CN111422707A - 楼道电梯及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供的楼道电梯及其控制方法，该楼道电梯包括移动组件和载客组件，该载客组件包括滑动安装于楼道顶部的滑动连接件及驱动该滑动连接件沿该轨道延伸方向运动的驱动装置。该载客组件包括连接件和承载件，该连接件的一端与移动组件连接，另一端与用于承载乘客的承载件连接。该驱动装置还用于驱动该连接件带动该承载件向靠近或者远离该移动件的方向移动。如此，解决了老旧楼层年老体弱人群上下楼梯难的问题。同时，在使用完该楼道电梯之后，将连接件收起以避免对其他住户造成影响。

Description

楼道电梯及其控制方法

技术领域

本申请涉及电梯领域，具体而言，涉及一种楼道电梯及其控制方法。

背景技术

目前的一些老旧的楼层中，在设计的时候通常没有考虑到电梯在使用中可能出现的问题。早先入住的住户慢慢上了年纪，通过楼梯上下楼对他们来说变得越来越不方便。尤其是对一些年老体弱的人而言，上下楼梯对他们而言显得更加困难。目前市面也有一些用于改装老旧楼层的电梯，但是这些产品普遍结构复杂，进而导致价格昂贵，不便于推广使用。

发明内容

为了克服现有技术中的至少一个不足，本申请的目的在于提供一种楼道电梯，所述楼道电梯包括移动组件和载客组件；

所述移动组件包括滑动安装于楼道顶部轨道的滑动连接件及驱动所述滑动连接件沿所述轨道延伸方向移动的驱动装置；

所述载客组件包括连接件和承载件；所述连接件的一端与所述移动组件连接，所述连接件的另一端与用于承载乘客的所述承载件连接，所述驱动装置还用于驱动所述连接件带动所述承载件向靠近或远离所述移动组件的方向移动。

可选地，所述楼道电梯还包括控制组件和重力传感组件，所述传感组件安装于所述承载件上；

所述控制组件分别与所述重力传感组件及驱动装置电性连接；所述控制组件用于通过所述重力传感组件采集的数据判断所述承载件是否空闲；若所述承载件处于空闲状态，控制所述驱动装置驱动所述连接件带动所述承载件靠近所述移动组件，使所述连接件收起。

可选地，所述楼道电梯还包括定时组件，所述定时组件和所述控制组件电性连接；

在所述连接件未收起且空闲时，所述定时组件用于获取所述连接件空闲的时间；若超过预设阈值，通知所述控制组件将所述连接件收起。

可选地，所述滑动连接件包括夹持在所述轨道两侧的滑动固定部；所述滑动固定部包括从所述轨道两侧与所述轨道相抵靠的定位滚轮。

可选地，所述载客组件还设置有用于保护乘客的安全固定件。

可选地，所述楼道电梯还包括遥控组件；所述遥控组件与所述驱动装置连接，用于在接收到控制指令时，根据所述控制指令控制所述驱动装置驱动所述楼道电梯移动到指定位置。

可选地，所述楼道电梯还包括导电组件；所述导电组件包括导电片，所述导电片与所述驱动装置电性连接，且所述导电片还与设置在所述轨道中的裸露导线弹性接触且电性连接，使得所述楼道电梯沿所述轨道运动时，所述导电片与所述裸露导线持续接触。

可选地，所述导电组件还包括弹性件，所述弹性件与所述导电片连接，用于推动所述导电片提供与所述裸露导线接触。

本申请的另一目的在于提供一种电梯控制方法，应用于楼道电梯，所述楼道电梯包括移动组件、载客组件、重力传感组件和控制组件；所述移动组件包括滑动安装于楼道顶部轨道的滑动连接件及驱动所述滑动连接件沿所述轨道延伸方向移动的驱动装置；所述载客组件包括连接件和承载件，所述连接件的一端与所述移动组件连接，所述连接件的另一端与用于承载乘客的所述承载件连接；所述传感组件安装于所述承载件上，所述控制组件分别与所述重力传感组件及驱动装置电性连接，所述方法包括：

所述控制组件通过所述传感组件采集所述承载件所述承载的重量；

所述控制组件根据所述重量判断所述承载件是否处于空闲状态；

若所述承载件处于空闲状态，所述控制组件控制所述驱动装置驱动所述连接件带动所述承载件靠近所述移动组件，使所述连接件收起。

可选地，所述楼道电梯还包括定时组件，所述方法还包括：

在所述连接件未收起且空闲时，所述控制组件通过所述定时组件记录所述连接件空闲的时间；

若所述空闲的时间超过预设阈值，所述控制组件控制所述驱动装置驱动所述连接件带动所述承载件靠近所述移动组件，使所述连接件收起。

相对于现有技术而言，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的楼道电梯及其控制方法，该楼道电梯包括移动组件和载客组件，该载客组件包括滑动安装于楼道顶部的滑动连接件及驱动该滑动连接件沿该轨道延伸方向运动的驱动装置。该载客组件包括连接件和承载件，该连接件的一端与移动组件连接，另一端与用于承载乘客的承载件连接。该驱动装置还用于驱动该连接件带动该承载件向靠近或者远离该移动件的方向移动。如此，解决了老旧楼层年老体弱人群上下楼梯难的问题。同时，在使用完该楼道电梯之后，能够将连接件收起以避免对其他住户造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的楼道电梯结构示意图；

