CN110972171B - 波束失败恢复请求传输方法、终端设备及网络设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了波束失败恢复请求传输方法、终端设备及网络设备，涉及通信技术领域，用以解决现有技术当辅小区发生波束失败事件时，终端设备将无法向网络设备发送波束失败恢复请求的问题。该方法包括：终端设备确定第一小区发生波束失败事件，该第一小区由第一网络设备提供服务；在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ，BFRQ用于指示第一小区发生波束失败事件，第二小区由第二网络设备提供服务；其中，第二小区和第一小区不同。该方案具体应用于波束失败恢复的场景中。

Description

波束失败恢复请求传输方法、终端设备及网络设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种波束失败恢复请求传输方法、终端设备及网络设备。
背景技术
在高频段通信系统中，由于无线信号的波长较短，因此容易因为信号被阻挡、终端设备(User Equipment，终端设备)移动等原因造成通信中断，在发生通信中断时系统需要通过波束失败恢复(beam failure recovery)来恢复通信。
通常，波束失败恢复的一般过程为：当终端设备确定发生了波束失败事件(beamfailure event)且满足波束失败恢复请求的触发条件时，终端设备可以在确定的候选波束(candidate beam)所关联的PRACH资源上向网络设备发送波束失败恢复请求(beamfailure recovery request，BFRQ)，网络设备接收到该波束失败恢复请求后，可以向终端设备发送响应信令(用于指示终端设备进行波束失败恢复)；终端设备接收到该响应指令后，可以根据该响应指令进行波束失败恢复。
其中，候选波束是终端设备通过测量候选波束参考信号(candidate beam RS)确定的满足预设条件的波束，然而，在网络设备没有为发生波束失败的辅小区(Scell)配置候选波束参考信号的情况下，终端设备无法确定候选波束，则如果该辅小区发生了波束失败事件，终端设备将无法向网络设备发送波束失败恢复请求。
发明内容
本发明实施例提供一种波束失败恢复请求传输方法、终端设备及网络设备，以解决现有技术当辅小区发生波束失败事件时，终端设备将无法向网络设备发送波束失败恢复请求的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种波束失败恢复请求传输方法，应用于终端设备，该方法包括：
确定第一小区发生波束失败事件，该第一小区由第一网络设备提供服务；
在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ，该BFRQ用于指示该第一小区发生波束失败事件，该第二小区由该第二网络设备提供服务；
其中，该第二小区和该第一小区不同，该第一网络设备和该第二网络设备均为该终端设备提供服务。
第二方面，本发明实施例提供了一种波束失败恢复请求传输方法，应用于第二网络设备，该方法包括：
在第二小区上从终端设备接收波束失败恢复请求BFRQ，该BFRQ用于指示该第一小区发生波束失败事件，该第二小区由该第二网络设备提供服务，该第一小区由第一网络设备提供服务；
其中，该第二小区和该第一小区不同，该第一网络设备和该第二网络设备均为该终端设备提供服务。
第三方面，本发明实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括：
确定模块，用于确定第一小区发生波束失败事件，该第一小区由第一网络设备提供服务；
发送模块，用于在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ，该BFRQ用于指示该第一小区发生波束失败事件，该第二小区由该第二网络设备提供服务；
其中，该第二小区和该第一小区不同，该第一网络设备和该第二网络设备均为该终端设备提供服务。
第四方面，本发明实施例提供了一种网络设备，该网络设备包括：
接收模块，用于在第二小区上从终端设备接收波束失败恢复请求BFRQ，该BFRQ用于指示该第一小区发生波束失败事件，该第二小区由该网络设备提供服务，该第一小区由第一网络设备提供服务；
其中，该第二小区和该第一小区不同，该第一网络设备和该网络设备均为该终端设备提供服务。
第五方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的波束失败恢复请求传输方法的步骤。
第六方面，本发明实施例提供一种网络设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面所述的波束失败恢复请求传输方法的步骤。
第七方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述波束失败恢复请求传输方法的步骤。
在本发明实施例中，终端设备可以通过确定第一小区发生波束失败事件，并在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ，以通知处理该第一小区波束失败事件的网络设备(可以是第一网络设备、第二网络设备或其他网络设备)根据该BFRQ触发该第一小区的波束失败恢复过程。通过该方案，能够实现在第一小区发生波束失败事件的情况下，通过在不同于第一小区的第二小区上向网络设备发送BFRQ。从而可以解决现有技术当辅小区发生波束失败事件时，终端设备将无法向网络设备发送波束失败恢复请求的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种通信系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的波束失败恢复请求传输方法的流程图之一；
图3为本发明实施例提供的波束失败恢复请求传输方法的流程图之二；
图4为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之一；
图5为本发明实施例提供的终端设备的结构示意图之二；
图6为本发明实施例提供的网络设备的结构示意图之一；
图7为本发明实施例提供的网络设备的结构示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上，例如，多个处理单元是指两个或者两个以上的处理单元；多个元件是指两个或者两个以上的元件等。
在高频段通信系统中，发生通信中断时，采用传统无线链路重建的方式来恢复通信，用时较长，因此现有技术引入了波束失败恢复机制。波束失败恢复机制一般包括：波束失败检测(Beam failure detection)、候选波束识别(New candidate beamidentification)、发送波束失败恢复请求(Beam failure recovery request，BFRQ)以及接收波束失败恢复请求应答(response for beam failure recovery request)四项内容。
波束失败检测：终端设备在物理层对波束失败检测参考信号(beam failuredetection reference signal，BFD RS)进行测量，并根据测量结果来判断是否发生波束失败事件。判断的条件是：如果检测出全部服务波束serving beam的度量标准metric(假设物理下行控制信道误块率(hypothetical Physical Downlink Control Channel blockerror rate，hypothetical PDCCH BLER))满足预设条件(超过预设阈值)，则确定为一次波束失败实例(beam failure instance，BFI)，终端设备物理层上报给终端设备高层(MAC层)一个指示，该上报过程是周期的，BFI上报周期为BFD RS的最短周期，下界是2ms。反之，如果终端设备物理层确定没有发生beam failure instance，则不向高层发送指示。终端设备高层使用计数器(counter)和定时器(timer)对物理层上报的BFI进行计数，每收到BFI则重启timer，timer超时则counter重新计数，当counter达到网络配置的最大次数时，终端设备确定发生了波束失败事件。现有技术中终端设备的MAC层的counter和timer是对每个激活带宽部分(active BWP)配置的，每个BWP上的counter和timer的启动和维护是独立的，即每个BWP的counter和timer独立工作，包括启动、重置、计数、计时等。
候选波束识别：网络设备为终端配置候选波束参考信号(candidate beam RS)，终端设备物理层测量候选波束参考信号，寻找新的候选波束。本步骤不强制在beam failureevent发生后，也可以在之前，即可以在任意时刻发生。当终端设备物理层收到来自终端设备高层(MAC层)的请求或指示或通知时，将满足预设条件(对candidate beam RS的测量层1-参考信号接收功率(Layer 1-Reference Signal Receiving Power，L1-RSRP)超过预设门限)的测量结果上报给终端设备高层，上报内容为{beam RS index,L1-RSRP}，终端设备高层基于物理层的上报，来选择candidate beam。
