CN111431678A - 一种参考信号的传输方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种参考信号的传输方法和设备，本发明提供了一种参考信号的传输方法，通过所述参考信号实现资源占用情况感知、自动增益控制测量、频率偏移估计、信道状态信息测量、信道估计等功能中的至少两种，从而可以简化V2X系统设计的复杂度以及降低信令开销。另外，本发明还可以减少时频资源的浪费，提高了Sidelink数据传输的误码率性能和资源利用性能。

Description

一种参考信号的传输方法和设备
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域，具体涉及一种参考信号的传输方法和设备。
背景技术
在现有的长期演进(LTE)的车辆到任意事物(V2X，Vehicle-to-Everything)技术中(Rel-14/Rel-15LTE V2X技术)，设备(UE)用于自动增益控制或用于保护间隔的时长固定为一个符号，以完成进入模数转换(ADC)的信号功率的调整，以及完成收发之间的转换。而用于数据解调的解调参考信号(DMRS，Demodulation Reference Signal)也在一个子帧内占用了4个符号，参考信号开销比较高。而随着5G新无线接入技术(NR)的出现，促使车联网技术进一步发展，以满足新应用场景的需求。
5G NR支持灵活的子载波间隔的配置，这就给NR V2X物理层结构的设计带来了新的挑战，原来固定占用一个符号的自动增益控制(AGC，Automatic Gain Control)和保护间隔(GP，Guard Period)，可能不能满足需求，需要重新进行设计。而LTE V2X是广播或组播式通信模式，并没有单播模式。为了满足NR V2X单播通信的需求，需要在NR V2X中进行基于用户的资源占用情况感知、频偏估计、信道测量与信道估计等，也就是说，每个用户要使用可以区分开的信号或信道去完成资源占用情况感知、频偏估计与信道测量等功能，同时还需要避免用户间这些信号或信道的碰撞而导致的性能下降。这样就需要引入很多新的信号或信道来满足以上需求，增加了系统设计的复杂度以及信令开销。
请参考图1所示的3GPP的R15版本中V2X直通链路(Sidelink)的子帧结构，图1中的横坐标表示时域，每列代表一个正交频分复用(OFDM，Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing)符号；纵坐标表示频域。AGC固定占用子帧中的第一个OFDM符号，GP固定占用最后一个OFDM符号，中间是数据或DMRS。可以看出，一个子帧14个符号中，AGC、GP以及DMRS共占用了6个符号，留给数据传输仅有8个符号。而在NR V2X中，为了支持新引入的UE与UE之间的单播通信模式，需要进行资源占用情况感知、频偏估计、信道测量与信道估计等，这样就需要引入很多新的信号或信道来满足以上需求，增加了系统设计的复杂度以及信令开销。
发明内容
本发明实施例的一个目的在于提供一种参考信号的传输方案，可以使用单一信号完成资源占用情况感知、自动增益控制测量、频率偏移估计、信道状态信息测量、信道估计等功能中的至少两种，简化了V2X系统设计的复杂度以及降低了信令开销。
本发明实施例提供了一种参考信号的传输方法，应用于车辆到任意事物V2X系统，包括：
第一设备接收其他设备通过直通链路Sidelink发送的第一参考信号；
根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
本发明实施例还提供了一种车辆到任意事物V2X系统中的第一设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，
所述收发机，用于接收其他设备通过直通链路Sidelink发送的第一参考信号；
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
本发明实施例还提供了一种第一设备，包括：
信号接收单元，用于接收其他设备通过直通链路Sidelink发送的第一参考信号；
信号处理单元，用于根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本发明实施例提供的参考信号的传输方法，通过参考信号实现多种功能，可以简化V2X系统设计的复杂度以及降低信令开销。另外，本发明实施例还可以减少时频资源的浪费，提高了Sidelink数据传输的误码率性能和资源利用性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1表示现有技术的V2X Sidelink子帧结构示意图；
图2为本发明实施例的参考信号的传输方法的一种流程图；
图3为本发明实施例中参考信号分布式映射的一个示例图；
图4为本发明实施例中参考信号集中式映射的一个示例图；
图5为本发明实施例中采用分布式映射的参考信号另一发送示意图；
图6为本发明实施例中采用分布式映射的参考信号另一发送示意图
图7为本发明实施例中采用分布式映射的参考信号另一发送示意图
图8为本发明实施例中采用分布式映射的参考信号另一发送示意图
图9为本发明实施例中采用集中式映射的参考信号另一发送示意图；
图10为本发明实施例中采用集中式映射的参考信号另一发送示意图；
图11为本发明实施例提供的第一设备的一种结构示意图；
图12为本发明实施例提供的第一设备的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。
本文所描述的技术不限于长期演进型(Long Time Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)以及NR系统，并且也可用于各种无线通信系统，诸如码分多址(CodeDivision Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(OrthogonalFrequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrierFrequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。术语“系统”和“网络”常被可互换地使用。CDMA系统可实现诸如CDMA2000、通用地面无线电接入(UniversalTerrestrial Radio Access，UTRA)等无线电技术。UTRA包括宽带CDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)和其他CDMA变体。TDMA系统可实现诸如全球移动通信系统(Global System for Mobile Communication，GSM)之类的无线电技术。OFDMA系统可实现诸如超移动宽带(Ultra Mobile Broadband，UMB)、演进型UTRA(Evolution-UTRA，E-UTRA)、IEEE 1102.11(Wi-Fi)、IEEE 1102.16(WiMAX)、IEEE 1102.20、Flash-OFDM等无线电技术。UTRA和E-UTRA是通用移动电信系统(Universal Mobile TelecommunicationsSystem，UMTS)的部分。LTE和更高级的LTE(如LTE-A)是使用E-UTRA的新UMTS版本。UTRA、E-UTRA、UMTS、LTE、LTE-A以及GSM在来自名为“第三代伙伴项目”(3rd GenerationPartnership Project，3GPP)的组织的文献中描述。CDMA2000和UMB在来自名为“第三代伙伴项目2”(3GPP2)的组织的文献中描述。本文所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。然而，以下描述出于示例目的描述了NR系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，尽管这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用。
