CN111429307A - 智慧餐饮设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智慧餐饮设备。该智慧餐饮设备包括：上菜装置、菜品传输装置、可编程控制器以及服务器，上菜装置可利用整排推碗装置每次将同一种菜品整排推送到回转输送带上，顾客通过点菜确认传感器选择菜品后，单个碗推出装置可以将菜品从回转输送带上推出到放碗桌面，顾客可以将推到放碗桌面上的菜品取到用餐桌面上进行食用，服务器通过回转输送装置位置确认编码器确定出菜品的价格，并从顾客的账户余额中扣除相应的金额，从而实现自助结算。本发明的智慧餐饮设备能够实现自动上菜，节省了人力，提高了效率，且绿色环保，可提供无接触服务，实现自助结算，从而打造无人餐厅。

Description

智慧餐饮设备

技术领域

本发明涉及餐饮自动化技术领域，具体涉及一种智慧餐饮设备。

背景技术

餐饮企业用工多、招人难一直是餐饮企业面临的问题，影响餐饮企业的经营。如果能实现就餐区无人值守，后厨少用人，就可以为企业带来效益。

目前，旋转寿司店越来越多在市面上出现，为餐饮企业节省了一定的成本。旋转寿司店通过设置自动传输菜品的运输带，师傅把制作好的寿司放在盘子后摆在运输带上，运输带围绕餐厅的坐台而行，从而顾客可随意拿取运输带上的菜品进行食用。然而，上述旋转寿司店的运输带结构存在以下不足之处：运输带仅具有运输菜品的作用，顾客选中某个菜品后，只能在菜品刚好经过时自己伸手拿出，无法实现菜品的自动推出。并且人力成本较高，效率较低，卫生状况不佳，未能实现自助结算，不便于打造无人餐厅。因此，有必要提出一种智慧餐饮设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧餐饮设备，以解决现有旋转寿司店的运输带结构无法实现菜品的自动推出，人力成本较高，效率较低，卫生状况不佳，未能实现自助结算，不便于打造无人餐厅的问题。

本发明提供一种智慧餐饮设备，包括：上菜装置、菜品传输装置、可编程控制器以及服务器；

所述上菜装置包括：平行设置的两排定向导轨、菜品放置车、菜品放置车轮子、驱动轮马达、驱动轮、驱动轮垫板、碗以及整排推碗装置；所述菜品放置车轮子设置于所述菜品放置车底部两侧，所述菜品放置车轮子位于所述定向导轨内，所述驱动轮马达和所述驱动轮设置于所述菜品放置车的底部，所述驱动轮马达与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮垫板位于所述两排定向导轨之间且与所述定向导轨平行，所述驱动轮的底部与所述驱动轮垫板相接触；所述碗在所述菜品放置车顶部排列成数排，每一排的碗用于盛装同一种菜品，所述整排推碗装置设置于所述菜品放置车上且位于最后一排碗的后侧；

所述菜品传输装置包括桌面立柱、放碗桌面、用餐桌面、回转输送带、位置感知传感器、单个碗推出装置、推出确认传感器以及点菜确认传感器；所述回转输送带的一端位于所述桌面立柱内侧，所述回转输送带的另一端位于所述菜品放置车的一侧，所述放碗桌面和用餐桌面设置于所述桌面立柱外侧，所述放碗桌面的高度小于或等于所述回转输送带的高度，所述用餐桌面平行设置于所述放碗桌面的下方，所述位置感知传感器和单个碗推出装置位于回转输送带内侧，所述推出确认传感器设置于所述放碗桌面上，所述点菜确认传感器设置于所述用餐桌面上，所述推出确认传感器和点菜确认传感器与所述单个碗推出装置的位置相对应；所述回转输送带上设置有回转输送装置位置确认编码器，所述放碗桌面上设置有二维码；

所述位置感知传感器、所述单个碗推出装置、所述推出确认传感器、所述回转输送装置位置确认编码器分别与所述可编程控制器连接，所述可编程控制器与所述服务器连接；

所述二维码，用于供顾客扫描以对账户进行充值；

所述点菜确认传感器，为与所述可编程控制器连接的机械按钮，用于供用户选择回转输送带上的菜品，并在选择菜品后向可编程控制器发送点菜请求信号；或者，所述点菜确认传感器为与所述服务器连接的触摸屏，用于供用户选择回转输送带上的菜品，在选择菜品后直接向服务器发送点菜请求信号；