波束失败恢复请求：终端设备高层(MAC层)根据所选candidate beam来确定物理随机接入信道(Physical Random Access Channel，PRACH)资源。如果终端设备找到了candidate beam且该candidate beam配置了与其关联的无竞争PRACH资源，则使用无竞争的PRACH资源向基站发送波束失败恢复请求。否则，终端设备可以使用基于竞争的PRACH资源。当波束失败恢复计时器(beam failure recovery timer)超时后只能使用基于竞争的PRACH资源。两种PRACH资源(无竞争PRACH资源和基于竞争的PRACH资源)使用的总次数不能超过预设计数值。此处的无竞争PRACH资源，与其它PRACH资源(如用于初始接入的PRACH资源)可以是FDM或CDM。此外，传统方案中，也支持物理上行链路控制信道(Physical UplinkControl Channel，PUCCH)发送BFRQ。
终端设备监控基站的波束失败恢复请求响应：基站接收到该BFRQ后，会在配置的控制资源集-波束失败恢复(CORESET(Control Resource SET)-BFR)上的专用的(dedicated)PDCCH中发送响应(response)，并携带小区无线网络临时标识(Cell RadioNetwork Temporary Identifier，C-RNTI)，并还有可能包括切换至新候选波束、或重新启动波束搜索、或其它指示。CORESET-BFR与终端设备找到的candidate beam的下行链路(Downlink，DL)参考信号(Reference Signal，RS)是空间准共址(Quasi-Co-Location，QCL)的。如果波束失败恢复(beam failure recovery)不成功，则终端设备物理层向终端设备高层发送一个指示，供高层确定后续的无线链路失败过程。
但在终端设备在发生波束失败事件的辅小区上无法发送BFRQ(包括但不限于：网络设备未为该辅小区配置候选波束参考信号或未为该辅小区配置发送BFRQ的上行信道资源)的情况下，终端设备无法按照上述的波束失败恢复机制实现波束失败恢复请求的传输。
因此，本发明实施例提供一种波束失败恢复请求传输方法，终端设备可以通过确定第一小区发生波束失败事件，并在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ，以通知处理该第一小区波束失败事件的网络设备(可以是第一网络设备、第二网络设备或其他网络设备)根据该BFRQ触发该第一小区的波束失败恢复过程。通过该方案，能够实现在第一小区发生波束失败事件的情况下，通过在不同于第一小区的第二小区上向网络设备发送BFRQ。从而可以解决现有技术当辅小区发生波束失败事件时，终端设备将无法向网络设备发送波束失败恢复请求的问题。
需要说明的是：本发明实施例提供的波束失败恢复请求传输方法不仅可以用于波束失败恢复机制，还可以用于其他的在本小区不便于或不能发送信息时，通过在其他小区(主小区或辅小区)的资源上发送该信息的场景中，本发明对具体适用场景不做限定。
本发明提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如，5G通信系统，未来演进系统，或者多种通信融合系统等等。可以包括多种应用场景，例如，机器对机器(Machine toMachine，M2M)、D2M、宏微通信、增强型移动互联网(enhance Mobile Broadband，eMBB)、超高可靠性与超低时延通信(ultra Reliable&Low Latency Communication，uRLLC)以及海量物联网通信(Massive Machine Type Communication，mMTC)等场景。这些场景包括但不限于：终端设备与终端设备之间的通信，或网络设备与网络设备之间的通信，或网络设备与终端设备间的通信等场景中。本发明实施例可以应用于与5G通信系统中的网络设备与终端设备之间的通信，或终端设备与终端设备之间的通信，或网络设备与网络设备之间的通信。
图1示出了本发明实施例所涉及的通信系统的一种可能的结构示意图。如图1所示，该通信系统包括至少一个网络设备100(图1中仅以一个为例说明)以及每个网络设备100所连接的一个或多个终端设备200(图1中仅以一个为例说明)。
该至少一个网络设备100可以服务一个小区群(如主小区群(Master Cell Group，MCG)；或者(辅小区群Secondary Cell Group，SCG))，一个小区群中至少包括一个主小区(如主小区群中的主小区(Primary Cell，PCell)或者辅小区群中的主辅小区(PrimarySecondary Cell，PSCell))，可能还包括至少一个辅小区(如主小区群中的辅小区(Secondary Cell，SCell)或者辅小区群中的辅小区(Secondary Cell，SCell))。
示例性的，上述图1所示通信系统可以是多载波通信系统，例如，载波聚合场景、双连接场景等，本发明实施例对此不作限定。
其中，上述的网络设备100可以为基站、核心网设备、发射接收节点(Transmissionand Reception Point，TRP)、中继站或接入点等。网络设备100可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communication，GSM)或码分多址(Code DivisionMultipleAccess，CDMA)网络中的基站收发信台(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)中的NB(NodeB)，还可以是LTE中的eNB或eNodeB(evolutional NodeB)。网络设备100还可以是云无线接入网络(CloudRadio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器。网络设备100还可以是5G通信系统中的网络设备或未来演进网络中的网络设备。然用词并不构成对本发明的限制。
终端设备200可以为无线终端设备也可以为有线终端设备，该无线终端设备可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN网络中的终端设备等。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据，以及个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiationProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备，无线终端设备也可以为移动设备、用户设备(User Equipment，UE)、UE终端设备、接入终端设备、无线通信设备、终端设备单元、终端设备站、移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(RemoteStation)、远方站、远程终端设备(Remote Terminal)、订户单元(SubscriberUnit)、订户站(Subscriber Station)、用户代理(UserAgent)、终端设备装置等。作为一种实例，在本发明实施例中，图1以终端设备是手机为例示出。
结合图1所示，假设网络设备100服务一个小区群，该小区群中包括一个主小区和多个辅小区，在终端设备200确定该多个辅小区中的第一小区发生波束失败事件时，终端设备200可以在该小区群中的第二小区上向网络设备100发送用于指示第一小区发生波束失败事件的BFRQ，网络设备100接收到该BFRQ，对该第一小区进行波束失败恢复处理。其中第二小区可以是主小区，也可以是该多个辅小区中不同于第一小区的其他辅小区。需要说明的是：在具体实施过程中，一个小区群至少可以由一个网络设备提供服务，第一小区和第二小区也可以为同一个小区群中由不同网络设备提供服务的小区，第一小区和第二小区也可以属于不同的小区群。具体的，当有一个小区群时，该小区群至少包括一个主小区和一个辅小区，此时，上述发生波束失败事件的第一小区即可以为该小区群中的辅小区，上述第二小区可以为该小区群中的主小区，也可以为不同于第一小区的其他辅小区。当有至少两个小区群时，其中一个小区群至少包括一个主小区和一个辅小区(例如可以为上述发生波束失败事件的第一小区)，其他小区群中的每个小区群至少包括一个主小区。
本发明实施例提供的一种波束失败恢复请求传输方法可以应用于终端设备在发生波束失败事件的辅小区上无法发送BFRQ(包括但不限于：网络设备未为该辅小区配置候选波束参考信号或未为该辅小区配置发送BFRQ的上行信道资源)的场景中，即本发明实施例提供的一种波束失败恢复请求传输方法中，即使终端设备在发生波束失败事件的辅小区上无法发送BFRQ，终端设备也可以在其他小区上(例如主小区或其他辅小区)发送BFRQ，从而完成波束失败恢复请求的传输。