以下描述提供示例而并非限定权利要求中阐述的范围、适用性或者配置。可以对所讨论的要素的功能和布置作出改变而不会脱离本公开的精神和范围。各种示例可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
本发明实施例提出一种用于直通链路Sidelink的多用途的参考信号的传输方法，相对于现有技术，本发明实施例可以在发送资源调度分配信息(SA，SchedulingAssignment)或数据(Data)之前发送多用途参考信号(MP-RS)，该参考信号具有灵活的持续时长与子载波间隔(SCS，SubCarrier Spacing)，可以使用单一信号完成资源占用情况感知(Sensing)、自动增益控制测量(AGC)、频率偏移估计(FOE)、信道状态信息测量(CSI-RS)、信道估计(DMRS)等功能，从而避免了时频资源的浪费，并可以提高Sidelink数据传输的误码率性能和资源利用性能。
本发明实施例提供了一种参考信号，具体是一种可以实现多种功能的参考信号，可以同时具备资源占用情况感知(Sensing)、自动增益控制测量(AGC)、频率偏移估计(FOE)、信道状态信息测量(CSI-RS)、信道估计(DMRS)等中的至少两种功能。
请参照图2，本发明实施例提供的参考信号的传输方法，应用于V2X系统，其特征在于，包括：
步骤21，第一设备接收其他设备通过直通链路(Sidelink)发送的第一参考信号。
这里，所述其他设备是V2X系统中除第一设备外的任一设备。第一设备与所述其他设备可以通过单播的Sidelink进行通信，例如，第一设备可以通过单播的Sidelink接收其他设备发送的第一参考信号，第一设备也可以通过单播的Sidelink向其他设备发送第二参考信号。
步骤22，根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
为了简化系统设计的复杂度以及降低信令开销，本发明实施例利用第一参考信号实现多种功能，具体可以包括资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理中的至少两种。后文中将通过更多实施例对以上各个功能的具体实现进行详细说明。
从以上步骤可以看出，本发明实施例扩展了现有技术V2X系统中的参考信号的功能，使之可以实现诸如以上功能中的至少两种，从而可以避免在系统中引入过多的新信号或信道来满足支持设备间的单播通信模式，系统降低了系统设计的复杂度以及减少了信令开销。
本发明实施例中第一设备可以通过Sidelink接收其他设备发送的步骤21中所述的第一参考信号，也可以通过Sidelink向某个其他设备(假设为第二设备)发送参考信号，例如，以上的参考信号传输方法还可以包括：
步骤23，第一设备向第二设备发送第二参考信号，所述第二参考信号用于供第二设备进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
这里，上述步骤23与步骤21～22之间并无严格的执行顺序的先后关系。
优选的，在发送步骤23中所述的第二参考信号之前，第一设备还可以根据所述第一设备的设备特征，确定所述第二参考信号的信号参数，其中，所述设备特征包括设备标识和/或设备所属的用户组，所述信号参数包括以下参数中的至少一项：第一参考信号采用的第一序列、所述第一序列的循环移位值、所述第一参考信号映射的频域位置。
另外，本发明实施例中，所述第二参考信号在经过所述IFFT处理，从频域换到时域，在时域上成为多个重复信号，其中所述第二参考信号中的至少一个重复信号用于供第二设备进行自动增益控制处理，除所述至少一个重复信号外的剩余重复信号用于供所述第二设备进行以下处理中的至少一种：资源占用感知处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。第一设备在发送所述第二参考信号时，可以根据所述第二参考信号采用的SCS，确定所述第二参考信号中用于自动增益控制的第一类符号的第一数量，对所述第二参考信号的序列进行频域离散映射处理以及逆向快速傅里叶变换(IFFT)处理，获得并发送所述第二参考信号。
下面将对本发明实施例采用的参考信号(如以上所述的第一参考信号和第二参考信号)的特点进行详细说明，若无特别说明，本文中的参考信号均是指本发明实施例采用的能够实现以上至少两种功能的参考信号。
(1)本发明实施例的参考信号是一种具有预定长度的m序列或ZC序列，且在频域上占用整个系统工作带宽或部分系统工作带宽，在时域上占用至少一个符号。
也就是说，本发明实施例的参考信号的序列长度在频域上占用整个系统工作带宽或者其中的部分带宽，时域上至少占用一个符号；所述整个工作带宽可以是预先配置的BWP(部分带宽)。
(2)本发明实施例的参考信号的信号参数与设备组或设备之间存在对应关系，其中，所述信号参数包括所述第一参考信号采用的序列、所述序列的循环移位值和频域位置；且，同一个第一参考信号可被多个设备复用。
也就是说，本发明实施例的参考信号通过不同的序列、同一序列下不同的循环移位、或者不同的频域位置来区分设备(用户)或设备组(用户组)；多个设备(用户可以复用同一个参考信号。
(3)分布式映射：本发明实施例的参考信号可以通过梳状映射方式进行频域映射，映射到整个系统工作带宽中，且不同设备占用不同的梳齿位置。
图3给出了参考信号分布式映射的一个示例，其中用户1的参考信号MP1，映射到整个系统工作带宽中；用户2的参考信号MP2，也映射到整个系统工作带宽中；用户3的参考信号MP3，也映射到整个系统工作带宽中。且，各个用户的参考信号分别占用不同的梳齿位置。
图3中以参考信号的SCS为30KHz为例，给出了一种参考信号发送方式示意图。图3中一个小方块，代表时域持续1个符号，频域为1个子载波。如
图3所示，由于子载波间隔为30KHz，符号持续时长较长，因此仅需要一个符号的参考信号就可以完成AGC的功能。而位于第一个符号的参考信号(如MP1～MP3)均采用梳状映射方式，映射到整个系统工作带宽上。参考信号除了可以完成AGC功能之外，还可以对单播通信链路在通信之前进行信道状态测量与资源占用情况感知，在通信中进行符号#1和#2上的SA与Data的信道估计与频偏估计，这样可以实现了参考信号实现了多项功能，可以提高了Sidelink数据传输的误码率性能和资源利用性能。
(4)集中式映射：本发明实施例的参考信号还可以采用连续映射的方式进行频域映射，映射到部分工作带宽上，并且，不同的设备(用户)可以占用不同的部分带宽位置。
图4给出了参考信号集中式映射的一个示例，其中用户1的参考信号MP1，映射到系统工作带宽中的一频域连续的部分工作带宽；用户2的参考信号MP2，也映射到系统工作带宽中一频域连续的部分工作带宽；用户3的参考信号MP3，也映射到系统工作带宽中一频域连续的部分工作带宽。且，各个用户的的参考信号占用的带宽位置不同。
(5)本发明实施例的参考信号的子载波间隔(第一SCS)可以与随后发送的SA或Data的子载波间隔(第二SCS)可以不同。这里，所述参考信号的第一SCS的大小，是根据发送该参考信号的设备的工作带宽中的子载波数量能够满足容纳所述第一参考信号的需求设置。即，所述第一SCS的大小，使得工作带宽中的子载波数量能够容纳所述第一参考信号。
例如，当SA或Data配置的第二SCS较大并且设备工作带宽较小的时候，本发明实施例的参考信号可以采用较小的SCS，以保证有足够的子载波来容纳参考信号的序列；
又例如，当SA或Data配置的第二SCS较小并且设备工作带宽较大的时候，本发明实施例的参考信号可以采用较大的SCS，以保证参考信号的序列可以覆盖整个工作带宽。
(6)本发明实施例的参考信号所占用的符号数量，是根据所述参考信号采用的SCS确定的，以使所述参考信号满足自动增益控制处理所需要的时长要求，以保证有足够的时长完成AGC测量。通常，所述参考信号可以占用一个符号或多个符号。
(7)本发明实施例的参考信号可以位于所述参考信号所在时隙内的首个符号。例如，在所述参考信号仅占用一个符号时，所述参考信号位于所在时隙内的首个符号上。在所述参考信号占用多个符号时，所述参考信号位于从所在时隙内的首个符号起始的多个符号上。
