CN111428659A - 一种指针定位方法、装置及仪表 - Google Patents

一种指针定位方法、装置及仪表 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种指针定位方法、装置及仪表，涉及仪表技术领域。本发明通过检测虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量，根据各个第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置，根据第一目标位置，确定仪表表盘中的目标指针与基准位置之间的目标角度值，根据目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找目标指针对应的目标刻度值。采用虚拟指针在第一表盘图像中进行旋转扫描，通过对比各个第一旋转位置处的第一像素点数量，以检测目标指针所在的位置，并通过预设的角度值与刻度值之间的对应关系，确定目标指针的刻度值，本发明可以准确识别目标指针的位置，使得目标指针的读数更精确。

Description

一种指针定位方法、装置及仪表
技术领域
本发明涉及仪表技术领域，特别是涉及一种指针定位方法、装置及仪表。
背景技术
仪表作为一种常见的计量工具，被广泛地应用于工农业生产、科学技术、电力计量、日常生活等各个方面，如工业生产设备中的气压表、温度表等，以及科学实验中的电压表、电流表等。
目前，仪表的仪表表盘中的指针的定位方法，通常是先采集仪表的表盘图像，然后识别表盘图像中的仪表表盘所在的圆形，最后，识别圆形中的线条，如采用霍夫变换识别圆形中的线条，以得到指针的位置。
但是，目前的指针定位方式，仪表表盘所在的圆形和圆形中的线条往往容易识别的不准确，进而导致难以准确确定指针所对应的线条的具体位置，使得指针的位置识别不准确，引起指针的读数偏差。
发明内容
本发明提供一种指针定位方法、装置及仪表，以解决现有的指针定位方式，由于仪表表盘所在的圆形和圆形中的线条往往容易识别的不准确，导致指针的位置识别不准确，引起指针的读数偏差的问题。
为了解决上述问题，本发明公开了一种指针定位方法，包括：
采用预先构建的虚拟指针，检测所述虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量；所述虚拟指针从基准位置开始以第一预设角度为间隔旋转一周，每旋转所述第一预设角度，所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的位置为所述第一旋转位置；
根据各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置；
根据所述第一目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值；
根据所述目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找所述目标指针对应的目标刻度值。
为了解决上述问题，本发明还公开了一种指针定位装置，包括：
第一检测模块，被配置为采用预先构建的虚拟指针，检测所述虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量；所述虚拟指针从基准位置开始以第一预设角度为间隔旋转一周，每旋转所述第一预设角度，所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的位置为所述第一旋转位置；
第一目标位置确定模块，被配置为根据各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置；
目标角度值确定模块，被配置为根据所述第一目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值；
目标刻度值查找模块，被配置为根据所述目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找所述目标指针对应的目标刻度值。
为了解决上述问题，本发明还公开了一种仪表，包括上述的指针定位装置。
与现有技术相比，本发明包括以下优点：
通过采用预先构建的虚拟指针，检测虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量，根据各个第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置，根据第一目标位置，确定第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与基准位置之间的目标角度值，根据目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找目标指针对应的目标刻度值。通过预先构建虚拟指针，采用虚拟指针在第一表盘图像中进行旋转扫描，通过对比各个第一旋转位置处的第一像素点数量，以检测目标指针所在的位置，并通过预设的角度值与刻度值之间的对应关系，确定目标指针的刻度值，由于是通过各个第一旋转位置处的第一像素点数量去定位目标指针的位置，因此，可以准确识别目标指针的位置，使得目标指针的读数更精确。
附图说明
图1示出了本发明实施例的一种指针定位方法的流程图；
图2示出了本发明实施例的仪表表盘和虚拟指针的示意图；
图3示出了本发明实施例的一种指针定位方法的具体流程图；
图4示出了本发明实施例的虚拟指针的构建流程图；
图5示出了本发明实施例的虚拟指针细扫描的示意图；
图6示出了本发明实施例的预设的角度值与刻度值之间的对应关系的生成流程图；
图7示出了本发明实施例的一种指针定位装置的结构框图；
图8示出了本发明实施例的一种仪表的组成结构图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明实施例的一种指针定位方法的流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，采用预先构建的虚拟指针，检测所述虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量。