图2示出了本发明实施例提供的一种波束失败恢复请求传输方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以应用于终端设备，该波束失败恢复请求传输方法可以包括：
步骤201、终端设备确定第一小区发生波束失败事件。
该第一小区由第一网络设备提供服务。
网络设备可以通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令为终端设备所在的小区群中的每个小区配置BFD RS资源，该RRC信令中还可以包括该BFD RS资源所在的小区标识(例如，小区索引(cell index))。
其中，这里通过RRC信令为终端设备配置BFD RS资源的网络设备可以是第一网络设备，也可以是其他为终端设备提供服务的任意网络设备，本发明实施例对此不作限定。
终端设备测量该BFD RS，并根据测量结果确定哪个小区发生了波束失败事件。具体检测该BFD RS的过程可以参考现有相关技术，此处不予赘述。
示例性的，终端设备测量BFD RS，并根据结果确定第一小区发生了波束失败事件。
步骤202、终端设备在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ。
该BFRQ用于指示该第一小区发生波束失败事件，该第二小区由该第二网络设备提供服务。
其中，该第二小区和该第一小区不同，该第一网络设备和该第二网络设备均为该终端设备提供服务。
第二网络设备与第一网络设备可以相同，也可以不同，本发明实施例对此不作限定。
可选的，该BFRQ中包括该第一小区的标识。可选的，该BFRQ中也可以包括其他指示第一小区发生波束失败事件的其他信息，可选的，该BFRQ还可以用于指示除第一小区发生波束失败事件之外的其他的信息，具体根据实际需要设定，本发明实施例对此不作限定。
这样当处理该BFRQ的网络设备接收到该BFRQ之后，可以根据该第一小区的标识，确定发生波束失败事件的小区是第一小区。
第一小区通常为一个小区群中的辅小区。第一小区与第二小区可以是同一个小区群中的小区，也可以是不同小区群中的小区。
可选的，该第二小区为由该第二网络设备提供服务的主小区，或由该第二网络设备提供服务的辅小区。
具体的，第二小区与第一小区是同一个小区群中小区，第一小区是这个小区群的辅小区，第二小区是这个小区群中的主小区或与第一小区不同的辅小区；第二小区与第一小区是不同小区群中的小区，第一小区是第一小区群中的辅小区，第二小区是第二小区群中的主小区或辅小区，第一小区群与第二小区群不同(例如在双连接场景中，第一小区群是主小区群，第一小区是主小区群中的辅小区，第二小区群是主辅小区群，第二小区是主辅小区群中的主辅小区或辅小区；或者第一小区是主辅小区群，第一小区是主辅小区群中的辅小区，第二小区群是主小区群，第二小区是主小区群中的主小区或辅小区)。
这样在第一小区发生波束失败事件时，可以有多个小区具有发送该BFRQ的能力，从而可以增加终端设备的选择性，提高灵活度，从而可以快速的发送BFRQ，进一步提高通信效率以及效能。
可选的，该第二小区由以下至少一项确定：该第二小区的类型为通信协议规定的，该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的，以及该第二小区为该终端设备确定的。具体的至少包括下述情况：
1、通信协议规定第二小区的类型为主小区；
2、通信协议规定第二小区的类型为辅小区，同时第四网络设备为该终端设备配置第二小区是哪个小区群中的哪个辅小区；
3、通信协议规定第二小区的类型为辅小区，同时终端设备确定第二小区是哪个小区群中的哪个辅小区；
4、第四网络设备为该终端设备配置第二小区是哪个小区群中的主小区还是哪个辅小区；
5、终端设备确定第二小区是哪个小区群中的主小区还是哪个辅小区。
示例性的，通信协议规定第二小区的类型为主小区可以是在通信协议中写入“用于发送BFRQ的第二小区的类型为主小区”。
其中，第四网络设备可以与第一网络设备或第二网络设备相同，也可以与第一网络设备和第二网络设备均不相同，具体根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限定。
可选的，第四网络设备可以通过RRC信令为该终端设备配置该第二小区，其中RRC信令可以为RRC初始配置信令或RRC重配置信令，且RRC信令的发送时间、发送形式等本发明实施例不作限定。
可以通过以上多种方式中的至少一种方式确定第二小区，比较灵活，且在确定了第二小区之后，进一步的，可以加快终端设备发送BFRQ的速率，从而可以提高通信效率以及效能。
可选的，在该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的情况下，该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的一个与该第一小区具有预设关联关系的小区，或者该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的一个小区，或者该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的多个小区中由该第四网络设备为该终端设备指示的一个小区，或者该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的多个小区中由该终端设备确定的小区。
其中，1、具有预设关联关系的小区是指可以互发波束失败恢复请求的多个小区，例如在具有关联关系的多个小区中，若终端设备确定其中一个小区(以下以A小区为例说明)发生波束失败事件，则可以在除A小区之外的其他小区中的任一个小区(以下以B小区为例说明)上向与B小区对应的网络设备发送BFRQ，该BFRQ用于指示该A小区发生波束失败事件。
示例性的，在本发明实施例中，第一小区与第二小区是具有关联关系的小区，则当第一小区发生波束失败事件时，终端设备可以在第二小区上向第二网络设备发送BFRQ，该BFRQ用于指示该第一小区发生波束失败事件；当第二小区发生波束失败事件时，终端设备可以在第一小区上向第二网络设备发送BFRQ，该BFRQ用于指示该第二小区发生波束失败事件。
2、该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的一个小区，具体为该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的一个固定的用于发送BFRQ的小区，例如，在至少一个小区群中，指定该至少一个小区群中的A小区作为固定的用于发送BFRQ的小区，当终端设备确定该至少一个小区群中的任意一个小区(以下以B小区为例说明)发生波束失败事件时，均在该A小区上发送BFRQ，该BFRQ用于指示该B小区发生波束失败事件。
3、该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的多个小区中由该第四网络设备为该终端设备指示的一个小区，具体为第四网络设备为该终端设备配置了多个小区作为发送BFRQ的小区(例如，可以通过RRC信令配置)，且第四网络设备指示第二小区为优先发送BFRQ的小区(例如，可以通过媒体接入控制-控制单元MAC-CE命令或者下行链路控制信息DCI指示)。
4、该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的多个小区中由该终端设备确定的小区，具体为第四网络设备为该终端设备配置了多个小区作为发送BFRQ的小区，终端设备从该多个小区中根据第三预设规则确定使用哪个小区，第三预设规则可以是随机选择一个小区，也可以是其他的，本发明实施例不作限定。
无论第四网络设备按照上述1-4中哪种方式配置用于发送BFRQ的小区(包括第二小区)，当在第二小区上发送BFRQ的总次数超过预设次数，且确定波束失败恢复(beamfailure recovery)还未成功时，终端设备均可以确定该次波束失败恢复不成功，并且终端设备物理层向终端设备高层发送一个指示信息，供高层执行后续的无线链路失败和重建过程；但若按照上述3或4对应的配置方案，第四网络设备为终端设备配置了多个用于发送BFRQ的小区，终端设备可以在该多个发送BFRQ的小区中重新确定一个小区(除第二小区之外的其他小区)作为发送BFRQ的小区，重新发送该BFRQ，或者，第四网络设备可以为终端设备重新在多个发送BFRQ的小区中重新指示一个小区(除第二小区之外的其他小区)作为发送BFRQ的小区，终端设备在重新指示的小区上重新发送该BFRQ。
可以通过以上多种方式中的至少一种方式确定第二小区，比较灵活，且在确定了第二小区之后，进一步的，可以加快终端设备发送BFRQ的速率，从而可以提高通信效率以及效能。
相应的，第二网络设备在第二小区上从终端设备接收波束失败恢复请求BFRQ。
本发明实施例提供了一种波束失败恢复请求传输方法，终端设备可以通过确定第一小区发生波束失败事件，并在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ，以通知处理该第一小区波束失败事件的网络设备(可以是第一网络设备、第二网络设备或其他网络设备)根据该BFRQ触发该第一小区的波束失败恢复过程。通过该方案，能够实现在第一小区发生波束失败事件的情况下，通过在不同于第一小区的第二小区上向网络设备发送BFRQ。从而可以解决现有技术当辅小区发生波束失败事件时，终端设备将无法向网络设备发送波束失败恢复请求的问题。
