CN111426289A - 基于增程发电系统的零位标定方法、装置、车辆和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于增程发电系统的零位标定方法、装置、车辆和介质。其中，该方法包括：根据面向增程发电系统的零位标定请求，检测增程发电系统所在车辆的当前工作状态；如果当前工作状态满足预设零位标定条件，则起动增程发电系统内的增程发动机，并根据增程发电系统内的增程发电机在增程发动机带动下的工作偏移参数，标定增程发电系统的零位。本发明实施例提供的技术方案，实现增程发电系统上零位的自动标定，无需在组装增程发电系统时人工调整并记录对应的零位，提高增程发电系统的组装效率，同时避免人工调整零位时增程发电系统的安装偏差，保证增程发电系统上零位标定的准确性，提高增程发电系统的供电性能一致性。

Description

基于增程发电系统的零位标定方法、装置、车辆和介质

技术领域

本发明实施例涉及增程发电系统技术领域，尤其涉及一种基于增程发电系统的零位标定方法、装置、车辆和介质。

背景技术

随着能源的紧缺和环境的恶化，配置有增程发电系统的车辆在整车电池消耗到一定程度时，能够采用增程发电系统为整车电池进行充电，以延长车辆的续航里程，从而越来越受到人们的重视，此时增程发电系统为整车电池充电的可靠性和安全性显得尤为重要。

现有的增程发电系统如图1所示，通常包括增程发动机1、增程发电机转子2、连接增程发电机转子2和增程发动机1上曲轴的螺栓3、增程发电机定子4和增程发电机控制器5；在组装增程发电系统时，通过将增程发电机转子2安装到增程发动机1上，采用螺栓3连接增程发动机1上的曲轴和增程发电机转子2，使增程发电机轴与增程发动机的曲轴共用一根轴，此时需要人工调整增程发动机1和增程发电机之间的零位在合理误差范围内，并将该零位写入增程发电机控制器5；在增程发动机工作时，带动增程发电机工作而产生交流电，并基于增程发电机控制器5根据预先写入的零位所执行的整流操作，将增程发电机产生的交流电转换成相应的直流电给整车电池进行充电。

现有增程发电系统中人工调整的零位在写入增程发电机控制器后，无法轻易改动，如果增程发电系统工作一段时间使得零位出现偏差时，增程发电机控制器根据预先写入的零位所执行的整流操作也会使实际给定的电流信号与磁场信号存在偏差，使得增程发电机在相应转矩下，滞后输出或者无法输出最佳转矩性能。同时，在安装各个车辆上的增程发电系统，均需人工调整零位并写入增程发电机控制器，耗费大量的安装时间，使得安装效率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于增程发电系统的零位标定方法、装置、车辆和介质，实现增程发电系统上零位的自动标定，避免人工调整零位时增程发电系统的安装偏差，提高增程发电系统上零位标定的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于增程发电系统的零位标定方法，该方法包括：

根据面向增程发电系统的零位标定请求，检测所述增程发电系统所在车辆的当前工作状态；

如果所述当前工作状态满足预设零位标定条件，则起动所述增程发电系统内的增程发动机，并根据所述增程发电系统内的增程发电机在所述增程发动机带动下的关联工作偏移参数，标定所述增程发电系统的零位。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于增程发电系统的零位标定装置，该装置包括：

工作状态检测模块，用于根据面向增程发电系统的零位标定请求，检测所述增程发电系统所在车辆的当前工作状态；

零位标定模块，用于如果所述当前工作状态满足预设零位标定条件，则起动所述增程发电系统内的增程发动机，并根据所述增程发电系统内的增程发电机在所述增程发动机带动下的关联工作偏移参数，标定所述增程发电系统的零位。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

增程发电系统，包括增程发动机和增程发电机，用于提供整车动力；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的基于增程发电系统的零位标定方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种基于增程发电系统的零位标定系统，包括上述第三方面中所述的车辆以及与所述车辆通行连接的线下检测终端，所述线下检测终端用于生成面向增程发电系统生成的零位标定请求。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的基于增程发电系统的零位标定方法。