图2为本申请实施例提供的楼道电梯的结构的俯视图；

图3为本申请实施例提供的导电组件结构示意图；

图4为本申请实施例提供的轨道结构示意图；

图5为本申请实施例提供的控制电路的结构图。

图标：100-轨道；200-平衡滚轮；300-滑动连接件；400-齿轮；500-第一驱动装置；600-第二驱动装置；130-遥控组件；150-有齿导轨；120-有线控制器；700-连接件；800-钢丝绳；900-安全固定件；110-承载件；160-滑动固定部；180-定位滚轮；170-重力传感组件；210-裸露导线；310-导电片；410-弹性件；510-电机导线；1100-驱动单元；1300-控制单元；1200-传感单元。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

目前的一些老旧的楼层中，由于在设计的时候没有考虑到电梯的使用，使得早先入住的住户上下楼及其不方便。尤其是对一些年老体弱的人而言，上下楼梯对他们而言显得更加困难。

有鉴于此，本申请实施例提供一种楼道电梯。请参照图1，该楼道电梯包括移动组件和载客组件。该移动组件包括滑动安装于楼道顶部轨道100的滑动连接件300及驱动该滑动连接件300沿该轨道100延伸方向移动的驱动装置，其中，该轨道100可以是工字钢轨道。该驱动装置包括第一驱动装置500和第二驱动装置600，该驱动装置可以是电机。该载客组件包括连接件700和承载件110，该连接件700可以是剪叉伸缩架。该连接件700的一端与该移动组件连接，该连接件700的另一端与用于承载乘客的该承载件110连接，该驱动装置还用于驱动该连接件700带动该承载件110向靠近或远离该移动组件的方向移动。

可选地，该楼道电梯还包括控制组件和重力传感组件170，该重力传感组件170可以是重力传感器，该重力传感组件170安装于该承载件110上。该控制组件分别与该重力传感组件170及驱动装置电性连接。该控制组件用于通过该重力传感组件170采集的数据判断该承载件110是否空闲；若该承载件110处于空闲状态，控制该驱动装置驱动该连接件700带动该承载件110靠近该移动组件，使该连接件700收起。

可选地，该楼道电梯还包括定时组件，该定时组件和该控制组件电性连接。在该连接件700未收起且空闲时，该定时组件用于获取该连接件700空闲的时间；若超过预设阈值，通知该控制组件将该连接件700收起。

可选地，请参照图2，该滑动连接件300包括夹持在该轨道100两侧的滑动固定部160；该滑动固定部160包括从该轨道100两侧与该轨道100相抵靠的定位滚轮180。

可选地，请再次参照图1，该载客组件还设置有用于保护乘客的安全固定件900，该安全固定件900可以是安全带。

可选地，该楼道电梯还包括遥控组件130；该遥控组件130与该驱动装置连接，用于在接收到控制指令时，根据该控制指令控制该驱动装置驱动该楼道电梯移动到指定位置。

可选地，请参照图3，该楼道电梯还包括导电组件；该导电组件包括导电片310，该导电片310与该驱动装置电性连接，且该导电片310还与设置在该轨道100中的裸露导线210弹性接触且电性连接，使得该楼道电梯沿该导轨运动时，该导电片310与该裸露导线210持续接触。

可选地，该导电组件还包括弹性件410，该弹性件410可以是弹簧，该弹性件410与该导电片310连接，用于推动该导电片310提供与该裸露导线210接触。

请再次参照图1，该楼道电梯还包括齿轮400和平衡滚轮200。该轨道100包括第一翼板、第二翼板和中板。该第一翼板和第二翼板相互平行，且通过中板连接。其中，第一翼板设有开孔，通过固定件将其固定到楼梯底部，该固定件可以是一般的螺栓，也可以是膨胀螺丝。

可选地，请再次参照图1，该滑动连接件300包括设置于轨道100的中板两侧的第一挡板和第二挡板，该第一挡板和第一挡板分别与滑动连接件300的基板竖直连接，其中，第一挡板设有开孔。该滑动连接件300的基板上还安装有第一驱动装置500，该第一驱动装置500的转轴穿过该第一挡板的开孔，且转轴上设有齿轮400。