可选的，该步骤202具体可以包括如下步骤202a：
步骤202a、在第三网络设备在该第一小区中未为该终端设备配置候选波束参考信号，或者该第三网络设备在该第一小区中未为该终端设备配置用于发送该BFRQ的上行信道资源的情况下，终端设备在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ。
该第三网络设备为该终端设备提供服务。该第三网络设备可以与上述的第一网络设备、第二网络设备或第四网络设备相同，也可以是与第一网络设备、第二网络设备和第四网络设备均不同，具体根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限定。
该步骤202a至少可以包括，但不限于下述的三种情况：
第一种情况：在第三网络设备在该第一小区中未为该终端设备配置候选波束参考信号的情况下，终端设备在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ。
若第三网络设备在该第一小区中未为该终端设备配置候选波束参考信号，则可以减少候选波束参考信号的资源开销。
第二种情况：在第三网络设备在该第一小区中为该终端设备配置候选波束参考信号，且在该第一小区中未为该终端设备配置用于发送该BFRQ的上行信道资源的情况下，终端设备在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ，从而可以减少上行信道资源开销。具体的，终端设备可以通过测量候选波束参考信号确定候选波束，但无法找到与该候选波束关联的用于发送该BFRQ的上行信道资源。因此，此时终端设备不需要测量候选波束参考信号。其中通过测量候选波束参考信号确定候选波束的方法可以参考现有相关技术，此处不予赘述。
第三种情况：在该第三网络设备在该第一小区中未为该终端设备配置用于发送该BFRQ的上行信道资源的情况下，终端设备在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ，从而可以减少上行信道资源开销。
相应的，第二网络设备在第三网络设备在该第一小区中未为该终端设备配置候选波束参考信号，或者该第三网络设备在该第一小区中未为该终端设备配置用于发送该BFRQ的上行信道资源的情况下，在该第二小区上从该终端设备接收该BFRQ。
进一步可选的，该步骤202或步骤202a具体的可以包括如下步骤202b：
步骤202b、终端设备通过第一载体，在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ。
该第一载体包括物理随机接入信道(Physical RandomAccess Channel，PRACH)、物理上行链路控制信道(Physical UplinkControl Channel，PUCCH)、半持续-物理上行共享信道(Semi Persistent Physical Uplink Shared Channel，SP-PUSCH)和媒体接入控制-控制单元(MediaACcess Control–Control Element，MAC-CE)命令中的至少一项。第一载体还可以包括其他的可行性载体，本发明实施例不作限定。
示例性的，若第一载体为PRACH、PUCCH、SP-PUSCH和MAC-CE命令中的一个，则终端设备通过PRACH、PUCCH、SP-PUSCH或MAC-CE命令，在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ。
示例性的，若第一载体为PRACH、PUCCH、SP-PUSCH和MAC-CE命令中的至少两个，则终端设备通过PRACH、PUCCH、SP-PUSCH和MAC-CE命令中的至少两个，在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ。例如，第一载体为PRACH和MAC-CE命令，则终端设备通过PRACH，在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ，以及终端设备通过MAC-CE命令，在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ；以此类推，不再一一列举。
通过第一载体，在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ，可以进一步快速实现向网络设备发送BFRQ，从而可以提高通信效率以及效能。
可选的，该第一载体为通信协议规定的，或者该第一载体为第五网络设备为该终端设备配置或调度的，该第五网络设备为该终端设备提供服务。
第五网络设备可以与上述的第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备或第四网络设备相同，也可以是与第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备和第四网络设备均不同，具体根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限定。
具体的描述可以参考上述的相关描述，此处不予赘述。
示例性的，PRACH和PUCCH可以为第五网络设备为该终端设备配置的，SP-PUSCH可以为第五网络设备为该终端设备调度的，MAC-CE命令可以为通信协议规定的。
其中，在第一载体包括MAC-CE命令时，可以将MAC-CE命令增加几个字节，用于存储该BFRQ。
可以通过以上多种方式中的至少一种方式确定第一载体，比较灵活，且在确定了第一载体之后，进一步的，可以加快终端设备发送BFRQ的速率，从而可以提高通信效率以及效能。
对应的，第二网络设备通过第一载体，在该第二小区上从该终端设备接收该BFRQ。
若第五网络设备为终端设备配置的、调度的，以及通信协议规定的，用于发送BFRQ的载体总共只有一种，则终端设备通过该一种载体发送该BFRQ；若第五网络设备为终端设备配置的、调度的，以及通信协议规定的，用于发送BFRQ的载体总共有多种，则终端设备可以通过某种规则从该多种载体中确定至少一种用于发送BFRQ的载体。
可选的，如图3所示，该步骤202b之前，还可以包括如下步骤203-步骤204：
203、终端设备获取第一信息，该第一信息用于指示第二载体。
该第二载体用于该终端设备发送该BFRQ，该第二载体包括PRACH、PUCCH、SP-PUSCH和MAC-CE命令中的至少两项。
终端设备可以从网络设备的配置或指示信息中获取第一指示信息，也可以从终端设备的存储单元中获取第一指示信息，也可以从其他设备获取第一指示信息，本发明实施例不作限定。
204、终端设备按照第一预设规则，从该第二载体中确定该第一载体。
可选的，上述第一预设规则为以下任一项：该第二载体中的任意一个载体，该第二载体中优先级最高的载体，该第二载体中从当前时刻开始最先到达起始发送时刻的载体，该第二载体中的所有载体。
在该第二载体包括PRACH、PUCCH、SP-PUSCH和MAC-CE命令中的N项的情况下，该第一预设规则还可以为以下任一项：该第二载体中的任意M个载体，该第二载体中优先级最高的M个载体，该第二载体中从当前时刻开始最先到达起始发送时刻的M个载体，其中N大于或等于2，且小于或等于4，M大于或等于2，且小于或等于(N-1)。
这样当第二载体的个数大于或等于2时，终端设备可以根据第一预设规则快速的确定用于发送BFRQ的第一载体，从而可以提高通信效率以及效能。
可选的，该第一预设规则为通信协议规定的，或者该第一预设规则为第六网络设备为该终端设备配置的，或者该第一预设规则为该终端设备确定的，该第六网络设备为该终端设备提供服务。
第六网络设备可以与上述的第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备、第四网络设备或第五网络设备相同，也可以是与第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备、第四网络设备和第五网络设备均不同，具体根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限定。
具体的描述可以参考上述的相关描述，此处不予赘述。
可以通过以上多种方式中的至少一种方式确定第一预设规则，比较灵活，且在确定了第一规则之后，进一步的，可以加快终端设备发送BFRQ的速率，从而可以提高通信效率以及效能。
可选的，在该第一载体包括PUCCH或者SP-PUSCH中至少一项的情况下，该步骤202b具体的可以包括如下步骤202b1：
202b1、若目标信道中包括第二信息，则终端设备按照第二预设规则，通过该目标信道，在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ，该目标信道为PUCCH或者SP-PUSCH。
可选的，上述第二预设规则为：按照该第二信息和该BFRQ的优先级发送该BFRQ，或者将该第二信息和该BFRQ复用发送，或者优先发送该BFRQ。
