CN111422659A - 一种大型雨棚布牵引装置 - Google Patents

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杨成国
季伟
曾兵
刘志鹏
陈小刚
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卢滨
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Abstract

本发明公开了船舶运输技术领域的一种大型雨棚布牵引装置,包括两组轨架及连接在两组轨架之间的雨棚布,两组轨架的相对侧壁均安装有牵引组件,两组牵引组件连接于雨棚布的两侧,轨架远离雨棚布的一侧壁安装有多个线座和一个张力传感装置,轨架的外周安装有导向机构和驱动组件,驱动组件的输出端通过钢丝绳依次与导向机构、线座和张力传感装置相连接,轨架的一端安装有限位开关,结构设计新颖,安全链条避免雨棚布牵引张力过大损毁雨蓬布;轨道与水平方向有5°夹角,既方便牵引装置在轨道上滑行,又方便调整雨棚布横向张紧力;通过力矩保护和机械限位,避免操作人员因操作不当引起安全事故,造成不必要的人身伤害和经济损失。

Description

一种大型雨棚布牵引装置
技术领域
本发明涉及船舶运输技术领域,具体为一种大型雨棚布牵引装置。
背景技术
在建造散货船的过程中,经常与遇到主船体成形较快,但是舱口盖的来货周期较晚,而且安装和调试的周期较长,导致货舱区长时间在露天下放置,当遇到下雨天气时,货舱区由于没有舱口盖的遮挡,会积水严重,并且,在雨后,货舱区的积水清除是一件非常费力的事情。所以现有技术采用布置雨棚布多其进行防护。
但是在非洲热带雨林运输的船舶,这种船舶货舱在主甲板上方,气候又变化莫测,需要在舱口上方装雨棚布,舱于面积大,为便于开户和布放雨棚,需要安装牵引装置将雨棚布进行布放,现有的牵引装置无法适应于恶劣天气,在恶劣天气下会导致雨棚布损坏或者操作人员因操作不当引起安全事故,造成不必要的人身伤害和经济损失。
基于此,本发明设计了一种大型雨棚布牵引装置,以解决上述提到的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大型雨棚布牵引装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种大型雨棚布牵引装置,包括两组轨架及连接在两组所述轨架之间的雨棚布,两组所述轨架的相对侧壁均安装有牵引组件,两组所述牵引组件连接于所述雨棚布的两侧,所述轨架远离雨棚布的一侧壁安装有多个线座和一个张力传感装置,所述轨架的外周安装有导向机构和驱动组件,所述驱动组件的输出端通过钢丝绳依次与导向机构、线座和张力传感装置相连接,所述轨架的一端安装有限位开关,所述张力传感装置和限位开关通过数据线缆与外部PLC控制中心相连接,所述张力传感装置和限位开关通过电源线与外部电源相连接。
优选的,所述轨架上安装的牵引组件设有多个,相邻两个所述牵引组件之间的距离为1.5m。
优选的,相邻两个所述牵引组件之间连接有安全链条。
优选的,所述轨架与牵引组件相连接的一侧壁上固定有轨道,所述轨道呈“工”字形状,所述轨道与水平方向有5°夹角。
优选的,所述牵引组件包括座架、固定销轴、牵引钩、固定螺栓和行走轮,所述座架的内部两侧均通过固定螺栓固定行走轮,两组所述行走轮与轨道的一端相配合,所述座架远离轨道的一侧壁上通过固定销轴连接牵引钩,所述牵引钩与雨棚布相连接。
优选的,每组所述轨架外周设置有一组所述导向机构,所述导向机构包括滑轮件一、滑轮件二和滑轮件三,所述滑轮件一安装在所述轨架安装限位开关的一侧,所述滑轮件二和滑轮件三安装于轨架的另一侧。
优选的,所述滑轮件三通过钢丝绳依次与线座、张力传感装置、滑轮件一和靠近所述限位开关一侧的牵引组件相连接,所述滑轮件二通过钢丝绳与远离所述限位开关一侧的牵引组件相连接。
优选的,所述驱动组件包括电机、减速机和卷筒,所述电机的输出端与所述减速机的输入端相连接,所述减速机的两个输出端均连接卷筒,所述卷筒缠绕所述钢丝绳的一端。
优选的,所述PLC控制中心连接有报警装置、操作平台和变频器,所述变频器连接有制动变阻器和驱动组件。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明考虑雨棚布单点张力限制及收放折叠,在轨架上每隔1.5米设一牵引组件;
2、本发明未避免雨棚布牵引张力过大损毁雨蓬布,在相邻两个牵引组件之间连接有安全链条;
3、本发明考虑雨棚布宽度较宽且热涨冷缩现象,所述轨道与水平方向有5°夹角,既方便牵引装置在轨道上滑行,又方便调整雨棚布横向张紧力;
