CN111425535B

CN111425535B - 一种分级式鼓式制动器

Info

Publication number: CN111425535B
Application number: CN202010267386.8A
Authority: CN
Inventors: 何水龙; 许恩永; 王衍学
Original assignee: Guilin University of Electronic Technology; Beijing University of Civil Engineering and Architecture; Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Current assignee: Guilin University of Electronic Technology; Beijing University of Civil Engineering and Architecture; Dongfeng Liuzhou Motor Co Ltd
Priority date: 2020-04-08
Filing date: 2020-04-08
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2040-04-08
Also published as: CN111425535A

Abstract

本发明公开了一种分级式鼓式制动器，包括制动单元，包括制动鼓、与所述制动鼓抵触的制动蹄、支撑所述制动蹄的支撑轴，所述制动蹄分为第一制动蹄、第二制动蹄；分级单元，包括设置在所述支撑轴上的第一轴套、与所述第一轴套同轴设置的第二轴套，所述第一轴套通过第一连杆与所述第一制动蹄连接，所述第二轴套通过第二连杆与相对应的所述第二制动蹄连接；所述第一制动蹄与所述第二制动蹄结构相同；驾驶员在驾驶车辆时壳根据不同情况对车辆采取不同的制动措施，比如缓慢减速、制动驻车等操作，制动效果循序渐进，不会出现车辆抱死的情况，提高了驾驶体验和车辆平顺性。

Description

一种分级式鼓式制动器

技术领域

本发明涉及卡车制动领域，尤其是一种分级式鼓式制动器。

背景技术

汽车制动系统是指对汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定；鼓式制动器是利用制动传动机构使制动蹄将制动摩擦片压紧在制动鼓内侧，从而产生制动力，根据需要使车轮减速或在最短的距离内停车，以确保行车安全，并保障汽车停放可靠不能自动滑移；鼓式制动器是利用制动蹄片挤压制动鼓而获得制动力的，可分为内张式和外束式两种。内张鼓式制动器是以制动鼓的内圆柱面为工作表面，在现代汽车上广泛使用；外束鼓式制动器则是以制动鼓的外圆柱面为工作表面，目前只用作极少数汽车的驻车制动器；而现有的鼓式制动器在驾驶员进行减速制动或缓慢制动时，制动效果不能循序渐进，出现车辆晃动、抱死等情况影响驾驶体验。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是在对车辆不熟悉的情况下，驾驶员制动操作中制动效果出现车辆晃动、抱死等情况。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种分级式鼓式制动器，包括，制动单元，包括制动鼓、与所述制动鼓抵触的制动蹄、支撑所述制动蹄的支撑轴，所述制动蹄分为第一制动蹄、第二制动蹄；分级单元，包括设置在所述支撑轴上的第一轴套、与所述第一轴套同轴设置的第二轴套，所述第一轴套通过第一连杆与所述第一制动蹄连接，所述第二轴套通过第二连杆与相对应的所述第二制动蹄连接；所述第一制动蹄与所述第二制动蹄结构相同。

作为本发明所述分级式鼓式制动器的一种优选方案，其中：所述支撑轴上包括支撑盘，所述制动蹄均匀安装在支撑盘上；所述支撑盘沿圆周设置有安装孔，所述制动蹄一端设置有转动销，所述制动蹄通过转动销安装在所述安装孔内。

作为本发明所述分级式鼓式制动器的一种优选方案，其中：所述第一轴套包括第一铰接端、第一缺口，所述第二轴套包括第二铰接端、第二缺口，所述第一铰接端嵌在所述第二缺口中，所述第二铰接端嵌在所述第一缺口中，所述第二缺口的宽度大于所述第一铰接端的宽度。

作为本发明所述分级式鼓式制动器的一种优选方案，其中：所述制动蹄还包括摩擦面、连接孔，所述摩擦面为弧形，所述摩擦面的直径与所述制动鼓的内壁直径一致；所述连接孔位于所述制动蹄内侧，所述第一连杆连接所述第一制动蹄的连接孔与第一铰接端，所述第二连杆连接所述第二制动蹄的连接孔与第二铰接端。