若该第二预设规则为按照该第二信息和该BFRQ的优先级发送该BFRQ，则按照该第二信息和该BFRQ的优先级先发送优先级高的，再发送优先级低的。例如，若第二信息和该BFRQ中第二信息优先级高，则先发送该第二信息，再发送该BFRQ；若第二信息和该BFRQ中BFRQ优先级高，则先发送该BFRQ，再发送该第二信息。
若该第二预设规则为将该第二信息和该BFRQ复用发送，则将该第二信息和该BFRQ复用在上行信道资源上一起发送。
若该第二预设规则为优先发送该BFRQ，则在到达目标信道的发送时间点的时候，优先发送该BFRQ。
这样在目标信道中包括第二信息时，终端设备可以根据第二预设规则快速的确定如何发送BFRQ，从而可以提高通信效率以及效能。
可选的，该第二预设规则为通信协议规定的，或者该第二预设规则为该第七网络设备为该终端设备配置的，或者该第二预设规则为该终端设备确定的，该第七网络设备为该终端设备提供服务。
可以与上述的第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备、第四网络设备、第五网络设备或第六网络设备相同，也可以是与第一网络设备、第二网络设备、第三网络设备、第四网络设备、第五网络设备和第六网络设备均不同，具体根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限定。
具体的描述可以参考上述的相关描述，此处不再赘述。
可以通过以上多种方式中的至少一种方式确定第二预设规则，比较灵活，且在确定了第二规则之后，进一步的，可以加快终端设备发送BFRQ的速率，从而可以提高通信效率以及效能。
需要说明的是：在通过RRC信令发送配置信息时，上述第三网络设备、第四网络设备、第五网络设备和第六网络设备通常情况下为一个小区群中为主小区服务的网络设备，且该网络设备在该主小区上发送该RRC信令；在本发明实施例中，上述第三网络设备、第四网络设备、第五网络设备和第六网络设备也可以为一个小区群中为任意一个小区服务的网络设备，且该网络设备在该任意一个小区上发送该RRC信令。
需要说明的是：在第二网络设备从终端设备接收了该BFRQ之后，若第二网络设备为处理该BFRQ的网络设备，则第二网络设备处理该BFRQ；若第二网络设备不是处理该BFRQ的网络设备，则第二网络设备将该BFRQ再转发给处理该BFRQ的网络设备，由该处理该BFRQ的网络设备处理该BFRQ，具体的转发过程可以参考现有相关技术，此处不予赘述。
下面以第八网络设备(可以为第二网络设备、也可以为第一网络设备，也可以是其他的网络设备，此处不一一列举)为处理该BFRQ的网络设备为例说明：
第八网络设备接收到该BFRQ后，触发终端设备进行非周期波束测量与上报。
其中，第八网络设备在第三小区上发送上述触发信令，第三小区可以是第二小区、也可以是除第二小区和第一小区之外的其他小区，本发明实施例不作限定。
对第三小区的描述可以参考上述对第二小区的相关描述，此处不再赘述。
具体如何在第三小区上发送触发信令可以参考现有相关技术，此处不予赘述。
示例性的，所述触发信令可以由下行链路控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)携带，触发信令中可以包括第一小区的标识，以使终端设备确定触发非周期波束测量与上报的小区为发生波束失败的第一小区。
终端设备根据第八网络设备的触发信令，对第八网络设备配置的参考信号(reference signals，RS)资源进行测量，以实现波束测量，并根据测量结果进行上报。
终端设备优先选择在第一小区上，向第八网络设备上报波束测量结果，具体上报过程参考现有相关技术；也可以在除第一小区之外的其他小区上上报波束测量结果，具体上报过程可以参考上述发送BFRQ的过程，此处有不再赘述。
第八网络设备根据终端设备上报的波束测量结果，对第一小区进行波束失败恢复处理。具体处理方式可以包括下述1和2中的任意一项：
1、去激活(即释放)该第一小区，去激活该第一小区可以理解为去激活该第一小区对应的载波。
2、对该第一小区进行重配置，例如重配置CORESET的QCL信息(即重配置控制信道的波束信息)等。
上述第八网络设备对第一小区进行波束失败恢复处理的过程可以参考现有相关技术，此处不予赘述。
可选的，对于在小区中使用DCI format 0_0调度的PUSCH，该PUSCH的空间关系(spatial relation)为：使用在该小区中激活的上行BWP中特定PUCCH的空间关系。所述特定PUCCH为专用(dedicated)PUCCH资源中具有特定ID的PUCCH，例如最小ID的PUCCH。
可选的，在初始接入之后，即在RRC连接状态(RRC connected mode)，UE不期望网络在频率范围2(Frequency range 2，即毫米波频段)上的、且没有配置了PUCCH_SpatialRelationInfo的PUCCH资源的BWP中使用DCI format 0_0来调度PUSCH。也就是说，网络在BWP中使用DCI format 0_0来调度PUSCH时，如果所述BWP为在频率范围2(Frequencyrange 2，即毫米波频段)上的BWP，则在所述BWP上要有网络配置了PUCCH_SpatialRelationInfo的PUCCH资源。
可选的，当终端监听的多个搜索空间(Search space，SS)关联到多个CORESET，如果SS的monitoring occasion在时域上重叠、或部分重叠，或间隔小于一定时间(即，时间间隔小于不同CORESET的beam的切换时间)，且其中有配置且激活了TCI state的CORESET和没有配置TCI state的CORESET(这里的CORESET也可以不包括波束失败恢复过程中的CORESET-BFR)，在所述重叠的时间上(发生重叠的OFDM符号上)，终端使用所述配置且激活了TCI state的CORESET的TCI state来监听在所述重叠时间上的所有CORESET中的SS。
1)、进一步的，对于上述使用所述配置且激活了TCI state的CORESET的TCIstate，当有多个这样的CORESET时，使用所述配置且激活了TCI state的CORESET中具有特定CORESET ID的CORESET的TCI state，以保证在重叠时间上的CORESET具有相同空间QCL信息。
例1：特定CORESET ID为小区中最小的CORESET ID。
例2：对于CA场景，当不同cell上的CORESET在时域上重叠、或部分重叠、或间隔小于一定时间，使用特定小区(如，最小cell index)中的特定CORESET ID的CORESET的TCIstate来监听其它小区的CORESET。
进一步的，cell index和其它小区指的是同一band内。
2)、进一步的，具有不同子载波间隔的cell中的CORESET发生上述时域重叠，使用上述CA场景的方法。
3)、进一步的，具有不同子载波间隔的cell中，某个CORESET上的PDCCH所调度的PDSCH与不同于调度该PDSCH的PDCCH所在的CORESET的其它CORESET发生上述时域重叠时，此时PDSCH的TCI state使用特定小区中特定CORESET ID的CORESET的TCI state。
4)、进一步的，根据发生时域重叠的小区中的CORESET是属于Intra-frequency还是Inter-frequency，确定是否使用上述方法，例如：对于发生时域重叠的CORESET属于Intra-frequency时，使用上述方法；对于发生时域重叠的CORESET属于Inter-frequency时，不使用上述方法，此时各个频带内的发生时域重叠的CORESET使用上述方法。
本发明实施例提供的在多载波通信系统的辅小区波束失败恢复机制中，一方面，由于无需在辅小区上配置候选波束参考信号，因此可以减少配置和传输候选波束参考信号的资源开销。另一方面，当一个辅小区(例如上述的第一小区)发生波束失败事件时，由于终端设备可以在除该小区之外的其它小区上发送指示该辅小区发生波束失败事件的BFRQ，因此可以使得网络设备获知该波束失败事件，并及时对该辅小区进行波束恢复(例如通过触发非周期波束测量和上报，并释放或重配置发生波束失败的该辅小区)。如此，本发明实施例提供的波束失败恢复请求传输方法可以在减少配置和传输候选波束参考信号的资源开销的基础上，实现快速地对发生波束失败事件的辅小区的波束失败恢复。
图4所示，本发明实施例提供一种终端设备320，该终端设备320包括：确定模块321以及发送模块322，其中：
确定模块321，用于确定第一小区发生波束失败事件，该第一小区由第一网络设备提供服务。
发送模块322，用于在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ，该BFRQ用于指示该第一小区发生波束失败事件，该第二小区由该第二网络设备提供服务。
其中，该第二小区和该第一小区不同，该第一网络设备和该第二网络设备均为该终端设备提供服务。
可选的，该BFRQ中包括该第一小区的标识。
可选的，该发送模块322，具体用于：在第三网络设备在该第一小区中未为该终端设备配置候选波束参考信号，或者该第三网络设备在该第一小区中未为该终端设备配置用于发送该BFRQ的上行信道资源的情况下，在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ，该第三网络设备为该终端设备提供服务。