所述可编程控制器，用于接收所述点菜请求信号，并将所述点菜请求信号传给服务器；

所述服务器，用于判断点菜顾客账户的金额是否充足，如果金额充足，所述服务器通知所述可编程控制器向单个碗推出装置输出推出信号；

所述单个碗推出装置，用于接收所述推出信号，并与所述位置感知传感器相配合，在菜品经过所述点菜确认传感器对应的菜品推出口时，将盛装有所述菜品的碗从菜品推出口推出，使所述碗从回转输送带被推到放碗桌面上；

所述推出确认传感器，用于在被所述碗遮挡时输出反射信号给可编程控制器，以使可编程控制器向服务器发出推出确认信号，使得服务器通过回转输送装置位置确认编码器确定出所述菜品的价格，并从所述顾客的账户余额中扣除相应的金额，从而实现自助结算。

可选的，所述桌面立柱上罩设有透明隔板，所述透明隔板将位于桌面立柱内部的回转输送带与所述放碗桌面进行阻隔，所述透明隔板上对应所述单个碗推出装置的区域设置有菜品推出口。

可选的，所述回转输送带的外侧设置有回流输送带，所述回流输送带的高度小于或等于所述用餐桌面的高度。

可选的，所述智慧餐饮设备还包括辅助加热装置，所述回转输送带在所述上菜装置的一侧设置有加热区，所述辅助加热装置设置于所述加热区上方，所述辅助加热装置与所述可编程控制器连接；

所述服务器，还用于判断需要加热的菜品是否传输至辅助加热装置所在区域，如果需要加热的菜品传输至辅助加热装置所在区域，所述服务器将加热通知信号发给可编程控制器；

所述可编程控制器，还用于接收所述加热通知信号，向辅助加热装置的电源控制开关发出输出信号，以开启与菜品对应位置的加热部件，完成对菜品的加热。

可选的， 所述桌面立柱上设置有水龙头。

可选的，所述点菜确认传感器，还用于供用户提前预约菜品，并在预约菜品后向可编程控制器发送预约点菜请求信号。

本发明具有以下有益效果：本发明提供的一种智慧餐饮设备，包括：上菜装置、菜品传输装置、可编程控制器以及服务器，上菜装置上可以放置成排的碗，每一排碗盛装相同的菜品，从而利用整排推碗装置每次将同一种菜品整排推送到回转输送带上，通过回转输送带将装有菜品的碗进行回转输送，顾客可以通过二维码对账户进行充值，点菜确认传感器可以是与可编程控制器连接的机械按钮，用户选择回转输送带上的菜品，并在选择菜品后向可编程控制器发送点菜请求信号再传输至服务器；或者，点菜确认传感器是与服务器连接的触摸屏，用户选择回转输送带上的菜品，在选择菜品后直接向服务器发送点菜请求信号，服务器判断点菜顾客账户的金额是否充足，如果金额充足，通知可编程控制器向单个碗推出装置输出推出信号，单个碗推出装置接收推出信号，与位置感知传感器相配合，在菜品经过点菜确认传感器对应的菜品推出口时，将盛装有菜品的碗从菜品推出口推出，使碗从回转输送带被推到放碗桌面上，推出确认传感器在被碗遮挡时输出反射信号给可编程控制器，以使可编程控制器向服务器发出推出确认信号，使得服务器通过回转输送装置位置确认编码器确定出菜品的价格，并从顾客的账户余额中扣除相应的金额，从而实现自助结算。本发明的智慧餐饮设备能够实现自动上菜，节省了人力，提高了效率，且绿色环保，可提供无接触服务，实现自助结算，从而打造无人餐厅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的智慧餐饮设备的立体结构示意图。