作为本发明所述分级式鼓式制动器的一种优选方案，其中：所述第一连杆包括壳体、滑动轴以及位于所述壳体与滑动轴之间的弹性件，所述弹性件一端与壳体抵触，另一端与滑动轴抵触；所述第一连杆的变化长度不大于所述第二连杆的长度。

作为本发明所述分级式鼓式制动器的一种优选方案，其中：所述支撑盘还包括复位孔，所述制动单元还包括复位销、复位弹簧，所述复位销设置在复位孔内，所述复位弹簧一端与复位销连接，另一端与所述制动蹄连接。

作为本发明所述分级式鼓式制动器的一种优选方案，其中：所述制动鼓包括限位端，所述限位端内设置有第一轴承，所述支撑轴的一端通过所述第一轴承抵触在限位端。

作为本发明所述分级式鼓式制动器的一种优选方案，其中：所述第一轴套包括传动端，所述传动端与所述支撑轴之间设置有第二轴承，所述传动端与制动踏板连接。

作为本发明所述分级式鼓式制动器的一种优选方案，其中：所述分级单元还包括限位盘，所述制动蹄设置在所述限位盘与支撑盘之间，所述限位盘还包括复位销孔，所述复位销一端固定在所述复位销孔内，另一端固定在所述复位孔内。

作为本发明所述分级式鼓式制动器的一种优选方案，其中：所述制动单元还包括轮毂，所述制动鼓位于所述轮毂内且同轴设置，所述轮毂通过螺栓与所述制动鼓连接。

本发明的有益效果：驾驶员在驾驶车辆时壳根据不同情况对车辆采取不同的制动措施，比如缓慢减速、制动驻车等操作，制动效果循序渐进，不会出现车辆抱死的情况，提高了驾驶体验和车辆平顺性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的一种实施例所述的分级式鼓式制动器外部结构示意图；

图2为本发明提供的一种实施例所述的分级式鼓式制动器立体剖视图；

图3为本发明提供的一种实施例所述的分级式鼓式制动器中分级单元的第一连杆结构示意图；

图4为本发明提供的一种实施例所述的分级式鼓式制动器中分级单元剖面示意图；

图5为本发明提供的一种实施例所述的分级式鼓式制动器中制动过程示意图；

图6为本发明提供的一种实施例所述的分级式鼓式制动器中制动蹄结构示意图；

图7为本发明提供的一种实施例所述的分级式鼓式制动器爆炸示意图；

图8为本发明提供的一种实施例所述的分级式鼓式制动器整体剖面示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～7，本实施例提供了一种分级式鼓式制动器，包括制动单元100，包括制动鼓101、与制动鼓101抵触的制动蹄102、支撑制动蹄102的支撑轴103，制动蹄102分为第一制动蹄A、第二制动蹄B；所述制动鼓101是鼓式制动器的摩擦偶件，基本形状呈鼓型，较佳的，制动鼓101由高强度灰铸铁或含有Cr的合金铸铁整体铸成，制动蹄102则用可锻铸铁、球墨铸铁、铸钢或铸铝合金等材料而制成；本实施例中制动蹄102设置为4个，两个为第一制动蹄A，另外两个为第二制动蹄B。制动蹄102由圆心向外扩张时，与制动鼓101内壁相摩擦达到制动效果。分级单元200，包括设置在支撑轴103上的第一轴套201、与第一轴套201同轴设置的第二轴套202，第一轴套201通过第一连杆203与第一制动蹄A连接，第二轴套202通过第二连杆204与相对应的第二制动蹄B连接；第一制动蹄A与第二制动蹄B结构相同；第一轴套201转动时，推动第一连杆203，第一连杆203对第一制动蹄A施加力使第一制动蹄A向外转动并与制动鼓101内壁进行抵触产生摩擦，同样的，第二轴套202转动时，推动第二连杆204，第二连杆204对第二制动蹄B施加力使第第二制动蹄B向外转动并与制动鼓101内壁进行抵触产生摩擦。