可选的，该第二小区为由该第二网络设备提供服务的主小区，或由该第二网络设备提供服务的辅小区。
可选的，该第二小区由以下至少一项确定：该第二小区的类型为通信协议规定的，该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的，以及该第二小区为该终端设备确定的，该第四网络设备为该终端设备提供服务。
可选的，该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的一个与该第一小区具有预设关联关系的小区，或者该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的一个小区，或者该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的多个小区中由该第四网络设备为该终端设备指示的一个小区，或者该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的多个小区中由该终端设备确定的小区。
可选的，该发送模块322，具体用于：通过第一载体，在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ，该第一载体包括物理随机接入信道PRACH、物理上行链路控制信道PUCCH、半持续-物理上行共享信道SP-PUSCH和媒体接入控制-控制单元MAC-CE命令中的至少一项。
可选的，该第一载体为通信协议规定的，或者该第一载体为第五网络设备为该终端设备配置或调度的，该第五网络设备为该终端设备提供服务。
可选的，如图4所示，该终端设备320，还包括：获取模块323，其中：获取模块323，用于获取第一信息，该第一信息用于指示第二载体，该第二载体用于该终端设备发送该BFRQ，该第二载体包括PRACH、PUCCH、SP-PUSCH和MAC-CE命令中的至少两项；该确定模块321，还用于按照第一预设规则，从该获取模块获取的该第二载体中确定该第一载体；其中，该第一预设规则为以下任一项：该第二载体中的任意一个载体，该第二载体中优先级最高的载体，该第二载体中从当前时刻开始最先到达起始发送时刻的载体，该第二载体中的所有载体。
可选的，该第一预设规则为通信协议规定的，或者该第一预设规则为第六网络设备为该终端设备配置的，或者该第一预设规则为该终端设备确定的，该第六网络设备为该终端设备提供服务。
可选的，在该第一载体包括PUCCH或者SP-PUSCH中至少一项的情况下，该发送模块322，具体用于：若目标信道中包括第二信息，则按照第二预设规则，通过该目标信道，在该第二小区上向该第二网络设备发送该BFRQ，该目标信道为PUCCH或者SP-PUSCH；其中，该第二预设规则为：按照该第二信息和该BFRQ的优先级发送该BFRQ，或者将该第二信息和该BFRQ复用发送，或者优先发送该BFRQ。
可选的，该第二预设规则为通信协议规定的，或者该第二预设规则为该第七网络设备为该终端设备配置的，或者该第二预设规则为该终端设备确定的，该第七网络设备为该终端设备提供服务。
本发明实施例提供的终端设备能够实现上述实施例所示的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例提供的终端设备，终端设备可以通过确定第一小区发生波束失败事件，并在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ，以通知处理该第一小区波束失败事件的网络设备(可以是第一网络设备、第二网络设备或其他网络设备)根据该BFRQ触发该第一小区的波束失败恢复过程。通过该方案，能够实现在第一小区发生波束失败事件的情况下，通过在不同于第一小区的第二小区上向网络设备发送BFRQ。从而可以解决现有技术当辅小区发生波束失败事件时，终端设备将无法向网络设备发送波束失败恢复请求的问题。
图5为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，该终端设备300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端设备300的结构并不构成对终端设备的限定，终端设备300可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备300包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器310，用于确定第一小区发生波束失败事件，该第一小区由第一网络设备提供服务；射频单元301，用于在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ，该BFRQ用于指示该第一小区发生波束失败事件，该第二小区由该第二网络设备提供服务；其中，该第二小区和该第一小区不同，该第一网络设备和该第二网络设备均为该终端设备提供服务。
本发明实施例提供的终端设备终端设备可以通过确定第一小区发生波束失败事件，并在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ，以通知处理该第一小区波束失败事件的网络设备(可以是第一网络设备、第二网络设备或其他网络设备)根据该BFRQ触发该第一小区的波束失败恢复过程。通过该方案，能够实现在第一小区发生波束失败事件的情况下，通过在不同于第一小区的第二小区上向网络设备发送BFRQ。从而可以解决现有技术当辅小区发生波束失败事件时，终端设备将无法向网络设备发送波束失败恢复请求的问题。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端设备300通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与终端设备300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。
终端设备300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在终端设备300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板3061。
用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备300的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。具体地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现终端设备300的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现终端设备300的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元308为外部装置与终端设备300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备300内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备300和外部装置之间传输数据。
存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器310是终端设备300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备300的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行终端设备300的各种功能和处理数据，从而对终端设备300进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。
终端设备300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，可选的，电源311可以通过电源管理系统与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端设备300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
图6为实现本发明实施例的一种网络设备的硬件结构示意图，该网络设备400包括：接收模块401，其中：
接收模块401，用于在第二小区上从终端设备接收求BFRQ，上述的BFRQ用于指示第一小区发生波束失败事件，上述的第二小区由网络设备提供服务，上述的第一小区由第一网络设备提供服务；其中，第二小区和第一小区不同。
可选的，上述的BFRQ中包括第一小区的标识。
可选的，上述的接收模块401，具体用于：在第三网络设备在第一小区中未为终端设备配置候选波束参考信号，或者第三网络设备在第一小区中未为终端设备配置用于发送BFRQ的上行信道资源的情况下，在第二小区上从终端设备接收BFRQ。
可选的，上述的第二小区为由第二网络设备提供服务的主小区，或由上述的第二网络设备提供服务的辅小区。