4、本发明通过设置避免误操作使牵引组件脱离轨道的限位开关和控制钢丝绳张力不超过设计规定的上限,避免设备故障引起过高张力损坏设备的张力传感装置,通过力矩保护和机械限位,避免操作人员因操作不当引起安全事故,造成不必要的人身伤害和经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明牵引组件结构示意图;
图3为本发明驱动组件结构示意图;
图4为本发明变频器电路图;
图5为本发明工作原理框图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、轨架;101、轨道;2、牵引组件;201、座架;202、固定销轴;203、牵引钩;204、固定螺栓;205、行走轮;3、雨棚布;4、导向机构;401、滑轮件一;402、滑轮件二;403、滑轮件三;5、线座;6、张力传感装置;7、限位开关;8、钢丝绳;9、驱动组件;901、电机;902、减速机;903、卷筒;10、安全链条;11、PLC控制中心;12、报警装置;13、操作平台;14、变频器;15、制动变阻器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种大型雨棚布牵引装置,包括两组轨架1及连接在两组所述轨架1之间的雨棚布3,两组所述轨架1的相对侧壁均安装有牵引组件2,两组所述牵引组件2连接于所述雨棚布3的两侧,通过牵引组件2可带动雨棚布3进行展开和收纳折叠,所述轨架1远离雨棚布3的一侧壁安装有多个线座5和一个张力传感装置6,线座5可将钢丝绳8限制在靠近柜架1的一侧,避免钢丝绳8受到外界影响而损坏,张力传感装置采用现有的技术,可选购上海华茗仪器仪表有限公司的CPYZ-15T钢丝绳张力传感器,张力监控主要是控制钢丝绳8张力不超过设计规定的上限,避免设备故障引起过高张力损坏设备。所述轨架1的外周安装有导向机构4和驱动组件9,导向机构4主要作用是改变动力单元牵引的钢丝绳方向,驱动组件9实现卷绕在卷筒903上的钢丝绳9张力牵引,所述驱动组件9的输出端通过钢丝绳8依次与导向机构4、线座5和张力传感装置6相连接,所述轨架1的一端安装有限位开关7,避免误操作使牵引组件2脱离轨道。所述张力传感装置6和限位开关7通过数据线缆与外部PLC控制中心11相连接,张力传感装置6和限位开关7可将采集到的信号通过数据线缆上传到PLC控制中心11进行处理,通过力矩保护和机械限位,能够避免操作人员因操作不当引起安全事故,造成不必要的人身伤害和经济损,所述张力传感装置6和限位开关7通过电源线与外部电源相连接,为张力传感装置6和限位开关7提供电力。
其中,所述轨架1上安装的牵引组件2设有多个,相邻两个所述牵引组件2之间的距离为1.5m,考虑雨棚布单点张力限制及收放折叠,沿雨棚布长度方向两侧边缘每隔1.5米设一牵引组件2。
其中,相邻两个所述牵引组件2之间连接有安全链条10,避免雨棚布牵引张力过大损毁雨蓬布。
其中,所述轨架1与牵引组件2相连接的一侧壁上固定有轨道101,所述轨道101呈“工”字形状,考虑雨棚布宽度较宽且热涨冷缩现象,所述轨道101与水平方向有5°夹角,既方便牵引装置在轨道上滑行,又方便调整雨棚布横向张紧力。
其中,所述牵引组件2包括座架201、固定销轴202、牵引钩203、固定螺栓204和行走轮205,所述座架201的内部两侧均通过固定螺栓204固定行走轮205,两组所述行走轮205与轨道101的一端相配合,所述座架201远离轨道101的一侧壁上通过固定销轴202连接牵引钩203,所述牵引钩203与雨棚布3相连接。使得牵引组件2在钢丝绳8的牵引下沿轨道101直线行走。
其中,每组所述轨架1外周设置有一组所述导向机构4,所述导向机构4包括滑轮件一401、滑轮件二402和滑轮件三403,所述滑轮件一401安装在所述轨架1安装限位开关7的一侧,所述滑轮件二402和滑轮件三403安装于轨架1的另一侧。
每组所述轨架1外周设置有一组所述导向机构4,所述导向机构4包括滑轮件一401、滑轮件二402和滑轮件三403,所述滑轮件一401安装在所述轨架1安装限位开关7的一侧,所述滑轮件二402和滑轮件三403安装于轨架1的另一侧。
导向机构4由多个滑轮组成,本发明所涉及的滑轮为现有技术,主要由滑轮、轴、轴套、滑轮座等组成,主要作用是改变动力单元牵引的钢丝绳方向。
其中,所述驱动组件9包括电机901、减速机902和卷筒903,所述电机901的输出端与所述减速机902的输入端相连接,所述减速机902的两个输出端均连接卷筒903,所述卷筒903缠绕所述钢丝绳8的,电机901驱动减速机902,经过减速机902输出轴带动卷筒903转动,实现卷绕在卷筒903上的钢丝绳8张力牵引。
