CN111422479B

CN111422479B - 一种基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱

Info

Publication number: CN111422479B
Application number: CN202010341962.9A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Nanjing Tuoheng Unmanned System Research Institute Co ltd
Current assignee: Nanjing Tuoheng Unmanned System Research Institute Co.,Ltd.
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2021-09-14
Anticipated expiration: 2040-04-27
Also published as: CN111422479A

Abstract

本发明公开了一种基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱，包括箱体、电动锁本体、信号接收器本体和中央处理器本体，所述箱体左侧的下端铰链连接有箱盖，且箱盖的上端与箱体上侧壁的连接处设置有电动锁本体，所述箱体下侧壁的后端固定连接有信号接收器本体，且箱体下侧壁的前端固定连接有中央处理器本体，所述箱体上侧壁的中部焊接有第一固定板，所述第一活动杆的右端固定连接在电动伸缩杆的输出端上，所述第一固定板的内侧铰链连接有活动板，所述连接板的下表面固定连接有海绵垫。该基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱，便于对无人机进行限位固定，且方便后续无人机的收纳，另外便于无线控制该收纳箱的启闭。

Description

一种基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱。

背景技术

随着科技的不断发展，无人机技术也在不断的提高，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置，对不载人飞行器进行操纵，无人机具有应用方便和时效性强等优点，在航拍和测绘等领域中应用十分广泛。

而在无人机转运时，为了更好的保护无人机，往往会使用到无人机收纳箱，但是现有技术背景下所使用的无人机收纳箱，仍存在一定的缺点，例如：

1.现有的无人机收纳箱不便于对无人机进行固定，在转运搬运时容易出现晃动现象，造成无人机的损坏；

2.现有的无人机收纳箱不便于对无人机进行限位，使无人机收纳起来不够便捷；

3.现有的无人机收纳箱不方便无线控制该收纳箱的启闭，降低了收纳箱的实用性；

因此，我们提出一种基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱，以解决上述背景技术提出的不便于对无人机进行限位固定，影响无人机的转运和收纳，另外不便于无线控制收纳箱的启闭，降低了实用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱，包括箱体、电动锁本体、信号接收器本体和中央处理器本体，所述箱体左侧的下端铰链连接有箱盖，且箱盖的上端与箱体上侧壁的连接处设置有电动锁本体，所述箱体下侧壁的后端固定连接有信号接收器本体，且箱体下侧壁的前端固定连接有中央处理器本体，所述箱体上侧壁的中部焊接有第一固定板，且第一固定板的内侧滑动连接有第一活动杆，所述第一活动杆的右端固定连接在电动伸缩杆的输出端上，所述第一固定板的内侧铰链连接有活动板，且活动板的下端与连接板的上表面转动连接，所述连接板的下表面固定连接有海绵垫；

所述箱体的右侧壁上焊接有第二固定板，且第二固定板内侧的中部通过螺栓固定连接有第一驱动马达，所述第一驱动马达的输出端上固定连接有第一锥齿，且第一锥齿的左侧啮合连接有第二锥齿，所述第二锥齿的中部与螺纹杆的右端固定连接，且螺纹杆的左端与载板的中部采用贯穿的方式相连接，所述载板的前后两侧均焊接有限位板，且限位板的内侧转动连接有第一滚轮，所述限位板的右端焊接有限位块；

所述载板的下表面固定连接有载块，且载块的外侧通过螺栓固定连接有支撑板，并且支撑板远离载块的一端转动连接有第二滚轮，所述载块下表面的中部通过螺栓固定连接有第二驱动马达，且第二驱动马达的输出端上固定连接有齿轮柱，所述齿轮柱下端的前后两侧均啮合连接有第一齿板，且第一齿板远离齿轮柱一端的上侧固定连接有第一固定柱，所述齿轮柱上端的前后两侧均啮合连接有第二齿板，且第二齿板远离齿轮柱一端的上侧固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱和第一固定柱的上端均转动连接有第三滚轮，且第二固定柱和第一固定柱上端的内侧均螺纹连接有海绵限位柱；