可选的，上述的该第二小区由以下至少一项确定：该第二小区的类型为通信协议规定的，该第二小区为该第四网络设备为该终端设备配置的，以及该第二小区为该终端设备确定的。
可选的，上述的第二小区为第四网络设备为终端设备配置的一个与第一小区具有预设关联关系的小区，或者上述的第二小区为第四网络设备为终端设备配置的一个小区，或者上述的第二小区为第四网络设备为终端设备配置的多个小区中由第四网络设备为终端设备指示的一个小区，或者上述的第二小区为第四网络设备为终端设备配置的多个小区中由终端设备确定的小区。
可选的，上述的接收模块401，具体用于：通过第一载体，在第二小区上从终端设备接收BFRQ，第一载体包括PRACH、PUCCH、SP-PUSCH和MAC-CE命令中的至少一项。
可选的，上述的第一载体为通信协议规定的，或者上述的第一载体为第五网络设备为终端设备配置或调度的。
本发明实施例提供的网络设备可以为上述的第二网络设备能够实现上述方法实施例所示的各个过程，为避免重复，此处不再赘述。
本发明实施例提供的网络设备，网络设备接收到终端设备在第二小区上向该网络设备发送BFRQ，以通知处理该第一小区波束失败事件的网络设备(可以是第一网络设备、第二网络设备或其他网络设备)根据该BFRQ触发该第一小区的波束失败恢复过程。通过该方案，能够实现在第一小区发生波束失败事件的情况下，通过在不同于第一小区的第二小区上向网络设备发送BFRQ。从而可以解决现有技术当辅小区发生波束失败事件时，终端设备将无法向网络设备发送波束失败恢复请求的问题。
图7为实现本发明实施例的一种第二网络设备的硬件结构示意图，该网络设备500包括：处理器501、收发机502、存储器503、用户接口504和总线接口。
其中，收发机502，用于在第二小区上从终端设备接收求BFRQ，上述的BFRQ用于指示第一小区发生波束失败事件，上述的第二小区由网络设备提供服务，上述的第一小区由第一网络设备提供服务；其中，第二小区和第一小区不同。
本发明实施例提供的网络设备，网络设备接收到终端设备在第二小区上向该网络设备发送BFRQ，以通知处理该第一小区波束失败事件的网络设备(可以是第一网络设备、第二网络设备或其他网络设备)根据该BFRQ触发该第一小区的波束失败恢复过程。通过该方案，能够实现在第一小区发生波束失败事件的情况下，通过在不同于第一小区的第二小区上向网络设备发送BFRQ。从而可以解决现有技术当辅小区发生波束失败事件时，终端设备将无法向网络设备发送波束失败恢复请求的问题。
本发明实施例中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器503代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机502可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。用于不同的终端设备，用户接口504还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器501负责管理总线架构和通常的处理，存储器503可以存储处理器501在执行操作时所使用的数据。
另外，网络设备500还包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
可选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一种波束失败恢复请求传输方法的过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，本发明实施例还提供一种网络设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例一种波束失败恢复请求传输方法的过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的波束失败恢复请求传输方法的多个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (31)

1.一种波束失败恢复请求传输方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
确定第一小区发生波束失败事件，所述第一小区由第一网络设备提供服务；
在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ，所述BFRQ用于指示所述第一小区发生波束失败事件，所述BFRQ中包括所述第一小区的标识，所述第二小区由所述第二网络设备提供服务；
所述在第二小区上向第二网络设备发送BFRQ，包括：
通过第一载体，在所述第二小区上向所述第二网络设备发送所述BFRQ，所述第一载体包括半持续-物理上行共享信道SP-PUSCH和媒体接入控制-控制单元MAC-CE命令中的至少一项；
所述通过第一载体，在所述第二小区上向所述第二网络设备发送所述BFRQ之前，还包括：
获取第一信息，所述第一信息用于指示第二载体，所述第二载体用于所述终端设备发送所述BFRQ，所述第二载体包括PRACH、PUCCH、SP-PUSCH和MAC-CE命令中的至少两项；
按照第一预设规则，从所述第二载体中确定所述第一载体，所述第一预设规则包括：所述第二载体中从当前时刻开始最先到达起始发送时刻的载体，所述第一预设规则为第六网络设备为所述终端设备配置的；
其中，所述第二小区和所述第一小区不同。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第二小区上向第二网络设备发送BFRQ，包括：
在第三网络设备在所述第一小区中未为所述终端设备配置候选波束参考信号，或者所述第三网络设备在所述第一小区中未为所述终端设备配置用于发送所述BFRQ的上行信道资源的情况下，在所述第二小区上向所述第二网络设备发送所述BFRQ。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二小区为由所述第二网络设备提供服务的主小区，或由所述第二网络设备提供服务的辅小区。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第二小区由以下至少一项确定：所述第二小区的类型为通信协议规定的，所述第二小区为第四网络设备为所述终端设备配置的，以及所述第二小区为所述终端设备确定的。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二小区为第四网络设备为所述终端设备配置的一个与所述第一小区具有预设关联关系的小区，或者所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的一个小区，或者所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的多个小区中由所述第四网络设备为所述终端设备指示的一个小区，或者所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的多个小区中由所述终端设备确定的小区。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一载体为通信协议规定的，或者所述第一载体为第五网络设备为所述终端设备配置或调度的。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述第一载体包括PUCCH或者SP-PUSCH中至少一项的情况下，所述通过第一载体，在所述第二小区上向所述第二网络设备发送所述BFRQ，包括：
若目标信道中包括第二信息，则按照第二预设规则，通过所述目标信道，在所述第二小区上向所述第二网络设备发送所述BFRQ，所述目标信道为PUCCH或者SP-PUSCH；
其中，所述第二预设规则为：按照所述第二信息和所述BFRQ的优先级发送所述BFRQ，或者将所述第二信息和所述BFRQ复用发送，或者优先发送所述BFRQ。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述第二预设规则为通信协议规定的，或者所述第二预设规则为第七网络设备为所述终端设备配置的，或者所述第二预设规则为所述终端设备确定的。
9.一种波束失败恢复请求传输方法，其特征在于，应用于第二网络设备，所述方法包括：
在第二小区上从终端设备接收波束失败恢复请求BFRQ，所述BFRQ用于指示第一小区发生波束失败事件，所述BFRQ中包括所述第一小区的标识，所述第二小区由所述第二网络设备提供服务，所述第一小区由第一网络设备提供服务；
所述在第二小区上从终端设备接收BFRQ，包括：
通过第一载体，在所述第二小区上从所述终端设备接收所述BFRQ，所述第一载体包括半持续-物理上行共享信道SP-PUSCH和媒体接入控制-控制单元MAC-CE命令中的至少一项；
