CN111432941A - 介质涂覆设备 - Google Patents

Abstract

本发明基于一种介质涂覆设备，特别是颜料涂覆设备，其具有至少一个介质输出单元(12a；12b；12c)，用于输出至少一种介质到至少一个表面(14a；14b；14c)上，具有至少一个电子单元(16a；16b；16c)，至少用于控制和/或调节介质输出单元(12a；12b；12c)。在此提出，介质涂覆设备包括至少一个对象传感器单元(18a；18c)，其设置用于检测至少一个对象特定的特征参量，电子单元(16a；16c)根据该特征参量控制和/或调节该至少一个介质输出单元(12a；12c)。

Description

介质涂覆设备

背景技术

已经提出一种介质涂覆设备(Medienauftragsvorrichtung)，其具有至少一个介质输出单元和至少一个电子单元，所述至少一个介质输出单元用于将至少一种介质输出到至少一个表面上，所述至少一个电子单元至少用于控制和/或调节介质输出单元。

发明内容

本发明基于一种介质涂覆设备、特别是颜料涂覆设备，其具有至少一个介质输出单元和至少一个电子单元，所述至少一个介质输出单元用于将至少一种介质输出到至少一个表面上，所述至少一个电子单元至少用于控制和/或调节介质输出单元。

在此提出，该介质涂覆设备包括至少一个对象传感器单元，其设置用于检测至少一个对象特定的特征参量，电子单元根据该特征参量来控制和/或调节所述至少一个介质输出单元。

介质涂覆设备优选构造为颜料涂覆设备。介质涂覆设备优选地构造为可以自动地和/或自主地运动的介质涂覆设备。替代地可设想的是，介质涂覆设备构造为手持式介质涂覆设备。优选地，介质涂覆设备设置用于创建特别是基于点的壁画。优选地，介质涂覆设备可以设置用于其他应用，例如用于创建板图和/或窗图，用于标记钻孔和/或管路走向以及用于另外的对于本领域技术人员显得有意义的应用。“设置”特别是应理解为专门编程、设计和/或配备。“对象设置用于确定的功能”应特别是理解为：该对象在至少一个涂覆状态和/或运行状态下实现和/或执行确定的功能。

介质输出单元优选设置用于将介质输出到表面上、尤其喷涂到表面上。表面尤其可以构造为壁、板、窗、画布(Leinwand)、裱糊纸(Tapete)、木面或其他对于本领域技术人员显得有意义的表面。优选地，介质输出单元包括至少一个喷嘴单元，所述至少一个喷嘴单元具有至少一个喷嘴元件。介质尤其可以通过喷嘴元件输出到表面上。优选地，喷嘴元件如此形成，使得可以将介质点状地涂覆到表面上。

喷嘴元件特别是可以构造为超声波喷嘴、优选构造为穿孔的超声波板。特别是构造为穿孔的超声波板的喷嘴元件可以尤其借助喷嘴单元的压电执行器振动地激励用于输出介质到表面上。特别是，喷嘴元件可以激励用于在超声波频率范围中的振动。优选地，构造为超声波板的喷嘴元件具有多个介质通孔，介质可以通过该通孔施洒(ausbringbar)。介质通孔尤其构造为构造为超声波板的喷嘴元件的穿孔或孔。优选地，构造为超声波板的喷嘴元件根据所使用的介质和/或所期望的介质涂覆、特别是目标喷图来构造，特别是关于介质通孔的直径、材料、材料厚度、数量、介质通孔的布置、介质通孔的大小和/或介质通孔的形状。优选地，压电执行器根据所使用的介质和/或期望的介质涂覆、特别是目标喷涂图尤其关于激励频率和/或波形来构造。

介质优选至少部分构造为液体介质。介质尤其可以设置用于喷涂涂覆。优选地，介质构造为颜料介质，例如构造为喷漆、构造为分散颜料(Dispersionsfarbe)、丙烯酸颜料、丙烯酸漆或者诸如此类。替代地可设想的是，介质构造为喷涂粉笔(Sprühkreide)、喷涂薄膜或其他对于本领域技术人员显得有意义的介质。介质、特别是设置用于构造为超声波板的喷嘴元件的介质优选也构造为来自食品领域的介质——例如脂肪、油、巧克力或蛋糕果冻——、来自清洁领域——例如特别清洁剂、浸渍剂、玻璃清洁剂或房间清新剂——、来自植物养护领域——例如植物保护剂或肥料——、来自健康和/或卫生领域——例如消毒剂或喷涂石膏——、来自化妆品领域——如例如沐浴液、液体肥皂、防晒霜或化妆品——或者来自其他领域——如例如胶粘剂或润滑剂——的介质。优选地，介质可以包含在容器中。介质涂覆设备尤其可以具有连接和/或固定单元，用于连接和/或固定包含介质的容器。容器可以特别是构造为涡形装置、弹筒、罐、瓶、喷涂罐或其他对于本领域技术人员显得有意义的容器。替代地可设想的是，介质涂覆设备具有一体的容器，用于直接容纳介质。优选地，可以借助介质输出单元的管路元件来输送介质。管路元件优选可以与容器连接，尤其可以如此连接，使得能够实现将容纳在容器中的介质输送给喷嘴元件。优选地，介质可以穿过管路元件例如借助压缩空气单元的压缩空气等输送给喷嘴元件。压缩空气单元特别是可以集成到介质涂覆设备中或者构造为外部压缩空气单元。压缩空气单元例如可以构造为压缩空气压缩器等。替代或附加地可以考虑的是，喷嘴单元具有至少一个尤其与喷嘴元件连接的阀元件。尤其可以借助喷嘴单元的阀元件来调整介质流向喷嘴元件和/或调节介质的输出压力。

“电子单元”特别是应理解为具有至少一个控制电子部件的单元。“控制电子部件”特别是应理解为具有处理器单元和存储单元以及存储在存储单元中的运行程序的单元。优选地，电子单元可以控制和/或调节介质输出单元的多个参数。优选地，电子单元可以控制和/或调节介质输出的实现、介质输出的持续时间、在介质输出期间介质的输出量、介质的输出压力以及另外的对于本领域技术人员显得有意义的参数。优选地，电子单元可以根据另外的参数和/或特征参量来控制和/或调节介质输出单元。优选地，电子单元可以为了控制和/或调节介质输出单元而与介质输出单元连接，特别是导电连接。

优选地，对象传感器单元设置用于检测对象特定的特征参量。对象特定的特征参量优选构造为表面——将介质涂覆施加到该表面上——的表面特定的特征参量和/或构造为在表面上介质涂覆的涂覆特定的特征参量。表面特定的特征参量特别是可以构造为表面的材料、表面的结构、表面的特性、表面的温度、表面的湿度或者其他对于本领域技术人员显得有意义的表面特定的特征参量。涂覆特定的特征参量可以尤其构造为用于创建介质涂覆所使用的介质的类型、介质在表面上的涂覆厚度、在介质涂覆中的不规则性、在表面上借助介质覆盖的面积或者其他对于本领域技术人员显得有意义的涂覆特定的特征参量。对象传感器单元尤其可以具有至少一个对象传感器元件。对象传感器单元优选可以构造为光学的、电磁的、声学的或其他对于本领域技术人员显得有意义的对象传感器单元。特别是对象传感器单元可以包括光学的、电磁的、声学的或其他对于本领域技术人员显得有意义的至少一个对象传感器元件。原则上可设想的是，对象传感器单元包括多个对象传感器元件，特别是彼此不同的对象传感器元件。优选地，可以通过使用多个对象传感器元件同时检测多个对象特定的特征参量。

光学对象传感器元件可以特别是构造为摄像机、激光雷达设备、激光扫描器、激光温度计、热图摄像机、红外湿度测量仪或其他对于本领域技术人员显得有意义的光学对象传感器元件。摄像机优选可以具有广角光学器件、特别是鱼眼光学器件，用于检测表面的和/或介质涂覆的大部分，特别优选地用于检测完整的表面和/或完整的介质涂覆。电磁对象传感器元件可以尤其构造为雷达设备或其他对于本领域技术人员显得有意义的电磁雷达设备。声学对象传感器元件可以尤其构造为超声波传感器或其他对于本领域技术人员显得有意义的声学对象传感器元件。

优选地，电子单元可以处理对象传感器单元的信号、尤其电信号——其包含至少一个对象特定的特征参量——以便控制和/或调节介质输出单元。优选地，为了传输信号，对象传感器单元与电子单元尤其导电连接。替代地可设想的是，对象传感器单元构造为与介质涂覆设备分离的外部对象传感器单元。外部对象传感器单元尤其可以设置用于将信号——其包含至少一个对象特定的特征参量——无线传输给电子单元。优选地，在电子单元的存储单元中对于每个对象特定的特征参量存储有用于控制和/或调节介质输出单元的例程。用于介质输出单元的参数中的每个的例程尤其可以包括介质输出单元的要调节的参数。优选地，电子单元可以如此控制和/或调节介质输出单元，使得与对象特定的特征参量合适地调节介质输出单元的参数。

有利地，通过介质涂覆设备的根据本发明的设计方案可以检测对象特定的特征参量并且对其进行处理用以控制和/或调节介质输出单元。有利地，可以根据对象特定的特征参量来匹配介质涂覆。有利地可以实现比在没有对象特定的特征参量的检测的情况下更高的介质涂覆质量。

此外提出，介质涂覆设备包括至少一个环境传感器单元，其设置用于检测至少一个环境特定的特征参量，电子单元根据该环境特定的特征参量来控制和/或调节所述至少一个介质输出单元。该环境特定的特征参量尤其是围绕介质输出单元和/或表面的环境的特征参量。该环境特定的特征参量可以尤其构造为环境温度、环境空气湿度、环境亮度或其他对于本领域技术人员显得有意义的特征参量。环境传感器单元可以特别是具有至少一个环境传感器元件。原则上可以设想的是，环境传感器单元包括多个环境传感器元件、特别是彼此不同的环境传感器元件。优选地，可以通过使用多个环境传感器元件来同时检测多个环境特定的特征参量。环境传感器元件可以特别是构造为温度传感器、空气湿度传感器、亮度传感器或其他对于本领域技术人员显得有意义的环境传感器元件。优选地，电子单元可以处理信号、特别是环境传感器单元的电信号——其包含至少一个环境特定的特征参量——用以控制和/或调节介质输出单元。优选地，环境传感器单元为了传输信号与电子单元尤其导电连接。优选地，在电子单元的存储单元中对于每个环境特定的特征参量存储有用于控制和/或调节介质输出单元的例程。用于介质输出单元的参数中的每个的例程尤其可以包括介质输出单元的要调节的参数。优选地，电子单元可以如此控制和/或调节介质输出单元，使得与环境特定的特征参量合适地调节介质输出单元的参数。有利地，可以检测环境特定的特征参量并且将其进行处理用以控制和/或调节介质输出单元。有利地，可以根据环境特定的特征参量匹配介质涂覆。有利地，可以实现比在没有检测环境特定的特征参量的情况下更高的介质涂覆质量。

此外提出，介质涂覆设备包括至少一个运动传感器单元，其设置用于检测至少一个运动特定的特征参量，电子单元根据该运动特定的特征参量来控制和/或调节所述至少一个介质输出单元。该运动特定的特征参量特别是介质输出单元的运动的特征参量。该运动特定的特征参量可以特别是构造为介质输出单元的运动速度、介质输出单元的运动加速度、介质输出单元的运动方向或其他对于本领域技术人员显得有意义的运动特定的特征参量。运动传感器单元尤其可以具有至少一个运动传感器元件。原则上可以设想的是，运动传感器单元包括多个运动传感器元件、特别是彼此不同的运动传感器元件。优选地，可以通过使用多个运动传感器元件同时检测多个运动特定的特征参量。运动传感器元件可以特别是构造为速度传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、地磁传感器或其他对于本领域技术人员显得有意义的运动传感器元件。优选地，运动传感器元件构造为三轴加速度传感器。尤其也可以考虑将运动传感器元件构造为六轴或九轴加速度传感器。附加地可以考虑的是，对象传感器单元的信号至少用于部分检测运动特定的特征参量，特别是用于提高运动特定的特征参量的检测精度。优选地，电子单元可以处理运动传感器单元的信号、尤其电信号——其包含至少一个运动特定的特征参量——用以控制和/或调节介质输出单元。优选地，运动传感器单元为了传输信号与电子单元尤其导电连接。优选地，在电子单元的存储单元中对于每个运动特定的特征参量存储有用于控制和/或调节介质输出单元的例程。用于介质输出单元的参数中的每个的例程尤其可以包括介质输出单元的要调节的参数。优选地，电子单元可以如此控制和/或调节介质输出单元，使得与运动特定的特征参量合适地调节介质输出单元的参数。有利地，可以检测运动特定的特征参量并且对其进行处理用以控制和/或调节介质输出单元。有利地，可以根据运动特定的特征参量来匹配介质涂覆。有利地，可以实现比在没有运动特定的特征参量的检测的情况下更高的介质涂覆质量。