(8)本发明实施例的参考信号还可以位于所述参考信号所在时隙内的非首个符号。例如，在所述参考信号仅占用一个符号时，所述参考信号还可以位于所述参考信号所在时隙内的某个中间符号上，也可以位于所在时隙内的最后一个符号上。在所述参考信号占用多个符号时，所述参考信号位于从所在时隙内的某个中间符号起始的多个符号上。
(9)本发明实施例的参考信号在时域上完全占用所在时隙的所有符号，或者，间隔占用所在时隙的部分符号，并且，所述参考信号在频域上占用部分系统工作带宽，具体的，每N个资源块RB映射有一个所述参考信号，这里，N为为大于或等于1的整数。
本发明实施例中，第一设备可以根据第一参考信号，执行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。下面将通过多个实施例分别对这些处理过程进行详细说明。
实施例1：参考信号的SCS可以与随后发送的SA或Data的SCS不同。
在该实施例1中，第一设备可以向第二设备发送第二参考信号，所述第二参考信号采用的第三SCS，与所述第一SA和第一Data采用第四SCS不同，所述第三SCS的大小，是根据所述第一设备的工作带宽中的子载波数量能够满足容纳所述第二参考信号的需求设置的，其中，所述第三SCS的大小与系统工作带宽正相关。
具体的，参考信号的序列长度可以是固定的，比如长度是255，但参考信号的SCS可以与随后发送的SA或Data的SCS不同，以便参考信号能够正好覆盖整个带宽：
a)当SA或Data配置的SCS较大并且工作带宽较小的时候，参考信号采用较小的SCS，以保证有足够的子载波来容纳参考信号序列；
例如：当V2X的工作带宽是5MHz时，在SA或Data配置的SCS为15KHz时，有25个RB，每个RB有12个子载波，可以容纳下255长的参考信号序列，但在SA或Data配置的SCS为30KHz时，5MHz的工作带宽只有12个RB，就无法容纳下255长的参考信号序列了，所以此时需要参考信号采用较小的SCS，例如，采用15KHz的SCS，这样可以保证在5MHz带宽中容纳下255长的参考信号序列。
b)当SA或Data配置的SCS较小并且工作带宽较大的时候，参考信号采用较大的SCS，以保证参考信号序列可以覆盖整个带宽。
例如：当V2X的工作带宽是20MHz时，在SA或Data配置的SCS为60KHz时，有25个RB，每个RB有12个子载波，255长的参考信号序列可以覆盖整个20MHz带宽，但在SA或Data配置的SCS为15KHz时，20MHz的工作带宽就有100个RB，255长的参考信号序列就无法覆盖整个带宽了，所以此时需要参考信号采用较大的SCS，例如，采用60KHz，这样可以保证255长的参考信号序列可以覆盖整个20MHz带宽。
可以看出，该实施例1中，参考信号序列的SCS大小可以灵活配置，能够适用于多种SA/Data的SCS情况与带宽情况。SCS大小的配置，可以通过向设备发送相关信令，从而为设备配置具体的SCS大小。
实施例2：参考信号用于资源占用情况感知
该实施例2中，第一设备可以执行步骤22中的资源占用感知处理，即根据所述其他设备发送的第一参考信号，确定所述其他设备占用的资源。
例如，所述第一设备获取系统工作带宽的各个资源段上接收到的第一参考信号的信号强度，并根据信号强度超出预定门限的第一参考信号所在的资源段，确定其他设备占用的资源
又例如，所述第一设备在接收到其他设备发送的第一参考信号后，根据资源位置绑定关系，确定所述其他设备占用的资源，其中，所述资源位置绑定关系包括：第一参考信号与SA之间的第一资源位置绑定关系，SA与Data之间的第二资源位置绑定关系。具体的，参考信号与SA之间的绑定关系，可以是参考信号的序列ID和/或循环移位信息，与SA的资源位置之间的绑定关系。上述资源位置绑定关系是预先设定的，或者是通过信令配置的。
又例如，所述第一设备根据在接收到其他设备发送的第一参考信号后，获取该第一参考信号所采用的第一循环冗余校验码CRC序列，并根据CRC序列与资源配置模式之间的预设对应关系，确定第一CRC序列对应的第一资源配置模式，以及，根据所述第一资源配置模式，确定所述其他设备占用的资源。
又例如，所述第一设备根据其他设备发送的第一参考信号所采用的序列参数，确定所述其他设备的资源占用优先级，并比较其他设备与本第一设备的资源占用优先级，确定所述其他设备占用的资源，其中，所述序列参数与资源占用优先级之间具有预设对应关系，所述序列参数包括序列索引ID和/或循环移位值。优选的，具有较高资源占用优先级的设备，可以优先占用资源。
下面将以发送侧UE A和接收侧的UE B为例进行说明，参考信号在用于“资源占用感知处理”时，发送侧UE A在发送SA或Data之前，先发送参考信号，该信号用于帮助接收侧UE B用来做资源占用情况感知：
a)能量检测：UE B根据收到的工作频段上各资源段上的参考信号强度，来判断该资源段是否被占用，来决定下一步SA或Data发送所使用的资源。
b)内容检测方式一：参考信号与SA有绑定关系，通过参考信号就可以指示SA的时频资源占用位置，然后通过解码SA就可以获得Data的时频资源占用位置，从而可以避免用户间SA的碰撞与用户间Data的碰撞。
优选的，参考信号与SA有绑定关系，SA与Data有绑定关系，这样参考信号就可以指示SA的时频资源占用位置，而SA可以指示Data的时频资源占用位置，从而可以通过参考信号检测，避免用户间SA的碰撞以及用户间Data的碰撞。
c)内容检测方式二：将资源占用情况隐式地包含在序列中，采用不同的CRC来指示不同的资源配置情况，UE B通过序列就准确的得知资源使用情况。
d)优先级或用户组判断：参考信号序列ID或循环移位有不同的优先级设置，对于配置了比较高优先级的参考信号序列，可以优先占用资源。
该实施例2中，参考信号用于“资源占用情况感知”时，复用了参考信号信号进行资源占用情况感知，可以获得当前Sidelink单播通信的资源占用情况，节省了Sensing的信令开销，提升了资源利用效率。
另外，需要指出的是，该实施例中，设备在发送SA或Data之前，需要先发送参考信号。本发明实施例也可以先发送SA或Data之前，再发送参考信号，后续将通过实施例对此进行说明。
实施例3：参考信号用于自动增益控制处理：
该实施例3中，第一设备可以执行步骤22中的自动增益控制处理，即根据所述其他设备发送的第一参考信号的接收信号强度，调整本地信号接收机中模数转换器的缩放系数，使经所述本地信号接收机中模数转换器缩放处理后的所述第一参考信号的信号强度处于预设范围。
优选的，所述第一参考信号转换到时域，在时域上成为多个重复信号。这样，第一设备可以根据所述第一参考信号中的至少一个重复信号的接收信号强度，调整本地信号接收机中模数转换器的缩放系数，以及，根据剩余重复信号执行以下处理中的至少一种：资源占用感知处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
以发送侧UE A和接收侧的UE B为例：
发送侧UE A在发送SA之前，先发送参考信号，该信号用于帮助接收侧UE B用来做自动增益测量，避免信号强度波动过大导致ADC量化误差过大而导致的后续SA和数据接收的误码率上升问题。
a)SCS较小时，这时假设使用一个符号或半个符号的参考信号即可完成AGC测量；
比如：当SCS＝15KHz时，对应到符号持续时长较大为67us，而AGC时长一般是固定的，大概是10～15us，所以这时使用半个符号的参考信号即可完成AGC测量。当SCS＝60KHz时，对应到符号持续时长较大为17us，所以这时使用一个符号的参考信号即可完成AGC测量。
b)SCS较大时，需要使用两个或更多符号的参考信号才能完成AGC测量；
比如：当SCS＝120KHz时，对应到符号持续时长较大为8us，而AGC时长一般是固定的，大概是10～15us，所以这时使用两个符号的参考信号才能完成AGC测量。
c)剩余时长的参考信号用来做其它功能使用。
通过频域离散映射，可以获得时域重复的参考信号信号。这样当半个符号用作AGC时，剩余的半个符号的参考信号可以用来做其它功能使用。
如图5中的左半部分所示，在发送端将参考信号进行了频域梳状映射，在发送之前经过IFFT变换之后，从频域转换到时域，图5中的右边部分对其中一个符号进行放大，可以看出，参考信号成为在一个符号内时域重复的信号，前半个符号和后半个符号的信息完全相同，这样在接收端接收到之后，可以使用前半个符号的参考信号进行AGC测量，后半个符号的参考信号进行其他功能使用，比如进行资源占用状态感知。
