CN111422599B - 一种具有自动卸料功能的建材转运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于建筑设备领域，具体公开了一种具有自动卸料功能的建材转运装置，包括卸料机构和放料机构；卸料机构包括水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段，水平上卸料段和倾斜卸料段之间具有两个横向分布的上铰接点，倾斜卸料段和水平下卸料段之间具有两个横向分布的下铰接点，两个上铰接点和两个下铰接点之间首尾连线构成平行四边形，水平上卸料段能够竖向移动，水平下卸料段能够横向移动；放料机构包括放料架，放料架上设有两组平行的同步带，同步带上均对应设置有用于放置建材的凸台，水平下卸料段自由端能够伸入两组同步带之间。本发明解决了现有技术中车斗倾斜卸料导致预制板容易损坏的问题。

Description

一种具有自动卸料功能的建材转运装置
技术领域
本发明涉及建筑设备领域，具体涉及一种具有自动卸料功能的建材转运装置。
背景技术
现有技术中用于建筑修建的预制板运输至施工现场时，通常采用货车进行批量运输，运输至现场后，卸料时通常采用车斗倾斜卸料，预制板从车斗落至地面上，容易造成预制板材料的损坏，卸料至底面上后，仍需要对大量预制板进行堆叠存放，且为了便于后续拿取预制板，堆叠存放时通常会在各个预制板之间放方木以实现各个预制板的分隔，操作比较麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有自动卸料功能的建材转运装置，以解决现有技术中车斗倾斜卸料导致预制板容易损坏的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种具有自动卸料功能的建材转运装置，包括卸料机构和放料机构；卸料机构包括水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段，水平上卸料段和倾斜卸料段之间具有两个横向分布的上铰接点，倾斜卸料段和水平下卸料段之间具有两个横向分布的下铰接点，两个上铰接点和两个下铰接点之间首尾连线构成平行四边形，水平上卸料段能够竖向移动，水平下卸料段能够横向移动；放料机构包括放料架，放料架上设有两组平行的同步带，同步带上均对应设置有用于放置建材的凸台，水平下卸料段自由端能够伸入两组同步带之间。
本方案的原理在于：
卸料机构用于将货车上的预制板卸下，放料机构用于放置卸料机构卸下的预制板，即卸料机构实现货车与放料机构之间的转运。
卸料机构分为水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段，预制板依次通过水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段，最后进入两组同步带之间，通过同步带上的凸台对预制板进行支撑，即完成一块预制板的卸料。
由于完成一块预制板的卸料之后，货车上预制板的高度下降，卸下一块预制板时，水平上卸料段与预制板的最高处不再齐平，不便于将货车上的预制板移动到水平上卸料段上，因此需要水平上卸料段下降一定高度，使得水平上卸料段与预制板的最高处齐平。本方案将水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段之间的连接方式设置为一个平行四边形的四连杆机构，当水平上卸料段下降时，由于水平下卸料段仅能横向运动，因此倾斜送料段会变成一个更平缓的斜坡，水平下卸料段更伸入两组同步带之间，此时同步带运动带动同步带上的预制板上升一定高度，下一块预制板依次通过水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段后，能够到达两组同步带之间被同步带上的凸台所支撑，如此往复，即可实现对货车上的所有预制板的卸料和放料。
采用本方案能达到如下技术效果：
1、货车上的预制板依次通过水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段，最后到达同步带上进行存放，对预制板卸料过程具有缓冲作用，能够避免传统通过车斗倾斜卸料导致预制板容易损坏的问题。
2、预制板卸料后，通过同步带进行放料，无需卸料后续通过人工进行堆叠存放，并且通过同步带进行放料，后续拿取预制板时，通过同步带的运动能够将所需的预制板下降至低处，便于预制板的拿取。
进一步，水平上卸料段包括两个平行的水平上卸料侧板和连在两个水平上卸料侧板底部的水平上卸料底板，两个水平上卸料侧板之间转动连接有若干个水平上输送辊，水平上输送辊上张紧有水平上输送带。水平上卸料底板和两个水平上卸料侧板构成用于支撑水平上输送辊的支撑框架，通过水平上输送辊上张紧的水平上输送带的运动实现输送。
进一步，倾斜卸料段包括两个平行的倾斜卸料侧板和连在两个倾斜卸料侧板底部的倾斜卸料底板，两个倾斜卸料侧板之间转动连接有若干个倾斜输送辊，倾斜输送辊上张紧有倾斜输送带。倾斜卸料底板和两个倾斜卸料侧板构成用于支撑倾斜输送辊的支撑框架，通过倾斜输送辊上张紧的倾斜输送带的运动实现输送。