此外提出，介质涂覆设备包括至少一个用户辨识单元，其设置用于检测和/或处理至少一个用户特定的特征参量并且根据至少一个用户特定的特征参量来辨识至少一个用户。用户特定的特征参量特别是介质涂覆设备的用户的特征参量。用户特定的特征参量尤其可以构造为生物特征参量、特别是用户的指纹扫描、用户的面部的面部识别和/或用户的虹膜扫描、引导介质输出单元的用户的运动特征、用户的密码或其他对于本领域技术人员显得有意义的用户特定的特征参量。用户辨识单元尤其可以具有至少一个用户辨识元件。原则上可以设想，用户辨识单元包括多个用户辨识元件、特别是彼此不同的用户辨识元件。优选地，可以通过使用多个用户辨识元件同时检测多个用户特定的特征参量。优选地，可以通过使用多个用户辨识元件相比于使用单个用户辨识元件提高辨识用户的精度。用户辨识元件可以特别是构造为指纹扫描器、虹膜扫描器、用于面部识别的摄像机、用于密码输入的输入区域或其他对于本领域技术人员显得有意义的用户辨识元件。替代地可设想的是，用户辨识元件构造为另一运动传感器元件，例如速度传感器、加速度传感器等，用以检测用户特定的运动特征。优选地，运动传感器单元可以具有分析处理单元，例如微处理器或数字电路。优选地，分析处理单元设置用于处理和分析处理用户特定的运动特征，例如典型的速度——用户以该速度使介质输出单元运动或操控该介质输出单元进行自动地运动——、典型的加速度——用户以该加速度使介质输出单元运动或操控该介质输出单元进行自动地运动——、典型的方向——用户沿该方向使介质输出单元运动或操控该介质输出单元进行自动地运动——或不同的用户特定的运动特征的组合用于辨识用户。可以考虑的是，使用运动传感器单元用于检测用户特定的运动特征，和/或使用电子单元用于处理和分析处理用户特定的运动特征。优选地，电子单元可以处理用户辨识单元的信号、尤其电信号——其包含至少一个用户特定的特征参量——用以控制和/或调节介质输出单元。优选地，用户辨识单元为了传输信号与电子单元特别是导电连接。优选地，在电子单元的存储单元中对于每个用户特定的特征参量存储有用于控制和/或调节介质输出单元的例程。用于介质输出单元的参数中的每个的例程尤其可以包括介质输出单元的要调节的参数。优选地，电子单元可以如此控制和/或调节介质输出单元，使得与用户特定的特征参量合适地调节介质输出单元的参数。优选地，电子单元可以根据用户特定的特征参量开通或阻断介质输出单元的介质输出功能。优选地，电子单元可以根据用户特定的特征参量进行介质输出单元的用户特定的预调节。有利地，可以检测和/或处理用户特定的特征参量并且将其用以辨识用户。有利地，可以对于仅仅授权的用户能够使用介质涂覆设备。有利地，可以提供可防访问的介质涂覆设备。有利地，可以对于用户能实现介质涂覆设备的单个使用经历。

此外提出，介质涂覆设备包括至少一个输出单元，其设置用于将至少一个指示光学地、声学地和/或触觉地输出给至少一个用户。该指示优选可以构造为对特征参量的指示、对介质输出单元的指示、对要涂覆的题材(Motiv)的指示或者其他对于本领域技术人员显得有意义的指示。输出单元特别是可以具有至少一个输出元件。原则上可设想的是，输出单元包括多个输出元件、特别是彼此不同的输出元件。优选地，可以通过使用多个输出元件特别是光学地、声学地和/或触觉地输出不同类型的指示给用户。优选地，输出元件可以特别是为了光学地指示输出而构造为显示屏。优选地，显示屏可以特别是为了能实现通过用户的输入而构造为触摸显示屏。优选地，输出元件可以特别是为了声学的指示输出而构造为扬声器。优选地，输出元件可以特别是为了触觉指示输出而构造为振动电机。优选地，电子单元可以给输出单元输送包含要输出的指示的信号，特别是电信号。优选地，输出单元为了传输信号与电子单元尤其导电连接。有利地，可以实现指示输出给用户。有利地，可以省去用于指示输出的外部设备。

此外提出，介质涂覆设备包括至少一个介质传感器单元，其设置用于检测至少一个所使用的介质的至少一个介质特定的特征参量，电子单元根据该介质特定的特征参量来控制和/或调节所述至少一个介质输出单元。该介质特定的特征参量可以特别是构造为介质的类型、介质的量、介质的粘性、包含介质的容器的辨识标记、例如光学的、机械的、电的、磁的编码等或者其他对于本领域技术人员显得有意义的介质特定的特征参量。介质传感器单元可以特别是具有至少一个介质传感器元件。原则上可以设想的是，介质传感器单元包括多个介质传感器元件、特别是彼此不同的介质传感器元件。优选地，可以通过使用多个环境传感器元件同时检测多个介质特定的特征参量。介质传感器元件可以特别是构造为颜料传感器、料位传感器(Füllstandssensor)、化学分析传感器、条形码读取器、磁条读取器或其他对于本领域技术人员显得有意义的介质传感器元件。优选地，电子单元可以处理介质传感器单元的信号、尤其电信号——其包含至少一个介质特定的特征参量——用以控制和/或调节介质输出单元。优选地，环境传感器单元为了传输信号与电子单元特别是导电连接。优选地，在电子单元的存储单元中对于每个介质特定的特征参量存储有用于控制和/或调节介质输出单元的例程。用于介质输出单元的参数中的每个的例程尤其可以包括介质输出单元的要调节的参数。优选地，电子单元可以如此控制和/或调节介质输出单元，使得与介质特定的特征参量合适地调节介质输出单元的参数。有利地，可以检测介质特定的特征参量并且对其进行处理用以控制和/或调节介质输出单元。有利地可以根据介质特定的特征参量匹配介质涂覆。有利地，可以实现比在没有介质特定的特征参量的检测的情况下更高的介质涂覆质量。

优选地，介质涂覆设备包括至少一个无线通信单元，至少用于无线接收电子信号。在此提出至少一个介质涂覆设备，特别是上述介质涂覆设备，其包括至少一个驱动单元，所述至少一个驱动单元由电子单元可以根据所接收的电子信号来控制和/或调节用于介质输出单元的自动的向前运动。可考虑的是，介质涂覆设备为了解决根据本发明的任务在替代的设计方案中与对象传感器单元无关地构成。优选地，介质涂覆设备在替代的设计方案中尤其在与对象传感器单元无关地构造的设计方案中至少包括驱动单元，该驱动单元由电子单元可以根据所接收的电子信号来控制和/或调节用于介质输出单元的自动的向前运动。

通信单元特别是设置用于数据传输，该数据传输具有小于30毫秒的等待时间、优选具有小于20毫秒的等待时间以及特别优选地具有小于10毫秒的等待时间。“等待时间”特别是应理解为在电子信号的发送和接收之间所经过的时间。通信单元优选构造为蓝牙单元、无线电单元、基于光的通信单元或其他对于本领域技术人员显得有意义的通信单元。基于光的通信单元可以通过第三设备(例如联网的灯或白炽灯)和/或通过调制的灯来传输电子数据。基于光的通信单元可以优选地构造为激光二极管、特别是VCSEL二极管(英语vertical-cavity surface-emitting laser diode，垂直腔面发射激光二极管)。电子信号优选地构造为控制和/或调节信号。特别是，电子信号可以借助尤其与介质涂覆设备分离地构造的控制和/或调节单元、例如远程操作装置、智能电话、计算机等传输给无线通信单元。“控制和/或调节单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子部件的单元。优选地，电子信号可以由用户借助控制和/或调节单元或由尤其在控制和/或调节单元的存储单元中存储的控制和/或调节单元的运行程序产生。

驱动单元特别是包括电机，例如电动机、内燃机等。优选地，驱动单元具有传动装置和驱动轴，尤其用于电机的力传递。优选地，驱动单元具有转向装置，尤其用于控制介质输出单元的运动方向。驱动单元特别是可以包括另外的对于介质输出单元的运行所需的构件。优选地，电子单元为了控制和/或调节驱动单元尤其与驱动单元导电连接。优选地，电子单元设置用于尤其根据所接收的电子信号来控制和/或调节电机转速、传动装置的变速比、转向装置的定向和/或其他对于本领域技术人员显得有意义的驱动单元特征参量。电子单元尤其可以通过驱动单元的控制和/或调节来控制和/或调节介质输出单元的运动方向和/或运动速度。

通过介质涂覆设备的根据本发明的设计方案有利地能实现自动化的介质涂覆过程。有利地可以特别是在身体上减轻介质涂覆设备的用户的负担。有利地，可以实现舒适的介质涂覆过程。

此外提出，介质涂覆设备包括至少一个驱动单元、特别是上述驱动单元，以及至少一个向前运动单元，所述至少一个向前运动单元具有至少一个引导元件和至少一个运动元件，所述至少一个运动元件由驱动单元驱动用以使介质输出单元沿引导元件自动地向前运动。优选地，运动元件与驱动单元的电机优选经由传动装置和经由驱动单元的驱动轴有效地连接。优选地，运动元件尤其可运动地布置在介质输出单元上。运动元件尤其可以构造为轮子、滚轮、机器人腿、例如液压腿、气动腿、电磁腿等或者其他对于本领域技术人员显得有意义的运动元件。替代或附加地可考虑的是，运动元件与介质输出单元分开地构成，例如构造为绞盘等。优选地，介质输出单元具有多个运动元件，特别是用于介质输出单元的至少基本上无倾斜的向前运动。

优选地，引导元件构造为静止的元件。引导元件尤其可以由用户设置在表面之前。替代或附加地可设想的是，表面自身用作引导元件。引导元件可以优选地构造为框架、特别是构造为具有可彼此枢转的轴的多轴框架、构造为张紧的绳或其他对于本领域技术人员显得有意义的引导元件。介质涂覆设备尤其可以具有多个引导元件。优选地，多个绳可以十字形地、网状地等地张紧，特别是以便实现介质输出单元的大的运动半径。优选地，介质输出单元可以特别是借助轮子和/或滚轮沿着引导元件移动。优选地，运动元件可以配备有固定装置、例如吸固定装置、磁固定装置和/或其他对于本领域技术人员显得有意义的固定装置。特别是可以借助固定装置实现可靠地连接到引导元件、特别是连接到表面。有利地，可以预给定介质输出单元的运动路径。有利地，可以实现介质输出单元的受控的运动。

此外提出，介质涂覆设备包括至少一个自主运动单元，其至少设置用于控制和/或调节介质输出单元借助驱动单元的自主的向前运动。优选地，自主运动单元包括至少一个另外的电子单元，其具有存储单元，在其中特别是存储有用于控制和/或调节介质输出单元的自主的向前运动的运行程序。优选地，设有另一电子单元，用于尤其通过驱动单元的控制和/或调节来控制和/或调节介质输出单元的运动方向和/或运动速度。另一电子单元特别是设置用于根据存储在另一电子单元的存储单元中的运行程序自主地控制和/或调节驱动单元。

优选地，自主运动单元包括至少一个导航单元。导航单元特别是设置用于介质输出单元的自主定位。导航单元可以特别是具有卫星导航模块，例如GPS模块、GLONASS模块、伽利略模块等。导航单元优选地可以具有至少一个位置传感器元件。位置传感器元件可以特别是构造为摄像机、激光雷达设备、雷达设备或其他对于本领域技术人员显得有意义的位置传感器元件。优选地，自主运动单元包括至少一个碰撞探测单元。碰撞探测单元特别是设置用于探测介质输出单元可能的碰撞，以及特别是通过操控驱动单元阻止该可能的碰撞。碰撞探测单元优选地可以具有至少一个碰撞探测元件。碰撞探测元件特别是可以构造为激光扫描器、接近传感器、摄像机或其他对于本领域技术人员显得有意义的碰撞探测元件。优选地，设有另一电子单元，用于根据至少一个通过导航单元和/或碰撞探测单元检测的特征参量来控制和/或调节驱动单元。自主的介质涂覆设备优选可以构造为尤其具有至少一个望远镜臂的机器人、构造为无人机或其他对于本领域技术人员显得有意义的介质涂覆设备。有利地可以提供可自主运动的介质输出单元。有利地至少基本上可以省去用于控制介质输出单元的用户干预。有利地可以实现舒适的介质涂覆过程。

此外提出，介质涂覆设备包括：至少一个涂覆单元，用于将至少一种介质、尤其颜料涂覆到对象的至少一个表面上；至少一个检测单元，用于检测对象的至少一个特征参量；至少一个支承单元，用于可运动地支承涂覆单元的至少一个涂覆元件和/或检测单元，其中，所述至少一个涂覆元件借助支承单元相对于检测单元可运动地支承。可考虑的是，介质涂覆设备为了解决根据本发明的任务，在一个替代的设计方案中与对象传感器单元无关地构成。优选地，介质涂覆设备在替代的设计方案中、特别是在与对象传感器单元无关地构成的设计方案中包括：至少一个涂覆单元，用于将至少一种介质、特别是颜料涂覆到对象的至少一个表面上；至少一个检测单元，用于检测对象的至少一个特征参量；以及至少一个支承单元，用于可运动地支承涂覆单元的至少一个涂覆元件和/或检测单元。优选地，所述至少一个涂覆元件和检测单元借助支承单元可以彼此独立地运动。所述至少一个涂覆元件优选与检测单元分开地布置在支承单元上。优选地，所述至少一个涂覆元件借助支承单元相对于检测单元可运动地支承。优选地，涂覆单元的至少大部分借助支承单元独立于检测单元地可运动地支承。检测单元优选地与至少一个涂覆元件分开地布置在支承单元上。优选地，检测单元借助支承单元相对于涂覆单元可运动地支承。