在本发明实施例中，预先构建虚拟指针，构建的虚拟指针的指针长度为仪表表盘中的目标指针的指针长度的70％至90％，使得后续目标指针的位置确定的更准确，目标刻度值的读取可更精确，其具体的原因在于：仪表表盘中的目标指针的一端会与仪表表盘中的刻度线和数值区域等重合，如果构建的虚拟指针的指针长度与仪表表盘中的目标指针的指针长度相等，则虚拟指针后续在第一表盘图像中进行旋转扫描时，仪表表盘中的刻度线和数值区域等会对扫描结果(即每个旋转位置处的第一像素点数量或第二像素点数量)造成影响，为了保证扫描结果中的绝大部分为目标指针包括的像素点，需要将构建的虚拟指针的指针长度设置为仪表表盘中的目标指针的指针长度的70％至90％。
由于在实际产品中，目标指针通过指针圆心固定在仪表表盘中，目标指针的两端分别位于指针圆心的两侧，目标指针的一端用于指向刻度，目标指针的另一端不是用来指定刻度的，本发明实施例中的标指针的指针长度指的是仪表表盘的指针圆心到目标指针指向刻度的一端的长度，而不是目标指针的总长度；相应的，虚拟指针的指针长度也指的是仪表表盘的指针圆心到虚拟指针指向刻度的一端的长度。
而构建的虚拟指针的指针宽度小于仪表表盘中的目标指针的指针宽度，通常情况下，目标指针的宽度较大，在确定目标指针的位置时容易存在偏差，将虚拟指针的宽度设置成小于目标指针的指针宽度，在根据虚拟指针定位目标指针的位置时，定位更加准确。因此，本发明实施例通过虚拟指针进行旋转扫描，以确定目标指针的位置，可以避免粗指针定位偏差带来的目标刻度值的读取偏差。
在实际应用中，当需要获取仪表表盘中的目标指针对应的目标刻度值时，控制摄像头采集仪表表盘对应的第三表盘图像，然后获取摄像头采集的第三表盘图像，第三表盘图像为彩色图像，接着，对第三表盘图像进行二值化处理，得到第一表盘图像。
采用预先构建的虚拟指针在第一表盘图像中进行旋转扫描，检测虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量。其中，虚拟指针从基准位置开始以第一预设角度为间隔旋转一周，每旋转第一预设角度，虚拟指针在第一表盘图像中的位置为第一旋转位置。
如图2所示，仪表表盘20中的目标指针为21，虚拟指针为22，23为基准位置0°，假设第一预设角度为1°，虚拟指针22从基准位置23开始，沿顺时针或者逆时针方向，以第一预设角度1°为间隔旋转一周，每旋转一个第一预设角度1°，检测虚拟指针此时在第一表盘图像中的第一旋转位置处的第一像素点数量。具体的，从基准位置开始旋转一个第一预设角度1°，此时检测第一个第一旋转位置处的第一像素点数量，接着，从与基准位置之间的角度为1°的位置开始再旋转一个第一预设角度1°，此时检测第二个第一旋转位置处的第一像素点数量，然后，从与基准位置之间的角度为2°的位置开始再旋转一个第一预设角度1°，此时检测第三个第一旋转位置处的第一像素点数量，以此类推，可总共得到360个第一旋转位置处的第一像素点数量。
其中，第一像素点数量指的是第一旋转位置处的灰度值为255或灰度值为0的像素点的数量。当第一表盘图像中的仪表表盘的背景为黑色，而第一表盘图像中的目标指针的颜色为白色时，第一像素点数量指的是第一旋转位置处的灰度值为255的像素点的数量；当第一表盘图像中的仪表表盘的背景为白色，而第一表盘图像中的目标指针的颜色为黑色时，第一像素点数量指的是第一旋转位置处的灰度值为0的像素点的数量。
当然，为了后续更精确地定位目标指针的位置，可将第一预设角度的值设置的更小，如第一预设角度设置成0.5°、0.2°或0.1°等。基准位置的具体方位可人为指定，不局限于图2所示的基准位置23。
步骤102，根据各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置。
在本发明实施例中，根据检测到的虚拟指针在第一表盘图像中的各个第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置。
当虚拟指针与目标指针的重合度越高时，对应的第一旋转位置处的第一像素点数量越多，因此，可根据各个第一旋转位置处的第一像素点数量中的最大值确定第一目标位置。
例如，检测到的是虚拟指针在第一表盘图像中的360个第一旋转位置处的第一像素点数量，对比360个第一旋转位置处的第一像素点数量，寻找其中的最大值，假设第185个第一旋转位置处的第一像素点数量最大，则将第185个第一旋转位置确定为第一目标位置。
步骤103，根据所述第一目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值。
在本发明实施例中，根据确定的第一目标位置，确定第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与基准位置之间的目标角度值。
第一种情况，若第一预设角度选取的数值较小，即步骤101得到的每个第一旋转位置处的第一像素点数量为细扫描结果，可直接将第一目标位置确定为目标指针的位置。假设虚拟指针从基准位置开始旋转了N个第一预设角度才到达第一目标位置，且第一预设角度为M，则第一目标位置与基准位置之间的角度值为N*M，即第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与基准位置之间的目标角度值也为N*M。
第二种情况，若第一预设角度选取的数值较大，即步骤101得到的每个第一旋转位置处的第一像素点数量为粗扫描结果，为了提高目标指针的定位精度，还需要根据第一目标位置，确定虚拟指针再次进行旋转扫描的旋转范围，虚拟指针在该旋转范围内进行细扫描，根据细扫描结果确定第二目标位置，最后，根据第二目标位置确定第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与基准位置之间的目标角度值。具体过程可参照下面步骤303至步骤306中的描述，在此仅简述其具体的过程，并且，第二种情况相对于第一种情况来说，运算量较小。
步骤104，根据所述目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找所述目标指针对应的目标刻度值。
在本发明实施例中，预先建立预设的角度值与刻度值之间的对应关系，在确定了目标指针与基准位置之间的目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找目标角度值对应的目标刻度值，即得到目标指针对应的目标刻度值。