本发明实施例提供了一种基于增程发电系统的零位标定方法、装置、车辆和介质，在面向增程发电系统的零位标定请求下，检测增程发电系统所在车辆的当前工作状态，在当前工作状态满足预设零位标定条件时，控制起动增程发电系统内的增程发动机，带动增程发电系统内的增程发电机工作，进而根据增程发电机的工作偏移参数，标定增程发电系统的零位，实现增程发电系统上零位的自动标定，无需在组装增程发电系统时人工调整并记录对应的零位，提高增程发电系统的组装效率，同时避免人工调整零位时增程发电系统的安装偏差，保证增程发电系统上零位标定的准确性，提高增程发电系统的供电性能一致性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为现有技术中增程发电系统的组装示意图；

图2为本发明实施例一提供的一种基于增程发电系统的零位标定方法的流程图；

图3为本发明实施例二提供的一种基于增程发电系统的零位标定方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种基于增程发电系统的零位标定系统的原理框图；

图5为本发明实施例四提供的一种基于增程发电系统的零位标定装置的结构示意图；

图6为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图2为本发明实施例一提供的一种基于增程发电系统的零位标定方法的流程图。本实施例可适用于任一种将增程发电系统作为动力源的车辆中。本实施例提供的一种基于增程发电系统的零位标定方法可以由本发明实施例提供的基于增程发电系统的零位标定装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的车辆中，该车辆可以是增程式汽车。

具体的，参考图2，该方法具体包括如下步骤：

S110，根据面向增程发电系统的零位标定请求，检测增程发电系统所在车辆的当前工作状态。

具体的，现有的增程发电系统通常在对增程发动机、增程发电机和增程发电机控制器进行组装的过程中，组装人员人工调整增程发动机和增程发电机之间的对标零位，并写入增程发电机控制器中，存在一定的位置偏差；此时，为了避免增程发电系统上零位的位置偏差带来的供电性能偏差，本实施例提供一种在组装完成增程发电系统后，再根据增程发电系统组装后的工作参数自动检测该增程发电系统的零位，实现增程发电系统上零位标定的智能性。

需要说明的是，本实施例中对增程发电系统进行零位标定通常是在车辆生产线或者后期维修阶段，由专业人员来触发执行增程发电系统的零位标定程序。

可选的，本实施例在检测到专业人员针对车辆上安装的增程发电系统的零位标定触发操作时，可以获取到面向该增程发电系统的零位标定请求，该零位标定请求用于指示当前需要对增程发电系统内的增程发动机和增程发电机之间的共用轴的位置角度进行检测，以确定增程发电系统的零位；此时，由于增程发电系统只有在车辆处于某一特定工作状态时，才允许准确分析增程发电系统的零位，避免出现增程发电系统上零位的标定失败的情况，因此本实施例在获取到面向增程发电系统的零位标定请求后，首先检测该增程发电系统所在车辆的当前工作状态，以便后续判断该增程发电系统所在车辆当前是否支持标定增程发电系统的零位，提高增程发电系统上零位标定的成功率。

示例性的，本实施例可以采用车载自动诊断系统(On-Board Diagnostics，简称为OBD)技术预先开发一种用于自动标定增程发电系统的零位的线下检测终端，该线下检测终端配置有对应的OBD接口，通过该OBD接口实现该线下检测终端与增程发电系统所在车辆之间的通信连接，该线下检测终端可以配置于车辆生产线或后期维修店内，由专业人员使用。此时，本实施例在检测增程发电系统所在车辆的当前工作状态之前，还可以包括：接收线下检测终端面向增程发电系统生成的零位标定请求。

具体的，在需要对某一车辆上安装的增程发电系统进行零位标定时，首先确定该车辆位于线下检测终端指定的检测工位内，进而由专业人员通过OBD接口连接该车辆和线下检测终端，该线下检测终端实时检测专业人员针对该增程发电系统的零位标定的触发操作，在检测到该触发操作时生成相应的零位标定请求，并发送给该增程发电系统所在车辆，由该车辆根据零位标定请求检测增程发电系统所在车辆的当前工作状态。