支承单元优选地构造为线性引导单元，其设置用于直线可运动地支承至少一个涂覆元件和/或检测单元。替代或附加地，也可以考虑的是，支承单元构造为转动支承单元，其设置用于可转动运动地支承至少一个涂覆元件和/或检测单元。优选地，支承单元包括至少两个运动轴，沿着运动轴或绕着运动轴可运动地支承至少一个涂覆元件和/或检测单元。支承单元的至少两个运动轴优选彼此横向地、特别是至少基本上彼此垂直地延伸。优选地，支承单元包括至少三个运动轴，沿着所述至少三个运动轴或绕着所述至少三个运动轴可运动地支承至少一个涂覆元件和/或检测单元。支承单元的至少三个运动轴优选彼此横向地、特别是至少基本上彼此垂直地延伸。术语“基本上垂直”在此应特别是定义一个方向相对于参考方向的定向，其中，该方向和参考方向——特别是在一个平面中看——围成90°角，且该角具有特别是小于8°、有利地小于5°以及特别有利地小于2°的最大偏差。优选地，支承单元构造为3轴线性引导单元。可考虑的是，所述至少一个涂覆元件和/或检测单元除了沿支承单元的运动轴的直线可运动的支承之外还转动地绕着支承单元的运动轴支承或者绕着支承单元的附加的运动轴转动地可运动地支承。

支承单元优选地包括至少一个驱动单元，其设置用于使至少一个涂覆元件和/或检测单元尤其沿着支承单元的运动轴相对彼此运动。驱动单元可以构造为传动带驱动单元、磁驱动单元、主轴驱动单元等。优选地根据介质涂覆设备的电子单元的电子控制指令实现至少一个涂覆元件和/或检测单元的自动的运动。

涂覆单元优选地设置用于涂覆颜料、漆和/或墨。然而也可以考虑的是，涂覆单元设置用于涂覆其他对于本领域技术人员显得有意义的介质，例如涂覆涂层、润滑剂、溶剂等。优选地，介质输出单元包括涂覆单元或至少部分构造为涂覆单元。涂覆单元可以构造为喷墨印刷单元、喷雾单元、刷涂覆单元(Pinselauftrageinheit)等。涂覆单元优选地包括至少一个涂覆元件，其特别是根据涂覆单元的设计方案构造为喷墨喷嘴元件、喷雾喷嘴元件、刷元件等。此外可以考虑的是，涂覆单元具有不同于一个的数量的涂覆元件，例如两个、三个、四个、五个或大于五个涂覆元件，其借助支承单元相对于检测单元可运动地支承。此外可以考虑的是，涂覆单元具有旋转喷嘴单元，其设置用于实现变换涂覆单元的不同涂覆元件。同样可以考虑用于涂覆介质到对象表面上的涂覆单元的其他对于本领域技术人员显得有意义的设计方案。

用于检测借助涂覆单元要处理的对象的至少一个特征参量的检测单元优选设置用于，检测借助涂覆单元要处理的对象的构造为图像、形状、大小、表面特征、表面结构、表面形状等的特征参量。优选地，对象传感器单元包括检测单元或至少部分构造为检测单元。检测单元可以构造为特别是数字摄像机、雷达单元、超声波单元、探测器单元和/或其他对于本领域技术人员显得有意义的检测单元，其设置用于检测借助涂覆单元要处理的对象的特征参量。

通过介质涂覆设备的根据本发明的设计方案、特别是由于检测单元和涂覆元件借助支承单元的可独立运动的支承可以有利地实现高度灵活性，因为尤其在涂覆介质、尤其颜料期间涂覆的特别灵活的监测可以借助检测单元来实施。此外，可以有利地在涂覆元件的运动期间确保对象的精确检测。此外，检测单元的位置有利地可以匹配于不同涂覆元件的最不同的尺寸。有利地，尤其由于介质涂覆设备的高度个体化程度可以实现高度操作舒适性。

此外提出，介质涂覆设备包括壳体、尤其上述壳体，在其上布置有支承单元，其中，至少一个涂覆元件和检测单元可以彼此独立地相对于壳体运动。优选地，壳体对涂覆单元和/或检测单元的工作区域进行限界。壳体优选地完全包围涂覆单元和检测单元。涂覆单元和检测单元优选地布置在壳体内。壳体优选地包括至少一个封闭元件、特别是封闭阀，用以实现可封闭地进入涂覆单元和/或检测单元的工作区域。通过介质涂覆设备的根据本发明的设计方案，可以有利地在壳体内实现至少一个涂覆元件的和/或检测单元的高度运动可变性。有利地可以实现高度灵活性，因为尤其在涂覆介质、尤其颜料期间涂覆的特别灵活的监测可以借助检测单元来实施。有利地，可以在涂覆元件的运动期间确保对象的精确检测。

此外提出，至少一个涂覆元件和检测单元借助支承单元可以沿着和/或绕着支承单元的至少一个运动轴尤其在壳体内共同地运动。优选地，至少一个涂覆元件和检测单元借助支承单元可以沿着和/或绕着支承单元的至少一个运动轴共同地运动，所述至少一个运动轴至少基本上垂直于壳体的基本面延伸。壳体的基本面优选地至少基本上平行于至少一个支撑元件(Standelement)的支撑面，例如壳体的支撑脚。“基本上平行”在此特别是应理解为一个方向相对于参考方向尤其在一个平面中的定向，其中，该方向相对于参考方向具有特别是小于8°、有利地小于5°以及特别有利地小于2°的偏差。然而也可以考虑的是，所述至少一个涂覆元件和检测单元借助支承单元替代或附加地沿着支承单元的另一运动轴和/或绕着支承单元的至少一个另外的运动轴可共同运动地支承。通过介质涂覆设备的根据本发明的设计方案可以有利地在壳体内实现至少一个涂覆元件和/或检测单元的高度运动可变性。有利地可以实现共同的预定位，例如至少一个涂覆元件和/或检测单元的共同的高度调节。有利地可以实现高度灵活性，因为尤其在涂覆介质、尤其颜料期间涂覆的特别灵活的监测可以借助检测单元来实施。有利地，可以在涂覆元件的运动期间确保对象的精确检测。

此外提出，介质涂覆设备包括尤其布置在壳体内的至少一个对象容纳单元，其中，所述至少一个涂覆元件和检测单元可以彼此独立地相对于对象容纳单元运动。对象容纳单元优选地包括对象支架，在其上可以布置有要处理的对象。对象支架优选地包括对象容纳面，在其上可以放置有要处理的对象。可考虑的是，对象容纳单元具有至少一个固定元件，所述至少一个固定元件设置用于在要处理的对象布置在对象容纳单元上的状态下在对象容纳单元上借助力锁合的和/或形锁合的连接来固定该要处理的对象。固定元件可以构造为夹紧元件、磁元件、锁定元件等。通过介质涂覆设备的根据本发明的设计方案可以有利地实现对象的精确布置。有利地可以实现高度灵活性，因为特别是在涂覆介质、尤其颜料期间涂覆的特别灵活的监测可以借助检测单元来实施。有利地，可以在涂覆元件的运动期间确保对象的精确检测。

此外提出，对象容纳单元尤其相对于壳体可运动地支承。优选地，至少对象容纳单元的对象支架尤其相对于壳体可运动地支承。优选地，对象容纳单元、特别是对象容纳单元的对象支架可直线运动地支承。优选地，对象容纳单元、特别是对象容纳单元的对象支架沿着和/或绕着至少两个、尤其三个运动轴可直线运动地支承。优选地，对象容纳单元的至少一个运动轴至少基本上平行于支承单元的运动轴中的至少一个。优选地，对象容纳单元的至少一个运动轴至少基本上垂直于壳体的基本面。优选地，对象容纳单元的至少一个运动轴、特别是至少两个运动轴至少基本上平行于壳体的基本面。通过介质涂覆设备的根据本发明的设计方案可以有利地实现对象的精确布置，以便借助检测单元进行检测和/或借助涂覆单元将介质涂覆到对象上。有利地可以实现高度灵活性，因为特别是在涂覆介质、尤其颜料期间涂覆的特别灵活的监测可以借助检测单元来实施。有利地可以在涂覆元件的运动期间确保对象的精确检测。

此外提出，介质涂覆设备包括至少一个输出单元、特别是光学输出单元、特别是上述输出单元，其设置用于尤其与涂覆单元的介质涂覆的由用户调节的特征参量叠加地输出对象的借助检测单元检测的特征参量。输出单元优选构造为显示器、特别是触摸显示器。优选地，输出单元如此与检测单元、尤其经由介质涂覆设备的电子单元连接，使得在输出单元与检测单元之间可以交换电子数据和/或信号。输出单元优选地布置在壳体上。输出单元优选地在壳体上布置在壳体的外侧上。输出单元可以位置固定地或可运动地、尤其可枢转地布置在壳体上。优选地，借助输出单元可以尤其与由用户调节的特征参量、特别是涂覆单元的介质涂覆的设计、模式等叠加地输出借助检测单元检测到的对象的图像。通过介质涂覆设备的根据本发明的设计方案可以有利地实现特别灵活地监测到对象的表面上的涂覆。

此外提出，介质涂覆设备包括至少一个输入单元，借助所述至少一个输入单元通过用户可以尤其根据借助检测单元检测的对象特征参量来选择和/或调节涂覆单元的介质涂覆的至少一个特征参量。优选地，输入单元至少部分与输出单元一件式地构造，特别是在输出单元作为触摸显示屏的设计方案中。“单元至少部分与另一单元一件式地构造”特别是应理解为：该单元和另一单元具有至少一个共同使用的元件。优选地，借助输入单元可以选择和/或可以处理涂覆单元的介质涂覆的特征参量、特别是借助涂覆单元要涂覆到对象上的设计、模式等。例如可以考虑的是，特别是由于要处理的对象的图像的输出——该图像与涂覆单元的介质涂覆的特征参量叠加地示出——要施加到对象上的介质涂覆的大小、颜色、设计、模式、布置等可以通过用户借助输入单元来调节，其中，特别是输入的检查由于借助输出单元的输出是可实现的。通过介质涂覆设备的根据本发明的设计方案可以有利地实现涂覆到对象的表面上的特别灵活的监测和/或调节。

此外提出，介质涂覆设备具有至少一个通信单元、特别是无线的通信单元，特别是上述通信单元，用于与外部单元交换电子数据。通信单元优选地构造为无线的通信单元。通信单元可以构造为WLAN通信单元、蓝牙通信单元、无线电通信单元、RFID通信单元、NFC单元、红外通信单元、移动无线电网通信单元等。特别优选地，通信单元设置用于双向数据传输。在一个替代的设计方案中，通信单元构造为有线的通信单元，例如LAN通信单元、USB通信单元等。外部单元优选地构造为智能电话，其具有用于与通信单元通信的App。然而也可以考虑的是，外部单元构造为外部的可运输的操作单元、构造为在用户的工作位置上固定安装的操作单元、构造为PC等。通过介质涂覆设备的根据本发明的设计方案，可以有利地实现涂覆单元的介质涂覆的不同特征参量的单个的匹配和/或选择。有利地，可以实现特别灵活地监测和/或调节到对象的表面上的涂覆。有利地，尤其可以基于介质涂覆设备的高度个体化程度实现高的操作舒适性。

此外，本发明基于一种用于运行根据本发明的介质涂覆设备的方法，该介质涂覆设备特别是包括涂覆单元、检测单元和支承单元的介质涂覆设备。在此提出，在至少一个方法步骤中借助检测单元与至少一个涂覆元件的运动无关地检测对象的至少一个特征参量。通过用于根据本发明的介质涂覆设备的运行的方法的根据本发明的设计方案、特别是由于检测单元和涂覆元件借助支承单元的独立的运动可以有利地实现高度灵活性，因为特别是在涂覆介质、尤其颜料期间涂覆的特别灵活的监测可以借助检测单元来实施。此外，可以有利地在涂覆元件的运动期间确保对象的精确的检测。此外，有利地检测单元的位置可以匹配于不同的涂覆元件的最不同的尺寸。有利地，尤其可以基于介质涂覆设备的高度个体化程度实现高度操作舒适性。

此外提出，在至少一个方法步骤中，借助介质涂覆设备的输出单元根据涂覆单元的介质涂覆的至少一个选择的特征参量输出对象的至少一个预览视图。通过方法的根据本发明的设计方案，可以有利地实现涂覆到对象的对象上的特别灵活的监测。

此外，本发明基于一种涂覆系统，其具有至少一个介质涂覆设备、特别是至少一个根据本发明的介质涂覆设备，以及至少一个控制和/或调节单元。

在此提出，控制和/或调节单元具有至少一个检测设备，其设置用于尤其根据在表面上的至少一个参考元件来检测在至少一个表面上至少一个介质涂覆的位置。优选地，控制和/或调节单元可以构造为外部的控制和/或调节单元，其特别是布置在介质涂覆设备之外。控制和/或调节单元尤其可以构造为移动设备、例如智能电话、平板电脑或者其他对于本领域技术人员显得有意义的移动设备。替代或附加地可设想的是，控制和/或调节单元集成到介质涂覆设备中。控制和/或调节单元、特别是控制和/或调节单元的检测设备尤其可以布置在与介质涂覆设备共同的壳体中。

