CN111132381A - 副链路释放方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

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CN111132381A CN201811297557.0A CN201811297557A CN111132381A CN 111132381 A CN111132381 A CN 111132381A CN 201811297557 A CN201811297557 A CN 201811297557A CN 111132381 A CN111132381 A CN 111132381A
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Abstract

本发明提供了副链路释放方法、终端及网络侧设备，其中，副链路释放方法，应用于第一终端，包括：获取网络侧设备配置或预配置的副链路释放定时器；在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器；在所述副链路释放定时器超时后，向所述第二终端发送副链路连接释放消息。本发明的技术方案可以支持终端在sidelink上释放已建立的连接。

Description

副链路释放方法、终端及网络侧设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种副链路释放方法、终端及网络侧设备。
背景技术
长期演进(Long Term Evolution，LTE)副链路(sidelink，也可称为侧链路或边链路)基于广播机制的通信，无法满足支持高级车联网(V2X)业务的服务质量(Quality ofService，QoS)需求，例如自动驾驶，传感器扩展等等要求低时延、高可靠、大数据量的高级V2X业务，这些高级V2X业务将通过新空口(New Radio，NR)sidelink得以支持。
但是对于sidelink，目前尚未有技术支持终端断开sidelink上的连接。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种副链路释放方法、终端及网络侧设备，可以支持终端在sidelink上释放已建立的连接。
为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：
第一方面，本发明的实施例提供一种副链路释放方法，应用于第一终端，包括：
获取网络侧设备配置或预配置的副链路释放定时器；
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器；
在所述副链路释放定时器超时后，向所述第二终端发送副链路连接释放消息。
第二方面，本发明的实施例提供一种副链路释放方法，应用于第二终端，包括：
接收第一终端发送的副链路连接释放消息；
释放与所述第一终端之间的副链路连接。
第三方面，本发明的实施例提供一种副链路释放方法，应用于网络侧设备，包括：
为第一终端配置副链路释放定时器，用于所述第一终端在所述副链路释放定时器超时后，释放副链路连接。
第四方面，本发明的实施例提供一种第一终端，包括：
获取模块，用于获取网络侧设备配置或预配置的副链路释放定时器；
启动模块，用于在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器；
发送模块，用于在所述副链路释放定时器超时后，向所述第二终端发送副链路连接释放消息。
第五方面，本发明的实施例提供一种第二终端，包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的副链路连接释放消息；
释放模块，用于释放与所述第一终端之间的副链路连接。
第六方面，本发明的实施例提供一种网络侧设备，包括：
配置模块，用于为第一终端配置副链路释放定时器，用于所述第一终端在所述副链路释放定时器超时后，释放副链路连接。
第七方面，本发明的实施例提供一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的副链路释放方法中的步骤。
第八方面，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的副链路释放方法中的步骤。
本发明的实施例具有以下有益效果：
上述方案中，网络侧设备为第一终端配置或预配置副链路释放定时器，在副链路释放定时器超时后，第一终端释放与第二终端之间的副链路连接，通过本发明的技术方案，能够支持终端在sidelink上释放已建立的连接。
附图说明
图1为本发明实施例应用于第一终端的副链路释放方法的流程示意图；
图2为本发明实施例应用于第二终端的副链路释放方法的流程示意图；
图3为本发明实施例应用于网络侧设备的副链路释放方法的流程示意图；
图4为本发明实施例的第一终端的结构示意图；
图5为本发明实施例的第二终端的结构示意图；
图6为本发明实施例的网络侧设备的结构示意图；
图7为本发明实施例的终端的组成示意图；
图8为本发明实施例的网络侧设备的组成示意图。
具体实施方式
为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
长期演进(Long Term Evolution，LTE)副链路(sidelink，也可称为侧链路或边链路)基于广播机制的通信，无法满足支持高级车联网(V2X)业务的服务质量(Quality ofService，QoS)需求，例如自动驾驶，传感器扩展等等要求低时延、高可靠、大数据量的高级V2X业务，这些高级V2X业务将通过新空口NR sidelink得以支持。
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统支持副链路(sidelink，也可称为侧链路或边链路)，用于终端(User Equipment，UE)之间不通过网络侧设备进行直接数据传输。