需要说明的是，本实施例中可以通过增程发电机控制器(Generator ControlUnit，简称为GCU)接收线下检测终端生成的零位标定请求，并转发给整车控制器(VehicleControl Unit，简称为VCU)，由VCU检测车辆的当前工作状态。

S120，如果当前工作状态满足预设零位标定条件，则起动增程发电系统内的增程发动机，并根据增程发电系统内的增程发电机在增程发动机带动下的工作偏移参数，标定增程发电系统的零位。

其中，预设零位标定条件为增程发电系统所在车辆允许准确标定增程发电系统的零位时所要求车辆符合准确零位标定需求的各项工作指标；例如，本实施例中的预设零位标定条件可以包括：1)车辆上配置的VCU、GCU和发动机管理系统(Engine ManagementSystem，简称为EMS)均处于唤醒状态；2)车辆挡位处于驻车挡(P挡)；3)车辆上的GCU唤醒后处于零位标定工况下。此时，在存在增程发电系统的零位标定需求时，本实施例中工作人员会主动对该增程发电系统所在车辆进行点火唤醒，并控制挡位，使其满足上述预设零位标定条件中的前两项要求。

具体的，在检测到增程发电系统所在车辆的当前工作状态后，首先分析该当前工作状态是否满足预设零位标定条件，如果当前工作状态不满足预设零位标定条件，说明当前进行增程发电系统的零位标定存在较大的失败风险，因此不强制执行增程发电系统的零位标定操作，而向触发操作人员反馈该车辆当前存在的问题，以便触发操作人员重新操作车辆的工作状态，再次进行增程发电系统的零位标定；而如果当前工作状态满足预设零位标定条件，说明当前允许执行增程发电系统的零位标定过程，从而通过EMS控制起动增程发电系统内的增程发动机，此时增程发电系统内的增程发电机在该增程发动机的带动下进行相应转动工作，从而在增程发动机成功起动后，采集增程发电机在增程发动机带动下的工作偏移参数，该工作偏移参数可以包括增程发电机上的电压变化幅度、电流变化幅度、电机转速以及其上旋转变压器的偏移角位置等各项零位标定的相关参数，而由于增程发电机在增程发动机的带动下进行工作时，GCU会采用增程发电机和增程发动机之间的零位来控制增程发电机的整流电流，因此本实施例通过对该增程发电机在增程发动机带动下的工作偏移参数中的转速和电流等变化与所标定的零位之间存在的固定关系进行整体分析，可以确定该增程发电系统的零位，并写入GCU中，后续GCU上通过该零位控制增程发电机的工作，保证增程发电系统的供电性能一致性，同时反馈给本次对增程发电系统进行零位标定的触发操作人员。

需要说明的是，为了保证增程发电机在增程发动机带动下的工作偏移参数的准确性，本实施例可以在控制增程发动机起动后，等待一段时间，使增程发动机能够保持稳定工作，再根据增程发电系统内的增程发电机在增程发动机带动下的工作偏移参数，标定增程发电系统的零位，以提高增程发电系统上零位标定的准确性。

此外，由于标定增程发电系统的零位时，要求增程发电系统所在车辆处于预设的工作状态下，此时还可以对车辆上安装的增程发电系统的运行性能进行检测，因此在增程发电系统的零位标定过程中，本实施例还可以包括：检测增程发电系统的相关性能参数，以判断增程发电系统的运行性能。

具体的，在增程发电系统的零位标定过程中，实时检测增程发电系统内所组装的各项部件的相关性能参数，例如增程发电机的温度变化或者在GCU上配置的绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)的温度变化等，通过读取不同工作时间点下的温度以及对应时间点来分析温差变化率与台架上设定的温升进行比对，以分析增程发电系统的运行性能，此外还可以通过读取增程发电系统上预先设定的故障诊断标识，分析该增程发电系统当前所存在的故障情况，以便及时进行故障排除，从而提高增程发电系统在实际应用中的运行性能。