优选地，控制和/或调节单元具有至少一个特别是无线的通信单元，用于与介质涂覆设备和/或至少另一外部单元进行电子数据交换，其中，通信单元设置用于具有小于30毫秒的等待时间的数据传输。通信单元优选地构造为蓝牙单元、无线电单元、基于光的通信单元或其他对于本领域技术人员显得有意义的通信单元。基于光的通信单元可以特别是经由第三设备诸如联网的灯或白炽灯和/或通过调制的光传输电子数据。基于光的通信单元优选地可以构造为激光二极管、特别是VCSEL二极管。替代地可设想的是，通信单元构造为有线的。优选地，电子数据的交换可以通过USB电缆、以太网电缆或通过其他对于本领域技术人员显得有意义的电缆实现。特别是通信单元设置用于如下数据传输：该数据传输具有小于30毫秒的等待时间、优选小于20毫秒的等待时间、以及特别优选地小于10毫秒的等待时间。

检测设备优选地具有至少一个检测元件。检测元件优选地设置用于检测在表面上介质涂覆的位置。检测元件可以特别是构造为摄像机、光学传感器、如例如激光扫描器等、电磁传感器、如例如雷达传感器等、声学传感器、如例如超声波传感器等或者其他对于本领域技术人员显得有意义的检测元件。检测设备尤其可以具有多个优选不同的检测元件。优选地，控制和/或调节单元设置用于根据介质涂覆在表面上的所检测的位置来控制和/或调节介质涂覆设备的介质输出单元。有利地，可以将另一介质涂覆与已经存在的介质涂覆适合地施加到表面上。有利地，控制和/或调节单元相对于表面的定位可以在介质涂覆过程期间改变。

优选地，检测设备设置用于根据在表面上的至少一个参考元件来检测介质涂覆在表面上的位置。参考元件优选地可以构造为在表面上存在的参考元件和/或特别是为了介质涂覆在表面上的定位在表面上安装的参考元件。存在的参考元件可以特别是构造为显著的表面棱边、显著的表面结构或其他对于本领域技术人员显得有意义的参考元件。然而也可以考虑的是，参考元件可以手动地由用户安装在表面上或者由用户特别是数字地配属给表面。安装的和/或配属的参考元件可以特别是构造为QR码、条形码、无线电发送器、照明元件或其他对于本领域技术人员显得有意义的参考元件。优选地，介质涂覆在表面上的位置可以根据多个参考元件、特别是根据存在的和安装的和/或配属的参考元件的组合来检测。

优选地，参考元件在表面上的位置存储在检测设备的和/电子单元的存储单元中。优选地，检测设备可以检测介质涂覆在表面上相对于参考元件的位置。检测设备尤其可以根据介质涂覆相对于参考元件的位置和根据参考元件在表面上的位置确定介质涂覆在表面上的位置。优选地，介质涂覆在表面上的位置检测可以根据在表面上的参考元件实现。

此外提出，检测设备设置用于检测介质涂覆在表面上的分配并且控制和/或调节单元具有至少一个计算单元，所述至少一个计算单元设置用于根据介质涂覆在表面上的分配来计算至少一个介质涂覆分配图。介质涂覆在表面上的分配优选地构造为介质涂覆在表面的不同区域中的相对厚度。特别是在介质涂覆过程期间可以在表面的不同区域中涂覆不同量的介质到表面上。介质涂覆过程特别是构造为如下过程：在该过程中用户借助介质涂覆设备或介质涂覆设备自主地将介质施加到表面上用以创建介质涂覆。特别是可以产生介质涂覆的不规则性。检测设备可以通过直接检测介质涂覆、特别是借助适合的检测元件如例如立体摄像机、红外摄像机、超声波传感器等检测介质涂覆在表面上的分配。替代或附加地可以考虑的是，检测设备根据介质涂覆设备相对于表面的位置检测和位置记录来检测介质涂覆在表面上的分配。检测设备尤其设置用于尤其根据介质涂覆设备的参考元件来检测介质涂覆设备相对于表面的位置。介质涂覆设备的参考元件可以特别是在介质涂覆设备上存在的参考元件或在介质涂覆设备上、特别是为了介质涂覆设备相对于表面的位置检测而安装的参考元件。优选地，存在的参考元件可以构造为介质涂覆设备的壳体的显著的形状、介质涂覆设备的壳体的显著的颜色或者其他对于本领域技术人员显得有意义的参考元件。优选地，参考元件可以构造为QR码、条形码、无线电发送器、照明元件或其他对于本领域技术人员显得有意义的参考元件。优选地，介质涂覆设备的电子单元可以根据介质涂覆设备相对于表面的检测的位置来控制和/或调节介质输出单元。优选地，检测设备可以在介质涂覆过程期间在控制和/或调节单元的存储单元中存储介质涂覆设备相对于表面的检测的位置。特别是控制和/或调节单元的计算单元设置用于，根据介质涂覆设备在表面的不同区域中定位的频率来计算介质涂覆在表面上的分配。

介质涂覆分配图尤其相应于介质涂覆的厚度与介质涂覆在表面上的位置坐标的配属。优选地，介质涂覆分配图可以在视觉上尤其作为假色图(Falschfarbenkarte)示出。特别是可以通过不同颜色来代表介质涂覆在表面上的不同厚度。优选地，介质涂覆分配图可以在视觉上示出给用户。控制和/或调节单元尤其可以具有输出单元，特别是用于视觉上显示介质涂覆分配图。输出单元可以优选地构造为显示屏、特别是触摸显示屏、投影仪、特别是激光投影仪、或者其他对于本领域技术人员显得有意义的输出单元。优选地，可以借助投影机将介质涂覆分配图投影到表面上，且尤其与表面上的介质涂覆叠加。有利地可以给用户示出在介质涂覆中的不规则性。有利地，可以在介质涂覆过程中支持用户。

此外提出，介质涂覆设备的至少一个电子单元设置用于根据介质涂覆分配图来控制和/或调节介质涂覆设备的至少一个介质输出单元。优选地，电子单元设置用于如此控制和/或调节介质输出单元，使得在具有相比于表面的其他区域不太厚的介质涂覆的表面的区域中实现重新的介质输出。优选地，可以将介质涂覆分配图借助控制和/或调节单元和介质涂覆设备的通信单元传输给电子单元。有利地，可以实现在表面上均匀的介质涂覆。

此外提出，涂覆系统包括至少一种介质用于涂覆到表面上，该介质构造为可逆的介质。优选地，可逆的介质构造为在将可逆的介质涂覆到表面上之后可以从表面除去，特别是可移除和/或可擦除。可逆的介质尤其可以存在于容器中，该容器可以安装到介质涂覆设备上。替代或附加地可考虑的是，介质涂覆设备包括一体的容器，可逆的介质可以填充到该容器中。可逆的介质优选地可以构造为可逆的颜料、粉笔颜料或其他对于本领域技术人员显得有意义的介质。可逆的介质尤其设置用于创建板图、用于创建场地标记或用于创建其他对于本领域技术人员显得有意义的介质涂覆。有利地可以创建可逆的介质涂覆。有利地，可以相比于仅仅使用持久的介质扩展涂覆系统的功能范围。

此外提出，可逆的介质构造为喷涂薄膜介质。优选地，喷涂薄膜在涂覆到表面上之后在表面上形成薄膜。薄膜尤其构造为可以从表面移除。喷涂薄膜介质优选地可以构造为轮毂薄膜喷雾(Felgenfolien-Spray)、窗图颜料或其他对于本领域技术人员显得有意义的喷涂薄膜介质。喷涂薄膜介质尤其设置用于创建保护涂层、用于创建窗图或用于创建其他对于本领域技术人员显得有意义的介质涂覆。有利地，可以提供对于涂覆系统的特定涂覆情况适合的介质。

此外，本发明基于一种涂覆系统、尤其上述涂覆系统，其具有至少一个介质涂覆设备、特别是至少一个根据本发明的介质涂覆设备以及至少一个控制和/或调节单元。

在此提出，至少一个控制和/或调节单元具有至少一个存储单元、特别是上述存储单元，其设置用于存储和/或提供至少一个项目特定的特征参量。

控制和/或调节单元的存储单元优选地构造为非易失性存储器。优选地，在控制和/或调节单元的存储单元中存储的数据、特别是项目特定的特征参量在控制和/或调节单元的存储单元的供电中断的情况下保持存储在控制和/或调节单元的存储单元中。控制和/或调节单元的存储单元可以特别是构造为SSD存储器(固态驱动存储器)、HDD存储器(硬盘存储器)或其他对于本领域技术人员显得有意义的存储单元。项目特定的特征参量特别是涂覆项目的特征参量。涂覆项目优选地包括要涂覆的题材以及关于题材的另外的信息、例如对于在表面上的题材的选择的尺寸等。优选地，项目特定的特征参量由用户存储在控制和/或调节单元的存储单元中或自动地、特别是基于用于涂覆项目的选择的调节存储在存储单元中。尤其未出现通过传感器单元对项目特定的特征参量的检测。项目特定的特征参量可以优选地构造为对于介质涂覆的创建需要的介质的类型和/或数量、介质的干燥时间、介质的安全和/或健康指示、介质的流动特征、介质的覆盖能力或其他对于本领域技术人员显得有意义的项目特定的特征参量。优选地，电子单元设置用于根据介质涂覆设备相对于表面的位置和/或定向来控制和/或调节介质输出单元。优选地，电子单元可以特别是借助通信单元访问控制和/或调节单元的存储单元的内容、特别是项目特定的特征参量，用以控制和/或调节介质输出单元。优选地，在电子单元的存储单元中对于每个项目特定的特征参量存储用于控制和/或调节介质输出单元的例程。用于介质输出单元的参数中的每个的例程尤其可以包括介质输出单元的要调节的参数。优选地，电子单元可以如此控制和/或调节介质输出单元，使得与项目特定的特征参量适合地调节介质输出单元的参数。有利地，可以存储和/或提供项目特定的特征参量。有利地，可以根据项目特定的特征参量来匹配介质涂覆。有利地，可以实现相比于在没有项目特定的特征参量的存储和/或提供的情况下介质涂覆的更高的质量。

此外，本发明基于一种用于运行涂覆系统的方法，该涂覆系统尤其是根据本发明的涂覆系统。

在此提出，在至少一个方法步骤中分析处理至少两个特征参量的至少一个组合，以便操控至少一个介质输出单元。优选地，可以分析处理至少一个对象特定的特征参量、至少一个环境特定的特征参量、至少一个运动特定的特征参量、至少一个用户特定的特征参量、至少一个介质特定的特征参量和/或至少一个项目特定的特征参量的组合用以操控介质输出单元。优选地，借助介质涂覆设备的电子单元和/或借助控制和/或调节单元的计算单元实现分析处理特征参量的组合。有利地，可以分析处理不同特征参量的组合。有利地，根据不同特征参量的组合匹配介质涂覆。有利地，可以实现相比于在没有分析处理不同特征参量的组合的情况下更高的介质涂覆质量。

此外提出，在至少一个方法步骤中分析处理至少两个特征参量的至少一个组合，以便求取至少一个介质涂覆策略。优选地，可以分析处理至少一个对象特定的特征参量、至少一个环境特定的特征参量、至少一个运动特定的特征参量、至少一个用户特定的特征参量、至少一个介质特定的特征参量和/或至少一个项目特定的特征参量的组合用以求取介质涂覆策略。优选地，借助介质涂覆设备的电子单元和/或借助控制和/或调节单元的计算单元实现分析处理特征参量的组合。介质涂覆策略特别是用于介质涂覆过程的流程图。用于要涂覆的题材的每个介质涂覆点的介质涂覆策略尤其包括关于在表面上的输出位置、点大小和介质类型的信息。介质涂覆策略尤其包括所使用的介质的数量和涂覆要使用的介质的顺序。优选地，介质涂覆策略用于介质输出单元的控制和/或调节。优选地，介质涂覆策略存储在控制和/或调节单元的存储单元中和/或介质涂覆设备的电子单元的存储单元中。介质涂覆过程尤其构造为如下过程：在该过程中用户借助介质涂覆设备将介质施加到表面上，用以创建介质涂覆。有利地，可以分析处理不同的特征参量的组合。有利地，可以根据不同特征参量的组合求取介质涂覆策略。有利地，可以实现相比于在没有分析处理不同特征参量的组合的情况下更有效的介质涂覆策略。

此外提出，在至少一个方法步骤中分析处理至少两个特征参量的至少一个组合，以便至少指示输出给至少一个用户。优选地，可以分析处理至少一个对象特定的特征参量、至少一个环境特定的特征参量、至少一个运动特定的特征参量、至少一个用户特定的特征参量、至少一个介质特定的特征参量和/或至少一个项目特定的特征参量的组合，用以指示输出给用户。优选地，借助介质涂覆设备的电子单元和/或借助控制和/或调节单元的计算单元实现分析处理特征参量的组合。优选地，借助介质涂覆设备的输出单元和/或借助控制和/或调节单元的输出单元实现指示输出给用户。有利地，可以分析处理不同特征参量的组合。有利地，可以根据不同特征参量的组合匹配指示输出给用户。有利地，可以相比于在没有分析处理不同特征参量的组合的情况下实现更有信息性的指示输出给用户。

此外提出，在至少一个方法步骤中分析处理至少两个特征参量的至少一个组合，用以求取介质涂覆过程的工作进展和/或用以求取介质涂覆过程的可预期的剩余持续时间。优选地，可以分析处理至少一个对象特定的特征参量、至少一个环境特定的特征参量、至少一个运动特定的特征参量、至少一个用户特定的特征参量、至少一个介质特定的特征参量和/或至少一个项目特定的特征参量的组合用以求取介质涂覆过程的工作进展和/或用以求取介质涂覆过程的可预期的剩余持续时间。优选地，借助介质涂覆设备的电子单元和/或借助控制和/或调节单元的计算单元实现特征参量的组合的分析处理。优选地，尤其借助介质涂覆设备的输出单元和/或借助控制和/或调节单元的输出单元可以实现将介质涂覆过程的所求取的工作进展和/或介质涂覆的所求取的剩余持续时间输出给用户。有利地，可以分析处理不同特征参量的组合。有利地，可以求取介质涂覆过程的工作进展和/或介质涂覆过程的可预期的剩余持续时间。