UE通过物理副链路控制信道(Physical sidelink Control Channel,PSCCH)发送副链路控制信息(sidelink Control Information，SCI)，调度物理副链路共享信道(Physical sidelink Shared Channel，PSSCH)的传输以发送数据。该传输是以广播形式进行的，接收端并不向发送端反馈接收是否成功。
LTE sidelink设计支持两种资源分配模式，分别是调度资源分配(Scheduledresource allocation)模式与自主资源选择(autonomous resource selection)模式。前者由网络侧设备控制并为每个UE分配资源，后者由UE自主选择资源。
从第15个发布版本开始，LTE支持sidelink载波汇聚(Carrier Aggregation，CA)。LTE sidelink的CA与Uu接口(即downlink与uplink)不同，没有主载波(Primary componentcarrier，PCC)与辅载波(Secondary component carrier，SCC)之分。自主资源选择模式的UE在每个CC上独立进行资源感知(sensing)与资源预留。
LTE sidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或车联网(vehicle to everything，V2X)通信等。车联网通信包括各种业务，例如，基本安全类通信，高级(自动)驾驶，编队，传感器扩展等等。由于LTE sidelink只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他高级V2X业务将通过新空口(NewRadio，NR)sidelink支持。
5G NR系统可用于LTE所不支持的6GHz以上工作频段，支持更大的工作带宽，但目前版本的NR系统只支持基站与终端间的接口，尚不支持终端之间直接通信的sidelink接口。
另外，对于sidelink，目前尚未有技术支持终端断开sidelink上的连接。
针对上述问题，本发明的实施例针提供一种副链路释放方法、终端及网络侧设备，可以支持终端在sidelink上释放已建立的连接。
本发明实施例提供了一种副链路释放方法，应用于第一终端，如图1所示，包括：
步骤101：获取网络侧设备配置或预配置的副链路释放定时器；
步骤102：在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器；
步骤103：在所述副链路释放定时器超时后，向所述第二终端发送副链路连接释放消息。
本实施例中，网络侧设备为第一终端配置或预配置副链路释放定时器，在副链路释放定时器超时后，第一终端释放与第二终端之间的副链路连接，通过本发明的技术方案，能够支持终端在sidelink上释放已建立的连接。
进一步地，所述获取网络侧设备配置的副链路释放定时器包括：
获取网络侧设备通过专用信令或系统消息配置的所述副链路释放定时器。
进一步地，所述副链路释放定时器的时长通过以下至少一种方式确定：
协议规定；
网络侧设备配置或预配置。
通过协议规定的方式不再需要网络侧设备配置，能够省去网络侧设备与终端之间的信令交互。通过网络侧设备配置或预配置可以灵活调整副链路释放定时器的时长。
进一步地，所述副链路连接释放消息包括以下信息中的至少一项：
所述第一终端的标识和所述第二终端的标识，通过第一终端的标识和所述第二终端的标识可以使得第二终端准确获知需要释放的副链路连接；
副链路连接释放原因的指示信息，通过副链路连接释放原因的指示信息可以使得第二终端获知副链路连接释放原因。
进一步地，所述副链路连接释放原因包括以下至少一种：
副链路释放定时器超时；
副链路连接失败。
进一步地，所述方法还包括以下至少之一：
接收所述第二终端反馈的连接释放响应消息，释放与所述第二终端之间的副链路连接；
释放与所述第二终端之间的副链路连接。
本实施例中，第一终端可以在接收到第二终端反馈的连接释放响应消息后释放副链路连接，也可以在未接收到第二终端反馈的连接释放响应消息时，自行释放副链路连接。
进一步地，所述接收所述第二终端反馈的连接释放响应消息包括以下至少一种：
接收所述第二终端的物理层反馈的连接释放响应消息；
接收所述第二终端的无线链路控制RLC层反馈的连接释放响应消息；
接收所述第二终端的连接释放响应消息。
进一步地，所述释放与所述第二终端之间的副链路连接包括：
重置媒体介入控制MAC层；
停止除第一定时器之外其他所有运行的定时器，所述第一定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第一终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因。
进一步地，还包括：
获取网络侧设备配置的数据不活跃定时器；
在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制RRC连接。这样可以支持终端断开和网络侧之间的RRC连接。
进一步地，采用以下至少一种方式启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器：
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器，不启动或不重启所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述数据不活跃定时器，不启动或不重启所述副链路释放定时器。
需要说明的是，第一终端与网络侧之间通过Uu口进行收发数据。
进一步地，所述释放RRC连接包括：
重置MAC层；
停止除第三定时器之外其他所有运行的定时器，所述第三定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第一终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因；
进入RRC空闲态或RRC非激活态。
进一步地，所述副链路连接包括副链路单播连接或副链路组播连接。即本发明的技术方案中，终端可以释放已建立的副链路单播连接，也可以释放已建立的副链路组播连接。
本发明实施例还提供了一种副链路释放方法，应用于第二终端，如图2所示，包括：
步骤201：接收第一终端发送的副链路连接释放消息；
步骤202：释放与所述第一终端之间的副链路连接。