请参照图2，图2为楼道电梯的俯视图。该轨道100的第二翼板被中板分成了第一受力件和第二受力件。其中，第一受力件上表面设有有齿导轨150，该有齿导轨150和第一驱动装置500的齿轮400相互配合，进而带动滑动连接件300沿轨道100运动。该滑动连接件300的第二挡板设有平衡滚轮200，该平衡滚轮200和第二受力件接触，使得该滑动连接件300沿该轨道100运动的时候，受力平衡，避免该楼道电梯往某个方向倾斜。

可选地，请再次参照图2，该滑动连接件300还包括夹持在轨道100中板两侧的滑动固定部160，该固定部一端与滑动连接件300的挡板固定连接，另一端设有定位滚轮180，且该定位滚轮180与轨道100的中板抵靠，使得该滑动连接件300沿轨道100运动的时候，该定位滚轮180沿该滑动连接件300运动方向转动。该轨道100的每一侧设有多个固定部，用于在滑动连接件300沿轨道100运动时候，避免该滑动连接件300晃动。

可选地，请再次参照图1，该楼道电梯还包括遥控组件130、无线发射器和控制组件，其中，该遥控组件130安装于滑动连接件300上。该控制组件用于通过该遥控组件130接收无线发射器的控制指令，根据控制指令控制楼道电梯运动到指定的位置。

可选地，该楼道电梯还包括一有线控器，该有线控制器120与该楼道电梯的控制组件电性连接，用于作为一种备选的控制方式，避免住户在没有无线发射器的情况无法操作该楼道电梯。

可选地，请再次参照图1，该楼道电梯还包括钢丝绳800。该连接件700的一端和滑动连接件300固定连接，沿该连接件700伸缩方向的另一端连接着承载件110。该钢丝绳800的一端和第二电梯的传动轴连接，另一端和承载件110连接。其中该第二电梯还和控制组件电性连接。该第二驱动装置600为双向电机，在控制组件的控制下正向或者反向转动，进而使得钢丝绳800带动连接件700靠近或者原理滑动连接件300。例如，在一种可能的示例中，该连接件700为剪叉连接件结构，该剪叉伸缩架可以沿其伸缩方向收起或者展开。

可选地，请再次参照图3，图3为该楼道电梯供电组件的结构示意图，包括裸露导线210、导电片310。请参照图4，图4位为轨道100的结构示意图。该裸露导线210为裸露的电源线，铺设在轨道100第一翼板上。该导电片310与裸露的导线弹性接触，且与第一驱动装置500的电机导线510电性连接，使得该楼道电梯沿轨道100运动的时候，持续为第一驱动装置500提供电源。进一步地，为了防止该楼道电梯在运动过程中，由于震动等原因导致该导电片310和轨道100上铺设的裸露导线210接触不良。请再次参照图3，该楼道电梯还包括弹性件410，该弹性件410与导电片310弹性连接，推动该导电片310与轨道100铺设的裸露导线210持续接触。

可选地，请再次参照图1，该连接件700上设置有安全固定件900，该安全固定件900用于将乘客绑定到该连接件700上，以保证楼道电梯在运动的过程中，乘客的人生安全。

可选地，由于该连接件700不是一刚性结构，在展开的时候，只能考连接件700及承载件110本身的重量展开。为了提高该连接件700展开的速度，在承载件110上安装有配种件，用以缩短该连接件700展开的时间。

可选地，该承载件110上还设置有重力传感组件170，所述重力传感组件170于控制组件电性连接。所述控制组件用于通过该重力传感组件170采集的数据判断，该承载件110是否有乘客。若采集的数据为0，则表示该楼道电梯处于空闲状态。若该楼道电梯处于空闲状态，则该控制组件通过控制第二驱动装置600将连接件700收起，进而避免展开的连接件700给其他住户造成影响。进一步地，该楼道电梯还包括定时组件由于连接件700展开之后，一些年纪大的住客并不能及时乘坐到承载件110之上。为了进一步提高用户体验，通过该定时组件获取该连接件700展开之后的空闲时间，若超过预设阈值，则控制第二驱动装置600将连接件700收起。

请参照图5，楼道电梯的控制电路结构图，包括驱动单元1100、控制单元1300和传感单元1200。本申请实施例还提供有种控制方法，应用于楼道电梯，该楼道电梯包括移动组件、载客组件和重力传感组件170；该移动组件包括滑动安装于楼道顶部轨道100的滑动连接件300及驱动该滑动连接件300沿该轨道100延伸方向移动的驱动装置。该自载客组件包括连接件700和该承载件110，该连接件700的一端于该移动组件连接，另一端与用于承载乘客的该承载件110连接，该重力传感组件170安装于该承载件110上，该楼道电梯通过以下方法将连接件700收起：