此外，本发明基于一种用于运行涂覆系统、尤其根据本发明的涂覆系统的方法、特别是上述方法。

在此提出，检测在至少一个表面上至少一个介质涂覆的位置。有利地，可以将另一介质涂覆与已经存在的介质涂覆适合地施加到表面上。有利地，可以改变在介质涂覆过程期间控制和/或调节单元相对于表面的定位。

此外，本发明基于一种探测系统，其具有：至少一个介质涂覆设备、特别是至少一个根据本发明的介质涂覆设备；以及至少一个地面传感器单元，用于检测至少一个表面的至少一个地面的至少一个地面特定的特征参量，其中，介质涂覆设备的至少一个电子单元设置用于根据地面特定的特征参量来控制和/或调节介质涂覆设备的至少一个介质输出单元。可考虑的是，探测系统除了介质涂覆设备和地面传感器单元之外还具有至少一个控制和/或调节单元，特别是上述控制和/或调节单元。地面传感器单元可以构造为与介质涂覆设备分离的单独的单元。替代地可考虑的是，地面传感器单元构造为集成到介质涂覆设备中，尤其与介质涂覆设备布置在共同的壳体中和/或在共同的壳体上。优选地，地面传感器单元具有至少一个特别是无线的通信单元，用于与介质涂覆设备和/或至少另一外部单元交换电子数据，其中，通信单元设置用于具有小于30毫秒的等待时间的数据传输。通信单元优选地构造为蓝牙单元、无线电单元、基于光的通信单元或其他对于本领域技术人员显得有意义的通信单元。基于光的通信单元可以通过第三设备诸如联网的灯或白炽灯和/或通过调制的灯来传输电子数据。基于光的通信单元可以优选地构造为激光二极管、特别是VCSEL二极管。替代地可设想的是，通信单元有线地构造。优选地，电子数据的交换可以通过USB电缆、以太网电缆或通过其他对于本领域技术人员显得有意义的电缆实现。特别是通信单元设置用于如下数据传输：该数据传输具有小于30毫秒的等待时间、优选小于20毫秒的等待时间、以及特别优选地小于10毫秒的等待时间。

优选地，地面传感器单元特别是为了检测地面特定的特征参量而具有至少一个地面传感器元件。地面传感器元件可以特别是构造为壁探测器、伦琴设备、热图摄像机或其他对于本领域技术人员显得有意义的地面传感器元件。地面特定的特征参量优选地构造为地面、特别是布置在表面以下的地面的特征参量。优选地，地面特定的特征参量可以构造为特别是电的管路、管道等的位置和/或走向或者其他对于本领域技术人员显得有意义的地面特定的特征参量。优选地，电子单元设置用于在检测到地面特定的特征参量的情况下通过地面传感器单元触发通过介质输出单元进行介质输出。优选地，可以显示在表面上在地面中在表面以下存在的管路、管道等的位置和/或走向。替代或附加地可考虑的是，探测系统包括控制和/或调节单元。控制和/或调节单元尤其可以替代或附加于介质涂覆而存储通过地面传感器单元检测的地面特定的特征参量，优选地用以创建数字管路图。有利地，介质涂覆设备可以用于建筑领域中。有利地，位于表面以下的管路、管道等可以自动标记在表面上。

根据本发明的介质涂覆设备、根据本发明的涂覆系统、根据本发明的探测系统、根据本发明的用于运行介质涂覆设备的方法和/或根据本发明的用于运行涂覆系统的方法在此不应限于上述的应用和实施方式。根据本发明的介质涂覆设备、根据本发明的涂覆系统、根据本发明的探测系统、根据本发明的用于运行介质涂覆设备的方法和/或根据本发明的用于运行涂覆系统的方法尤其可以为了实现在此所描述的功能方式具有与在此所提及的各个元件、构件和单元以及方法步骤的数量不同的数量。此外，在本公开内容中说明的值范围的情况下，位于所述边界内的值也应视为公开或可任意使用的。

附图说明

另外的优点由如下附图描述产生。在附图中示出本发明的三个实施例。附图、说明书和权利要求包含多个组合的特征。本领域技术人员将各个特征适宜地也单个地考虑以及组合为有意义的另外的组合。附图示出：

图1示出根据本发明的介质涂覆设备的透视图；

图2示出图1的根据本发明的介质涂覆设备的示意截面图；

图3示出控制和/或调节单元的透视图；

图4示出图3的控制和/或调节单元的另一透视图；

图5示出根据本发明的涂覆系统的示意图；

图6示出替代的根据本发明的介质涂覆设备的透视图；

图7示出来自图6的替代的根据本发明的介质涂覆设备的介质涂覆单元的透视图；

图8示出来自图7的介质涂覆单元的示意截面图；

图9示出替代的控制和/或调节单元的透视图；

图10示出来自图9的替代的控制和/或调节单元的另一透视图；

图11示出替代的根据本发明的涂覆系统的示意图；

图12示出探测系统的示意图；

图13示出另一替代的根据本发明的介质涂覆设备的示意图；

图14示出来自图13的另一替代的根据本发明的介质涂覆设备在该另一替代的根据本发明的介质涂覆设备的封闭元件的打开状态下的示意图。

具体实施方式

图1示出介质涂覆设备10a的透视图。介质涂覆设备10a构造为手持式颜料涂覆设备。替代地可设想的是，介质涂覆设备10a构造为自动地和/或自主地可运动的介质涂覆设备。介质涂覆设备10a具有壳体40a。壳体40a由塑料制成。替代地可设想，壳体40a由金属制成。壳体40a具有头部区域42a和容纳区域44a。头部区域42a和容纳区域44a一件式地构成。在头部区域42a中布置有对于介质涂覆设备10a的运行所需的构件。容纳区域44a构造为半个空心圆柱体。容纳区域44a如此成型，使得提示示出的包含要涂覆的介质的容器46a在装配在介质涂覆设备10a上的状态下由容纳区域44a部分包围。容器46a构造为介质罐。介质构造为颜料介质。介质构造为喷漆。

在头部区域42a上并且与容纳区域44a连接地，壳体40a具有连接和/或固定单元48a。连接和/或固定单元48a设置用于在介质涂覆设备10a上容纳容器46a。连接和/或固定单元48a具有适配器钩元件(Adapterhakenelement)50a，用于固定容器46a。(参见图2)。

在壳体40a的头部区域42a上布置有介质涂覆设备10a的参考元件52a。介质涂覆设备10a的参考元件52a对于未进一步示出的用户26a构造为防眩目的。介质涂覆设备10a的参考元件52a构造为发送辐射的照明元件。介质涂覆设备10a的参考元件52a构造为蓝色发光二极管。替代地可设想的是，介质涂覆设备10a的参考元件52a发送来自对于人眼不可见的光谱范围的辐射；照明元件设置用于脉冲式地发送辐射；或者介质涂覆设备10a的参考元件52a构造为无辐射的码元件。

在壳体40a的头部区域42a上布置有介质涂覆设备10a的防目眩元件54a。防目眩元件54a由透光的塑料制成。防目眩元件54a与壳体40a一件式地构造。防目眩元件54a构造为盖板。防目眩元件54a部分覆盖介质涂覆设备10a的参考元件52a。介质涂覆设备10a的参考元件52a部分布置在防目眩元件54a内。防目眩元件54a设置用于屏蔽用户26a免受由介质涂覆设备10a的参考元件52a发送的辐射。

介质涂覆设备10a具有输出单元28a。输出单元28a包括第一输出元件56a。第一输出元件56a布置在壳体40a的头部区域42a的上侧上。第一输出元件56a与壳体40a齐平地进入头部区域42a中。输出单元28a设置用于光学地、声学地和/或触觉地输出指示给用户26a。指示可以构造为对于特征参量的指示、对于介质输出单元12a的指示或对于要涂覆的题材的指示。第一输出元件56a构造为显示屏。第一输出元件56a构造为触摸显示屏。第一输出元件56a设置用于光学地输出指示给用户26a。替代地可设想的是，第一输出元件56a构造为扬声器或振动电机。

图2示出来自图1的介质涂覆设备10a的示意截面图。在此示出头部区域42a、带有适配器钩元件50a的连接和/或固定单元48a和容纳区域44a的一部分。在头部区域42a上布置有介质涂覆设备10a的参考元件52a和防目眩元件54a。在壳体40a内在容纳区域44a中布置有介质涂覆设备10a的供电单元58a。供电单元58a设置用于，为了介质涂覆设备10a的运行给介质涂覆设备10a的介质输出单元12a供以电能。供电单元58a构造为蓄电池。

介质输出单元12a布置在壳体40a内在头部区域42a中。介质输出单元12a包括喷嘴单元60a和介质输送单元62a。喷嘴单元60a具有喷嘴元件66a。在本实施例中，喷嘴单元60a附加地具有阀元件64a。然而原则上可设想的是，喷嘴单元60a不包括阀元件64a。喷嘴元件66a可转动地支承在壳体40a中。喷嘴元件66a与介质涂覆设备10a的参考元件52a布置在一个共同的排中。喷嘴元件66a设置用于输出介质到未进一步示出的表面14a上。喷嘴元件66a与阀元件64a连接，用以引导介质通过喷嘴单元60a的输入元件68a。替代地可考虑的是，喷嘴单元60a仅仅包括喷嘴元件66a和输入元件68a。阀元件64a设置用于使介质流经喷嘴元件66a。

介质输出单元12a具有介质输送单元62a，用于将介质输送至阀元件64a。替代地可设想的是，介质输送单元62a设置用于将介质直接输送至喷嘴元件66a。介质输送单元62a包括与阀元件64a连接的介质输送元件70a和适配器元件72a。替代地可设想的是，介质输送元件70a与喷嘴元件66a或输入元件68a连接。适配器元件72a与介质输送元件70a连接且设置用于建立与为了清楚起见未示出的容器46a的连接。适配器元件72a设置用于将介质由容器46a引导至介质输送元件70a。

在壳体40a内且安装在介质涂覆设备10a的支承元件74a上地布置有介质涂覆设备10a的电子单元16a。电子单元16a构造为带有未进一步示出的处理器单元和未进一步示出的存储单元的电路板。电子单元16a设置用于控制和/或调节介质输出单元12a。电子单元16a由供电单元58a供以电能。

介质涂覆设备10a具有通信单元76a。通信单元76a布置在壳体40a内。通信单元76a构造为无线通信单元。通信单元76a构造为蓝牙模块。替代地可设想的是，通信单元76a构造为无线电模块、基于光的通信单元或有线通信单元。通信单元76a具有小于30毫秒的等待时间。通信单元76a设置用于与控制和/或调节单元34a和/或另一外部单元进行电子数据交换。

介质涂覆设备10a具有对象传感器单元18a。对象传感器单元18a包括第一对象传感器元件78a和第二对象传感器元件80a。两个对象传感器元件78a、80a布置在容纳区域44a上壳体40a的外侧上。对象传感器元件78a、80a沿喷嘴元件66a的介质输出方向82a的方向定向。对象传感器单元18a设置用于检测对象特定的特征参量。电子单元16a设置用于根据所检测的对象特定的特征参量来控制和/或调节介质输出单元12a。对象特定的特征参量可以构造为表面14a的材料、表面14a的结构、表面14a的特性、表面14a的温度、表面14a的湿度、用于创建介质涂覆38a的介质的类型、在表面14a上介质的涂覆厚度、在介质涂覆38a中的不规则性或在表面14a上借助介质覆盖的面积。第一对象传感器元件78a构造为摄像机。摄像机具有鱼眼光学器件。第一对象传感器元件78a设置用于对表面14a的结构、用于创建介质涂覆38a的介质的类型、在介质涂覆38a中的不规则性和/或在表面14a上借助介质覆盖的面积进行检测。第二对象传感器元件80a构造为激光温度计。第二对象传感器元件80a设置用于检测表面14a的温度。替代地可设想的是，第一对象传感器元件78a和/或第二对象传感器元件80a构造为激光雷达设备、激光扫描器、热图摄像机、红外湿度测量仪、雷达传感器或超声波传感器。

介质涂覆设备10a具有环境传感器单元20a。环境传感器单元20a包括第一环境传感器元件84a和第二环境传感器元件86a。两个环境传感器元件84a、86a在壳体40a的外侧上布置在头部区域42a上。环境传感器单元20a设置用于检测环境特定的特征参量。电子单元16a设置用于根据所检测的环境特定的特征参量来控制和/或调节介质输出单元12a。环境特定的特征参量可以构造为环境温度、环境空气湿度或环境亮度。第一环境传感器元件84a构造为空气湿度传感器。第一环境传感器元件84a设置用于检测环境空气湿度。第二环境传感器元件86a构造为亮度传感器。第二环境传感器元件86a设置用于检测环境亮度。替代地可设想的是，第一环境传感器元件84a和/或第二环境传感器元件86a构造为温度传感器。