进一步的，支撑轴103上包括支撑盘103a，制动蹄102均匀安装在支撑盘103a上；支撑盘103a沿圆周设置有安装孔103a-1，制动蹄102一端设置有转动销102a，制动蹄102通过转动销102a安装在安装孔103a-1内。制动蹄102沿转动销102a进行转动。具体的，第一轴套201包括第一铰接端201a、第一缺口201b，第二轴套202包括第二铰接端202a、第二缺口202b，第一铰接端201a嵌在第二缺口202b中，第二铰接端202a嵌在第一缺口201b中，第二缺口202b的宽度大于第一铰接端201a的宽度，第二缺口202b包括第一面202b-1与第二面202b-2，第一面202b-1与第二面202b-2之间的距离大于第一铰接端201a的宽度，即初始时，第一铰接端201a与第一面202b-1接触，当第一轴套201转动时，第一铰接端201a离开第一面202b-1在第二缺口202b内滑动，第一铰接端201a连接第一连杆203使第一制动蹄A沿安装孔103a-1向制动鼓101转动使得第一制动蹄A与制动鼓101内壁抵触，而第二轴套202则不转动，第一轴套201继续转动时，第一铰接端201a与第二面202b-2开始接触，此时，第一铰接端201a对第二面202b-2同时转动，即第二轴套202开始转动，使第二制动蹄B沿安装孔103a-1向制动鼓101转动使得第二制动蹄B与制动鼓101内壁抵触，此时，第一制动蹄A与第二制动蹄B均与制动鼓101内壁相摩擦，制动力最大。具体的，第一连杆203包括壳体203a、滑动轴203b以及位于壳体203a与滑动轴203b之间的弹性件203c，弹性件203c一端与壳体203a抵触，另一端与滑动轴203b抵触；第一连杆203的变化长度不大于第二连杆204的长度。弹性件203c为弹簧，即用力挤压第一连杆203时，弹性件203c压缩，第一连杆203缩短。本实施例中设定弹性件203c的抗力为F_T，初始对第一轴套201施加的力为F₁，进一步施加的力为F₂，且满足以下条件：

F₂＞F₁，

F₁＜F_T，

F₂＞F_T

即，首先对第一轴套201施加F₁时，由于F₁＜F_T，则第一连杆203长度不变化，第一制动蹄A与制动鼓101内壁相抵触，对第一轴套201继续施加力至F₂时，由于F₂＞F_T，第一连杆203长度相应的被挤压缩短，但第一制动蹄A与制动鼓101内壁继续抵触，第一轴套201带着第二轴套202开始转动第二制动蹄B沿安装孔103a-1向制动鼓101转动使得第二制动蹄B与制动鼓101内壁抵触。

进一步的，支撑盘103a还包括复位孔103a-2，制动单元100还包括复位销104、复位弹簧105，复位销104设置在复位孔103a-2内，复位弹簧105一端与复位销104连接，另一端与制动蹄102连接，复位弹簧105的预紧力为F_Y。初始状态下，受弹簧预紧力为F_Y作用，制动蹄102均为收紧状态，不与制动鼓101相接触，且F₁＞F_Y。

进一步的，制动蹄102还包括摩擦面102b、连接孔102c，摩擦面102b为弧形，摩擦面102b的直径与制动鼓101的内壁直径一致；连接孔102c位于制动蹄102内侧，第一连杆203连接第一制动蹄A的连接孔102c与第一铰接端201a，第二连杆204连接第二制动蹄B的连接孔102c与第二铰接端202a；摩擦面102b铆接或粘接在制动蹄102上。制动鼓101包括限位端101a，限位端101a内设置有第一轴承106，支撑轴103的一端通过第一轴承106抵触在限位端101a，支撑轴103固定在车体上，且不影响制动鼓101的转动。