如图2所示，假设目标角度值为185°，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找目标角度值185°对应的目标刻度值为0.3Mpa，则目标指针对应的目标刻度值为0.3Mpa。
在实际应用中，在得到目标指针对应的目标刻度值之后，可通过无线或有线的方式将目标刻度值发送至指定设备中，管理人员可在指定设备中查看该目标刻度值，以根据该目标刻度值监控仪表表盘对应的仪表所监测的设备。
需要说明的是，现有的指针定位方式，通常是先采集仪表的表盘图像，然后识别表盘图像中的仪表表盘所在的圆形，最后，识别圆形中的线条，但是仪表表盘所在的圆形和圆形中的线条在识别过程中，往往识别的不准确，其原因有多种，例如，在图像识别过程中圆心定位不准，以及在采集表盘图像时反光等因素均会造成识别的不准确；而本发明实施例是根据各个第一旋转位置处的第一像素点数量去定位目标指针的位置，无需去识别仪表表盘所在的圆形的圆心，此外，即使反光对第一表盘图像造成干扰，反光在第一表盘图像中形成的线条基本上也不会与虚拟指针对应的第一旋转位置完全重合，则统计第一旋转位置处的第一像素点数量时，反光造成的影响很小，使得后续根据各个第一旋转位置处的第一像素点数量去定位目标指针的位置，也可以准确识别目标指针的位置。
在本发明实施例中，通过预先构建虚拟指针，采用虚拟指针在第一表盘图像中进行旋转扫描，通过对比各个第一旋转位置处的第一像素点数量，以检测目标指针所在的位置，并通过预设的角度值与刻度值之间的对应关系，确定目标指针的刻度值，由于是通过各个第一旋转位置处的第一像素点数量去定位目标指针的位置，因此，可以准确识别目标指针的位置，使得目标指针的读数更精确。
参照图3，示出了本发明实施例的一种指针定位方法的具体流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤301，采用预先构建的虚拟指针，检测所述虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量。
在本发明实施例中，预先构建虚拟指针，采用预先构建的虚拟指针在第一表盘图像中进行旋转扫描，检测虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量，其中，虚拟指针从基准位置开始以第一预设角度为间隔旋转一周，每旋转第一预设角度，虚拟指针在第一表盘图像中的位置为第一旋转位置。
例如，第一预设角度为1°，虚拟指针从基准位置开始，以第一预设角度1°为间隔旋转一周，每旋转一个第一预设角度1°，检测虚拟指针此时在第一表盘图像中的第一旋转位置处的第一像素点数量，因此，可得到360个第一旋转位置处的第一像素点数量。
参照图4，示出了本发明实施例的虚拟指针的构建流程图，具体的，在步骤301之前，还包括步骤401至步骤407：
步骤401，获取摄像头采集的第二表盘图像；
步骤402，控制触控屏显示所述第二表盘图像；
步骤403，在接收到用户在所述触控屏上输入的圆心坐标的情况下，控制所述触控屏以预设的圆形图案显示所述圆心坐标所在的位置；
步骤404，在接收到用户对所述圆心坐标的第一确定操作的情况下，将所述圆心坐标所在的位置确定为所述虚拟指针的指针圆心；
步骤405，在接收到用户在所述触控屏上输入的指针长度的情况下，控制所述触控屏以预设的直线图案显示所述指针长度；所述直线图案的一端与所述指针圆心重合；
步骤406，在接收到用户对所述指针长度的第二确定操作的情况下，将所述指针长度确定为所述虚拟指针的指针长度；
步骤407，根据所述虚拟指针的指针圆心和所述虚拟指针的指针长度，构建所述虚拟指针。
在本发明实施例中，为了构建虚拟指针，首先，需要控制摄像头采集仪表表盘对应的第二表盘图像，获取摄像头采集的第二表盘图像，第二表盘图像为彩色图像；当然，也可对第二表盘图像后进行二值化处理，后续触控屏显示的也是二值化处理后的第二表盘图像。
接着，控制触控屏显示仪表表盘对应的第二表盘图像，并控制触控屏显示圆心坐标的输入框，用户可以在触控屏上的圆心坐标的输入框内输入圆心坐标，则触控屏接收到用户在触控屏上输入的圆心坐标，然后，控制触控屏以预设的圆形图案在第二表盘图像中显示圆心坐标所在的位置，例如，以绿色的圆形图案显示圆心坐标所在的位置，并在触控屏上显示一个确定选项和一个取消选项。用户观察预设的圆形图案与仪表表盘的指针中心是否重合，当重合时，用户可触控确定选项，则触控屏接收到用户对圆心坐标的第一确定操作，仪表中的处理器将圆心坐标所在的位置确定为虚拟指针的指针圆心；当用户观察预设的圆形图案与仪表表盘的指针中心不重合时，用户可触控取消选项，则触控屏接收到用户对圆心坐标的第一取消操作，仪表中的处理器控制触控屏重新显示圆心坐标的输入框，以供用户再次输入圆心坐标。
在确定了虚拟指针的指针圆心之后，可控制触控屏显示指针长度的输入框，用户可以在触控屏上的指针长度的输入框内输入指针长度，则触控屏接收到用户在触控屏上输入的指针长度，然后，控制触控屏以预设的直线图案在第二表盘图像中显示该指针长度，并且，预设的直线图案的一端与指针圆心重合，此外，还在触控屏上显示一个确定选项和一个取消选项。当用户观察预设的直线图案的长度位于目标指针的指针长度的70％至90％之间时，用户可通过触控确定选项，则触控屏接收到用户对指针长度的第二确定操作，仪表中的处理器将输入的指针长度确定为虚拟指针的指针长度；当用户观察预设的直线图案的长度没有位于目标指针的指针长度的70％至90％之间时，用户可通过触控取消选项，则触控屏接收到用户对指针长度的第二取消操作，仪表中的处理器控制触控屏重新显示指针长度的输入框，以供用户再次输入指针长度。
最后，根据确定的虚拟指针的指针圆心和虚拟指针的指针长度，构建虚拟指针。
通过用户手动输入圆心坐标和指针长度，以构建虚拟指针，减少了仪表中的处理器的运算量，降低了算法难度，提高处理器运行的稳定性。
步骤302，根据各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置。
在本发明实施例中，根据检测到的虚拟指针在第一表盘图像中的各个第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置。
具体的，步骤302可以包括子步骤S11、子步骤S12和子步骤S13：
子步骤S11，当各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量中的第一最大值为一个时，将所述第一最大值所对应的第一旋转位置确定为所述第一目标位置；