进一步，水平下卸料段包括两个平行的水平下卸料侧板和连在两个水平下卸料侧板底部的水平下卸料底板，两个水平下卸料侧板之间转动连接有若干个水平下输送辊，水平下输送辊上张紧有水平下输送带。水平下卸料底板和两个水平下卸料侧板构成用于支撑水平下输送辊的支撑框架，通过水平下输送辊上张紧的水平下输送带的运动实现输送。
进一步，卸料机构和放料机构下方还设有底座，卸料机构的水平下卸料段横向滑动连接在底座上。底座作为卸料机构和放料机构的支撑结构，便于卸料机构中水平上卸料段和下卸料段的运动。
进一步，底座上设有至少两个横向分布的液压缸，液压缸的输出杆与水平上卸料段的水平上卸料底板固定连接。通过液压缸的输出杆伸长那个和缩短实现水平上卸料段的升降。
进一步，水平下卸料段上设有拨料件。水平下卸料段上运输的预制板可能会存在歪斜的情况，通过拨料件将水平下卸料段上的预制板拨正，保证预制板顺利进入两组同步带之间实现存放。
进一步，拨料件包括分别位于水平下输送带两侧的拨料板，且两个拨料板能够沿水平下输送带横向运动。通过两个拨料板相互靠近对预制板进行挤压，即可实现将预制板拨正。
进一步，凸台上转动连接有滚轮。预制板到达凸台上后，预制板能够在滚轮上运动，滚轮便于预制板在凸台上的滑动，也能减小预制板与凸台之间的摩擦损害。
进一步，两组同步带相对面的内侧设有加强件。加强件用于避免同步带变形导致预制板在凸台上支撑不稳的情况。
附图说明
图1为本发明实施例一的主视图；
图2为图1中放料机构的侧视图；
图3为本发明实施例四中放料机构的侧视图；
图4为本发明实施例五的主视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：底座1、水平上卸料侧板2、水平上输送辊21、水平上输送带22、倾斜卸料侧板3、倾斜输送辊31、倾斜输送带32、倾斜连杆33、水平下卸料侧板4、水平下输送辊41、水平下输送带42、液压缸5、放料架6、横杆61、竖杆62、同步辊7、同步带71、凸台710。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例的一种具有自动卸料功能的建材转运装置，包括底座1以及设置在底座1上的卸料机构和放料机构。
卸料机构包括水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段。
水平上卸料段包括两个平行的水平上卸料侧板2和固定在两个水平上卸料侧板2底部的水平上卸料底板，两个水平上卸料侧板2之间转动连接有多个水平上输送辊21，水平上输送辊21上张紧有水平上输送带22。水平上卸料段下方的底座1上安装有至少两个横向分布的液压缸5，液压缸5的输出杆与水平上卸料段的水平上卸料底板固定连接，通过液压缸5的输出杆伸长和缩短实现水平上卸料段的升降。
倾斜卸料段包括两个平行的倾斜卸料侧板3和连在两个倾斜卸料侧板3底部的倾斜卸料底板，两个倾斜卸料侧板3之间转动连接有多个倾斜输送辊31，倾斜输送辊31上张紧有倾斜输送带32。
水平下卸料段包括两个平行的水平下卸料侧板4和连在两个水平下卸料侧板4底部的水平下卸料底板，两个水平下卸料侧板4之间转动连接有多个水平下输送辊41，水平下输送辊41上张紧有水平下输送带42。水平下卸料底板横向滑动连接在底座1上，滑动连接的方式通过水平下卸料底板与底座1上的滑槽之间的滑动配合来实现。
倾斜卸料侧板3与水平上卸料侧板2之间、倾斜卸料侧板3与水平下卸料侧板4之间连接的方式均采用铰接，倾斜卸料侧板3与水平上卸料侧板2之间的铰接点为上铰接点，倾斜卸料侧板3与水平下卸料侧板4之间的铰接点为下铰接点。
倾斜卸料段还包括倾斜连杆33，倾斜连杆33上端铰接在水平上卸料底板上(此铰接点为上铰接点)、倾斜连杆33下端铰接在水平下卸料底板上(此铰接点为下铰接点)。两个上铰接点和两个下铰接点的首位连线形成平行四边形。本实施例中铰接的方式均采用销轴实现铰接。
放料机构包括固定在底座1上的放料架6，放料架6包括两组竖杆62和固定在竖杆62顶部的横杆61。竖杆62上均转动连接有上下两个同步辊7，同步辊7上张紧有同步带71，两个竖杆62上的两组同步带71的传送面平行。同步带71上均对应设置有用于放置预制板的凸台710，水平下卸料段自由端能够伸入两组同步带71之间。
本发明的具体实施方式如下：
货车上的一块预制板依次通过水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段，最后进入两组同步带71之间，通过同步带71上的凸台710对预制板进行支撑，即完成一块预制板的卸料。