其中,所述PLC控制中心11连接有报警装置12、操作平台13和变频器14,所述变频器14连接有制动变阻器15和驱动组件9,报警装置12用于在张力传感装置6检测钢丝绳8的张力超过预设阈值时,向工作人员进行语音或者其他方式的提醒,操作平台13则是操作人员操作的平台,操作人员可通过操作平台13对驱动组件9进行控制以及对张力传感装置6监测的数值进行阅览和打印,变频器14通过连接的制动变阻器15能保证电源网络的平稳运行,保护变频器14不受再生电能的危害,而变频器14连接驱动组件9中的电机901,用以控制驱动组件9变频电动机运转。
具体工作原理如下所述:
需要对雨棚布3进行展开使用时,只需要操作人员通过操作平台13进行人工操控,或者通过PLC控制中心11对驱动组件9进行自动控制,驱动组件9通过变频器14与通过PLC控制中心11连接,可对电机901进行调速,从而可知雨棚布3的展开速度,电机901在减速机902变速后,通过卷筒903对钢丝绳8进行放卷,钢丝绳8带动连接于雨棚布3上的牵引组件2在轨道101上进行移动。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种大型雨棚布牵引装置,包括两组轨架(1)及连接在两组所述轨架(1)之间的雨棚布(3),其特征在于:两组所述轨架(1)的相对侧壁均安装有牵引组件(2),两组所述牵引组件(2)连接于所述雨棚布(3)的两侧,所述轨架(1)远离雨棚布(3)的一侧壁安装有多个线座(5)和一个张力传感装置(6),所述轨架(1)的外周安装有导向机构(4)和驱动组件(9),所述驱动组件(9)的输出端通过钢丝绳(8)依次与导向机构(4)、线座(5)和张力传感装置(6)相连接,所述轨架(1)的一端安装有限位开关(7),所述张力传感装置(6)和限位开关(7)通过数据线缆与外部PLC控制中心(11)相连接,所述张力传感装置(6)和限位开关(7)通过电源线与外部电源相连接。
2.根据权利要求1所述的一种大型雨棚布牵引装置,其特征在于:所述轨架(1)上安装的牵引组件(2)设有多个,相邻两个所述牵引组件(2)之间的距离为1.5m。
3.根据权利要求2所述的一种大型雨棚布牵引装置,其特征在于:相邻两个所述牵引组件(2)之间连接有安全链条(10)。
4.根据权利要求1所述的一种大型雨棚布牵引装置,其特征在于:所述轨架(1)与牵引组件(2)相连接的一侧壁上固定有轨道(101),所述轨道(101)呈“工”字形状,所述轨道(101)与水平方向有5°夹角。
5.根据权利要求4所述的一种大型雨棚布牵引装置,其特征在于:所述牵引组件(2)包括座架(201)、固定销轴(202)、牵引钩(203)、固定螺栓(204)和行走轮(205),所述座架(201)的内部两侧均通过固定螺栓(204)固定行走轮(205),两组所述行走轮(205)与轨道(101)的一端相配合,所述座架(201)远离轨道(101)的一侧壁上通过固定销轴(202)连接牵引钩(203),所述牵引钩(203)与雨棚布(3)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种大型雨棚布牵引装置,其特征在于:每组所述轨架(1)外周设置有一组所述导向机构(4),所述导向机构(4)包括滑轮件一(401)、滑轮件二(402)和滑轮件三(403),所述滑轮件一(401)安装在所述轨架(1)安装限位开关(7)的一侧,所述滑轮件二(402)和滑轮件三(403)安装于轨架(1)的另一侧。
7.根据权利要求6所述的一种大型雨棚布牵引装置,其特征在于:所述滑轮件三(403)通过钢丝绳(8)依次与线座(5)、张力传感装置(6)、滑轮件一(401)和靠近所述限位开关(7)一侧的牵引组件(2)相连接,所述滑轮件二(402)通过钢丝绳(8)与远离所述限位开关(7)一侧的牵引组件(2)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种大型雨棚布牵引装置,其特征在于:所述驱动组件(9)包括电机(901)、减速机(902)和卷筒(903),所述电机(901)的输出端与所述减速机(902)的输入端相连接,所述减速机(902)的两个输出端均连接卷筒(903),所述卷筒(903)缠绕所述钢丝绳(8)的一端。
9.根据权利要求1所述的一种大型雨棚布牵引装置,其特征在于:所述PLC控制中心(11)连接有报警装置(12)、操作平台(13)和变频器(14),所述变频器(14)连接有制动变阻器(15)和驱动组件(9)。
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