本实施例提供的技术方案，在面向增程发电系统的零位标定请求下，检测增程发电系统所在车辆的当前工作状态，在当前工作状态满足预设零位标定条件时，控制起动增程发电系统内的增程发动机，带动增程发电系统内的增程发电机工作，进而根据增程发电机的工作偏移参数，标定增程发电系统的零位，实现增程发电系统上零位的自动标定，无需在组装增程发电系统时人工调整并记录对应的零位，提高增程发电系统的组装效率，同时避免人工调整零位时增程发电系统的安装偏差，保证增程发电系统上零位标定的准确性，提高增程发电系统的供电性能一致性。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种基于增程发电系统的零位标定方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上进行优化。可选的，本实施例主要对于增程发电系统上零位的具体标定过程进行详细的解释说明。

具体的，参见图3，本实施例的方法具体可以包括：

S210，根据面向增程发电系统的零位标定请求，检测增程发电系统所在车辆的当前工作状态。

S220，如果当前工作状态满足预设零位标定条件，则起动增程发电系统内的增程发动机。

S230，控制增程发动机进入怠速工况，带动增程发电系统内的增程发电机工作。

可选的，如果增程发电系统所在车辆的当前工作状态满足预设零位标定条件时，会控制起动增程发电系统内的增程发动机，此时增程发动机会带动增程发电系统内的增程发电机工作，而增程发动机的起动不稳定，且耗能较大，因此本实施例可以控制增程发动机进入怠速工况，使得增程发动机在怠速工况下的耗能降低，同时稳定带动增程发电系统内的增程发电机工作，保证增程发电机在增程发动机带动下的工作偏移参数的稳定变化。

示例性的，本实施例可以通过EMS控制增程发电系统内的增程发动机进入怠速工况，并在等待一段时间后，再次判断增程发动机是否成功进入怠速工况，保证增程发动机的准确运行。

S240，获取增程发电机在增程发动机带动工作的预设时段内的工作偏移参数集合。

可选的，增程发动机进入怠速工况后，会带动增程发电机转动，此时增程发电机上的旋转变压器根据增程发电机的转动速率，会生成一定量的交流电，GCU根据增程发动机和增程发电机之间安装时存在的对标零位会对该交流电进行整流，得到相应的直流电，进而对整车电池进行充电，此时通过VCU确定增程发动机处于怠速工况达到一定时长时，确定该增程发动机稳定工作，则通过VCU会生成零位标定开始指令并转发给GCU，通过GCU采集增程发电机在增程发动机带动工作的预设时段内各个时刻下的工作偏移参数，得到对应的工作偏移参数集合，例如增程发电机在预设时段内各个时刻下的实际偏移角度，以及该实际偏移角度下增程发电机的转速值和转速值的变化率等，以便后续由GCU对增程发电机在预设时段内的工作偏移参数集合进行零位标定学习，从而准确标定该增程发电系统的零位。

S250，根据工作偏移参数集合分析增程发电机的共性转动关系，标定增程发电系统的零位。

可选的，通过对工作偏移参数集合内增程发电机在不同时刻下的工作偏移参数与对标零位之间的固定关系进行分析，并在该固定关系的影响下判断增程发电机工作在不同时刻下的工作偏移参数之间的共性转动关系，从而分析出该增程发电系统的零位进行标定。示例性的，首先确定增程发电机在预设时段内各个时刻下的实际偏移角度，并根据各个实际偏移角度计算对应的转速值和转速值的变化率，从而判断增程发电机是否转到零位，若是则将实际偏移角度作为初步的零位，同时分析不同实际偏移角度之间的零位误差，将初步判断出的零位误差小于预设误差阈值的零位作为标定增程发电系统上最终的零位。

具体的，本实施例通过GCU获取增程发电机在增程发动机带动工作的预设时段内的工作偏移参数集合，并根据工作偏移参数集合分析增程发电机的共性转动关系，标定增程发电系统的零位，在成功标定增程发电系统的零位后，还会生成对应的零位标定结果反馈给VCU和线下检测终端，使得专业人员能够及时查找该增程发电系统的零位，并由VCU控制退出增程发电系统当前的零位标定过程。

此外，本实施例还会对增程发电系统的零位标定时长进行检测，避免长时间无法标定增程发电系统的零位时造成的标定时间浪费，因此在增程发电系统的零位标定过程中，还可以包括：如果增程发电系统在零位标定时长达到预设标定上限时还未成功标定零位，则退出增程发电系统当前的零位标定过程。