子步骤S12，当各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量中的第一最大值为多个时，确定多个所述第一最大值对应的第一旋转位置的中心位置；
子步骤S13，将所述多个所述第一最大值对应的第一旋转位置的中心位置确定为所述第一目标位置。
在实际应用中，各个第一旋转位置处的第一像素点数量中的第一最大值可以为一个，也可以为多个。当各个第一旋转位置处的第一像素点数量中的第一最大值为一个时，将第一最大值所对应的第一旋转位置确定为第一目标位置；当各个第一旋转位置处的第一像素点数量中的第一最大值为多个时，确定多个第一最大值对应的第一旋转位置的中心位置，将多个第一最大值对应的第一旋转位置的中心位置确定为第一目标位置。
需要说明的是，当各个第一旋转位置处的第一像素点数量中的第一最大值为多个时，这多个第一最大值所对应的第一旋转位置需要是连续的。
例如，第一旋转位置1、第一旋转位置2和第一旋转位置3处的第一像素点数量均为第一最大值，第一预设角度为1°，第一旋转位置1与基准位置之间的角度为184°，第一旋转位置2与基准位置之间的角度为185°，第一旋转位置3与基准位置之间的角度为186°，计算着三个角度的平均值，得到平均角度为185°，即第一旋转位置1、第一旋转位置2和第一旋转位置3的中心位置为第一旋转位置2，则将第一旋转位置2确定为第一目标位置。
步骤303，根据所述第一目标位置，确定所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围。
在本发明实施例中，若第一预设角度选取的数值较大，即步骤301得到的每个第一旋转位置处的第一像素点数量为粗扫描结果，为了提高目标指针的定位精度，还需要根据第一目标位置，确定虚拟指针再次在第一表盘图像中进行旋转扫描的旋转范围。
具体的，步骤303可以包括子步骤S21、子步骤S22、子步骤S23和子步骤S24：
子步骤S21，确定所述第一目标位置与所述基准位置之间的第一角度值；
子步骤S22，将所述第一角度值与第一预设值的和值，确定为所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围的最大值；
子步骤S23，将所述第一角度值与第二预设值的差值，确定为所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围的最小值；
子步骤S24，根据所述旋转范围的最大值和所述旋转范围的最小值，确定所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围。
在本发明实施例中，在确定了第一目标位置之后，确定第一目标位置与基准位置之间的第一角度值。假设虚拟指针从基准位置旋转了N个第一预设角度才到达第一目标位置，且第一预设角度为M，则第一目标位置与基准位置之间的第一角度值为N*M。
接着，在第一角度值的基础上加上第一预设值，将第一角度值与第一预设值的和值，确定为虚拟指针在第一表盘图像中的旋转范围的最大值；在第一角度值的基础上减去第二预设值，将第一角度值与第二预设值的差值，确定为虚拟指针在第一表盘图像中的旋转范围的最小值。其中，第一预设值和第二预设值可根据经验人为设定。
最后，根据旋转范围的最大值和旋转范围的最小值，确定虚拟指针在第一表盘图像中的旋转范围。
例如，第一预设角度M为1°，N为185，即虚拟指针从基准位置旋转了185个第一预设角度才到达第一目标位置，则第一目标位置与基准位置之间的第一角度值为185°，假设第一预设值和第二预设值均为3°，则虚拟指针在第一表盘图像中的旋转范围的最大值为188°，虚拟指针在第一表盘图像中的旋转范围的最小值为182°。
步骤304，检测所述虚拟指针在所述旋转范围内的每个第二旋转位置处的第二像素点数量。
在本发明实施例中，虚拟指针在第一表盘图像中的旋转范围内再次进行旋转扫描，检测虚拟指针在旋转范围内的每个第二旋转位置处的第二像素点数量，每个第二旋转位置处的第二像素点数量为细扫描结果。其中，虚拟指针从旋转范围的最小值开始到旋转范围的最大值为止，以第二预设角度为间隔进行旋转，每旋转第二预设角度，虚拟指针在第一表盘图像中的位置为第二旋转位置。
如图5所示，目标指针21位于根据第一目标位置确定的旋转范围内，为了进一步更精确地定位目标指针21的位置，设置第二预设角度为0.1°，虚拟指针22从旋转范围的最小值开始到旋转范围的最大值为止，以第二预设角度0.1°进行旋转，每旋转一个第二预设角度0.1°，检测虚拟指针此时在第一表盘图像中的第二旋转位置处的第二像素点数量；其中，左侧显示的虚拟指针22表示虚拟指针22开始进行旋转扫描的位置，即旋转范围的最小值对应的位置，右侧显示的虚拟指针22表示虚拟指针22结束旋转扫描的位置，即旋转范围的最大值对应的位置。
例如，虚拟指针在第一表盘图像中的旋转范围的最大值为188°，旋转范围的最小值为182°，则从旋转范围的最小值182°的位置开始旋转一个第二预设角度0.1°，此时检测第一个第二旋转位置处的第二像素点数量，接着，从与基准位置之间的角度为182.1°的位置开始再旋转一个第二预设角度0.1°，此时检测第二个第二旋转位置处的第二像素点数量，然后，从与基准位置之间的角度为182.2°的位置开始再旋转一个第二预设角度，此时检测第三个第二旋转位置处的第二像素点数量，以此类推，总共可到60个第二旋转位置处的第二像素点数量。
其中，第二像素点数量指的是第二旋转位置处的灰度值为255或灰度值为0的像素点的数量。具体统计的是灰度值为255还是灰度值为0的像素点的数量，是根据第一表盘图像中的仪表表盘的背景颜色和目标指针的颜色确定的。
需要说明的是，虚拟指针22的旋转方向如图5中的箭头所示，即虚拟指针22从旋转范围的最小值开始到旋转范围的最大值为止；当然，虚拟指针22的旋转方向也可以是从旋转范围的最大值开始到旋转范围的最小值为止。
步骤305，根据各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量，确定第二目标位置。
在本发明实施例中，根据检测到的虚拟指针在旋转范围内的各个第二旋转位置处的第二像素点数量，确定第二目标位置。
具体的，步骤305可以包括子步骤S31、子步骤S32和子步骤S33：
子步骤S31，当各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量中的第二最大值为一个时，将所述第二最大值所对应的第二旋转位置确定为所述第二目标位置；