该实施例在进行自动增益控制处理时，参考信号可以根据SCS的配置情况自适应的调整其时长，以便保证既有足够的时长用于ADC增益调整，又不会造成资源的浪费。
实施例4：参考信号用于频率偏移估计处理
该实施例中，参考信号用于“频率偏移估计处理”,以发送侧UE A和接收侧的UE B为例：
发送侧UE A在发送SA或Data之前，先发送参考信号，该信号用于帮助接收侧UE B用来做频率偏移估计，而不同用户的参考信号可以分别估计不同用户的频偏，具体的估计方案包括有：
a)将所述第一参考信号对应的接收序列与本地序列进行相关处理，将相关处理后的接收序列划分为第一部分序列和第二部分序列；利用所述第一部分序列和第二部分序列做相关，得到初始频偏估计值。
b)在初始频偏估计值基础上增加不同的频偏调整量，得到多个不同的频偏尝试值；
c)分别使用所述多个不同的频偏尝试值对接收序列进行相位补偿，并利用相位补偿后的接收序列与本地序列进行相关运算，获得相关峰值，并取多个不同的频偏尝试值所对应的多个相关峰值的最大值所对应的频偏尝试值，作为最终的频偏估计值。
d)对于使用不同参考信号的不同用户，可以根据各自检测到的相关峰值的最大值，设置不同的频偏补偿。
该实施例复用参考信号信号进行频偏估计，可以获得当前发送数据的频率偏移，有利于后续的数据解调解码。
实施例5：参考信号用于信道状态信息测量：
在上述步骤22中，所述第一设备可以根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行信道状态测量，获得信道状态信息，其中，所述其他设备发送的第一参考信号所占用的频域资源，在整个系统工作带宽中间隔分布，或者，所述其他设备发送的第一参考信号所占用的频域资源在部分的系统工作带宽中连续分布，且所述其他设备多次发送的第一参考信号所占用的频域资源覆盖整个系统工作带宽。
以发送侧UE A和接收侧的UE B为例：
例如，发送侧UE A在发送SA或Data之前，先发送参考信号，该参考信号用于帮助接收侧UE B用来做信道状态信息测量：
a)UE A发送全带宽参考信号，UE B收到参考信号后，获得整个工作带宽上的信道状态信息，然后从中选择信道状态较好的资源，作为下一步的数据传输资源；
b)对于分布式映射方式：UE B直接使用覆盖了全部工作带宽的梳齿状参考信号进行信道状态信息测量；
c)对于集中式映射方式：UE A发送多次参考信号，每次覆盖部分带宽，UB B收到多个参考信号之后，就可以获得整个工作带宽上的信道状态信息。
该实施例复用了参考信号信号进行信道状态信息测量，可以获得当前Sidelink单播通信的信道状态信息，节省了CSI-RS的信令开销，提升了资源利用效率。
实施例6：参考信号用于信道估计处理：
在上述步骤22中，所述第一设备可以根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行信道估计，或者，所述第一设备根据所述其他设备发送的第一参考信号和解调参考信号DMRS，进行信道估计。
以发送侧UE A和接收侧的UE B为例：
发送侧UE A在发送SA或Data之前，先发送参考信号，该信号用于帮助接收侧UE B用来做信道估计；
a)在SCS比较小时，用于AGC的时长较少，参考信号有足够的时长用于信道估计，这时信道估计精度较高；
b)在SCS比较大时，用于AGC的时长较长，参考信号用于信道估计的时长较少或无法进行信道估计，这时需要新增DMRS完成信道估计。
该实施例复用参考信号信号进行信道估计，可以获得当前Sidelink单播通信的信道H值，节省了DMRS的信令开销，提升了资源利用效率。另外，该实施例的DMRS分布在SA或Data之前，如果SA或Data占用多个符号，还需要在后续的符号中插入其它的DMRS。
实施例7：参考信号用于资源占用感知处理，SA和Data之间的绑定关系1：SA与Data频域资源位置相同：
参考信号与SA的资源位置有绑定关系，SA与Data的资源位置有绑定关系。这样，就可以通过特定的参考信号获得SA的资源位置，进而通过SA获得Data的资源位置，从而避免了SA的资源碰撞与Data的资源碰撞。
例如，SA所占用的频域资源位置和该SA所绑定的Data所占用的频域资源位置相同，且不同的SA所对应的Data的频域资源位置互不重叠。在进行步骤22中的资源占用感知处理时，所述第一设备可以在接收到其他设备发送的第一参考信号后，根据所述第一资源位置绑定关系，确定所述其他设备的SA的频域资源位置；以及，根据所述其他设备的SA的资源位置，确定未被所述其他设备的SA和Data占用的资源，得到所述第一设备的SA和Data的可用资源。
图6给出了一种采用集中式映射方案的参考信号发送示意图，如图6所示，SA的资源位置与Data的资源位置在频域是完全相同的。MP1指示了SA1的资源位置，SA1指示了Data1的资源位置。由于SA的资源位置与Data的资源位置是在频域是完全对齐的，并且SA所对应的Data的资源位置没有重合，所以，UE不需要解码SA的内容，只要SA不同，就可以保证Data的资源位置是没有碰撞的。
这里，关联和绑定关系为：MP1关联SA1，SA1关联Data1。MP2和MP3也是类似的。另外，Data1是用户1所占用的数据资源；SA1是用户1所占用的控制资源。Data2/3与SA2/3也是类似的。以下实施例均类似。
实施例8：参考信号用于资源占用感知处理，SA和Data之间的绑定关系2：SA与Data的频域起始资源位置相同：
该实施例中，SA所占用的频域资源位置和该SA所绑定的Data所占用的频域资源位置的起始位置相同，结束位置相同或不同，且，不同的SA所绑定的Data所占用的频域资源位置互不重叠或存在部分重叠。在上述步骤22中，所述第一设备在接收到其他设备发送的第一参考信号后，可以根据所述第一资源位置绑定关系，确定所述其他设备的SA的频域资源位置，并解析所述其他设备的SA，得到所述其他设备的Data的资源位置；以及，确定与所述其他设备的Data的资源位置不存在重叠的Data资源位置，作为所述第一设备的Data的可用资源，并根据所述第二资源位置绑定关系以及所述第一设备的Data的可用资源，确定所述第一设备的SA的可用资源。
因为参考信号与SA的资源位置有绑定关系，SA与Data的资源位置有绑定关系。这样，就可以通过特定的参考信号获得SA的资源位置，进而通过SA获得Data的资源位置，从而避免了SA的资源碰撞与Data的资源碰撞。
如图7所示，在该实施例中，SA的起始资源位置与Data的起始资源位置在频域是相同的，但结束位置可以相同或不同，并且多个SA所指示的频域位置可能有部分重合。MP1指示了SA1的资源位置，SA1指示了Data1的资源位置。MP2指示了SA2的资源位置，SA2指示了Data2的资源位置，并且Data2属于Data1的一部分。这时，首先UE3通过接收MP1，关联到SA1，然后通过解码SA1的内容，获知SA1关联到Data1，然后通过Data1的位置，确定Data1和Data2都不能使用，于是UE3确定选择使用Data3，然后从Data3关联到SA3，于是，UE3最终确定使用Data3和SA3，从而保证了UE3所选用的SA3和Data3都不会和其他的SA或Data发生资源碰撞。
实施例9：参考信号用于资源占用感知处理，，SA和Data之间的绑定关系3：SA与Data的资源没有频域对齐关系：
该实施例中，SA所占用的频域资源位置和该SA所绑定的Data所占用的频域资源位置的起始位置和结束位置均不同，且，不同的SA所绑定的Data所占用的频域资源位置互不重叠或存在部分重叠。类似的额，在上述步骤22中，所述第一设备在接收到其他设备发送的第一参考信号后，可以根据所述第一资源位置绑定关系，确定所述其他设备的SA的频域资源位置，并解析所述其他设备的SA，得到所述其他设备的Data的资源位置；以及，确定与所述其他设备的Data的资源位置不存在重叠的Data资源位置，作为所述第一设备的Data的可用资源，并根据所述第二资源位置绑定关系以及所述第一设备的Data的可用资源，确定所述第一设备的SA的可用资源。