图2为本发明提供的智慧餐饮设备的俯视示意图。

图3为本发明提供的智慧餐饮设备的菜品传输装置的局部结构示意图。

图4为本发明提供的智慧餐饮设备的上菜装置的局部结构示意图。

图5为本发明提供的智慧餐饮设备的部分结构的连接框图。

图6为本发明提供的智慧餐饮设备的部分结构的另一种连接框图。

图7为本发明提供的智慧餐饮设备的工作流程图。

图示说明：1-上菜装置；2-菜品传输装置；3-可编程控制器；4-服务器；11-定向导轨；12-菜品放置车；13-菜品放置车轮子；14-驱动轮马达；15-驱动轮；16-驱动轮垫板；17-碗；18-整排推碗装置；21-桌面立柱；22-放碗桌面；23-用餐桌面；24-透明隔板； 25-回转输送带；26-辅助加热装置；27-位置感知传感器；28-单个碗推出装置；29-推出确认传感器；231-点菜确认传感器；261-回转输送装置位置确认编码器；221-二维码；241-菜品推出口；20-回流输送带。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

请参阅图1至图7，本发明实施例提供一种智慧餐饮设备，包括：上菜装置1、菜品传输装置2、可编程控制器3以及服务器4。

其中，上菜装置1包括：平行设置的两排定向导轨11、菜品放置车12、菜品放置车轮子13、驱动轮马达14、驱动轮15、驱动轮垫板16、碗17以及整排推碗装置18。菜品放置车轮子13设置于菜品放置车12底部两侧，菜品放置车轮子13的数量可以为4个，菜品放置车12底部两侧各设置两个菜品放置车轮子13。菜品放置车轮子13位于定向导轨11内，可以沿着定向导轨11滚动，用于平时对上菜装置1的移动。

驱动轮马达14和驱动轮15设置于菜品放置车12的底部，驱动轮马达14与驱动轮15传动连接，可通过驱动轮马达14带动驱动轮15转动，驱动轮垫板16位于两排定向导轨11之间且与定向导轨11平行，驱动轮15的底部与驱动轮垫板16相接触，使得驱动轮15可以沿着驱动轮垫板16前进或者后退。碗17在菜品放置车12顶部排列成数排，每一排的碗17用于盛装同一种菜品，整排推碗装置18设置于菜品放置车12上且位于最后一排碗17的后侧，整排推碗装置18通过马达驱动，马达的正传和反转来实现整排推碗装置18的前移和后移，完成上菜工作。在上菜的过程中，菜品放置车12可以随着回转输送带25一同前行，保证上菜需要的时间。完成一种菜品上菜后，驱动轮马达14反转，菜品放置车12后退，为上下一种菜品做准备。菜品放置车12的台面上分布着多排和多列小碗，同一排为同一菜品，上料时由整排推碗装置18一同推出，然后是第二排，第三排等。本发明把中餐小份化，原来一个菜就够一个人吃饱，本套装置把同一份菜分成多份，这样就餐人员就可以一次享用多种美味，做到食物多样化，有利于营养和健康。

菜品传输装置2包括桌面立柱21、放碗桌面22、用餐桌面23、回转输送带25、位置感知传感器27、单个碗推出装置28、推出确认传感器29以及点菜确认传感器231。桌面立柱21可以是四个，每侧设置有两个，构成支架结构。回转输送带25的一端位于桌面立柱21内侧，回转输送带25的另一端位于菜品放置车12的一侧且高度小于或等于菜品放置车12的上表面高度，以便整排推碗装置18将一排碗17上料到回转输送带25上。回转输送带25的驱动结构等部分采用现有技术实现，此处不再赘述。菜品在回转输送带25上不停地回转，同一位置的某一种菜品一个回转周期经过每一个就餐位置一次。

放碗桌面22和用餐桌面23设置于桌面立柱21外侧，放碗桌面22的高度小于或等于回转输送带25的高度，便于单个碗推出装置28将单个碗17推到放碗桌面22上，用餐桌面23平行设置于放碗桌面22的下方，顾客可以将放碗桌面22上已经推出的单个碗17取到用餐桌面23进行食用。

位置感知传感器27和单个碗推出装置28位于回转输送带25内侧，推出确认传感器29设置于放碗桌面22上，点菜确认传感器231设置于用餐桌面23上，推出确认传感器29和点菜确认传感器231与单个碗推出装置28的位置相对应。回转输送带25上设置有回转输送装置位置确认编码器261，上料的碗17可以集中放在回转输送带25的指定位置，通过回转输送装置位置确认编码器261感知某种菜品在回转输送带25中的具体位置。放碗桌面22上设置有二维码221，用于落座确认和顾客支付，其支付手段可以是自助借助微信或支付宝等支付工具支付并提供一站式服务，既点餐、支付、用餐、找零、支付凭证全自助服务。