子步骤S32，当各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量中的第二最大值为多个时，确定多个所述第二最大值对应的第二旋转位置的中心位置；
子步骤S33，将所述多个所述第二最大值对应的第二旋转位置的中心位置确定为所述第二目标位置。
在实际应用中，各个第二旋转位置处的第二像素点数量中的第二最大值可以为一个，也可以为多个。当各个第二旋转位置处的第二像素点数量中的第二最大值为一个时，将第二最大值所对应的第二旋转位置确定为第二目标位置；当各个第二旋转位置处的第二像素点数量中的第二最大值为多个时，确定多个第二最大值对应的第二旋转位置的中心位置，将多个第二最大值对应的第二旋转位置的中心位置确定为第二目标位置。
需要说明的是，当各个第二旋转位置处的第二像素点数量中的第二最大值为多个时，这多个第二最大值所对应的第二旋转位置需要是连续的。
例如，旋转范围的最大值为188°，旋转范围的最小值为182°，第二预设角度为0.1°，在旋转范围内检测到第二旋转位置1、第二旋转位置2和第二旋转位置3处的第二像素点数量均为第二最大值，第二旋转位置1与基准位置之间的角度为185°，第二旋转位置2与基准位置之间的角度为185.1°，第二旋转位置3与基准位置之间的角度为185.2°，计算这三个角度的平均值，得到平均角度为185.1°，即第二旋转位置1、第二旋转位置2和第二旋转位置3的中心位置为第二旋转位置2，则将第二旋转位置2确定为第二目标位置。
步骤306，根据所述第二目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值。
在本发明实施例中，根据确定的第二目标位置，确定第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与基准位置之间的目标角度值，第二目标位置也就是第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针所在的位置。
具体的，步骤306可以包括子步骤S41和子步骤S42：
子步骤S41，确定所述第二目标位置与所述基准位置之间的第二角度值；
子步骤S42，将所述第二角度值确定为所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值。
在本发明实施例中，在确定了第二目标位置之后，确定第二目标位置与基准位置之间的第二角度值。具体的，假设虚拟指针在第一表盘图像中的旋转范围的最小值为L，虚拟指针从旋转范围的最小值开始旋转了X个第二预设角度才到达第二目标位置，且第二预设角度为Y，则第二目标位置与基准位置之间的第二角度值为L+X*Y。
将第二目标位置与基准位置之间的第二角度值，确定为第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与基准位置之间的目标角度值。
例如，旋转范围的最小值L为182°，第二预设角度Y为0.1°，X为31，则目标指针与基准位置之间的目标角度值为185.1°。
步骤307，根据所述目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找所述目标指针对应的目标刻度值。
在本发明实施例中，预先建立预设的角度值与刻度值之间的对应关系，在确定了目标指针与基准位置之间的目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找目标角度值对应的目标刻度值，即得到目标指针对应的目标刻度值。
参照图6，示出了本发明实施例的预设的角度值与刻度值之间的对应关系的生成流程图，在步骤307之前，还包括步骤601至步骤605：
步骤601，在接收到用户在所述触控屏上输入的所述虚拟指针与所述基准位置之间的第三角度值时，控制所述触控屏显示所述虚拟指针在所述第二表盘图像中的第一位置；
步骤602，在接收到用户对所述第三角度值的第三确定操作的情况下，将所述第三角度值确定为量程起始角度值；
步骤603，在接收到用户在所述触控屏上输入的所述虚拟指针与所述基准位置之间的第四角度值时，控制所述触控屏显示所述虚拟指针在所述第二表盘图像中的第二位置；
步骤604，在接收到用户对所述第四角度值的第四确定操作的情况下，将所述第四角度值确定为量程终止角度值；
步骤605，根据用户在所述触控屏上输入的量程值、所述量程起始角度值和所述量程终止角度值，确定预设的角度值与刻度值之间的对应关系；所述量程值包括最小测量值和最大测量值。
在本发明实施例中，为了确定预设的角度值与刻度值之间的对应关系，首先，需要控制触控屏显示仪表表盘对应的第二表盘图像，并控制触控屏显示量程起始角度值的输入框，用户可以在触控屏上的量程起始角度值的输入框内输入第三角度值，则触控屏接收到用户在触控屏上输入的虚拟指针与基准位置之间的第三角度值，然后，控制触控屏显示虚拟指针在第二表盘图像中的第一位置，此时，第一位置与基准位置之间的角度为第三角度值，并且，在触控屏上显示一个确定选项和一个取消选项。当用户观察虚拟指针在第二表盘图像中的第一位置，与量程值中的最小测量值对应的刻度重合时，用户可触控确定选项，则触控屏接收到用户对第三角度值的第三确定操作，仪表中的处理器将第三角度值确定为量程起始角度值；当用户观察虚拟指针在第二表盘图像中的第一位置，与量程值中的最小测量值对应的刻度不重合时，用户可触控取消选项，则触控屏接收到用户对第三角度值的第三取消操作，仪表中的处理器控制触控屏重新显示量程起始角度值的输入框，以供用户再次输入第三角度值。
相应的，控制触控屏显示量程终止角度值的输入框，用户可以在触控屏上的量程终止角度值的输入框内输入第四角度值，则触控屏接收到用户在触控屏上输入的虚拟指针与基准位置之间的第四角度值，然后，控制触控屏显示虚拟指针在第二表盘图像中的第二位置，此时，第二位置与基准位置之间的角度为第四角度值，并且，在触控屏上显示一个确定选项和一个取消选项。当用户观察虚拟指针在第二表盘图像中的第二位置，与量程值中的最大测量值对应的刻度重合时，用户可触控确定选项，则触控屏接收到用户对第四角度值的第四确定操作，仪表中的处理器将第四角度值确定为量程终止角度值；当用户观察虚拟指针在第二表盘图像中的第二位置，与量程值中的最大测量值对应的刻度不重合时，用户可触控取消选项，则触控屏接收到用户对第四角度值的第四取消操作，仪表中的处理器控制触控屏重新显示量程终止角度值的输入框，以供用户再次输入第四角度值。