本实施例中，第二终端在接收到第一终端发送的副链路连接释放消息后，释放与第一终端之间的副链路连接，通过本发明的技术方案，能够支持终端在sidelink上释放已建立的连接。
进一步地，所述副链路连接释放消息包括以下信息中的至少一项：
所述第一终端的标识和所述第二终端的标识，通过第一终端的标识和所述第二终端的标识可以使得第二终端准确获知需要释放的副链路连接；
副链路连接释放原因的指示信息，通过副链路连接释放原因的指示信息可以使得第二终端获知副链路连接释放原因。
进一步地，所述副链路连接释放原因包括以下至少一种：
副链路释放定时器超时；
副链路连接失败。
进一步地，所述释放与所述第一终端之间的副链路连接包括以下至少一种：
重置媒体介入控制MAC层；
停止除第二定时器之外其他所有运行的定时器，所述第二定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第二终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因。
进一步地，还包括：
向所述第一终端反馈连接释放响应消息，这样可以方便第一终端在接收到连接释放响应消息后，释放与第二终端之间的副链路连接。
进一步地，所述向所述第一终端反馈连接释放响应消息包括以下至少一种：
所述第二终端的物理层向所述第一终端反馈连接释放响应消息；
所述第二终端的无线链路控制RLC层向所述第一终端反馈连接释放响应消息；
所述第二终端向所述第一终端反馈连接释放响应消息。
进一步地，所述副链路连接包括副链路单播连接或副链路组播连接。即本发明的技术方案中，终端可以释放已建立的副链路单播连接，也可以释放已建立的副链路组播连接。
本发明实施例还提供了一种副链路释放方法，应用于网络侧设备，如图3所示，包括：
步骤301：为第一终端配置副链路释放定时器，用于所述第一终端在所述副链路释放定时器超时后，释放副链路连接。
本实施例中，网络侧设备为第一终端配置或预配置副链路释放定时器，在副链路释放定时器超时后，第一终端释放与第二终端之间的副链路连接，通过本发明的技术方案，能够支持终端在sidelink上释放已建立的连接。
进一步地，所述为第一终端配置副链路释放定时器包括：
通过专用信令或系统消息为所述第一终端配置所述副链路释放定时器。
进一步地，还包括：
为所述第一终端配置所述数据不活跃定时器，用于所述第一终端在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制RRC连接。
下面结合具体的实施例对本发明的技术方案进行进一步介绍：
实施例一
本实施例中，基站为UE1配置副链路释放定时器，UE1与UE2之间建立有副链路单播链路，其中，UE1可以是副链路传输中的发送端，UE2是副链路传输中的接收端，或者UE2可以是副链路传输中的发送端，UE1是副链路传输中的接收端。在UE1在副链路上进行传输，比如发送或者接收到MAC层或其他层的协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)和/或服务数据单元(Service Data Unit，SDU)时，启动或重启副链路释放定时器，当副链路释放定时器超时后，UE1自动释放副链路单播链路。
本实施例的副链路释放方法包括以下步骤：
步骤1、基站通过专有信令或系统消息为UE1配置副链路释放定时器，用于UE1进行副链路传输时，基于副链路释放定时器进行链路的自动释放。该副链路释放定时器可以作用于UE1的sidelink MAC层，也可以作用于其他协议层。
其中，副链路释放定时器的时长可以由协议规定，也可以由基站动态配置。基站可以基于UE1的sidelink业务类型，来动态配置该副链路释放定时器的时长。
步骤2、当UE1在进行sidelink单播链路传输时，发送或接收数据包，如MAC SDU，则启动或重启该副链路释放定时器；
步骤3、当一段时间内UE1没有进行sidelink数据包的收发，则副链路释放定时器持续运行，当副链路释放定时器超时后，UE1自动发起释放sidelink单播链路的过程；
步骤4、UE1向对端的UE2发送单播连接释放消息，所述单播连接释放消息包括以下配置信息的至少一项：
UE标示信息，包括单播连接两端UE的ID，比如UE1的ID以及UE2的ID；
Cause value，用于指示UE发送单播连接释放消息的原因。
其中，单播连接释放消息的原因包括以下至少一种：
副链路连接失败；
副链路释放定时器超时等。
步骤5、UE2接收到UE1的单播连接释放消息后，释放所述单播连接。释放所述单播连接的具体行为可以包括以下至少之一：
重置MAC；
停止除第二定时器之外其他所有运行的定时器，所述第二定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；或者停止所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知UE2的高层sidelink单播连接的释放和/或相应的释放原因(cause value)。
步骤6、UE2在接收到UE1的单播连接释放消息后，在释放所述单播连接前，或者，在释放所述单播连接后，可以发送反馈信息给UE1，此时，如满足下述条件的一项或多项后，UE1确认与UE2之间的单播连接被释放成功。
UE1接收到来自UE2的物理层反馈的连接释放响应消息；
UE1接收到来自UE2的RLC层反馈的连接释放响应消息；
UE1接收到来自UE2的新消息，所述新消息用于对单播连接建立释放消息的应答。
步骤7、UE1确认与UE2之间的单播连接被释放成功后，UE1释放与UE2之间的副链路连接，释放所述单播连接的具体行为可以包括以下至少之一：
重置MAC；
停止除第一定时器之外其他所有运行的定时器，所述第一定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；或者停止所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；第一定时器可以与第二定时器相同，也可以与第二定时器不同；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知UE1的高层sidelink单播连接的释放和/或相应的释放原因(cause value)。