因为参考信号与SA的资源位置有绑定关系，SA与Data的资源位置有绑定关系。这样，就可以通过特定的参考信号获得SA的资源位置，进而通过SA获得Data的资源位置，从而避免了SA的资源碰撞与Data的资源碰撞。
如图8所示，在该实施例中，SA的起始资源位置与Data的起始资源位置以及结束资源位置在频域上都没有对齐关系，并且多个SA所指示的频域位置可能有部分重合。MP1指示了SA1的资源位置，SA1指示了Data1的资源位置。MP2指示了SA2的资源位置，SA2指示了Data2的资源位置。MP3指示了SA3的资源位置，SA3指示了Data3的资源位置，并且Data3属于Data2的一部分。这时，首先UE3通过接收MP1，关联到SA1，然后通过SA1关联到Data1，然后通过Data1的位置，确定Data2和Data3都可以使用，于是UE3确定选择使用Data3，然后从Data3关联到SA3，于是，UE3最终确定使用Data3和SA3，从而保证了UE3所选用的SA3和Data3都不会和其他的SA或Data发生资源碰撞。
实施例10：参考信号不是位于所在时隙的第一个符号处，不用来做AGC：
参考信号与SA的资源位置有绑定关系，SA与Data的资源位置有绑定关系。这样，就可以通过特定的参考信号获得SA的资源位置，进而通过SA获得Data的资源位置，从而避免了SA的资源碰撞与Data的资源碰撞。
这里，参考信号不再位于该参考信号所在时隙的第一个符号处，而是位于一个时隙的中间位置，这样做的好处是可以使用参考信号对频偏进行比较精确的估计。
如图9所示，在该实施例中，SA的起始资源位置与Data的起始资源位置以及结束资源位置在频域上都没有对齐关系，并且多个SA所指示的频域位置可能有部分重合。MP1指示了SA1的资源位置，SA1指示了Data1的资源位置。MP2指示了SA2的资源位置，SA2指示了Data2的资源位置。MP3指示了SA3的资源位置，SA3指示了Data3的资源位置，并且Data1和Data2有重叠关系。这时，首先UE3通过接收MP1，关联到SA1，然后通过SA1关联到Data1，然后通过Data1的位置，确定Data3可以使用，于是UE3确定选择使用Data3，然后从Data3关联到SA3，于是，UE3最终确定使用Data3和SA3，从而保证了UE3所选用的SA3和Data3都不会和其他的SA或Data发生资源碰撞。
实施例11：参考信号不是占用一个符号，而是占用多个符号：
参考信号与SA的资源位置有绑定关系，SA与Data的资源位置有绑定关系。这样，就可以通过特定的参考信号获得SA的资源位置，进而通过SA获得Data的资源位置，从而避免了SA的资源碰撞与Data的资源碰撞。
这里，参考信号不再位于所在时隙的第一个符号处，而是位于一个时隙的多个符号中，这样做的好处是可以使用参考信号对频偏进行比较精确的估计。
具体的，参考信号在时域可以占用所有的符号，或者如图10所示，每隔一个符号放置一个参考信号。参考信号在频域是稀疏的，可以每个资源块(RB)上放置一个参考信号，或者每多个RB上放置一个参考信号。参考信号的密度越高，频偏估计的就越准确，但资源开销就会越大。
如图10所示，在该实施例中，SA的起始资源位置与Data的起始资源位置以及结束资源位置在频域上都没有对齐关系。MP1指示了SA1的资源位置，SA1指示了Data1的资源位置。MP2指示了SA2的资源位置，SA2指示了Data2的资源位置。MP3指示了SA3的资源位置，SA3指示了Data3的资源位置。这时，首先UE3通过接收MP1，关联到SA1，然后通过SA1关联到Data1，然后通过Data1的位置，确定Data3可以使用，于是UE3确定选择使用Data3，然后从Data3关联到SA3，于是，UE3最终确定使用Data3和SA3，从而保证了UE3所选用的SA3和Data3都不会和其他的SA或Data发生资源碰撞。
基于以上方法，本发明实施例还提供了实施上述方法的设备。
请参考图11，本发明实施例提供了V2X系统中的第一设备1100的一结构示意图，包括：处理器1101、收发机1102、存储器1103和总线接口，其中：
在本发明实施例中，第一设备1100还包括：存储在存储器上1103并可在处理器1101上运行的计算机程序。
所述收发机1102，用于接收其他设备通过直通链路Sidelink发送的第一参考信号；
所述处理器1101，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1101代表的一个或多个处理器和存储器1103代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1102可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1101负责管理总线架构和通常的处理，存储器1103可以存储处理器1101在执行操作时所使用的数据。
优选的，所述第一参考信号为预定长度的M序列或ZC序列，且在频域上占用整个系统工作带宽或部分系统工作带宽，在时域上占用至少一个符号。
优选的，所述第一参考信号的信号参数与设备组或设备之间存在对应关系，其中，所述信号参数包括所述第一参考信号采用的序列、所述序列的循环移位值和频域位置；且，同一个第一参考信号可被多个设备复用。
优选的，所述第一参考信号通过梳状映射方式，映射到整个系统工作带宽中，且不同设备占用不同的梳齿位置。
优选的，所述第一参考信号通过连续映射方式，映射到系统工作带宽中连续的部分带宽，且不同的设备占用不同的部分带宽。
优选的，所述第一参考信号的第一子载波间隔SCS与所述其他设备后续发送的资源调度分配信息SA/数据Data的第二SCS不同；所述第一SCS的大小，是根据所述其他设备的工作带宽中的子载波数量能够满足容纳所述第一参考信号的需求设置的。
优选的，所述第一参考信号所占用的符号数量，是根据所述第一参考信号采用的SCS确定的，以使所述第一参考信号满足自动增益控制处理所需要的时长要求。
优选的，所述第一参考信号位于所在时隙内的首个符号。
优选的，所述第一参考信号位于所在时隙内的非首个符号。
优选的，所述第一参考信号在时域上完全占用所在时隙的所有符号或间隔占用所在时隙的部分符号，并且，所述第一参考信号在频域上占用部分系统工作带宽，其中，每N个资源块RB映射有一个第一参考信号，所述N为大于或等于1的整数。
优选的，所述处理器1101，还用于根据所述其他设备发送的第一参考信号，确定所述其他设备占用的资源。
优选的，所述处理器1101，还用于获取系统工作带宽的各个资源段上接收到的第一参考信号的信号强度，并根据信号强度超出预定门限的第一参考信号所在的资源段，确定其他设备占用的资源。
优选的，所述处理器1101，还用于在接收到其他设备发送的第一参考信号后，根据资源位置绑定关系，确定所述其他设备占用的资源，其中，所述资源位置绑定关系包括：第一参考信号与SA之间的第一资源位置绑定关系，SA与Data之间的第二资源位置绑定关系。
优选的，所述资源位置绑定关系是预先设定的，或者是通过信令配置的。
优选的，所述处理器1101，还用于根据在接收到其他设备发送的第一参考信号后，获取该第一参考信号所采用的第一循环冗余校验码CRC序列，并根据CRC序列与资源配置模式之间的预设对应关系，确定第一CRC序列对应的第一资源配置模式，以及，根据所述第一资源配置模式，确定所述其他设备占用的资源。
优选的，所述处理器1101，还用于根据其他设备发送的第一参考信号所采用的序列参数，确定所述其他设备的资源占用优先级，并比较其他设备与本第一设备的资源占用优先级，确定所述其他设备占用的资源，其中，所述序列参数与资源占用优先级之间具有预设对应关系，所述序列参数包括序列索引ID和/或循环移位值。
优选的，SA所占用的频域资源位置和该SA所绑定的Data所占用的频域资源位置相同，且不同的SA所对应的Data的频域资源位置互不重叠。
优选的，所述处理器1101，还用于在接收到其他设备发送的第一参考信号后，根据所述第一资源位置绑定关系，确定所述其他设备的SA的频域资源位置；以及，根据所述其他设备的SA的资源位置，确定未被所述其他设备的SA和Data占用的资源，得到所述第一设备的SA和Data的可用资源。