接着，还需要控制触控屏显示量程输入框，用户在触控屏上的量程输入框内输入量程值，量程值包括最小测量值和最大测量值。最后，仪表中的处理器，根据用户在触控屏上输入的量程值、确定的量程起始角度值和量程终止角度值，确定预设的角度值与刻度值之间的对应关系。
由于量程值中的各个测量值对应的刻度是均匀分布在仪表表盘中的因此，角度值与刻度对应的刻度值之间呈线性关系，如图2所示，在已知量程值中的最小测量值为0，最大测量值为1.6，以及量程起始角度值和量程终止角度值之后，可直接根据最小测量值、最大测量值、量程起始角度值和量程终止角度值，确定角度值与刻度值之间的对应关系。
需要说明的是，在生成预设的角度值与刻度值之间的对应关系时，其采用的虚拟指针的指针长度可以与目标指针的指针长度一致，以便于用户观察虚拟指针是否与最小测量值对应的刻度、最大测量值对应的刻度重合；而在实际检测目标指针所指的目标刻度值时，虚拟指针的指针长度需要设置为目标指针的指针长度的70％至90％。
通过用户手动输入最小测量值、最大测量值、量程起始角度值和量程终止角度值，以生成角度值与刻度值之间的对应关系，减少了仪表中的处理器的运算量，降低了算法难度，提高处理器运行的稳定性。
需要说明的是，本发明实施例中的第二表盘图像指的是在构建虚拟指针以及生成角度值与刻度值之间的对应关系时，摄像头采集的表盘图像，而第一表盘图像指的是在测量目标指针的刻度值时，摄像头采集的表盘图像。
在本发明实施例中，通过预先构建虚拟指针，采用虚拟指针在第一表盘图像中先进行粗扫描，得到各个第一旋转位置处的第一像素点数量，以确定第一目标位置，基于第一目标位置确定虚拟指针在第一表盘图像中进行细扫描时的旋转范围，采用虚拟指针在旋转范围内进行细扫描，得到旋转范围内的各个第二旋转位置处的第二像素点数量，以确定第二目标位置，然后进一步确定目标指针与基准位置之间的目标角度值，最后通过预设的角度值与刻度值之间的对应关系，确定目标指针的刻度值。由于是通过各个第一旋转位置处的第一像素点数量，以及各个第二旋转位置处的第二像素点数量去定位目标指针的位置，因此，可以准确识别目标指针的位置，使得目标指针的读数更精确；并且，通过先粗扫描再细扫描的方式，可以有效减少处理器的运算量。
参照图7，示出了本发明实施例的一种指针定位装置的结构框图。
该指针定位装置700包括：
第一检测模块701，被配置为采用预先构建的虚拟指针，检测所述虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量；所述虚拟指针从基准位置开始以第一预设角度为间隔旋转一周，每旋转所述第一预设角度，所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的位置为所述第一旋转位置；
第一目标位置确定模块702，被配置为根据各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置；
目标角度值确定模块703，被配置为根据所述第一目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值；
目标刻度值查找模块704，被配置为根据所述目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找所述目标指针对应的目标刻度值。
可选的，所述目标角度值确定模块703，包括：
旋转范围确定子模块，被配置为根据所述第一目标位置，确定所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围；
检测子模块，被配置为检测所述虚拟指针在所述旋转范围内的每个第二旋转位置处的第二像素点数量；所述虚拟指针从所述旋转范围的最小值开始到所述旋转范围的最大值为止以第二预设角度为间隔进行旋转，每旋转所述第二预设角度，所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的位置为所述第二旋转位置；
第二目标位置确定子模块，被配置为根据各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量，确定第二目标位置；
目标角度值确定子模块，被配置为根据所述第二目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值。
可选的，第一目标位置确定模块702，包括：
目标位置第一确定子模块，被配置为当各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量中的第一最大值为一个时，将所述第一最大值所对应的第一旋转位置确定为所述第一目标位置；
中心位置确定子模块，被配置为当各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量中的第一最大值为多个时，确定多个所述第一最大值对应的第一旋转位置的中心位置；
目标位置第二确定子模块，被配置为将所述多个所述第一最大值对应的第一旋转位置的中心位置确定为所述第一目标位置。
可选的，所述旋转范围确定子模块，包括：
第一角度值确定单元，被配置为确定所述第一目标位置与所述基准位置之间的第一角度值；
最大值确定单元，被配置为将所述第一角度值与第一预设值的和值，确定为所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围的最大值；
最小值确定单元，被配置为将所述第一角度值与第二预设值的差值，确定为所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围的最小值；
旋转范围确定单元，被配置为根据所述旋转范围的最大值和所述旋转范围的最小值，确定所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围。
可选的，所述第二目标位置确定子模块，包括：
目标位置第一确定单元，被配置为当各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量中的第二最大值为一个时，将所述第二最大值所对应的第二旋转位置确定为所述第二目标位置；