其中，步骤6和步骤7为可选步骤。
本实施例中，网络侧设备为第一终端配置或预配置副链路释放定时器，在副链路释放定时器超时后，第一终端释放与第二终端之间的副链路连接，通过本发明的技术方案，能够支持终端在sidelink上释放已建立的副链路单播连接。
实施例二
本实施例中，基站为UE1配置副链路释放定时器，UE1与UE2之间建立有副链路组播链路，其中，UE1可以是副链路传输中的发送端，UE2是副链路传输中的接收端，或者UE2可以是副链路传输中的发送端，UE1是副链路传输中的接收端。在UE1在副链路上进行传输，比如发送或者接收到MAC层或其他层的协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)和/或服务数据单元(Service Data Unit，SDU)时，启动或重启副链路释放定时器，当副链路释放定时器超时后，UE1自动释放副链路组播链路。
本实施例的副链路释放方法包括以下步骤：
步骤1、基站通过专有信令或系统消息为UE1配置副链路释放定时器，用于UE1进行副链路传输时，基于副链路释放定时器进行链路的自动释放。该副链路释放定时器可以作用于UE1的sidelink MAC层，也可以作用于其他协议层。
其中，副链路释放定时器的时长可以由协议规定，也可以由基站动态配置。基站可以基于UE1的sidelink业务类型，来动态配置该副链路释放定时器的时长。
步骤2、当UE1在进行sidelink组播链路传输时，发送或接收数据包，如MAC SDU，则启动或重启该副链路释放定时器；
步骤3、当一段时间内UE1没有进行sidelink数据包的收发，则副链路释放定时器持续运行，当副链路释放定时器超时后，UE1自动发起释放sidelink组播链路的过程；
步骤4、UE1向对端的UE2发送组播连接释放消息，所述组播连接释放消息包括以下配置信息的至少一项：
UE标示信息，包括组播连接两端UE的ID，比如UE1的ID以及UE2的ID；
Cause value，用于指示UE发送组播连接释放消息的原因。
其中，组播连接释放消息的原因包括以下至少一种：
副链路连接失败；
副链路释放定时器超时等。
步骤5、UE2接收到UE1的组播连接释放消息后，释放所述组播连接。释放所述组播连接的具体行为可以包括以下至少之一：
重置MAC；
停止除第二定时器之外其他所有运行的定时器，所述第二定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；或者停止所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知UE2的高层sidelink组播连接的释放和/或相应的释放原因(cause value)。
步骤6、UE2在接收到UE1的组播连接释放消息后，在释放所述组播连接前，或者，在释放所述组播连接后，可以发送反馈信息给UE1，此时，如满足下述条件的一项或多项后，UE1确认与UE2之间的组播连接被释放成功。
UE1接收到来自UE2的物理层反馈的连接释放响应消息；
UE1接收到来自UE2的RLC层反馈的连接释放响应消息；
UE1接收到来自UE2的新消息，所述新消息用于对组播连接建立释放消息的应答。
步骤7、UE1确认与UE2之间的组播连接被释放成功后，UE1释放与UE2之间的副链路连接，释放所述组播连接的具体行为可以包括以下至少之一：
重置MAC；
停止除第一定时器之外其他所有运行的定时器，所述第一定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；或者停止所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；第一定时器可以与第二定时器相同，也可以与第二定时器不同；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知UE1的高层sidelink组播连接的释放和/或相应的释放原因(cause value)。
其中，步骤6和步骤7为可选步骤。
本实施例中，网络侧设备为第一终端配置或预配置副链路释放定时器，在副链路释放定时器超时后，第一终端释放与第二终端之间的副链路连接，通过本发明的技术方案，能够支持终端在sidelink上释放已建立的副链路组播连接。
实施例三
本实施例中，基站为UE1配置副链路释放定时器和数据不活跃定时器，UE1与UE2之间建立有副链路链路，其中，UE1可以是副链路传输中的发送端，UE2是副链路传输中的接收端，或者UE2可以是副链路传输中的发送端，UE1是副链路传输中的接收端。在UE1在副链路和Uu口上的数据收发都可能会影响到副链路释放定时器和数据不活跃定时器两个定时器的启动与重启。
本实施例的副链路释放方法包括以下步骤：
步骤1、基站通过专有信令或系统消息给UE1配置两个定时器，分别为Uu口上的数据不活跃定时器与副链路释放定时器。这两个定时器可以在同一条消息中配置，或者在两条消息中配置，在两条消息中配置时，两条消息的顺序不限定。所述Uu口上的数据不活跃定时器指的是，如果UE在一段时间内没有Uu口的数据收发(即和基站间的数据收发)，则UE会离开RRC连接态。
步骤2、对于两个定时器的启动和重启，可能有以下几种情况至少之一：
如果UE1在sidelink上进行了数据的收发，则两个计时器都启动或重启；
如果UE1在sidelink上进行了数据的收发，只重启副链路释放定时器，不重启的数据不活跃定时器；
如果UE1在Uu口上进行了数据的收发，则两个计时器都启动或重启；
如果UE1在Uu口上进行了数据的收发，则只重启的数据不活跃定时器，不重启副链路释放定时器。
步骤3、当副链路释放定时器超时后，UE1释放与UE2的副链路连接，释放副链路连接的具体行为可以包括以下至少之一：
重置MAC；
停止除第三定时器之外其他所有运行的定时器，所述第三定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；或者停止所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知UE1的高层sidelink副链路连接的释放和/或相应的释放原因(causevalue)；