进一步的，第一轴套201包括传动端201c，传动端201c与支撑轴103之间设置有第二轴承107，传动端201c与制动踏板连接；传动端201c设置为非圆形，这样从制动踏板过来的传动就不会与传动端201c发生相对转动。优选的，分级单元200还包括限位盘205，制动蹄102设置在限位盘205与支撑盘103a之间，限位盘205还包括复位销孔205a，复位销104一端固定在复位销孔205a内，另一端固定在复位孔103a-2内。限位盘205防止制动蹄102纵向发生移位。

本发明的原理为：驾驶员根据脚踩制动踏板的力从小变大，制动效果分级相应进行车辆的制动，其中有三种状态：

1)驾驶员正常驾驶车辆，不对车辆进行制动操作，此时制动器踏板不受力，F₁为0，第一轴套201静止状态，第一连杆203处于最长状态，且与第二连杆204的长度一致，第一制动蹄A与第二制动蹄B均受复位弹簧105的预紧力作用，复位弹簧105将第一制动蹄A与第二制动蹄B拉紧收缩，与制动鼓101之间保持一个安全的间隙；

2)驾驶员需要进行制动减速，但又不完全制动，此时驾驶员对制动器踏板轻踩，第一轴套201施加的力为F₁，第一轴套201发生转动，但转动范围不大于第二缺口202与第一铰接端201a的间隙，即第二轴套202不转动，第一轴套201对第一连杆203的推力使第一制动蹄A沿安装孔103a-1向制动鼓101转动，因为F₁＜F_T，第一连杆203的长度不发生变化，使第一制动蹄A发生制动作用，而第二制动蹄B仍然与制动鼓101之间保持间隙；

3)驾驶员需要进行完全制动或驻车时，就需要让车辆停下来，则在上一个状态的基础上，对制动踏板继续施加力至F₂，第一轴套201则继续转动，由于F₂＞F_T，第一连杆203被压缩，同时第一制动蹄A仍与制动鼓101保持抵触进行制动，第一铰接端201a在第二缺口202b滑动至第二面202b-2，此时第二轴套202受力也开始发生转动，第二连杆204受力对第二制动蹄B施加推力使第二制动蹄B沿安装孔103a-1向制动鼓101转动使得第二制动蹄B与制动鼓101内壁抵触，此时，第一制动蹄A与第二制动蹄B均与制动鼓101内壁相摩擦，制动力最大，直至达到制动要求后松开制动踏板，在复位弹簧105的作用下第一制动蹄A与第二制动蹄B完成复位，回到第一种状态。

实施例2

参照图1～8，为本发明第二个实施例，该实施例基于上一个实施例，且与上一个实施例不同的是：制动单元100还包括轮毂108，制动鼓101位于轮毂108内且同轴设置，轮毂108通过螺栓与制动鼓101连接。

具体的，制动单元100，包括制动鼓101、与制动鼓101抵触的制动蹄102、支撑制动蹄102的支撑轴103，制动蹄102分为第一制动蹄A、第二制动蹄B；所述制动鼓101是鼓式制动器的摩擦偶件，基本形状呈鼓型，较佳的，制动鼓101由高强度灰铸铁或含有Cr的合金铸铁整体铸成，制动蹄102则用可锻铸铁、球墨铸铁、铸钢或铸铝合金等材料而制成；本实施例中制动蹄102设置为4个，两个为第一制动蹄A，另外两个为第二制动蹄B。制动蹄102由圆心向外扩张时，与制动鼓101内壁相摩擦达到制动效果。分级单元200，包括设置在支撑轴103上的第一轴套201、与第一轴套201同轴设置的第二轴套202，第一轴套201通过第一连杆203与第一制动蹄A连接，第二轴套202通过第二连杆204与相对应的第二制动蹄B连接；第一制动蹄A与第二制动蹄B结构相同；第一轴套201转动时，推动第一连杆203，第一连杆203对第一制动蹄A施加力使第一制动蹄A向外转动并与制动鼓101内壁进行抵触产生摩擦，同样的，第二轴套202转动时，推动第二连杆204，第二连杆204对第二制动蹄B施加力使第第二制动蹄B向外转动并与制动鼓101内壁进行抵触产生摩擦。

上述制动状态均对制动鼓101与轮毂108起到作用，即对车辆的状态起到作用。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims

1.一种分级式鼓式制动器，其特征在于：包括，

制动单元（100），包括制动鼓（101）、与所述制动鼓（101）抵触的制动蹄（102）、支撑所述制动蹄（102）的支撑轴（103），所述制动蹄（102）分为第一制动蹄（A）、第二制动蹄（B）；

分级单元（200），包括设置在所述支撑轴（103）上的第一轴套（201）、与所述第一轴套（201）同轴设置的第二轴套（202），所述第一轴套（201）通过第一连杆（203）与所述第一制动蹄（A）连接，所述第二轴套（202）通过第二连杆（204）与相对应的所述第二制动蹄（B）连接；

所述第一制动蹄（A）与所述第二制动蹄（B）结构相同；

所述支撑轴（103）上包括支撑盘（103a），所述制动蹄（102）均匀安装在支撑盘（103a）上；所述支撑盘（103a）沿圆周设置有安装孔（103a-1），所述制动蹄（102）一端设置有转动销（102a），所述制动蹄（102）通过转动销（102a）安装在所述安装孔（103a-1）；

所述第一轴套（201）包括第一铰接端（201a）、第一缺口（201b），所述第二轴套（202）包括第二铰接端（202a）、第二缺口（202b），所述第一铰接端（201a）嵌在所述第二缺口（202b）中，所述第二铰接端（202a）嵌在所述第一缺口（201b）中，所述第二缺口（202b）的宽度大于所述第一铰接端（201a）的宽度。

2.根据权利要求1所述的分级式鼓式制动器，其特征在于：所述制动蹄（102）还包括摩擦面（102b）、连接孔（102c），所述摩擦面（102b）为弧形，所述摩擦面（102b）的直径与所述制动鼓（101）的内壁直径一致；所述连接孔（102c）位于所述制动蹄（102）内侧，所述第一连杆（203）连接所述第一制动蹄（A）的连接孔（102c）与第一铰接端（201a），所述第二连杆（204）连接所述第二制动蹄（B）的连接孔（102c）与第二铰接端（202a）。

3.根据权利要求2所述的分级式鼓式制动器，其特征在于：所述第一连杆（203）包括壳体（203a）、滑动轴（203b）以及位于所述壳体（203a）与滑动轴（203b）之间的弹性件（203c），所述弹性件（203c）一端与壳体（203a）抵触，另一端与滑动轴（203b）抵触；所述第一连杆（203）的变化长度不大于所述第二连杆（204）的长度。

4.根据权利要求3所述的分级式鼓式制动器，其特征在于：所述支撑盘（103a）还包括复位孔（103a-2），所述制动单元（100）还包括复位销（104）、复位弹簧（105），所述复位销（104）设置在复位孔（103a-2）内，所述复位弹簧（105）一端与复位销（104）连接，另一端与所述制动蹄（102）连接。

5.根据权利要求4所述的分级式鼓式制动器，其特征在于：所述制动鼓（101）包括限位端（101a），所述限位端（101a）内设置有第一轴承（106），所述支撑轴（103）的一端通过所述第一轴承（106）抵触在限位端（101a）。

6.根据权利要求5所述的分级式鼓式制动器，其特征在于：所述第一轴套（201）包括传动端（201c），所述传动端（201c）与所述支撑轴（103）之间设置有第二轴承（107），所述传动端（201c）与制动踏板连接。

7.根据权利要求6所述的分级式鼓式制动器，其特征在于：所述分级单元（200）还包括限位盘（205），所述制动蹄（102）设置在所述限位盘（205）与支撑盘（103a）之间，所述限位盘（205）还包括复位销孔（205a），所述复位销（104）一端固定在所述复位销孔（205a）内，另一端固定在所述复位孔（103a-2）内。

8.根据权利要求7所述的分级式鼓式制动器，其特征在于：所述制动单元（100）还包括轮毂（108），所述制动鼓（101）位于所述轮毂（108）内且同轴设置，所述轮毂（108）通过螺栓与所述制动鼓（101）连接。