介质涂覆设备10a具有运动传感器单元22a。运动传感器单元22a包括运动传感器元件88a。运动传感器元件88a在壳体40a内布置在头部区域42a中。运动传感器单元22a设置用于检测运动特定的特征参量。电子单元16a设置用于根据检测的环境特定的特征参量来控制和/或调节介质输出单元12a。运动特定的特征参量可以构造为介质输出单元12a的运动速度、介质输出单元12a的运动加速度或介质输出单元12a的运动方向。运动传感器元件88a构造为加速度传感器。运动传感器元件88a设置用于检测介质输出单元12a的运动的加速度和方向。替代地可设想的是，运动传感器元件88a构造为速度传感器。

介质涂覆设备10a具有用户辨识单元24a。用户辨识单元24a包括用户辨识元件90a。用户辨识元件90a在壳体40a的外侧上布置在头部区域42a上。用户辨识单元24a设置用于检测和/或处理用户特定的特征参量且根据用户特定的特征参量来辨识用户26a。电子单元16a设置用于根据检测的用户特定的特征参量来控制和/或调节介质输出单元12a。用户特定的特征参量可以构造为引导介质输出单元12a的用户26a的指纹扫描、虹膜扫描或运动特征。用户辨识元件90a构造为指纹扫描器。用户辨识元件90a设置用于检测用户26a的指纹扫描。替代地可设想的是，用户辨识元件90a构造为虹膜扫描器。替代或附加地可考虑的是，用户辨识单元24a包括用于检测用户26a的运动特征的另一运动传感器元件和用于分析处理用户26a的运动特征的分析处理单元，或者作为用户辨识单元24a利用运动传感器单元22a结合电子单元16a。

介质涂覆设备10a具有介质传感器单元30a。介质传感器单元30a包括介质传感器元件92a。介质传感器元件92a在壳体40a内布置在介质输送元件70a上。介质传感器单元30a设置用于检测介质特定的特征参量。电子单元16a设置用于根据所检测的介质特定的特征参量来控制和/或调节介质输出单元12a。介质特定的特征参量可以构造为介质的类型、介质的量或介质的粘性。介质传感器元件92a构造为颜料传感器。介质传感器元件92a设置用于检测介质的类型。替代地可设想的是，介质传感器元件92a构造为料位传感器或化学分析传感器。

优选地，介质涂覆设备10a设置用于按照在图5中示出的实施例的尤其具有控制和/或调节单元34a的涂覆系统32a中。但是也可以考虑的是，介质涂覆设备10a可以用于按照在图11中示出的实施例的尤其具有控制和/或调节单元34b的涂覆系统32b中和/或按照在图12中示出的实施例的尤其具有地面传感器单元172b的探测系统170b中。

图3示出控制和/或调节单元34a的透视图。在此示出控制和/或调节单元34a的背侧94a。控制和/或调节单元34a构造为智能电话。控制和/或调节单元34a具有壳体单元96a。壳体单元96a由金属制成。替代地可设想的是，壳体单元96a由玻璃或塑料制成。

控制和/或调节单元34a具有另一通信单元98a。另一通信单元98a布置在壳体单元96a内。另一通信单元98a构造为无线通信单元。另一通信单元98a构造为蓝牙模块。替代地可设想的是，另一通信单元98a构造为无线电模块、基于光的通信单元或有线通信单元。另一通信单元98a具有小于30毫秒的等待时间。另一通信单元98a设置用于与未进一步示出的介质涂覆设备10a和/或另一外部单元交换电子数据。

控制和/或调节单元34a具有检测设备100a。检测设备100a设置用于检测介质涂覆设备10a相对于表面14a的位置和/或定向。为了检测介质涂覆设备10a相对于表面14a的位置和/或定向，检测设备100a具有构造为摄像机的检测元件102a。检测元件102a在控制和/或调节单元34a的背侧94a上布置在壳体单元96a上。

控制和/或调节单元34a具有存储单元36a。存储单元36a设置用于存储和/或提供项目特定的特征参量。项目特定的特征参量可以构造为对于介质涂覆38a的创建需要的介质的类型和/或数量、介质的烘干时间、介质的安全和/或健康指示、介质的覆盖能力或介质的流动特征。存储单元36a布置在控制和/或调节单元34a的壳体单元96a内。存储单元36a构造为SSD存储器。替代地可设想的是，存储单元36a构造为HDD存储器。

图4示出控制和/或调节单元34a的另一透视图。在此示出控制和/或调节单元34a的前侧104a。

控制和/或调节单元34a具有输出单元106a。输出单元106a设置用于指示输出给用户26a和/或通过用户26a进行指令输入。输出单元106a包括第一输出元件108a和第二输出元件110a。第一输出元件108a构造为显示屏。第一输出元件108a构造为触摸显示屏。第二输出元件110a构造为扬声器。第一输出元件108a和第二输出元件110a齐平地装入壳体单元96a中。控制和/或调节单元34a包括未进一步示出的计算单元。计算单元布置在壳体单元96a内。

优选地，控制和/或调节单元34a设置为在按照图5中示出的实施例的特别是具有介质涂覆设备10a的涂覆系统32a中使用。但是也可以考虑的是，控制和/或调节单元34a可以使用在按照在图11中示出的实施例的特别是具有介质涂覆设备10b的涂覆系统32b中、按照在图12中示出的实施例的特别是具有地面传感器单元172b和/或具有按照在图13中示出的实施例的介质涂覆设备10c的探测系统170b中。

图5示出涂覆系统32a的示意图。涂覆系统32a包括介质涂覆设备10a和控制和/或调节单元34a。介质涂覆设备10a由用户26a手动引导。用户26a借助介质涂覆设备10a将介质涂覆到表面14a上。用户26a借助介质涂覆设备10a在表面14a上产生介质涂覆38a。表面14a构造为房间墙壁。为了检测介质涂覆设备10a相对于表面14a的位置和/或定向，控制和/或调节单元34a布置在表面14a之前的三脚架112a上。

在下文中描述一种用于运行涂覆系统32a的方法。在至少一个方法步骤中，分析处理至少两个特征参量的组合，以便操控介质输出单元12a。在至少另一方法步骤中，分析处理至少两个特征参量的组合，以便求取介质涂覆策略。在至少另一方法步骤中，分析处理至少两个特征参量的组合，以便指示输出给用户26a。在至少另一方法步骤中，分析处理至少两个特征参量的组合，以便求取介质涂覆过程的工作进展和/或求取介质涂覆过程的可预期的剩余持续时间。

关于用于运行涂覆系统32a的方法的另外的方法步骤允许参照涂覆系统32a的上述描述，因为这些描述类似地也可以解读到该方法上，且因此关于涂覆系统32a的所有特征也关于用于运行涂覆系统32a的方法视为公开的。

此外也可以考虑的是，关于在图1至5中示出的实施例的方法的方法步骤与关于另外的实施例、特别是关于在图6至11中示出的实施例的方法的方法步骤尤其可以以对于本领域技术人员显得有意义的顺序来组合。

在图6至14中示出本发明的两个另外的实施例。如下描述和附图基本上限于实施例之间的区别，其中，关于相同表示的构件、特别是关于具有相同附图标记的构件原则上也可以参照其他实施例、特别是图1至5的附图和/或描述。为了区分实施例，字母a后置于图1至5中的实施例的附图标记。在图6至14的实施例中字母a通过字母b和c代替。

图6示出替代的介质涂覆设备10b的透视图。介质涂覆设备10b构造为可自动运动的介质涂覆设备。介质涂覆设备10b具有壳体40b。壳体40b由塑料制成。替代地可设想的是，壳体40b由金属制成。介质涂覆设备10b具有介质涂覆单元144b。介质涂覆单元144b包括介质涂覆设备10b的介质输出单元12b和介质涂覆设备10b的电子单元16b(参见图8)。介质涂覆设备10b包括无线通信单元76b。无线通信单元76b布置在壳体40b内。无线通信单元76b构造为蓝牙模块。替代地可设想的是，无线通信单元76b构造为无线电模块或基于光的通信单元。无线通信单元76b具有小于30毫秒的等待时间。无线通信单元76b设置用于无线接收电子信号。介质涂覆设备10b具有驱动单元114b。驱动单元114b可以由电子单元16b根据所接收的电子信号来控制和/或调节，以便使介质输出单元12b自动地向前运动。驱动单元114b布置在壳体40b内。驱动单元114b包括未进一步示出的电机、未进一步示出的传动装置、未进一步示出的转向装置以及未进一步示出的驱动轴。电机构造为电动机。替代地可设想的是，电机构造为内燃机。

介质涂覆设备10b包括向前运动单元116b。向前运动单元116b具有四个运动元件120b。运动元件120b中的每个分别通过连接元件146b固定在壳体40b上。运动元件120b由驱动单元114b驱动。运动元件120b由驱动单元114b的电机通过驱动单元114b的传动装置和驱动轴驱动。运动元件120b构造为滚轮。运动元件120b由驱动单元114b驱动，用以进行旋转地运动。向前运动单元116b具有两个引导元件118b。引导元件118b构造为绳。引导元件118b构造为钢丝绳(Drahtseile)。引导元件118b在未进一步示出的表面14b之前张紧(参见图11)。介质输出单元12b可以借助运动元件120b沿着引导元件118b移动。运动元件120b中的两个分别与引导元件118b中的各一个存在连接。运动元件120b由驱动单元114b驱动，用于使介质输出单元12b沿引导元件118b自动地向前运动。

介质涂覆设备10b具有自主运动单元122b。自主运动单元122b设置用于控制和/或调节介质输出单元12b借助驱动单元114b的自主向前运动。自主运动单元122b包括导航单元148b。导航单元148b设置用于介质输出单元12b的定位。导航单元148b具有卫星导航模块150b。卫星导航模块150b布置在壳体40b上。卫星导航模块150b构造为GPS模块。替代地可考虑的是，卫星导航模块150b构造为GLONASS模块或伽利略模块。导航单元148b具有位置传感器元件152b。位置传感器元件152b布置在壳体40b上。位置传感器元件152b构造为360°摄像机。自主运动单元122b包括碰撞探测单元154b。碰撞探测单元154b设置用于探测且通过操控驱动单元114b阻止介质输出单元12b的可能的碰撞。碰撞探测单元154b具有碰撞探测元件156b。碰撞探测元件156b布置在壳体40b上。碰撞探测元件156b构造为接近传感器。

自主运动单元122b具有另一电子单元158b。另一电子单元158b布置在壳体40b内。另一电子单元158b设置用于控制和/或调节介质输出单元12b的运动方向和/或运动速度。另一电子单元158b设置用于通过控制和/或调节驱动单元114b来控制和/或调节介质输出单元12b的运动方向和/或运动速度。另一电子单元158b设置用于根据通过导航单元148b和/或碰撞探测单元154b检测的至少一个特征参量来控制和/或调节驱动单元114b。另一电子单元158b设置用于根据在另一电子单元158b的存储单元中存储的运行程序来控制和/或调节驱动单元114b。

优选地，介质涂覆设备10b设置用于按照在图11中示出的实施例的尤其具有控制和/或调节单元34b的涂覆系统32b中，和/或用于在图12中示出的实施例的特别是具有地面传感器单元172b的探测系统170b中。但是也可以考虑的是，介质涂覆设备10b可以用于按照在图5中示出的实施例的尤其具有控制和/或调节单元34a的涂覆系统32a中。

图7示出来自图6的替代的介质涂覆设备10b的介质涂覆单元144b的透视图。介质涂覆单元144b具有介质涂覆设备10b的壳体40b的一部分。壳体40b具有头部区域42b和容纳区域44b。头部区域42b和容纳区域44b一件式地构造。在头部区域42b中布置有对于介质涂覆设备10b的运行所需的构件。容纳区域44b构造为半个空心圆柱体。容纳区域44a如此成型，使得提示示出的包含要涂覆的介质的容器46a在装配在介质涂覆设备10b上的状态下由容纳区域44b部分包围。容器46b构造为介质罐。介质构造为可逆的介质。介质构造为喷涂薄膜介质。

在头部区域42b上并且与容纳区域44b连接地，壳体40b具有连接和/或固定单元48b。连接和/或固定单元48b设置用于在介质涂覆设备10b上容纳容器46b。连接和/或固定单元48b具有适配器钩元件50b，用于固定容器46b(参见图8)。

在壳体40b的头部区域42b上布置有介质涂覆设备10b的参考元件52b。介质涂覆设备10b的参考元件52b对于未进一步示出的用户构造为防目眩的。介质涂覆设备10b的参考元件52b构造为发送辐射的照明元件，该照明元件发送来自电磁光谱的蓝色光谱范围的电磁辐射。介质涂覆设备10b的参考元件52b构造为蓝色发光二极管。替代地可设想的是，介质涂覆设备10b的参考元件52b发送来自对于人眼不可见的光谱范围的辐射；照明元件设置用于脉冲式地发送辐射；或者介质涂覆设备10b的参考元件52b构造为无辐射的码元件。

在壳体40b的头部区域42b上布置有介质涂覆设备10b的防目眩元件54b。防目眩元件54b由透光的塑料制成。防目眩元件54b与壳体40b一件式地构造。防目眩元件54b构造为覆盖装置。防目眩元件54b部分地覆盖介质涂覆设备10b的参考元件52b。介质涂覆设备10b的参考元件52b部分地布置在防目眩元件54b内。防目眩元件54b设置用于屏蔽用户26免受由介质涂覆设备10b的参考元件52b发送的辐射。