点菜确认传感器231、位置感知传感器27、单个碗推出装置28、推出确认传感器29、回转输送装置位置确认编码器261分别与可编程控制器3连接，可编程控制器3与服务器4连接。点菜确认传感器231不仅限于机械相关的按钮，也可以触摸屏形式，或者行业内其他常见应用手段。在点菜确认传感器231为触摸屏形式的情况下，则点菜确认传感器231直接与服务器4连接。

点菜确认传感器231用于供顾客选择需要推出的菜品，可以设置为点菜按钮或触摸屏的形式。位置感知传感器27可以精确感知需要推出的碗17的位置，同一种菜品，在刚从菜品放置车12上料到回转输送带25时，是满仓的（比如满仓是6碗），一段时间之后，由于顾客的取用，回转输送带25上的该菜品的碗17可能变成4碗、3碗等，通过位置感知传感器27就可以使单个碗推出装置28总能把排在最前边的一碗准确推出。单个碗推出装置28用于将顾客选择的菜品推出到放碗桌面22。推出确认传感器29用于感应菜品是否被推出到位，推出确认传感器29可以为反射式光电传感器。回转输送装置位置确认编码器261用于感应菜品在回转输送带25上的实时位置。点菜确认传感器231不仅限于立即点餐，亦可以提前预约点餐。

具体地，二维码221，用于供顾客扫描以对账户进行充值。点菜确认传感器231，为与可编程控制器3连接的机械按钮，用于供用户选择回转输送带25上的菜品，并在选择菜品后向可编程控制器3发送点菜请求信号。或者，点菜确认传感器231为与服务器4连接的触摸屏，用于供用户选择回转输送带25上的菜品，在选择菜品后直接向服务器4发送点菜请求信号。可编程控制器3，用于接收点菜请求信号，并将点菜请求信号传给服务器4。服务器4，用于判断点菜顾客账户的金额是否充足，如果金额充足，服务器4通知可编程控制器3向单个碗推出装置28输出推出信号。单个碗推出装置28，用于接收推出信号，并与位置感知传感器27相配合，在菜品经过点菜确认传感器231对应的菜品推出口241时，将盛装有菜品的碗17从菜品推出口241推出，使碗17从回转输送带25被推到放碗桌面22上。推出确认传感器29，用于在被碗17遮挡时输出反射信号给可编程控制器3，以使可编程控制器3向服务器4发出推出确认信号，使得服务器4通过回转输送装置位置确认编码器261确定出菜品的价格，并从顾客的账户余额中扣除相应的金额，从而实现自助结算。

进一步地，桌面立柱21上罩设有透明隔板24，透明隔板24将位于桌面立柱21内部的回转输送带25与放碗桌面22进行阻隔，透明隔板24上对应单个碗推出装置28的区域设置有菜品推出口241。透明隔板24可以对菜品与外界进行阻隔，保持菜品的卫生。单个碗推出装置28可将顾客选择的菜品推出菜品推出口241。

进一步地，回转输送带25的外侧设置有回流输送带20，回流输送带20的高度小于或等于用餐桌面23的高度，用餐后可将餐具放置到回流输送带20上，通过回流输送带20把人们用餐后的碗、勺、筷子自动收回，节省了收拾残局的服务人员。

进一步地， 智慧餐饮设备还包括辅助加热装置26，回转输送带25在上菜装置1的一侧设置有加热区，加热区位于就餐区之外，辅助加热装置26设置于加热区上方，辅助加热装置26与可编程控制器3连接。服务器4，还用于判断需要加热的菜品是否传输至辅助加热装置26所在区域，如果需要加热的菜品传输至辅助加热装置26所在区域，服务器4将加热通知信号发给可编程控制器3。可编程控制器3，还用于接收加热通知信号，向辅助加热装置26的电源控制开关发出输出信号，以开启与菜品对应位置的加热部件，完成对菜品的加热。