优选的，SA所占用的频域资源位置和该SA所绑定的Data所占用的频域资源位置的起始位置相同，结束位置相同或不同，且，不同的SA所绑定的Data所占用的频域资源位置互不重叠或存在部分重叠；
或者，SA所占用的频域资源位置和该SA所绑定的Data所占用的频域资源位置的起始位置和结束位置均不同，且，不同的SA所绑定的Data所占用的频域资源位置互不重叠或存在部分重叠。
优选的，所述处理器1101，还用于在接收到其他设备发送的第一参考信号后，根据所述第一资源位置绑定关系，确定所述其他设备的SA的频域资源位置，并解析所述其他设备的SA，得到所述其他设备的Data的资源位置；以及，
确定与所述其他设备的Data的资源位置不存在重叠的Data资源位置，作为所述第一设备的Data的可用资源，并根据所述第二资源位置绑定关系以及所述第一设备的Data的可用资源，确定所述第一设备的SA的可用资源。
优选的，所述处理器1101，还用于根据所述其他设备发送的第一参考信号的接收信号强度，调整本地信号接收机中模数转换器的缩放系数，使经所述本地信号接收机中模数转换器缩放处理后的所述第一参考信号的信号强度处于预设范围。
优选的，所述第一参考信号转换到时域，在时域上成为多个重复信号；
所述处理器1101，还用于根据所述第一参考信号中的至少一个重复信号的接收信号强度，调整本地信号接收机中模数转换器的缩放系数，以及，根据剩余重复信号执行以下处理中的至少一种：资源占用感知处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
优选的，所述处理器1101，还用于将所述第一参考信号对应的接收序列与本地序列进行相关处理，将相关处理后的接收序列划分为第一部分序列和第二部分序列；利用所述第一部分序列和第二部分序列做相关，得到初始频偏估计值。
优选的，所述处理器1101，还用于在所述初始频偏估计值的基础上增加不同的频偏调整量，得到多个不同的频偏尝试值；分别使用所述多个不同的频偏尝试值对接收序列进行相位补偿，并利用相位补偿后的接收序列与本地序列进行相关运算，获得相关峰值，并取多个不同的频偏尝试值所对应的多个相关峰值的最大值所对应的频偏尝试值，作为最终的频偏估计值。
优选的，所述处理器1101，还用于根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行信道状态测量，获得信道状态信息，其中，所述其他设备发送的第一参考信号所占用的频域资源，在整个系统工作带宽中间隔分布，或者，所述其他设备发送的第一参考信号所占用的频域资源在部分的系统工作带宽中连续分布，且所述其他设备多次发送的第一参考信号所占用的频域资源覆盖整个系统工作带宽。
优选的，所述处理器1101，还用于根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行信道估计，或者，所述第一设备根据所述其他设备发送的第一参考信号和解调参考信号DMRS，进行信道估计。
优选的，所述收发机1102，还用于向第二设备发送第二参考信号，所述第二参考信号用于供第二设备进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
优选的，所述处理器1101，还用于在发送所述第二参考信号之前，根据所述第一设备的设备特征，确定所述第二参考信号的信号参数，其中，所述设备特征包括设备标识和/或设备所属的用户组，所述信号参数包括以下参数中的至少一项：第一参考信号采用的第一序列、所述第一序列的循环移位值、所述第一参考信号映射的频域位置。
优选的，所述收发机1102，还用于根据所述第二参考信号采用的SCS，确定所述第二参考信号中用于自动增益控制的第一类符号的第一数量，对所述第二参考信号的序列进行频域离散映射处理以及逆向快速傅里叶变换IFFT处理，获得并发送所述第二参考信号，其中，所述第二参考信号在经过所述IFFT处理，从频域换到时域，在时域上成为多个重复信号，其中至少一个重复信号用于供第二设备进行自动增益控制处理，剩余重复信号用于供所述第二设备进行以下处理中的至少一种：资源占用感知处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
优选的，所述第二参考信号采用的第三SCS，与所述第一SA和第一Data采用第四SCS不同，所述第三SCS的大小，是根据所述第一设备的工作带宽中的子载波数量能够满足容纳所述第二参考信号的需求设置的，其中，所述第三SCS的大小与系统工作带宽正相关。
请参照图12，本发明实施例提供了V2X系统中的第一设备120的另一种结构，如图12所示，该第一设备120包括：
信号接收单元121，用于接收其他设备通过直通链路Sidelink发送的第一参考信号；
信号处理单元122，用于根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例混合自动重传请求确认码本的传输方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (51)

1.一种参考信号的传输方法，应用于车辆到任意事物V2X系统，其特征在于，包括：
第一设备接收其他设备通过直通链路Sidelink发送的第一参考信号；
根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号为预定长度的M序列或ZC序列，且在频域上占用整个系统工作带宽或部分系统工作带宽，在时域上占用至少一个符号。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号的信号参数与设备组或设备之间存在对应关系，其中，所述信号参数包括所述第一参考信号采用的序列、所述序列的循环移位值和频域位置；且，同一个第一参考信号可被多个设备复用。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号通过梳状映射方式，映射到整个系统工作带宽中，且不同设备占用不同的梳齿位置。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号通过连续映射方式，映射到系统工作带宽中连续的部分带宽，且不同的设备占用不同的部分带宽。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号的第一子载波间隔SCS与所述其他设备后续发送的资源调度分配信息SA/数据Data的第二SCS不同；所述第一SCS的大小，是根据所述其他设备的工作带宽中的子载波数量能够满足容纳所述第一参考信号的需求设置的。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号所占用的符号数量，是根据所述第一参考信号采用的SCS确定的，以使所述第一参考信号满足自动增益控制处理所需要的时长要求。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号位于所在时隙内的首个符号。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号位于所在时隙内的非首个符号。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一参考信号在时域上完全占用所在时隙的所有符号或间隔占用所在时隙的部分符号，并且，所述第一参考信号在频域上占用部分系统工作带宽，其中，每N个资源块RB映射有一个第一参考信号，所述N为大于或等于1的整数。
11.如权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述资源占用感知处理包括：
根据所述其他设备发送的第一参考信号，确定所述其他设备占用的资源。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述其他设备占用的资源的步骤，包括：
所述第一设备获取系统工作带宽的各个资源段上接收到的第一参考信号的信号强度，并根据信号强度超出预定门限的第一参考信号所在的资源段，确定其他设备占用的资源。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述其他设备占用的资源的步骤，包括：