进入RRC空闲态(IDLE)或RRC非激活态(INACTIVE)。
其中，副链路连接为副链路组播连接或副链路单播连接。
本实施例中，网络侧设备为第一终端配置或预配置副链路释放定时器和数据不活跃定时器，在副链路释放定时器超时后，第一终端释放与第二终端之间的副链路连接，在数据不活跃定时器超时后，第一终端释放与网络侧设备之间的RRC连接，通过本发明的技术方案，能够支持终端在sidelink上释放已建立的副链路连接，以及释放与网络侧设备之间的RRC连接。
本发明实施例还提供了一种第一终端，如图4所示，包括：
获取模块11，用于获取网络侧设备配置或预配置的副链路释放定时器；
启动模块12，用于在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器；
发送模块13，用于在所述副链路释放定时器超时后，向所述第二终端发送副链路连接释放消息。
本实施例中，网络侧设备为第一终端配置或预配置副链路释放定时器，在副链路释放定时器超时后，第一终端释放与第二终端之间的副链路连接，通过本发明的技术方案，能够支持终端在sidelink上释放已建立的连接。
进一步地，所述获取模块具体用于获取网络侧设备通过专用信令或系统消息配置的所述副链路释放定时器。
进一步地，所述副链路释放定时器的时长通过以下至少一种方式确定：
协议规定；
网络侧设备配置或预配置。
通过协议规定的方式不再需要网络侧设备配置，能够省去网络侧设备与终端之间的信令交互。通过网络侧设备配置或预配置可以灵活调整副链路释放定时器的时长。
进一步地，所述副链路连接释放消息包括以下信息中的至少一项：
所述第一终端的标识和所述第二终端的标识，通过第一终端的标识和所述第二终端的标识可以使得第二终端准确获知需要释放的副链路连接；
副链路连接释放原因的指示信息，通过副链路连接释放原因的指示信息可以使得第二终端获知副链路连接释放原因。
进一步地，所述副链路连接释放原因包括以下至少一种：
副链路释放定时器超时；
副链路连接失败。
进一步地，还包括：
接收模块，用于接收所述第二终端反馈的连接释放响应消息；
释放模块，用于释放与所述第二终端之间的副链路连接。
本实施例中，第一终端可以在接收到第二终端反馈的连接释放响应消息后释放副链路连接，也可以在未接收到第二终端反馈的连接释放响应消息时，自行释放副链路连接。
进一步地，所述接收模块具体用以执行以下至少一种：
接收所述第二终端的物理层反馈的连接释放响应消息；
接收所述第二终端的无线链路控制RLC层反馈的连接释放响应消息；
接收所述第二终端的连接释放响应消息。
进一步地，所述释放模块具体用以执行以下至少一种：
重置媒体介入控制MAC层；
停止除第一定时器之外其他所有运行的定时器，所述第一定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第一终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因。
进一步地，所述获取模块还用于获取网络侧设备配置的数据不活跃定时器；
还包括：
释放模块，用于在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制RRC连接。这样可以支持终端断开和网络侧之间的RRC连接。
进一步地，所述启动模块具体用于采用以下至少一种方式启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器：
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器，不启动或不重启所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述数据不活跃定时器，不启动或不重启所述副链路释放定时器。
进一步地，所述释放模块具体用于执行以下至少一种：
重置MAC层；
停止除第三定时器之外其他所有运行的定时器，所述第三定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第一终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因；
进入RRC空闲态或RRC非激活态。
进一步地，所述副链路连接包括副链路单播连接或副链路组播连接。即本发明的技术方案中，终端可以释放已建立的副链路单播连接，也可以释放已建立的副链路组播连接。
本发明实施例还提供了一种第二终端，如图5所示，包括：
接收模块21，用于接收第一终端发送的副链路连接释放消息；
释放模块22，用于释放与所述第一终端之间的副链路连接。
本实施例中，第二终端在接收到第一终端发送的副链路连接释放消息后，释放与第一终端之间的副链路连接，通过本发明的技术方案，能够支持终端在sidelink上释放已建立的连接。
进一步地，所述副链路连接释放消息包括以下信息中的至少一项：
所述第一终端的标识和所述第二终端的标识，通过第一终端的标识和所述第二终端的标识可以使得第二终端准确获知需要释放的副链路连接；
副链路连接释放原因的指示信息，通过副链路连接释放原因的指示信息可以使得第二终端获知副链路连接释放原因。
进一步地，所述副链路连接释放原因包括以下至少一种：
副链路释放定时器超时；
副链路连接失败。
进一步地，所述释放模块具体用于执行以下至少一种：
重置媒体介入控制MAC层；
停止除第二定时器之外其他所有运行的定时器，所述第二定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第二终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因。
进一步地，还包括：
反馈模块，用于向所述第一终端反馈连接释放响应消息，这样可以方便第一终端在接收到连接释放响应消息后，释放与第二终端之间的副链路连接。
进一步地，所述反馈模块具体用于执行以下至少一种：
通过所述第二终端的物理层向所述第一终端反馈连接释放响应消息；
通过所述第二终端的无线链路控制RLC层向所述第一终端反馈连接释放响应消息；
向所述第一终端反馈连接释放响应消息。
进一步地，所述副链路连接包括副链路单播连接或副链路组播连接。即本发明的技术方案中，终端可以释放已建立的副链路单播连接，也可以释放已建立的副链路组播连接。