具体的，本实施例在增程发电系统的零位标定过程中还会记录用于执行零位标定的持续时长，直至增程发电系统的零位标定成功，此时如果增程发电系统在零位标定时长达到预设标定上限时还未成功标定零位，也就是执行零位标定的持续时长超出预设标定上限时，说明执行零位标定的过程过长，则通过VCU直接控制退出增程发电系统当前的零位标定过程，后续进行重新标定或者执行其他操作。

另外，由于车辆在安装过程中，不同批次生产的车辆所采用的各个部件和控制器类型是预先确定好的，可以保存在线下检测终端中，因此在面向增程发电系统执行零位标定前，本实施例还会提前读取该增程发电系统所在车辆上已安装零部件和控制器软硬件的版本号，判断该增程发电系统所在车辆是否组装正确，避免车辆组装过程中的误操作。

本实施例提供的技术方案，在面向增程发电系统的零位标定请求下，检测增程发电系统所在车辆的当前工作状态，在当前工作状态满足预设零位标定条件时，控制起动增程发电系统内的增程发动机，带动增程发电系统内的增程发电机工作，进而根据增程发电机的工作偏移参数，标定增程发电系统的零位，实现增程发电系统上零位的自动标定，无需在组装增程发电系统时人工调整并记录对应的零位，提高增程发电系统的组装效率，同时避免人工调整零位时增程发电系统的安装偏差，保证增程发电系统上零位标定的准确性，提高增程发电系统的供电性能一致性。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种基于增程发电系统的零位标定系统的原理框图。本实施例可适用于任一种对车辆中安装的增程发电系统进行零位标定的情况中。如图4所示，该系统可以包括：配置有增程发电系统的车辆30和线下检测终端31。

具体的，线下检测终端31根据专业人员针对增程发电系统执行的零位标定触发操作生成面向增程发电系统生成的零位标定请求，并发送给配置有增程发电系统的车辆30，该车辆30在接收到线下检测终端31发送的零位标定请求后，执行本发明任意实施例中提供的基于增程发电系统的零位标定方法，具备与基于增程发电系统的零位标定方法相应的功能和有益效果。

实施例四

图5为本发明实施例四提供的一种基于增程发电系统的零位标定装置的结构示意图，如图5所示，该装置可以包括：

工作状态检测模块410，用于根据面向增程发电系统的零位标定请求，检测增程发电系统所在车辆的当前工作状态；

零位标定模块420，用于如果当前工作状态满足预设零位标定条件，则起动增程发电系统内的增程发动机，并根据增程发电系统内的增程发电机在增程发动机带动下的关联工作偏移参数，标定增程发电系统的零位。

本实施例提供的技术方案，在面向增程发电系统的零位标定请求下，检测增程发电系统所在车辆的当前工作状态，在当前工作状态满足预设零位标定条件时，控制起动增程发电系统内的增程发动机，带动增程发电系统内的增程发电机工作，进而根据增程发电机的工作偏移参数，标定增程发电系统的零位，实现增程发电系统上零位的自动标定，无需在组装增程发电系统时人工调整并记录对应的零位，提高增程发电系统的组装效率，同时避免人工调整零位时增程发电系统的安装偏差，保证增程发电系统上零位标定的准确性，提高增程发电系统的供电性能一致性。

进一步的，上述零位标定模块420，可以具体用于：

获取增程发电机在增程发动机带动工作的预设时段内的工作偏移参数集合；

根据工作偏移参数集合分析增程发电机的共性转动关系，标定增程发电系统的零位。

进一步的，上述基于增程发电系统的零位标定装置，还可以包括：

怠速工况进入模块，用于控制增程发动机进入怠速工况，带动增程发电系统内的增程发电机工作。

进一步的，上述基于增程发电系统的零位标定装置，还可以包括：

零位标定退出模块，用于如果增程发电系统在零位标定时长达到预设标定上限时还未成功标定零位，则退出增程发电系统当前的零位标定过程。

进一步的，上述基于增程发电系统的零位标定装置，还可以包括：

标定请求接收模块，用于接收线下检测终端面向增程发电系统生成的零位标定请求。

进一步的，上述基于增程发电系统的零位标定装置，还可以包括：

性能检测模块，用于检测增程发电系统的相关性能参数，以判断增程发电系统的运行性能。

本实施例提供的基于增程发电系统的零位标定装置可适用于上述任意实施例提供的基于增程发电系统的零位标定方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