所述第一设备在接收到其他设备发送的第一参考信号后，根据资源位置绑定关系，确定所述其他设备占用的资源，其中，所述资源位置绑定关系包括：第一参考信号与SA之间的第一资源位置绑定关系，SA与Data之间的第二资源位置绑定关系。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述资源位置绑定关系是预先设定的，或者是通过信令配置的。
15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述其他设备占用的资源的步骤，包括：
所述第一设备根据在接收到其他设备发送的第一参考信号后，获取该第一参考信号所采用的第一循环冗余校验码CRC序列，并根据CRC序列与资源配置模式之间的预设对应关系，确定第一CRC序列对应的第一资源配置模式，以及，根据所述第一资源配置模式，确定所述其他设备占用的资源。
16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述确定所述其他设备占用的资源的步骤，包括：
所述第一设备根据其他设备发送的第一参考信号所采用的序列参数，确定所述其他设备的资源占用优先级，并比较其他设备与本第一设备的资源占用优先级，确定所述其他设备占用的资源，其中，所述序列参数与资源占用优先级之间具有预设对应关系，所述序列参数包括序列索引ID和/或循环移位值。
17.如权利要求13所述的方法，其特征在于，
SA所占用的频域资源位置和该SA所绑定的Data所占用的频域资源位置相同，且不同的SA所对应的Data的频域资源位置互不重叠。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述根据资源位置绑定关系，确定所述其他设备占用的资源的步骤，包括：
所述第一设备在接收到其他设备发送的第一参考信号后，根据所述第一资源位置绑定关系，确定所述其他设备的SA的频域资源位置；以及，
根据所述其他设备的SA的资源位置，确定未被所述其他设备的SA和Data占用的资源，得到所述第一设备的SA和Data的可用资源。
19.如权利要求13所述的方法，其特征在于，
SA所占用的频域资源位置和该SA所绑定的Data所占用的频域资源位置的起始位置相同，结束位置相同或不同，且，不同的SA所绑定的Data所占用的频域资源位置互不重叠或存在部分重叠；
或者，SA所占用的频域资源位置和该SA所绑定的Data所占用的频域资源位置的起始位置和结束位置均不同，且，不同的SA所绑定的Data所占用的频域资源位置互不重叠或存在部分重叠。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，
所述根据资源位置绑定关系，确定所述其他设备占用的资源的步骤，包括：
所述第一设备在接收到其他设备发送的第一参考信号后，根据所述第一资源位置绑定关系，确定所述其他设备的SA的频域资源位置，并解析所述其他设备的SA，得到所述其他设备的Data的资源位置；以及，
确定与所述其他设备的Data的资源位置不存在重叠的Data资源位置，作为所述第一设备的Data的可用资源，并根据所述第二资源位置绑定关系以及所述第一设备的Data的可用资源，确定所述第一设备的SA的可用资源。
21.如权利要求1至8任一项所述的方法，其特征在于，所述自动增益控制处理包括：
根据所述其他设备发送的第一参考信号的接收信号强度，调整本地信号接收机中模数转换器的缩放系数，使经所述本地信号接收机中模数转换器缩放处理后的所述第一参考信号的信号强度处于预设范围。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，
所述第一参考信号转换到时域，在时域上成为多个重复信号；
所述根据所述其他设备发送的第一参考信号的接收信号强度，调整本地信号接收机中模数转换器的缩放系数的步骤，包括：根据所述第一参考信号中的至少一个重复信号的接收信号强度，调整本地信号接收机中模数转换器的缩放系数，以及，根据剩余重复信号执行以下处理中的至少一种：资源占用感知处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
23.如权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述频率偏移估计处理包括：
将所述第一参考信号对应的接收序列与本地序列进行相关处理，将相关处理后的接收序列划分为第一部分序列和第二部分序列；
利用所述第一部分序列和第二部分序列做相关，得到初始频偏估计值。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述频率偏移估计处理还包括：
在所述初始频偏估计值的基础上增加不同的频偏调整量，得到多个不同的频偏尝试值；
分别使用所述多个不同的频偏尝试值对接收序列进行相位补偿，并利用相位补偿后的接收序列与本地序列进行相关运算，获得相关峰值，并取多个不同的频偏尝试值所对应的多个相关峰值的最大值所对应的频偏尝试值，作为最终的频偏估计值。
25.如权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述信道状态信息测量处理包括：
所述第一设备根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行信道状态测量，获得信道状态信息，其中，所述其他设备发送的第一参考信号所占用的频域资源，在整个系统工作带宽中间隔分布，或者，所述其他设备发送的第一参考信号所占用的频域资源在部分的系统工作带宽中连续分布，且所述其他设备多次发送的第一参考信号所占用的频域资源覆盖整个系统工作带宽。
26.如权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，所述信道估计处理包括：
所述第一设备根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行信道估计，或者，
所述第一设备根据所述其他设备发送的第一参考信号和解调参考信号DMRS，进行信道估计。
27.如权利要求1至10任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一设备向第二设备发送第二参考信号，所述第二参考信号用于供第二设备进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，在发送所述第二参考信号之前，所述方法还包括：
根据所述第一设备的设备特征，确定所述第二参考信号的信号参数，其中，所述设备特征包括设备标识和/或设备所属的用户组，所述信号参数包括以下参数中的至少一项：第一参考信号采用的第一序列、所述第一序列的循环移位值、所述第一参考信号映射的频域位置。
29.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述发送所述第二参考信号的步骤，包括：
根据所述第二参考信号采用的SCS，确定所述第二参考信号中用于自动增益控制的第一类符号的第一数量，对所述第二参考信号的序列进行频域离散映射处理以及逆向快速傅里叶变换IFFT处理，获得并发送所述第二参考信号，其中，所述第二参考信号在经过所述IFFT处理，从频域换到时域，在时域上成为多个重复信号，其中至少一个重复信号用于供第二设备进行自动增益控制处理，剩余重复信号用于供所述第二设备进行以下处理中的至少一种：资源占用感知处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
30.如权利要求27所述的方法，其特征在于，
所述第二参考信号采用的第三SCS，与所述第一SA和第一Data采用第四SCS不同，所述第三SCS的大小，是根据所述第一设备的工作带宽中的子载波数量能够满足容纳所述第二参考信号的需求设置的，其中，所述第三SCS的大小与系统工作带宽正相关。
31.一种车辆到任意事物V2X系统中的第一设备，其特征在于，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，