其中，所述第二小区和所述第一小区不同；所述第一载体是终端设备根据第一预设规则，从第二载体中确定的载体，所述第二载体用于所述终端设备发送所述BFRQ，所述第二载体包括PRACH、PUCCH、SP-PUSCH和MAC-CE命令中的至少两项；所述第一预设规则包括：所述第二载体中从当前时刻开始最先到达起始发送时刻的载体，所述第一预设规则为第六网络设备为所述终端设备配置的。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述在第二小区上从终端设备接收BFRQ，包括：
在第三网络设备在所述第一小区中未为所述终端设备配置候选波束参考信号，或者所述第三网络设备在所述第一小区中未为所述终端设备配置用于发送所述BFRQ的上行信道资源的情况下，在所述第二小区上从所述终端设备接收所述BFRQ。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二小区为由所述第二网络设备提供服务的主小区，或由所述第二网络设备提供服务的辅小区。
12.根据权利要求9至11任一项所述的方法，其特征在于，所述第二小区由以下至少一项确定：所述第二小区的类型为通信协议规定的，所述第二小区为第四网络设备为所述终端设备配置的，以及所述第二小区为所述终端设备确定的。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的一个与所述第一小区具有预设关联关系的小区，或者所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的一个小区，或者所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的多个小区中由所述第四网络设备为所述终端设备指示的一个小区，或者所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的多个小区中由所述终端设备确定的小区。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一载体为通信协议规定的，或者所述第一载体为第五网络设备为所述终端设备配置或调度的。
15.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
确定模块，用于确定第一小区发生波束失败事件，所述第一小区由第一网络设备提供服务；
发送模块，用于在第二小区上向第二网络设备发送波束失败恢复请求BFRQ，所述BFRQ用于指示所述第一小区发生波束失败事件，所述BFRQ中包括所述第一小区的标识，所述第二小区由所述第二网络设备提供服务；
所述发送模块，具体用于：
通过第一载体，在所述第二小区上向所述第二网络设备发送所述BFRQ，所述第一载体包括物理随机接入信道PRACH、物理上行链路控制信道PUCCH、半持续-物理上行共享信道SP-PUSCH和媒体接入控制-控制单元MAC-CE命令中的至少一项；
获取模块，用于获取第一信息，所述第一信息用于指示第二载体，所述第二载体用于所述终端设备发送所述BFRQ，所述第二载体包括PRACH、PUCCH、SP-PUSCH和MAC-CE命令中的至少两项；
所述确定模块，还用于按照第一预设规则，从所述获取模块获取的所述第二载体中确定所述第一载体，所述第一预设规则包括：所述第二载体中从当前时刻开始最先到达起始发送时刻的载体，所述第一预设规则为第六网络设备为所述终端设备配置的；
其中，所述第二小区和所述第一小区不同。
16.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述发送模块，具体用于：
在第三网络设备在所述第一小区中未为所述终端设备配置候选波束参考信号，或者所述第三网络设备在所述第一小区中未为所述终端设备配置用于发送所述BFRQ的上行信道资源的情况下，在所述第二小区上向所述第二网络设备发送所述BFRQ。
17.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述第二小区为由所述第二网络设备提供服务的主小区，或由所述第二网络设备提供服务的辅小区。
18.根据权利要求15至17任一项所述的终端设备，其特征在于，所述第二小区由以下至少一项确定：所述第二小区的类型为通信协议规定的，所述第二小区为第四网络设备为所述终端设备配置的，以及所述第二小区为所述终端设备确定的。
19.根据权利要求18所述的终端设备，其特征在于，所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的一个与所述第一小区具有预设关联关系的小区，或者所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的一个小区，或者所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的多个小区中由所述第四网络设备为所述终端设备指示的一个小区，或者所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的多个小区中由所述终端设备确定的小区。
20.根据权利要求15所述的终端设备，其特征在于，所述第一载体为通信协议规定的，或者所述第一载体为第五网络设备为所述终端设备配置或调度的。
21.根据权利要求20所述的终端设备，其特征在于，在所述第一载体包括PUCCH或者SP-PUSCH中至少一项的情况下，所述发送模块，具体用于：
若目标信道中包括第二信息，则按照第二预设规则，通过所述目标信道，在所述第二小区上向所述第二网络设备发送所述BFRQ，所述目标信道为PUCCH或者SP-PUSCH；
其中，所述第二预设规则为：按照所述第二信息和所述BFRQ的优先级发送所述BFRQ，或者将所述第二信息和所述BFRQ复用发送，或者优先发送所述BFRQ。
22.根据权利要求21所述的终端设备，其特征在于，所述第二预设规则为通信协议规定的，或者所述第二预设规则为第七网络设备为所述终端设备配置的，或者所述第二预设规则为所述终端设备确定的。
23.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
接收模块，用于在第二小区上从终端设备接收波束失败恢复请求BFRQ，所述BFRQ用于指示第一小区发生波束失败事件，所述BFRQ中包括所述第一小区的标识，所述第二小区由所述网络设备提供服务，所述第一小区由第一网络设备提供服务；
所述接收模块，具体用于：
通过第一载体，在所述第二小区上从所述终端设备接收所述BFRQ，所述第一载体包括物理随机接入信道PRACH、物理上行链路控制信道PUCCH、半持续-物理上行共享信道SP-PUSCH和媒体接入控制-控制单元MAC-CE命令中的至少一项；
其中，所述第二小区和所述第一小区不同；所述第一载体是终端设备根据第一预设规则，从第二载体中确定的载体，所述第二载体用于所述终端设备发送所述BFRQ，所述第二载体包括PRACH、PUCCH、SP-PUSCH和MAC-CE命令中的至少两项；所述第一预设规则包括：所述第二载体中从当前时刻开始最先到达起始发送时刻的载体，所述第一预设规则为第六网络设备为所述终端设备配置的。
24.根据权利要求23所述的网络设备，其特征在于，所述接收模块，具体用于：
在第三网络设备在所述第一小区中未为所述终端设备配置候选波束参考信号，或者所述第三网络设备在所述第一小区中未为所述终端设备配置用于发送所述BFRQ的上行信道资源的情况下，在所述第二小区上从所述终端设备接收所述BFRQ。
25.根据权利要求23所述的网络设备，其特征在于，所述第二小区为由所述网络设备提供服务的主小区，或由所述网络设备提供服务的辅小区。
26.根据权利要求23至25任一项所述的网络设备，其特征在于，所述第二小区由以下至少一项确定：所述第二小区的类型为通信协议规定的，所述第二小区为第四网络设备为所述终端设备配置的，以及所述第二小区为所述终端设备确定的。
27.根据权利要求26所述的网络设备，其特征在于，所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的一个与所述第一小区具有预设关联关系的小区，或者所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的一个小区，或者所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的多个小区中由所述第四网络设备为所述终端设备指示的一个小区，或者所述第二小区为所述第四网络设备为所述终端设备配置的多个小区中由所述终端设备确定的小区。
28.根据权利要求23所述的网络设备，其特征在于，所述第一载体为通信协议规定的，或者所述第一载体为第五网络设备为所述终端设备配置或调度的。
29.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的波束失败恢复请求传输方法的步骤。
30.一种网络设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求9至14中任一项所述的波束失败恢复请求传输方法的步骤。
31.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一项所述的波束失败恢复请求传输方法的步骤。
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