通过该重力传感组件170采集该承载件110所承载的重量，根据该重量判断该承载件110是否处于空闲状态，若该承载件110处于空闲装置，控制该驱动装置驱动该连接件700带动该承载件110靠近或者远离该移动组件，使该连接件700收起，进而避免对其他住客造成干扰。

进一步地，该楼道电梯还包括定时组件。由于一些上年纪的住户上下电梯不方便。为了以进一步的提高用户体验，若该连接件700展开超过预设时间阈值，则驱动第二驱动装置600将该连接件700收起。

综上所述，本申请实施例提供的楼道电梯及其控制方法，该楼道电梯包括移动组件和载客组件，该载客组件包括滑动安装于楼道顶部的滑动连接件300及驱动该滑动连接件300沿该轨道100延伸方向运动的驱动装置。该载客组件包括连接件700和该承载件110，该连接件700的一端与移动组件连接，另一端与用于承载乘客的该承载件110连接。该驱动装置还用于驱动该连接件700带动该承载件110向靠近或者远离该移动件的方向移动。如此，解决了老旧楼层年老体弱人群上下楼梯难的问题。同时，在使用完该楼道电梯之后，将连接件700收起以避免对其他住户造成影响。

例如，在一种可能的示例中，该驱动单元1100可以是图1中第一驱动装置500或者第二驱动装置600，控制单元1300可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，传感单元1200可以是重力传感器。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述，仅为本申请的各种实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种楼道电梯，其特征在于，所述楼道电梯包括移动组件和载客组件；

所述移动组件包括滑动安装于楼道顶部轨道的滑动连接件及驱动所述滑动连接件沿所述轨道延伸方向移动的驱动装置；

所述载客组件包括连接件和承载件；所述连接件的一端与所述移动组件连接，所述连接件的另一端与用于承载乘客的所述承载件连接，所述驱动装置还用于驱动所述连接件带动所述承载件向靠近或远离所述移动组件的方向移动。

2.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于，所述楼道电梯还包括控制组件和重力传感组件，所述传感组件安装于所述承载件上；

所述控制组件分别与所述重力传感组件及驱动装置电性连接；所述控制组件用于通过所述重力传感组件采集的数据判断所述承载件是否空闲；若所述承载件处于空闲状态，控制所述驱动装置驱动所述连接件带动所述承载件靠近所述移动组件，使所述连接件收起。

3.根据权利要求2所述的楼道电梯，其特征在于，所述楼道电梯还包括定时组件，所述定时组件和所述控制组件电性连接；

在所述连接件未收起且空闲时，所述定时组件用于获取所述连接件空闲的时间；若超过预设阈值，通知所述控制组件将所述连接件收起。

4.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于，所述滑动连接件包括夹持在所述轨道两侧的滑动固定部；所述滑动固定部包括从所述轨道两侧与所述轨道相抵靠的定位滚轮。

5.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于，所述载客组件还设置有用于保护乘客的安全固定件。

6.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于，所述楼道电梯还包括遥控组件；所述遥控组件与所述驱动装置连接，用于在接收到控制指令时，根据所述控制指令控制所述驱动装置驱动所述楼道电梯移动到指定位置。

7.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于，所述楼道电梯还包括导电组件；所述导电组件包括导电片，所述导电片与所述驱动装置电性连接，且所述导电片还与设置在所述轨道中的裸露导线弹性接触且电性连接，使得所述楼道电梯沿所述轨道运动时，所述导电片与所述裸露导线持续接触。

8.根据权利要求7所述的楼道电梯，其特征在于，所述导电组件还包括弹性件，所述弹性件与所述导电片连接，用于推动所述导电片提供与所述裸露导线接触。

9.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于楼道电梯，所述楼道电梯包括移动组件、载客组件、重力传感组件和控制组件；所述移动组件包括滑动安装于楼道顶部轨道的滑动连接件及驱动所述滑动连接件沿所述轨道延伸方向移动的驱动装置；所述载客组件包括连接件和承载件，所述连接件的一端与所述移动组件连接，所述连接件的另一端与用于承载乘客的所述承载件连接；所述传感组件安装于所述承载件上，所述控制组件分别与所述重力传感组件及驱动装置电性连接，所述方法包括：

所述控制组件通过所述传感组件采集所述承载件所承载的重量；

所述控制组件根据所述重量判断所述承载件是否处于空闲状态；

若所述承载件处于空闲状态，所述控制组件控制所述驱动装置驱动所述连接件带动所述承载件靠近所述移动组件，使所述连接件收起。

10.根据权利要求9所述的电梯控制方法，其特征在于，所述楼道电梯还包括定时组件，所述方法还包括：

在所述连接件未收起且空闲时，所述控制组件通过所述定时组件记录所述连接件空闲的时间；

若所述空闲的时间超过预设阈值，所述控制组件控制所述驱动装置驱动所述连接件带动所述承载件靠近所述移动组件，使所述连接件收起。

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