图8示出来自图7的介质涂覆单元144b的示意截面图。在此示出头部区域42b、连接和/或固定单元48a连同适配器钩元件50a以及容纳区域44b的一部分。在头部区域42b上布置有介质涂覆设备10b的参考元件52b以及防目眩元件54b。在壳体40b内在容纳区域44b中布置有介质涂覆设备10b的供电单元58b。供电单元58b设置用于，为了介质涂覆设备10b的运行给介质涂覆设备10b的介质输出单元12b供以电能。供电单元58b构造为蓄电池。

介质输出单元12b布置在壳体40b内在头部区域42b中。介质输出单元12b包括喷嘴单元60b和介质输送单元62b。喷嘴单元60b具有喷嘴元件66b。在本实施例中，喷嘴单元60b附加地具有阀元件64b。然而原则上可设想的是，喷嘴单元60b不包括阀元件64b。喷嘴元件66b可转动地支承在壳体40b中。喷嘴元件66b与介质涂覆设备10b的参考元件52b布置在一个共同的排中。喷嘴元件66b设置用于将介质输出到未进一步示出的表面14b上。喷嘴元件66b与阀元件64b连接，用以引导介质通过喷嘴单元60b的输入元件68b。替代地可考虑的是，喷嘴单元60b仅仅包括喷嘴元件66b和输入元件68b。阀元件64b设置用于使介质流经喷嘴元件66b。

介质输出单元12b具有介质输送单元62b，用于将介质输送至阀元件64b。替代地可设想的是，介质输送单元62b设置用于将介质直接输送至喷嘴元件66b。介质输送单元62b包括与阀元件64b连接的介质输送元件70b和适配器元件72b。替代地可设想的是，介质输送元件70b与喷嘴元件66b或输入元件68b连接。适配器元件72b与介质输送元件70b连接且设置用于建立与为了清除起见未示出的容器46b的连接。适配器元件72b设置用于将介质由容器46b引导到介质输送元件70b。

在壳体40b内且安装在介质涂覆设备10b的支承元件74b上布置有介质涂覆设备10b的电子单元16b。电子单元16b构造为带有未进一步示出的处理器单元和未进一步示出的存储单元的电路板。电子单元16b设置用于控制和/或调节介质输出单元12b。电子单元16b设置用于根据所接收的电子信号来控制和/或调节驱动单元114b。电子单元16b由供电单元58b供以电能。

图9示出一个替代的控制和/或调节单元34b的透视图。在此示出控制和/或调节单元34b的背侧94b。控制和/或调节单元34b构造为智能电话。控制和/或调节单元34b具有壳体单元96b。壳体单元96b由金属制成。替代地可设想的是，壳体单元96b由玻璃或塑料制成。

控制和/或调节单元34b具有另一通信单元98b。另一通信单元98b布置在壳体单元96b内。另一通信单元98b构造为无线通信单元。另一通信单元98b构造为蓝牙模块。替代地可设想的是，另一通信单元98b构造为无线电模块、基于光的通信单元或有线通信单元。另一通信单元98b具有小于30毫秒的等待时间。另一通信单元98b设置用于与未进一步示出的介质涂覆设备10b和/或另一外部单元交换电子数据。

控制和/或调节单元34b具有检测设备100b。检测设备100b设置用于，检测在表面14b上介质涂覆38b的位置。检测设备100b设置用于根据在表面14b上的参考元件134b、136b、138b、140b检测在表面14b上介质涂覆38b的位置。检测设备100b设置用于检测在表面14b上介质涂覆38b的分配。检测设备100b具有检测元件102b。检测元件102b在控制和/或调节单元34b的背侧94b上布置在壳体单元96b上。检测元件102b构造为摄像机。替代或附加地可设想的是，检测设备100b具有构造为光学传感器、电磁传感器或声学传感器的检测元件102b。检测元件102b设置用于，尤其根据在表面14b上的参考元件134b、136b、138b、140b来检测在表面14b上介质涂覆38b的位置，以及设置用于检测在表面14b上介质涂覆38b的分配。

控制和/或调节单元34b具有计算单元142b。计算单元142b布置在壳体单元96b内。计算单元142b构造为微处理器。计算单元142b设置用于根据在表面14b上介质涂覆38b的分配创建介质涂覆分配图。介质涂覆分配图相应于介质涂覆38b的厚度与表面14b上介质涂覆38b的位置坐标的配属。

图10示出来自图9的替代的控制和/或调节单元34b的另一透视图。在此示出控制和/或调节单元34b的前侧104b。

控制和/或调节单元34b具有输出单元106b。输出单元106b设置用于输出信息给用户和/或通过用户进行指令输入。输出单元106b包括第一输出元件108b和第二输出元件110b。第一输出元件108b构造为显示屏。第一输出元件108b构造为触摸显示屏。第一输出元件108b设置用于介质涂覆分配图的视觉显示。第二输出元件110b构造为扬声器。第一输出元件108b和第二输出元件110b齐平地装入壳体单元96b中。

优选地，控制和/或调节单元34b设置用于按照在图11中示出的实施例的尤其具有介质涂覆设备10b的涂覆系统32b中。但是也可以考虑的是，控制和/或调节单元34b可以用于按照在图5中示出的实施例的尤其具有介质涂覆设备10b的涂覆系统32a中、按照在图12中示出的实施例的尤其具有地面传感器单元172b的和/或具有按照在图13中示出的实施例的介质涂覆设备10c的探测系统170b中。

图11示出替代涂覆系统32b的示意图。涂覆系统32b包括介质涂覆设备10b和控制和/或调节单元34b。在表面14b之前介质涂覆设备10b的引导元件118b张紧。引导元件118b固定在第一三脚架160b上和第二三脚架162b上。介质输出单元12b可以借助由驱动单元114b驱动的运动元件120b沿着引导元件118b向前运动。介质输出单元12b可以将介质输出到表面14b上。表面14b构造为房间墙壁。控制和/或调节单元34b布置在表面14b之前的另一三脚架112b上。

在表面14b上施加四个参考元件134b、136b、138b、140b。四个参考元件134b、136b、138b、140b由用户施加在表面14b上。替代和/或附加地可设想的是，已经在表面14b上存在的参考元件用于介质涂覆38b在表面14b上的位置检测。在表面14b上的四个参考元件134b、136b、138b、140b设置用于通过检测设备100b进行介质涂覆38b在表面14b上的位置检测。四个参考元件134b、136b、138b、140b标记表面14b上的区域的角点，在该区域上实现介质涂覆38b。

在表面14b上的第一参考元件134b构造为QR码。在表面14b上的第二参考元件136b构造为条形码。在表面14b上的第三参考元件138b构造为红外照明二极管。在表面14b上的第四参考元件140b构造为脉冲式发光二极管。检测设备100b可以检测在表面14b上的参考元件134b、136b、138b、140b，且根据在表面14b上的参考元件134b、136b、138b、140b确定介质涂覆38b在表面14b上的位置。

介质涂覆38b具有不同的区域164b、166b、168b。介质涂覆38b在不同的区域164b、166b、168b中不同厚。不同的区域164b、166b、168b形成介质涂覆38b在表面14b上的分配。计算单元142b可以根据介质涂覆38b在表面14b上的分配创建介质涂覆分配图。介质涂覆设备10b的电子单元16b设置用于根据介质涂覆分配图来控制和/或调节介质输出单元12b。相比于第一区域164b，第二区域166b和第三区域168b具有介质涂覆38b的更小的厚度。电子单元16b设置用于触发重新介质输出到第二区域166b和第三区域168b上。在重新的介质输出之后，所有三个区域164b、166b、168b具有介质涂覆38b的相同的厚度。

在下文中描述一种用于运行涂覆系统32b的方法。在至少一个方法步骤中，检测至少介质涂覆38b在表面14b上的位置。关于用于运行涂覆系统32b的方法的另外的方法步骤允许参照涂覆系统32b的上述描述，因为这些描述也可以类似地解读到该方法上，且因此关于涂覆系统32b的所有特征也参照用于运行涂覆系统32b的方法视为公开。

此外也可以考虑的是，关于在图6至11中示出的实施例的方法的方法步骤与关于另外的实施例、特别是关于在图1至5中示出的实施例的方法的方法步骤可以尤其以对于本领域技术人员显得有意义的顺序组合。

图12示出探测系统170b的示意图。探测系统170b包括介质涂覆设备10b和地面传感器单元172b。地面传感器单元172b构造为外部的地面传感器单元172b。在表面14b之前介质涂覆设备10b的引导元件118b是张紧的。引导元件118b固定在第一三脚架160b上和第二三脚架162b上。介质输出单元12b可以借助由驱动单元114b驱动的运动元件120b沿引导元件118b向前运动。介质输出单元12b可以将介质输出到表面14b上。表面14b构造为房间墙壁。地面传感器单元172b在一个附加的三脚架174b上布置在表面14b之前。

地面传感器单元172b设置用于检测表面14b的地面的地面特定的特征参量。表面14b的地面布置在表面14b的背向介质涂覆设备10b和地面传感器单元172b的侧上。在表面14b的地面中特别是延伸有其他不可见的管路。地面特定的特征参量构造为地面中的管路走向176b。地面传感器单元172b具有地面传感器元件178b。地面传感器元件178b构造为壁探测器。地面传感器元件178b设置用于检测地面特定的特征参量。介质涂覆设备10b的电子单元16b设置用于根据地面特定的特征参量来控制和/或调节介质涂覆设备10b的介质输出单元12b。电子单元16b设置用于如此控制和/或调节介质输出单元12b，使得借助介质标记在表面14b上所探测到的管路走向176b。所探测到的管路走向176b借助介质涂覆到表面14b上。

图13示出另一替代的介质涂覆设备10c的示意图，借助该介质涂覆设备可以由用户单独地设计至少一个对象126c，特别是由于借助介质涂覆设备10c自动地颜料涂覆到对象126c的表面14c上。优选地，介质涂覆设备10c构造为颜料涂覆设备。介质涂覆设备10c优选构造为最终用户介质涂覆设备。介质涂覆设备10c包括至少一个涂覆单元124c，用于涂覆至少一种介质、特别是颜料到对象126c的至少一个表面14c上。此外，介质涂覆设备10c包括至少一个检测单元128c和至少一个支承单元130c，所述至少一个检测单元用于检测对象126c的至少一个特征参量，所述至少一个支承单元用于可运动地支承涂覆单元124c的至少一个涂覆元件132c和/或用于可运动地支承检测单元128c。特别优选地，支承单元130c设置用于可运动地支承至少一个涂覆元件132c和可运动地支承检测单元128c。至少一个涂覆元件132c优选地借助支承单元130c相对于检测单元128c可运动地支承。至少一个涂覆元件132c和检测单元128c优选地借助支承单元130c可以彼此独立地运动。至少一个涂覆元件132c优选地与检测单元128c分开地布置在支承单元130c上。优选地，至少一个涂覆元件132c借助支承单元130c相对于检测单元128c可运动地支承。优选地，至少涂覆单元124c的大部分借助支承单元130c与检测单元128c无关地可运动地支承。优选地，检测单元128c与至少一个涂覆元件132c分开地布置在支承单元130c上。优选地，检测单元128c借助支承单元130c相对于涂覆单元124c可运动地支承。

支承单元130c优选地构造为线性引导单元，其设置用于可直线运动地支承至少一个涂覆元件132c和/或检测单元128c。替代或附加地也可以考虑的是，支承单元130c构造为转动支承单元，其设置用于可转动运动地支承至少一个涂覆元件132c和/或检测单元128c。优选地，支承单元130c包括至少两个运动轴180c、182c，至少一个涂覆元件132c和/或检测单元128c沿着所述至少两个运动轴或绕着所述至少两个运动轴可运动地支承、尤其可相对运动地支承。支承单元130c的至少两个运动轴180c、182c优选彼此横向地、尤其至少基本上垂直地延伸。优选地，支承单元130c包括至少三个运动轴180c、182c、184c，至少一个涂覆元件132c和/或检测单元128c沿着所述至少三个运动轴或绕着所述至少三个运动轴可运动地支承。支承单元130c的至少三个运动轴180c、182c、184c彼此横向地、特别是至少基本上垂直地延伸。

支承单元130c优选地包括至少一个驱动单元186c，其设置用于使至少一个涂覆元件132c和/或检测单元128c尤其沿着支承单元130c的运动轴180c、182c、184c相对彼此运动。驱动单元186c可以构造为传动带驱动单元、磁驱动单元、主轴驱动单元等。优选地，根据介质涂覆设备10c的电子单元16c的电子控制指令实现至少一个涂覆元件132c和/或检测单元128c的自动运动。

涂覆单元124c优选地设置用于涂覆颜料、油漆和/或墨。然而也可以考虑的是，涂覆单元124c设置用于涂覆其他对于本领域技术人员显得有意义的介质，例如用于涂覆涂层、润滑剂、溶剂等。优选地，介质涂覆设备10c的介质输出单元12c包括涂覆单元124c或至少部分构造为涂覆单元124c。涂覆单元124c可以构造为喷墨印刷单元、喷雾单元、刷涂覆单元等。涂覆单元124c优选地包括至少一个涂覆元件132c，其特别是根据涂覆单元124c的设计方案构造为喷墨喷嘴元件、喷雾喷嘴元件、刷元件等。此外可以考虑的是，涂覆单元124c具有不同于一个的数量的涂覆元件132c，例如两个、三个、四个、五个或大于五个涂覆元件132c，其借助支承单元130c相对于检测单元128c可运动地支承。此外可以考虑的是，涂覆单元124c具有旋转喷嘴单元，其设置用于实现涂覆单元124c的不同涂覆元件132c的变换。用于将介质涂覆到对象126c的表面14c上的涂覆单元124c的其他对于本领域技术人员显得有意义的设计方案同样是可以考虑的。