本发明实施例还提供了一种网络侧设备，如图6所示，包括：
配置模块31，用于为第一终端配置副链路释放定时器，用于所述第一终端在所述副链路释放定时器超时后，释放副链路连接。
本实施例中，网络侧设备为第一终端配置或预配置副链路释放定时器，在副链路释放定时器超时后，第一终端释放与第二终端之间的副链路连接，通过本发明的技术方案，能够支持终端在sidelink上释放已建立的连接。
进一步地，所述配置模块具体用于通过专用信令或系统消息为所述第一终端配置所述副链路释放定时器。
进一步地，所述配置模块还用于为所述第一终端配置所述数据不活跃定时器，用于所述第一终端在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制RRC连接。
本发明实施例还提供了一种通信设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的副链路释放方法中的步骤。
该通信设备可以为网络侧设备或终端。
在该通信设备为网络侧设备时，如图7所示，网络侧设备500包括：处理器501、收发机502、存储器503、用户接口504和总线接口，其中：
在本发明实施例中，网络侧设备500还包括：存储在存储器503上并可在处理器501上运行的计算机程序，计算机程序被处理器501、执行时实现如下步骤：为第一终端配置副链路释放定时器。
在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器503代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机502可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口504还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器501负责管理总线架构和通常的处理，存储器503可以存储处理器501在执行操作时所使用的数据。
进一步地，所述为第一终端配置副链路释放定时器包括：
通过专用信令或系统消息为所述第一终端配置所述副链路释放定时器。
进一步地，计算机程序被处理器501、执行时还实现如下步骤：
为所述第一终端配置所述数据不活跃定时器。
在该通信设备为终端时，如图8所示，该终端600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
在终端为副链路连接的第一终端时，所述处理器610用于获取网络侧设备配置或预配置的副链路释放定时器；在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器；在所述副链路释放定时器超时后，向所述第二终端发送副链路连接释放消息。
进一步地，所述获取网络侧设备配置的副链路释放定时器包括：
获取网络侧设备通过专用信令或系统消息配置的所述副链路释放定时器。
进一步地，所述副链路释放定时器的时长通过以下至少一种方式确定：
协议规定；
网络侧设备配置或预配置。
进一步地，所述副链路连接释放消息包括以下信息中的至少一项：
所述第一终端的标识和所述第二终端的标识；
副链路连接释放原因的指示信息。
进一步地，所述副链路连接释放原因包括以下至少一种：
副链路释放定时器超时；
副链路连接失败。
进一步地，计算机程序被处理器610、执行时还实现如下步骤：
接收所述第二终端反馈的连接释放响应消息；
释放与所述第二终端之间的副链路连接。
进一步地，所述接收所述第二终端反馈的连接释放响应消息包括以下至少一种：
接收所述第二终端的物理层反馈的连接释放响应消息；
接收所述第二终端的无线链路控制RLC层反馈的连接释放响应消息；
接收所述第二终端的连接释放响应消息。
进一步地，所述释放与所述第二终端之间的副链路连接包括：
重置媒体介入控制MAC层；
停止除第一定时器之外其他所有运行的定时器，所述第一定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第一终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因。
进一步地，计算机程序被处理器610、执行时还实现如下步骤：
获取网络侧设备配置的数据不活跃定时器；
在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制RRC连接。
进一步地，采用以下至少一种方式启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器：
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器，不启动或不重启所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述数据不活跃定时器，不启动或不重启所述副链路释放定时器。
进一步地，所述释放RRC连接包括：
重置MAC层；
停止除第三定时器之外其他所有运行的定时器，所述第三定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第一终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因；
进入RRC空闲态或RRC非激活态。
进一步地，所述副链路连接包括副链路单播连接或副链路组播连接。
在终端为副链路连接的第二终端时，处理器610用于接收第一终端发送的副链路连接释放消息；释放与所述第一终端之间的副链路连接。
进一步地，所述副链路连接释放消息包括以下信息中的至少一项：
所述第一终端的标识和所述第二终端的标识；
副链路连接释放原因的指示信息。
进一步地，所述副链路连接释放原因包括以下至少一种：
副链路释放定时器超时；
副链路连接失败。
进一步地，所述释放与所述第一终端之间的副链路连接包括以下至少一种：
重置媒体介入控制MAC层；
停止除第二定时器之外其他所有运行的定时器，所述第二定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第二终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因。