图6为本发明实施例五提供的一种车辆的结构示意图。如图6所示，该车辆包括处理器50、存储装置51、通信装置52和增程发电系统53；车辆中处理器50的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器50为例；车辆的处理器50、存储装置51、通信装置52和增程发电系统53可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储装置51作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于增程发电系统的零位标定方法对应的模块(例如，用于基于增程发电系统的零位标定装置中的工作状态检测模块410和零位标定模块420)。处理器50通过运行存储在存储装置51中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于增程发电系统的零位标定方法。

存储装置51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信装置52可用于实现车辆与线下检测终端之间的网络连接或者移动数据连接。

增程发电系统53，包括增程发动机和增程发电机，可用于提供整车动力。

本实施例提供的一种车辆可用于执行上述任意实施例提供的基于增程发电系统的零位标定方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可实现上述任意实施例中的基于增程发电系统的零位标定方法。该方法具体包括：

根据面向增程发电系统的零位标定请求，检测增程发电系统所在车辆的当前工作状态；

如果当前工作状态满足预设零位标定条件，则起动增程发电系统内的增程发动机，并根据增程发电系统内的增程发电机在增程发动机带动下的工作偏移参数，标定增程发电系统的零位。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的基于增程发电系统的零位标定方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述基于增程发电系统的零位标定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于增程发电系统的零位标定方法，其特征在于，包括：

根据面向增程发电系统的零位标定请求，检测所述增程发电系统所在车辆的当前工作状态；

如果所述当前工作状态满足预设零位标定条件，则起动所述增程发电系统内的增程发动机，并根据所述增程发电系统内的增程发电机在所述增程发动机带动下的工作偏移参数，标定所述增程发电系统的零位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述增程发电系统内的增程发电机在所述增程发动机带动下的工作偏移参数，标定所述增程发电系统的零位，包括：

获取所述增程发电机在所述增程发动机带动工作的预设时段内的工作偏移参数集合；

根据所述工作偏移参数集合分析所述增程发电机的共性转动关系，标定所述增程发电系统的零位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在起动所述增程发电系统内的增程发动机之后，还包括：

控制所述增程发动机进入怠速工况，带动所述增程发电系统内的增程发电机工作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述增程发电系统内的增程发电机在所述增程发动机带动下的关联工作偏移参数，标定所述增程发电系统的零位之时，还包括：

如果所述增程发电系统在零位标定时长达到预设标定上限时还未成功标定零位，则退出所述增程发电系统当前的零位标定过程。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在检测所述增程发电系统所在车辆的当前工作状态之前，还包括：

接收线下检测终端面向增程发电系统生成的零位标定请求。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述增程发电系统内的增程发电机在所述增程发动机带动下的关联工作偏移参数，标定所述增程发电系统的零位之时，还包括：

检测所述增程发电系统的相关性能参数，以判断所述增程发电系统的运行性能。

7.一种基于增程发电系统的零位标定装置，其特征在于，包括：

工作状态检测模块，用于根据面向增程发电系统的零位标定请求，检测所述增程发电系统所在车辆的当前工作状态；

零位标定模块，用于如果所述当前工作状态满足预设零位标定条件，则起动所述增程发电系统内的增程发动机，并根据所述增程发电系统内的增程发电机在所述增程发动机带动下的关联工作偏移参数，标定所述增程发电系统的零位。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

增程发电系统，包括增程发动机和增程发电机，用于提供整车动力；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的基于增程发电系统的零位标定方法。

9.一种基于增程发电系统的零位标定系统，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆以及与所述车辆通行连接的线下检测终端，所述线下检测终端用于生成面向增程发电系统生成的零位标定请求。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的基于增程发电系统的零位标定方法。

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