中心位置确定单元，被配置为当各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量中的第二最大值为多个时，确定多个所述第二最大值对应的第二旋转位置的中心位置；
目标位置第二确定单元，被配置为将所述多个所述第二最大值对应的第二旋转位置的中心位置确定为所述第二目标位置。
可选的，所述目标角度值确定子模块，包括：
第二角度值确定单元，被配置为确定所述第二目标位置与所述基准位置之间的第二角度值；
目标角度值确定单元，被配置为将所述第二角度值确定为所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值。
可选的，所述指针定位装置700，还包括：
第二表盘图像获取模块，被配置为获取摄像头采集的第二表盘图像；
第二表盘图像显示模块，被配置为控制触控屏显示所述第二表盘图像；
圆心坐标显示模块，被配置为在接收到用户在所述触控屏上输入的圆心坐标的情况下，控制所述触控屏以预设的圆形图案显示所述圆心坐标所在的位置；
指针圆心确定模块，被配置为在接收到用户对所述圆心坐标的第一确定操作的情况下，将所述圆心坐标所在的位置确定为所述虚拟指针的指针圆心；
指针长度显示模块，被配置为在接收到用户在所述触控屏上输入的指针长度的情况下，控制所述触控屏以预设的直线图案显示所述指针长度；所述直线图案的一端与所述指针圆心重合；
指针长度确定模块，被配置为在接收到用户对所述指针长度的第二确定操作的情况下，将所述指针长度确定为所述虚拟指针的指针长度；
虚拟指针构建模块，被配置为根据所述虚拟指针的指针圆心和所述虚拟指针的指针长度，构建所述虚拟指针。
可选的，所述指针定位装置700，还包括：
第一位置显示模块，被配置为在接收到用户在所述触控屏上输入的所述虚拟指针与所述基准位置之间的第三角度值时，控制所述触控屏显示所述虚拟指针在所述第二表盘图像中的第一位置；
量程起始角度值确定模块，被配置为在接收到用户对所述第三角度值的第三确定操作的情况下，将所述第三角度值确定为量程起始角度值；
第二位置显示模块，被配置为在接收到用户在所述触控屏上输入的所述虚拟指针与所述基准位置之间的第四角度值时，控制所述触控屏显示所述虚拟指针在所述第二表盘图像中的第二位置；
量程终止角度值确定模块，被配置为在接收到用户对所述第四角度值的第四确定操作的情况下，将所述第四角度值确定为量程终止角度值；
对应关系确定模块，被配置为根据用户在所述触控屏上输入的量程值、所述量程起始角度值和所述量程终止角度值，确定预设的角度值与刻度值之间的对应关系；所述量程值包括最小测量值和最大测量值。
可选的，所述虚拟指针的指针长度为所述目标指针的指针长度的70％至90％。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在本发明实施例中，通过预先构建虚拟指针，采用虚拟指针在第一表盘图像中进行旋转扫描，通过对比各个第一旋转位置处的第一像素点数量，以检测目标指针所在的位置，并通过预设的角度值与刻度值之间的对应关系，确定目标指针的刻度值，由于是通过各个第一旋转位置处的第一像素点数量去定位目标指针的位置，因此，可以准确识别目标指针的位置，使得目标指针的读数更精确。
参照图8，示出了本发明实施例的一种仪表的组成结构图。
本发明实施例还提供了一种仪表800，包括上述的指针定位装置700。
此外，该仪表800还包括仪表本体801、摄像头802和触控屏803，该仪表本体801包括仪表表盘20和目标指针21。
其中，摄像头802，被配置为采集第一表盘图像(实际上采集的是第三表盘图像，但是在采集后需要对第三表盘图像进行二值化处理，得到第一表盘图像)和第二表盘图像；触控屏803，被配置为接收用户输入的圆心坐标、指针长度、第三角度值、第四角度值和量程值，以及显示第二表盘图像。
此外，触控屏803还可接收用户的第一确定操作、第一取消操作、第二确定操作、第二取消操作、第三确定操作、第三取消操作、第四确定操作和第四取消操作。
需要说明的是，在实际应用中，指针定位装置700可以为仪表800中的处理器，通过仪表800中的处理器实现指针定位的功能。
在本发明实施例中，通过预先构建虚拟指针，采用虚拟指针在第一表盘图像中进行旋转扫描，通过对比各个第一旋转位置处的第一像素点数量，以检测目标指针所在的位置，并通过预设的角度值与刻度值之间的对应关系，确定目标指针的刻度值，由于是通过各个第一旋转位置处的第一像素点数量去定位目标指针的位置，因此，可以准确识别目标指针的位置，使得目标指针的读数更精确。
对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种指针定位方法、装置及仪表，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种指针定位方法，包括：
采用预先构建的虚拟指针，检测所述虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量；所述虚拟指针从基准位置开始以第一预设角度为间隔旋转一周，每旋转所述第一预设角度，所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的位置为所述第一旋转位置；
根据各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置；
根据所述第一目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值；
根据所述目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找所述目标指针对应的目标刻度值。
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述第一目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值的步骤，包括：
根据所述第一目标位置，确定所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围；
检测所述虚拟指针在所述旋转范围内的每个第二旋转位置处的第二像素点数量；所述虚拟指针从所述旋转范围的最小值开始到所述旋转范围的最大值为止以第二预设角度为间隔进行旋转，每旋转所述第二预设角度，所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的位置为所述第二旋转位置；