进一步地，计算机程序被处理器610、执行时还实现如下步骤：
向所述第一终端反馈连接释放响应消息。
进一步地，所述向所述第一终端反馈连接释放响应消息包括以下至少一种：
所述第二终端的物理层向所述第一终端反馈连接释放响应消息；
所述第二终端的无线链路控制RLC层向所述第一终端反馈连接释放响应消息；
所述第二终端向所述第一终端反馈连接释放响应消息。
进一步地，所述副链路连接包括副链路单播连接或副链路组播连接。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
终端通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与终端600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。
终端600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在终端600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。
用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元608为外部装置与终端600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端600内的一个或多个元件或者可以用于在终端600和外部装置之间传输数据。
存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器610是终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行终端的各种功能和处理数据，从而对终端进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。
终端600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，终端600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上所述的副链路释放方法中的步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、用户设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理用户设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理用户设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理用户设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理用户设备上，使得在计算机或其他可编程用户设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程用户设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者用户设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者用户设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者用户设备中还存在另外的相同要素。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (30)

1.一种副链路释放方法，其特征在于，应用于第一终端，包括：
获取网络侧设备配置或预配置的副链路释放定时器；
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器；
在所述副链路释放定时器超时后，向所述第二终端发送副链路连接释放消息。
2.根据权利要求1所述的副链路释放方法，其特征在于，所述获取网络侧设备配置的副链路释放定时器包括：
获取网络侧设备通过专用信令或系统消息配置的所述副链路释放定时器。
3.根据权利要求1所述的副链路释放方法，其特征在于，所述副链路释放定时器的时长通过以下至少一种方式确定：
协议规定；
网络侧设备配置或预配置。
4.根据权利要求1所述的副链路释放方法，其特征在于，所述副链路连接释放消息包括以下信息中的至少一项：
所述第一终端的标识和所述第二终端的标识；
副链路连接释放原因的指示信息。
5.根据权利要求4所述的副链路释放方法，其特征在于，所述副链路连接释放原因包括以下至少一种：
副链路释放定时器超时；
副链路连接失败。
6.根据权利要求1所述的副链路释放方法，其特征在于，还包括以下至少之一：
接收所述第二终端反馈的连接释放响应消息，释放与所述第二终端之间的副链路连接；
释放与所述第二终端之间的副链路连接。
7.根据权利要求6所述的副链路释放方法，其特征在于，所述接收所述第二终端反馈的连接释放响应消息包括以下至少一种：
接收所述第二终端的物理层反馈的连接释放响应消息；
接收所述第二终端的无线链路控制RLC层反馈的连接释放响应消息；
接收所述第二终端的连接释放响应消息。
8.根据权利要求6所述的副链路释放方法，其特征在于，所述释放与所述第二终端之间的副链路连接包括：
重置媒体介入控制MAC层；
停止除第一定时器之外其他所有运行的定时器，所述第一定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第一终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的副链路释放方法，其特征在于，还包括：
获取网络侧设备配置的数据不活跃定时器；
在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制RRC连接。
10.根据权利要求9所述的副链路释放方法，其特征在于，采用以下至少一种方式启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器：