用于检测借助涂覆单元124c要处理的对象126c的至少一个特征参量的检测单元128c优选地设置用于，检测借助涂覆单元124c要处理的对象126c的构造为图像、形状、大小、表面特征、表面结构、表面形状等的特征参量。优选地，介质涂覆设备10c的对象传感器单元18c包括检测单元128c或至少部分构造为检测单元128c。检测单元128c可以构造为特别是数字摄像机、雷达单元、超声波单元、探测器单元和/或其他对于本领域技术人员显得有意义的检测单元，其设置用于检测借助涂覆单元124c要处理的对象126c的特征参量。优选地，检测单元128c设置用于至少用于检测构造为借助涂覆单元124c要处理的对象126c的图像的特征参量。

介质涂覆设备10c优选地包括壳体40c，支承单元130c布置在该壳体上，其中，至少一个涂覆元件132c和检测单元128c可以彼此独立地相对于壳体40c运动。优选地，壳体40c对涂覆单元124c和/或检测单元128c的工作区域进行限界。壳体40c优选地完全包围涂覆单元124c和检测单元128c。涂覆单元124c和检测单元128c优选地布置在壳体40c内。壳体40c优选地包括至少一个封闭元件188c、特别是封闭阀，用以实现可封闭地进入涂覆单元124c的和/或检测单元128c的工作区域。为了借助涂覆单元124c处理对象126c和/或为了检测对象126c的至少一个特征参量，对象126c优选地可布置在壳体40c内，特别是在涂覆单元124c和/或检测单元128c的工作区域中。

至少一个涂覆元件132c和检测单元128c优选地借助支承单元130c可以沿着支承单元130c的运动轴180c、182c、184c中的至少一个和/或绕着支承单元130c的运动轴180c、182c、184c中的至少一个尤其在壳体40c内共同地运动。至少一个涂覆元件132c和检测单元128c例如可以借助支承单元130c沿着和/或绕着支承单元130c的至少一个构造为高度调节运动轴的运动轴184c尤其在壳体40c内可共同地运动。然而也可以考虑的是，至少一个涂覆元件132c和检测单元128c借助支承单元130c可以沿着和/或绕着支承单元130c的运动轴180c、182c、184c中的至少另一个尤其在壳体40c内共同地运动。支承单元130c的构造为高度调节运动轴的运动轴184c至少基本上垂直于壳体40c的基本面190c延伸。壳体40c的基本面190c优选地至少基本上平行于至少一个支撑元件194c、196c、198c(在图13中仅仅示出四个支撑元件中的三个)的支撑面192c，例如壳体40c的支撑脚。

介质涂覆设备10c优选地包括至少一个尤其布置在壳体40c内的对象容纳单元200c，其中，至少一个涂覆元件132c和检测单元128c可以彼此独立地相对于对象容纳单元200c运动(图14)。对象容纳单元200c优选地包括对象支架202c，要处理的对象126c可以布置在该对象支架上。对象支架202c优选地包括对象容纳面204c，要处理的对象126c可以支承在该对象容纳面上。可考虑的是，对象容纳单元200c具有至少一个固定元件，所述至少一个固定元件设置用于在要处理的对象126c布置在对象容纳单元200c上的状态中在对象容纳单元200c上借助力锁合的和/或形锁合的连接固定该要处理的对象126c。固定元件可以构造为夹紧元件、磁元件、锁定元件(Rastelement)等。

优选地，对象容纳单元200c尤其相对于壳体40c可运动地支承。对象容纳单元200c相对于涂覆单元124c和/或相对于检测单元128c可运动地支承。然而也可以考虑的是，对象容纳单元200c位置固定地布置在壳体40c中。优选地，至少对象容纳单元200c的对象支架202c尤其相对于壳体40c可运动地支承。优选地，对象容纳单元200c、特别是对象容纳单元200c的对象支架202c可直线运动地支承。优选地，对象容纳单元200c、特别是对象容纳单元200c的对象支架202c沿着和/或绕着至少一个运动轴206c、特别是沿着和/或绕着两个或三个运动轴可直线运动地支承。

优选地，对象容纳单元200c的至少一个运动轴206c至少基本上平行于、特别是同轴于支承单元130c的运动轴180c、182c、184c中的至少一个延伸。优选地，对象容纳单元200c的至少一个运动轴206c至少基本上垂直于壳体40c的基本面190c延伸。优选地，对象容纳单元200c的至少一个运动轴206c至少基本上平行于、特别是同轴于支承单元130c的构造为高度调节运动轴的运动轴184c。

介质涂覆设备10c优选地包括至少一个特别是光学输出单元28c，其设置用于尤其与涂覆单元124c的介质涂覆的由用户调节的特征参量叠加地输出借助检测单元128c检测的对象126c的特征参量、特别是构造为对象126c的图像的特征参量。优选地，输出单元28c设置用于输出对象126c连同借助涂覆单元124c涂覆的介质的预览视图。有利地可以借助预览视图实现如下：用户可以在介质实际涂覆到对象126c上之前已经得到预调节，即对象126c在介质涂覆到对象126c上之后可以看起来如何。

介质涂覆设备10c优选地包括至少一个输入单元208c，借助输入单元涂覆单元124c的介质涂覆的至少一个特征参量尤其根据借助检测单元128c检测的对象126c的特征参量可以通过用户选择和/或调节。优选地，实现借助电子单元16c介质涂覆的可能的可调节的特征参量的至少部分自动的预选择和/或实现可能的借助涂覆单元124c要施加的设计等的至少部分自动的缩放。优选地，特别是在输出单元28c作为触摸显示屏的设计方案中，输入单元208c至少部分与输出单元28c一件式地构成。例如可以考虑的是，借助输出单元28c输出要处理的对象126c的图像，该图像与涂覆单元124c的介质涂覆的例如模式类型、设计类型、颜色选择等的特征参量叠加地示出。优选地，借助输入单元208c涂覆单元124c的介质涂覆的特征参量、特别是借助涂覆单元124c要施加到对象126c上的设计、模式等是可选择和/或可处理的。例如可以考虑的是，特别是由于要处理的对象126c的图像的输出，要施加到对象126c上的介质涂覆的大小、颜色、设计、模式、布置、位置等可以通过用户借助输入单元208c调节，其中，尤其输入的检查由于借助输出单元28c的输出是可实现的。

介质涂覆设备10c优选地包括至少一个特别是无线通信单元76c，用于与外部单元210c交换电子数据。通信单元76c优选地可以构造为WLAN通信单元、蓝牙通信单元、无线电通信单元、RFID通信单元、NFC单元、红外通信单元、移动无线电网通信单元等。外部单元210c优选地构造为智能电话、特别是构造为控制和/或调节单元34c，其具有用于与通信单元76c通信的App。然而也可以考虑的是，外部单元210c构造为外部的可运输的操作单元、构造为在用户的工作位置上固定安装的操作单元、构造为PC等。有利地可以把不同的设计、模式、图像等——其可以借助涂覆单元124c涂覆到对象126c的表面14c上——传输给介质涂覆设备10c。

优选地，在用于运行介质涂覆设备10c的方法中，在至少一个方法步骤中借助检测单元128c与至少一个涂覆元件132c的运动无关地检测对象126c的特征参量、特别是对象126c的图像。在至少一个方法步骤中，用户可以借助输出单元28c和输入单元208c的配合来选择要施加到对象126c——其在图14中示出的实施例中示例性地构造为盘——上的介质涂覆，例如设计、模式、图像等，且特别是调节介质涂覆的至少一个特征参量，例如介质涂覆在对象126c上的位置、介质涂覆在对象126c上的大小、介质涂覆的颜色或颜色组合、颜色变化过程等、介质涂覆的设计类型、模式类型、图像类型等。在至少一个方法步骤中，借助介质涂覆设备10c的输出单元28c根据涂覆单元124c的介质涂覆的至少一个选择的特征参量输出对象126c的至少一个预览视图。在至少一个方法步骤中，实现借助涂覆单元124c自动涂覆先前选择的和/或调节的介质涂覆。优选地，借助检测单元128c检测自动的涂覆，且由电子单元16c自动地监测该自动的涂覆，和/或借助输出单元28c输出该自动的涂覆，特别是能实现通过用户的监测。借助涂覆单元124c的介质涂覆可以被自动或手动地中断和/或停止，特别是以便可以进行在介质涂覆上的校正等。关于另外的方法步骤允许参阅介质涂覆设备10c的描述，因为这些描述类似地也可解读到用于运行介质涂覆设备10c的方法上且因此可以视为另外的方法步骤的公开内容。

可以考虑的是，介质涂覆设备10c可以用于按照在图5中示出的实施例的特别是具有控制和/或调节单元34a的涂覆系统32a中、按照在图11中示出的实施例的特别是具有控制和/或调节单元34b的涂覆系统32b中和/或按照在图12中示出的实施例的特别是具有地面传感器单元172b的探测系统170b中。

Claims (13)

1.一种介质涂覆设备，所述介质涂覆设备尤其是颜料涂覆设备，所述介质涂覆设备具有至少一个介质输出单元(12a；12b；12c)和至少一个电子单元(16a；16b；16c)，所述至少一个介质输出单元用于将至少一种介质输出到至少一个表面(14a；14b；14c)上，所述至少一个电子单元(16a；16b；16c)至少用于控制和/或调节所述介质输出单元(12a；12b；12c)，其特征在于至少一个对象传感器单元(18a；18c)，所述至少一个对象传感器单元设置用于检测至少一个对象特定的特征参量，所述电子单元(16a；16c)根据所述至少一个对象特定的特征参量来控制和/或调节所述至少一个介质输出单元(12a；12c)。

2.根据权利要求1的前序部分所述的、尤其根据权利要求1所述的介质涂覆设备，其特征在于至少一个驱动单元(114b)和至少一个向前运动单元(116b)，所述至少一个向前运动单元具有至少一个引导元件(118b)和至少一个运动元件(120b)，所述至少一个运动元件由所述驱动单元(114b)驱动用于使所述介质输出单元(12b)沿着所述引导元件(118b)自动地向前运动。

3.根据权利要求2所述的介质涂覆设备，其特征在于至少一个自主运动单元(122b)，所述至少一个自主运动单元至少设置用于控制和/或调节所述介质输出单元(12b)借助所述驱动单元(114b)的自主的向前运动。

4.根据权利要求1的前序部分所述的、尤其根据上述权利要求中任一项所述的介质涂覆设备，其特征在于至少一个涂覆单元(124c)、至少一个检测单元(128c)和至少一个支承单元(130c)，所述至少一个涂覆单元用于将至少一种介质涂覆到对象(126c)的至少一个表面(14c)上，所述介质尤其是颜料，所述至少一个检测单元用于检测所述对象(126c)的至少一个特征参量，所述至少一个支承单元用于可运动地支承所述涂覆单元(124c)的至少一个涂覆元件(132c)和/或所述检测单元(128c)，其中，所述至少一个涂覆元件(132c)借助所述支承单元(130c)相对于所述检测单元(128c)可运动地支承。

5.根据权利要求4所述的介质涂覆设备，其特征在于至少一个输出单元(28c)，所述至少一个输出单元尤其是光学输出单元，所述至少一个输出单元设置用于尤其与所述涂覆单元(124c)的介质涂覆的由用户调节的特征参量叠加地输出所述对象(126c)的借助所述检测单元(128c)检测的特征参量。

6.一种涂覆系统，所述涂覆系统具有至少一个介质涂覆设备和至少一个控制和/或调节单元(34a；34b；34c)，所述至少一个介质涂覆设备尤其是至少一个根据上述权利要求中任一项所述的介质涂覆设备，其特征在于，所述控制和/或调节单元(34b)具有至少一个检测设备(100b)，所述至少一个检测设备设置用于尤其根据所述表面(14b)上的至少一个参考元件(134b，136b，138b，140b)来检测在至少一个表面(14b)上的至少一个介质涂覆(38b)的位置。

7.根据权利要求6所述的涂覆系统，其特征在于，所述检测设备(100b)设置用于检测所述介质涂覆(38b)在所述表面(14b)上的分配，并且所述控制和/或调节单元(34b)具有至少一个计算单元(142b)，所述至少一个计算单元设置用于根据所述介质涂覆(38b)在所述表面(14b)上的所述分配来计算至少一个介质涂覆分配图。

8.根据权利要求7所述的涂覆系统，其特征在于，所述介质涂覆设备的至少一个电子单元(16b)设置用于根据所述介质涂覆分配图来控制和/或调节所述介质涂覆设备的至少一个介质输出单元(12b)。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的涂覆系统，其特征在于至少一种介质，所述至少一种介质用于涂覆到所述表面(14a；14b；14c)上并且构造为可逆的介质。

10.根据权利要求9所述的涂覆系统，其特征在于，所述可逆的介质构造为喷涂薄膜介质。

11.一种用于运行涂覆系统的方法，所述涂覆系统尤其是根据权利要求6至10中任一项所述的涂覆系统，其特征在于，在至少一个方法步骤中分析处理至少两个特征参量的至少一个组合，用以操控至少一个介质输出单元(12a；12b；12c)。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中分析处理至少两个特征参量的至少一个组合，用以求取至少一个介质涂覆策略。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤中分析处理至少两个特征参量的至少一个组合，用以求取介质涂覆过程的工作进展和/或求取取介质涂覆过程的可预期的剩余持续时间。

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