根据各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量，确定第二目标位置；
根据所述第二目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值。
3.根据权利要求1所述的方法，所述根据各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置的步骤，包括：
当各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量中的第一最大值为一个时，将所述第一最大值所对应的第一旋转位置确定为所述第一目标位置；
当各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量中的第一最大值为多个时，确定多个所述第一最大值对应的第一旋转位置的中心位置；
将所述多个所述第一最大值对应的第一旋转位置的中心位置确定为所述第一目标位置。
4.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述第一目标位置，确定所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围的步骤，包括：
确定所述第一目标位置与所述基准位置之间的第一角度值；
将所述第一角度值与第一预设值的和值，确定为所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围的最大值；
将所述第一角度值与第二预设值的差值，确定为所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围的最小值；
根据所述旋转范围的最大值和所述旋转范围的最小值，确定所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的旋转范围。
5.根据权利要求2所述的方法，所述根据各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量，确定第二目标位置的步骤，包括：
当各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量中的第二最大值为一个时，将所述第二最大值所对应的第二旋转位置确定为所述第二目标位置；
当各个所述第二旋转位置处的第二像素点数量中的第二最大值为多个时，确定多个所述第二最大值对应的第二旋转位置的中心位置；
将所述多个所述第二最大值对应的第二旋转位置的中心位置确定为所述第二目标位置。
6.根据权利要求2所述的方法，根据所述第二目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值的步骤，包括：
确定所述第二目标位置与所述基准位置之间的第二角度值；
将所述第二角度值确定为所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值。
7.根据权利要求1所述的方法，在所述采用预先构建的虚拟指针，检测所述虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量的步骤之前，还包括：
获取摄像头采集的第二表盘图像；
控制触控屏显示所述第二表盘图像；
在接收到用户在所述触控屏上输入的圆心坐标的情况下，控制所述触控屏以预设的圆形图案显示所述圆心坐标所在的位置；
在接收到用户对所述圆心坐标的第一确定操作的情况下，将所述圆心坐标所在的位置确定为所述虚拟指针的指针圆心；
在接收到用户在所述触控屏上输入的指针长度的情况下，控制所述触控屏以预设的直线图案显示所述指针长度；所述直线图案的一端与所述指针圆心重合；
在接收到用户对所述指针长度的第二确定操作的情况下，将所述指针长度确定为所述虚拟指针的指针长度；
根据所述虚拟指针的指针圆心和所述虚拟指针的指针长度，构建所述虚拟指针。
8.根据权利要求1所述的方法，在所述根据所述目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找所述目标指针对应的目标刻度值的步骤之前，还包括：
在接收到用户在所述触控屏上输入的所述虚拟指针与所述基准位置之间的第三角度值时，控制所述触控屏显示所述虚拟指针在所述第二表盘图像中的第一位置；
在接收到用户对所述第三角度值的第三确定操作的情况下，将所述第三角度值确定为量程起始角度值；
在接收到用户在所述触控屏上输入的所述虚拟指针与所述基准位置之间的第四角度值时，控制所述触控屏显示所述虚拟指针在所述第二表盘图像中的第二位置；
在接收到用户对所述第四角度值的第四确定操作的情况下，将所述第四角度值确定为量程终止角度值；
根据用户在所述触控屏上输入的量程值、所述量程起始角度值和所述量程终止角度值，确定预设的角度值与刻度值之间的对应关系；所述量程值包括最小测量值和最大测量值。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，所述虚拟指针的指针长度为所述目标指针的指针长度的70％至90％。
10.一种指针定位装置，包括：
第一检测模块，被配置为采用预先构建的虚拟指针，检测所述虚拟指针在第一表盘图像中的每个第一旋转位置处的第一像素点数量；所述虚拟指针从基准位置开始以第一预设角度为间隔旋转一周，每旋转所述第一预设角度，所述虚拟指针在所述第一表盘图像中的位置为所述第一旋转位置；
第一目标位置确定模块，被配置为根据各个所述第一旋转位置处的第一像素点数量，确定第一目标位置；
目标角度值确定模块，被配置为根据所述第一目标位置，确定所述第一表盘图像对应的仪表表盘中的目标指针与所述基准位置之间的目标角度值；
目标刻度值查找模块，被配置为根据所述目标角度值，从预设的角度值与刻度值之间的对应关系中，查找所述目标指针对应的目标刻度值。
11.一种仪表，包括如权利要求10所述的指针定位装置。
12.根据权利要求11所述的仪表，所述仪表还包括仪表本体、摄像头和触控屏；所述仪表本体包括仪表表盘和目标指针；
所述摄像头，被配置为采集第一表盘图像和第二表盘图像；
所述触控屏，被配置为接收用户输入的圆心坐标、指针长度、第三角度值、第四角度值和量程值，以及显示所述第二表盘图像。
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