在气温较低的季节，菜品需要保持一定的热度，在就餐区之外设置有辅助加热装置26，当需要加热的菜品经过时，自动开启加热功能，辅助加热装置26可以设置部分品单独加热或者全部菜品加热。各种菜品在回转输送带25上的位置是事先确定好的，服务器4存储这些信息，同时也可以预先设定好哪些菜品需要加热，哪些菜品不需要加热，服务器4还通过回转输送装置位置确认编码器261知道各种菜品的实时位置，如果确定需要加热的菜品即将到了辅助加热装置26附近，服务器4可以把通知信号发给可编程控制器3，可编程控制器3再发出输出信号给辅助加热装置26的电源控制开关，开启对应位置的加热部件，完成对菜品的加热。辅助加热装置26通过顺序点亮加热源的方式，实现为需要加热菜品的精确加热。桌面立柱21上设置有水龙头，可以便于顾客的饮用。

本发明的智慧餐饮设备在实际应用时，一种可选的使用过程如下：顾客光临本店用餐后，选好座位落座，可以通过扫描自己座位上的二维码221进行账户充值。菜品放置车12移动到回转输送带25一侧，整排推碗装置18将第一排菜品一同推出到回转输送带25上。随着回转输送带25的运转，菜品经过顾客面前，顾客可以通过点菜确认传感器231选择取用该菜品，可编程控制器3接收点菜确认传感器231的点菜请求信号，把点菜请求信号传给服务器4。服务器4可以分析点菜人账户的金额是否充足，如果具备点菜资格，就通知可编程控制器3输出推出信号给单个碗推出装置28来把对应的菜品推出。单个碗推出装置28接收到推出信号后，在位置感知传感器27的配合下，待菜品经过菜品推出口241时，将该菜品的碗17从菜品推出口241推出，碗17从回转输送带25被推到放碗桌面22上，放碗桌面22上的推出确认传感器29被遮挡，输出反射信号给可编程控制器3，可编程控制器3再通知服务器4，服务器4根据旋转输送的位置知道所点菜品的种类的价格，以便服务器4通过支付系统处来的信息知道顾客的账户余额。顾客用餐后可以将使用过的餐具或杂物放置到回流输送带20输送回指定位置，节省收拾桌面残局的人员。

本发明的智慧餐饮设备的目的在于提供一种设计合理的硬件结构，可以实现菜品的回转运输，以及自助点菜和自动将菜品推出。本发明仅涉及对硬件结构的方面的改进，不涉及软件程序。本领域技术人员可以在此智慧餐饮设备的硬件结构的基础上，结合物联网技术和现代支付技术，来实现餐厅就餐区内无人化。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、 “第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智慧餐饮设备，其特征在于，包括：上菜装置（1）、菜品传输装置（2）、可编程控制器（3）以及服务器（4）；

所述上菜装置（1）包括：平行设置的两排定向导轨（11）、菜品放置车（12）、菜品放置车轮子（13）、驱动轮马达（14）、驱动轮（15）、驱动轮垫板（16）、碗（17）以及整排推碗装置（18）；所述菜品放置车轮子（13）设置于所述菜品放置车（12）底部两侧，所述菜品放置车轮子（13）位于所述定向导轨（11）内，所述驱动轮马达（14）和所述驱动轮（15）设置于所述菜品放置车（12）的底部，所述驱动轮马达（14）与所述驱动轮（15）传动连接，所述驱动轮垫板（16）位于所述两排定向导轨（11）之间且与所述定向导轨（11）平行，所述驱动轮（15）的底部与所述驱动轮垫板（16）相接触；所述碗（17）在所述菜品放置车（12）顶部排列成数排，每一排的碗（17）用于盛装同一种菜品，所述整排推碗装置（18）设置于所述菜品放置车（12）上且位于最后一排碗（17）的后侧；