由于完成一块预制板的卸料之后，货车上预制板的高度下降，卸下一块预制板时，水平上卸料段与预制板的最高处不再齐平，不便于将货车上的预制板移动到水平上卸料段上，因此需要水平上卸料段下降一定高度，使得水平上卸料段与预制板的最高处齐平。本方案将水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段之间的连接方式设置为一个平行四边形的四连杆机构，当水平上卸料段下降时，由于水平下卸料段仅能横向运动，因此倾斜送料段会变成一个更平缓的斜坡，水平下卸料段更伸入两组同步带71之间，此时同步带71运动带动同步带71上的预制板上升一定高度，下一块预制板依次通过水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段后，能够到达两组同步带71之间被同步带71上的凸台710所支撑，如此往复，即可实现对货车上的所有预制板的卸料和放料。
本发明货车上的预制板依次通过水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段，最后到达同步带71上进行存放，对预制板卸料过程具有缓冲作用，能够避免传统通过车斗倾斜卸料导致预制板容易损坏的问题。预制板卸料后，通过同步带71进行放料，无需卸料后续通过人工进行堆叠存放，并且通过同步带71进行放料，后续拿取预制板时，通过同步带71的运动能够将所需的预制板下降至低处，便于预制板的拿取。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中，水平下卸料段上设有拨料件，拨料件包括分别位于水平下输送带42两侧的拨料板，且两个拨料板能够沿水平下输送带42横向运动。水平下卸料段上运输的预制板可能会存在歪斜的情况，通过两个拨料板相互靠近对预制板进行挤压，即可实现将预制板拨正，保证预制板顺利进入两组同步带71之间实现存放。
实施例三
本实施例与实施例一的区别在于：本实施例中，凸台710上转动连接有滚轮。预制板到达凸台710上后，预制板能够在滚轮上运动，滚轮便于预制板在凸台710上的滑动，也能减小预制板与凸台710之间的摩擦损害。
实施例四
本实施例与实施例一的区别在于：如图3所示，本实施例中，两组同步带71相对面的内侧设有加强板，加强板用于避免同步带71变形导致预制板在凸台710上支撑不稳的情况。
实施例五
本实施例与实施例一的区别在于：如图4所示，本实施例中，底座1为分为两部分，一部分为卸料机构下方的部分，一部分为放料机构下方的部分，此两部分可拆卸连接。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种具有自动卸料功能的建材转运装置，其特征在于：包括卸料机构和放料机构；所述卸料机构包括水平上卸料段、倾斜卸料段和水平下卸料段，所述水平上卸料段和倾斜卸料段之间具有两个横向分布的上铰接点，所述倾斜卸料段和水平下卸料段之间具有两个横向分布的下铰接点，两个上铰接点和两个下铰接点之间首尾连线构成平行四边形，所述水平上卸料段能够竖向移动，所述水平下卸料段能够横向移动；所述放料机构包括放料架，放料架上设有两组平行的同步带，所述同步带上均对应设置有用于放置建材的凸台，水平下卸料段自由端能够伸入两组同步带之间；水平下卸料段上设有拨料件，拨料件包括分别位于水平下输送带两侧的拨料板，且两个拨料板能够沿水平下输送带横向运动。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的建材转运装置，其特征在于：所述水平上卸料段包括两个平行的水平上卸料侧板和连在两个水平上卸料侧板底部的水平上卸料底板，两个水平上卸料侧板之间转动连接有若干个水平上输送辊，水平上输送辊上张紧有水平上输送带。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动卸料功能的建材转运装置，其特征在于：所述倾斜卸料段包括两个平行的倾斜卸料侧板和连在两个倾斜卸料侧板底部的倾斜卸料底板，两个倾斜卸料侧板之间转动连接有若干个倾斜输送辊，倾斜输送辊上张紧有倾斜输送带。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动卸料功能的建材转运装置，其特征在于：所述水平下卸料段包括两个平行的水平下卸料侧板和连在两个水平下卸料侧板底部的水平下卸料底板，两个水平下卸料侧板之间转动连接有若干个水平下输送辊，水平下输送辊上张紧有水平下输送带。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动卸料功能的建材转运装置，其特征在于：所述卸料机构和放料机构下方还设有底座，所述卸料机构的水平下卸料段横向滑动连接在底座上。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动卸料功能的建材转运装置，其特征在于：所述底座上设有至少两个横向分布的液压缸，液压缸的输出杆与水平上卸料段的水平上卸料底板固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的建材转运装置，其特征在于：所述凸台上转动连接有滚轮。
8.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的建材转运装置，其特征在于：两组所述同步带相对面的内侧设有加强件。
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