所述收发机，用于接收其他设备通过直通链路Sidelink发送的第一参考信号；
所述处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
32.如权利要求31所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于根据所述其他设备发送的第一参考信号，确定所述其他设备占用的资源。
33.如权利要求32所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于获取系统工作带宽的各个资源段上接收到的第一参考信号的信号强度，并根据信号强度超出预定门限的第一参考信号所在的资源段，确定其他设备占用的资源。
34.如权利要求32所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于在接收到其他设备发送的第一参考信号后，根据资源位置绑定关系，确定所述其他设备占用的资源，其中，所述资源位置绑定关系包括：第一参考信号与SA之间的第一资源位置绑定关系，SA与Data之间的第二资源位置绑定关系。
35.如权利要求32所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于根据在接收到其他设备发送的第一参考信号后，获取该第一参考信号所采用的第一循环冗余校验码CRC序列，并根据CRC序列与资源配置模式之间的预设对应关系，确定第一CRC序列对应的第一资源配置模式，以及，根据所述第一资源配置模式，确定所述其他设备占用的资源。
36.如权利要求32所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于根据其他设备发送的第一参考信号所采用的序列参数，确定所述其他设备的资源占用优先级，并比较其他设备与本第一设备的资源占用优先级，确定所述其他设备占用的资源，其中，所述序列参数与资源占用优先级之间具有预设对应关系，所述序列参数包括序列索引ID和/或循环移位值。
37.如权利要求34所述的第一设备，其特征在于，
SA所占用的频域资源位置和该SA所绑定的Data所占用的频域资源位置相同，且不同的SA所对应的Data的频域资源位置互不重叠。
38.如权利要求37所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于在接收到其他设备发送的第一参考信号后，根据所述第一资源位置绑定关系，确定所述其他设备的SA的频域资源位置；以及，根据所述其他设备的SA的资源位置，确定未被所述其他设备的SA和Data占用的资源，得到所述第一设备的SA和Data的可用资源。
39.如权利要求34所述的第一设备，其特征在于，
SA所占用的频域资源位置和该SA所绑定的Data所占用的频域资源位置的起始位置相同，结束位置相同或不同，且，不同的SA所绑定的Data所占用的频域资源位置互不重叠或存在部分重叠；
或者，SA所占用的频域资源位置和该SA所绑定的Data所占用的频域资源位置的起始位置和结束位置均不同，且，不同的SA所绑定的Data所占用的频域资源位置互不重叠或存在部分重叠。
40.如权利要求39所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于在接收到其他设备发送的第一参考信号后，根据所述第一资源位置绑定关系，确定所述其他设备的SA的频域资源位置，并解析所述其他设备的SA，得到所述其他设备的Data的资源位置；以及，
确定与所述其他设备的Data的资源位置不存在重叠的Data资源位置，作为所述第一设备的Data的可用资源，并根据所述第二资源位置绑定关系以及所述第一设备的Data的可用资源，确定所述第一设备的SA的可用资源。
41.如权利要求31所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于根据所述其他设备发送的第一参考信号的接收信号强度，调整本地信号接收机中模数转换器的缩放系数，使经所述本地信号接收机中模数转换器缩放处理后的所述第一参考信号的信号强度处于预设范围。
42.如权利要求41所述的第一设备，其特征在于，
所述第一参考信号转换到时域，在时域上成为多个时域上的重复信号；
所述处理器，还用于根据所述第一参考信号中的至少一个重复信号的接收信号强度，调整本地信号接收机中模数转换器的缩放系数，以及，根据剩余重复信号执行以下处理中的至少一种：资源占用感知处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
43.如权利要求31所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于将所述第一参考信号对应的接收序列与本地序列进行相关处理，将相关处理后的接收序列划分为第一部分序列和第二部分序列；利用所述第一部分序列和第二部分序列做相关，得到初始频偏估计值。
44.如权利要求43所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于在所述初始频偏估计值的基础上增加不同的频偏调整量，得到多个不同的频偏尝试值；分别使用所述多个不同的频偏尝试值对接收序列进行相位补偿，并利用相位补偿后的接收序列与本地序列进行相关运算，获得相关峰值，并取多个不同的频偏尝试值所对应的多个相关峰值的最大值所对应的频偏尝试值，作为最终的频偏估计值。
45.如权利要求31所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行信道状态测量，获得信道状态信息，其中，所述其他设备发送的第一参考信号所占用的频域资源，在整个系统工作带宽中间隔分布，或者，所述其他设备发送的第一参考信号所占用的频域资源在部分的系统工作带宽中连续分布，且所述其他设备多次发送的第一参考信号所占用的频域资源覆盖整个系统工作带宽。
46.如权利要求31所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行信道估计，或者，所述第一设备根据所述其他设备发送的第一参考信号和解调参考信号DMRS，进行信道估计。
47.如权利要求31所述的第一设备，其特征在于，
所述收发机，还用于向第二设备发送第二参考信号，所述第二参考信号用于供第二设备进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
48.如权利要求47所述的第一设备，其特征在于，
所述处理器，还用于在发送所述第二参考信号之前，根据所述第一设备的设备特征，确定所述第二参考信号的信号参数，其中，所述设备特征包括设备标识和/或设备所属的用户组，所述信号参数包括以下参数中的至少一项：第一参考信号采用的第一序列、所述第一序列的循环移位值、所述第一参考信号映射的频域位置。
49.如权利要求47所述的第一设备，其特征在于，
所述收发机，还用于根据所述第二参考信号采用的SCS，确定所述第二参考信号中用于自动增益控制的第一类符号的第一数量，对所述第二参考信号的序列进行频域离散映射处理以及逆向快速傅里叶变换IFFT处理，获得并发送所述第二参考信号，其中，所述第二参考信号在经过所述IFFT处理，从频域换到时域，在时域上成为多个重复信号，其中至少一个重复信号用于供第二设备进行自动增益控制处理，剩余重复信号用于供所述第二设备进行以下处理中的至少一种：资源占用感知处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
50.一种第一设备，其特征在于，包括：
信号接收单元，用于接收其他设备通过直通链路Sidelink发送的第一参考信号；
信号处理单元，用于根据所述其他设备发送的第一参考信号，进行以下处理中的至少两种：资源占用感知处理、自动增益控制处理、频率偏移估计处理、信道状态信息测量处理和信道估计处理。
51.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当所述指令在计算机运行时，使得计算机执行如权利要求1至30任一项所述的方法。
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