所述菜品传输装置（2）包括桌面立柱（21）、放碗桌面（22）、用餐桌面（23）、回转输送带（25）、位置感知传感器（27）、单个碗推出装置（28）、推出确认传感器（29）以及点菜确认传感器（231）；所述回转输送带（25）的一端位于所述桌面立柱（21）内侧，所述回转输送带（25）的另一端位于所述菜品放置车（12）的一侧，所述放碗桌面（22）和用餐桌面（23）设置于所述桌面立柱（21）外侧，所述放碗桌面（22）的高度小于或等于所述回转输送带（25）的高度，所述用餐桌面（23）平行设置于所述放碗桌面（22）的下方，所述位置感知传感器（27）和单个碗推出装置（28）位于回转输送带（25）内侧，所述推出确认传感器（29）设置于所述放碗桌面（22）上，所述点菜确认传感器（231）设置于所述用餐桌面（23）上，所述推出确认传感器（29）和点菜确认传感器（231）与所述单个碗推出装置（28）的位置相对应；所述回转输送带（25）上设置有回转输送装置位置确认编码器（261），所述放碗桌面（22）上设置有二维码（221）；

所述位置感知传感器（27）、所述单个碗推出装置（28）、所述推出确认传感器（29）、所述回转输送装置位置确认编码器（261）分别与所述可编程控制器（3）连接，所述可编程控制器（3）与所述服务器（4）连接；

所述二维码（221），用于供顾客扫描以对账户进行充值；

所述点菜确认传感器（231），为与所述可编程控制器（3）连接的机械按钮，用于供用户选择回转输送带（25）上的菜品，并在选择菜品后向可编程控制器（3）发送点菜请求信号；或者，所述点菜确认传感器（231）为与所述服务器（4）连接的触摸屏，用于供用户选择回转输送带（25）上的菜品，在选择菜品后直接向服务器（4）发送点菜请求信号；

所述可编程控制器（3），用于接收所述点菜请求信号，并将所述点菜请求信号传给服务器（4）；

所述服务器（4），用于判断点菜顾客账户的金额是否充足，如果金额充足，所述服务器（4）通知所述可编程控制器（3）向单个碗推出装置（28）输出推出信号；

所述单个碗推出装置（28），用于接收所述推出信号，并与所述位置感知传感器（27）相配合，在菜品经过所述点菜确认传感器（231）对应的菜品推出口（241）时，将盛装有所述菜品的碗（17）从菜品推出口（241）推出，使所述碗（17）从回转输送带（25）被推到放碗桌面（22）上；

所述推出确认传感器（29），用于在被所述碗（17）遮挡时输出反射信号给可编程控制器（3），以使可编程控制器（3）向服务器（4）发出推出确认信号，使得服务器（4）通过回转输送装置位置确认编码器（261）确定出所述菜品的价格，并从所述顾客的账户余额中扣除相应的金额，从而实现自助结算。

2.根据权利要求1所述的智慧餐饮设备，其特征在于，所述桌面立柱（21）上罩设有透明隔板（24），所述透明隔板（24）将位于桌面立柱（21）内部的回转输送带（25）与所述放碗桌面（22）进行阻隔，所述透明隔板（24）上对应所述单个碗推出装置（28）的区域设置有菜品推出口（241）。

3.根据权利要求1所述的智慧餐饮设备，其特征在于，所述回转输送带（25）的外侧设置有回流输送带（20），所述回流输送带（20）的高度小于或等于所述用餐桌面（23）的高度。

4.根据权利要求1所述的智慧餐饮设备，其特征在于，所述智慧餐饮设备还包括辅助加热装置（26），所述回转输送带（25）在所述上菜装置（1）的一侧设置有加热区，所述辅助加热装置（26）设置于所述加热区上方，所述辅助加热装置（26）与所述可编程控制器（3）连接；

所述服务器（4），还用于判断需要加热的菜品是否传输至辅助加热装置（26）所在区域，如果需要加热的菜品传输至辅助加热装置（26）所在区域，所述服务器（4）将加热通知信号发给可编程控制器（3）；

所述可编程控制器（3），还用于接收所述加热通知信号，向辅助加热装置（26）的电源控制开关发出输出信号，以开启与菜品对应位置的加热部件，完成对菜品的加热。

5.根据权利要求1所述的智慧餐饮设备，其特征在于，所述桌面立柱（21）上设置有水龙头。

6.根据权利要求1所述的智慧餐饮设备，其特征在于，所述点菜确认传感器（231），还用于供用户提前预约菜品，并在预约菜品后向可编程控制器（3）发送预约点菜请求信号。

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