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器，不启动或不重启所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述数据不活跃定时器，不启动或不重启所述副链路释放定时器。
11.根据权利要求9所述的副链路释放方法，其特征在于，所述释放RRC连接包括：
重置MAC层；
停止除第三定时器之外其他所有运行的定时器，所述第三定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第一终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因；
进入RRC空闲态或RRC非激活态。
12.根据权利要求1所述的副链路释放方法，其特征在于，
所述副链路连接包括副链路单播连接或副链路组播连接。
13.一种副链路释放方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：
接收第一终端发送的副链路连接释放消息；
释放与所述第一终端之间的副链路连接。
14.根据权利要求13所述的副链路释放方法，其特征在于，所述副链路连接释放消息包括以下信息中的至少一项：
所述第一终端的标识和所述第二终端的标识；
副链路连接释放原因的指示信息。
15.根据权利要求14所述的副链路释放方法，其特征在于，所述副链路连接释放原因包括以下至少一种：
副链路释放定时器超时；
副链路连接失败。
16.根据权利要求13所述的副链路释放方法，其特征在于，所述释放与所述第一终端之间的副链路连接包括以下至少一种：
重置媒体介入控制MAC层；
停止除第二定时器之外其他所有运行的定时器，所述第二定时器为一个或多个由所述第一终端配置或第二终端配置或基站配置或协议约定的定时器；
释放无线承载以及对应的协议层实体；
通知所述第二终端的高层副链路连接的释放和/或释放原因。
17.根据权利要求13所述的副链路释放方法，其特征在于，还包括：
向所述第一终端反馈连接释放响应消息。
18.根据权利要求17所述的副链路释放方法，其特征在于，所述向所述第一终端反馈连接释放响应消息包括以下至少一种：
所述第二终端的物理层向所述第一终端反馈连接释放响应消息；
所述第二终端的无线链路控制RLC层向所述第一终端反馈连接释放响应消息；
所述第二终端向所述第一终端反馈连接释放响应消息。
19.根据权利要求13-18中任一项所述的副链路释放方法，其特征在于，所述副链路连接包括副链路单播连接或副链路组播连接。
20.一种副链路释放方法，其特征在于，应用于网络侧设备，包括：
为第一终端配置副链路释放定时器，用于所述第一终端在所述副链路释放定时器超时后，释放副链路连接。
21.根据权利要求20所述的副链路释放方法，其特征在于，所述为第一终端配置副链路释放定时器包括：
通过专用信令或系统消息为所述第一终端配置所述副链路释放定时器。
22.根据权利要求20所述的副链路释放方法，其特征在于，还包括：
为所述第一终端配置数据不活跃定时器，用于所述第一终端在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制RRC连接。
23.一种第一终端，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取网络侧设备配置或预配置的副链路释放定时器；
启动模块，用于在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器；
发送模块，用于在所述副链路释放定时器超时后，向所述第二终端发送副链路连接释放消息。
24.根据权利要求23所述的第一终端，其特征在于，
所述获取模块还用于获取网络侧设备配置的数据不活跃定时器；
还包括：
释放模块，用于在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制RRC连接。
25.根据权利要求24所述的第一终端，其特征在于，所述启动模块具体用于采用以下至少一种方式启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器：
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与第二终端之间的副链路连接上进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器，不启动或不重启所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述副链路释放定时器和所述数据不活跃定时器；
在与网络侧之间进行数据收发后，启动或重启所述数据不活跃定时器，不启动或不重启所述副链路释放定时器。
26.一种第二终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收第一终端发送的副链路连接释放消息；
释放模块，用于释放与所述第一终端之间的副链路连接。
27.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
配置模块，用于为第一终端配置副链路释放定时器，用于所述第一终端在所述副链路释放定时器超时后，释放副链路连接。
28.根据权利要求27所述的网络侧设备，其特征在于，所述配置模块还用于为所述第一终端配置数据不活跃定时器，用于所述第一终端在所述数据不活跃定时器超时后，释放和网络侧之间的无线资源控制RRC连接。
29.一种通信设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的副链路释放方法中的步骤或实现如权利要求13至19中任一项所述的副链路释放方法中的步骤或如权利要求20至22中任一项所述的副链路释放方法中的步骤。
30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的副链路释放方法中的步骤或实现如权利要求13至19中任一项所述的副链路释放方法中的步骤或如权利要求20至22中任一项所述的副链路释放方法中的步骤。
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