所述箱盖的下端固定连接有扇形齿轮，所述箱体下侧壁的内部滑动连接有第二活动杆，且第二活动杆的外侧套设有复位弹簧。

优选的，所述第一活动杆与活动板的上端采用滑动的方式相连接，且活动板在第一固定板上呈垂直设置。

优选的，所述活动板关于连接板的垂直中轴线对称设置，且活动板在第一固定板上构成翻转结构。

优选的，所述载板的水平中轴线与第二固定板的水平中轴线相重合，且载板通过螺纹杆在箱体的内侧构成滑动结构。

优选的，所述限位板与箱体的侧壁采用卡合的方式相连接，且限位板的纵截面形状呈等腰梯形。

优选的，所述第一滚轮在限位板上呈等间距设置，且第一滚轮与箱体的侧壁呈贴合设置。

优选的，所述支撑板关于载块的垂直中轴线对称设置，且支撑板在载块上呈倾斜设置。

优选的，所述第二齿板的长度尺寸等于第一齿板的长度尺寸，且第二齿板和第一齿板组合构成“X”字形结构。

优选的，所述第二固定柱和第一固定柱均通过第三滚轮在载板上构成滑动结构，且第二固定柱和第一固定柱均与载板采用贯穿的方式相连接。

优选的，所述第二活动杆左端的上侧与扇形齿轮啮合连接，且第二活动杆的纵截面呈“十”字形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱，便于对无人机进行限位固定，且方便后续无人机的收纳，另外便于无线控制该收纳箱的启闭，提高了实用性；

1.设有海绵垫，启动电动伸缩杆运转工作，使第一活动杆在第一固定板的内侧进行滑动，并使活动板带动连接板在第一固定板上进行翻转，连接板移动后，通过海绵垫抵住无人机，便于对无人机进行固定，避免转运时出现晃动现象；

2.设有海绵限位柱，第一齿板和第二齿板呈“X”字形结构，第二驱动马达运转工作，使第一固定柱和第二固定柱均通过第三滚轮在载板上进行滑动，带动海绵限位柱移动后，便于对无人机进行限位，且方便后续无人机的收纳；

3.设有第二活动杆，通过信号接收器本体和中央处理器本体，启动第一驱动马达运转工作，使载板在箱体的内侧进行移动，通过支撑板和第二滚轮推动箱盖进行翻转，扇形齿轮转动后，使第二活动杆在箱体的内侧进行滑动，并使复位弹簧发生弹性形变，方便无线控制该收纳箱的启闭，有效的提高了实用性。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明螺纹杆与载板连接俯视剖面结构示意图；

图3为本发明载板与载块连接侧视剖面结构示意图；

图4为本发明如图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明第一固定板与活动板连接正视剖面结构示意图；

图6为本发明如图3中B处放大结构示意图；

图7为本发明载块与齿轮柱连接俯视剖面结构示意图；

图8为本发明工作流程示意图。

图中：1、箱体；2、箱盖；3、电动锁本体；4、信号接收器本体；5、中央处理器本体；6、第一固定板；7、第一活动杆；8、电动伸缩杆；9、活动板；10、连接板；11、海绵垫；12、第二固定板；13、第一驱动马达；14、第一锥齿；15、第二锥齿；16、螺纹杆；17、载板；18、限位板；19、第一滚轮；20、限位块；21、载块；22、支撑板；23、第二滚轮；24、第二驱动马达；25、齿轮柱；26、第一齿板；27、第一固定柱；28、第二齿板；29、第二固定柱；30、第三滚轮；31、海绵限位柱；32、扇形齿轮；33、第二活动杆；34、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱，包括箱体1、箱盖2、电动锁本体3、信号接收器本体4、中央处理器本体5、第一固定板6、第一活动杆7、电动伸缩杆8、活动板9、连接板10、海绵垫11、第二固定板12、第一驱动马达13、第一锥齿14、第二锥齿15、螺纹杆16、载板17、限位板18、第一滚轮19、限位块20、载块21、支撑板22、第二滚轮23、第二驱动马达24、齿轮柱25、第一齿板26、第一固定柱27、第二齿板28、第二固定柱29、第三滚轮30、海绵限位柱31、扇形齿轮32、第二活动杆33和复位弹簧34，箱体1左侧的下端铰链连接有箱盖2，且箱盖2的上端与箱体1上侧壁的连接处设置有电动锁本体3，箱体1下侧壁的后端固定连接有信号接收器本体4，且箱体1下侧壁的前端固定连接有中央处理器本体5，箱体1上侧壁的中部焊接有第一固定板6，且第一固定板6的内侧滑动连接有第一活动杆7，第一活动杆7的右端固定连接在电动伸缩杆8的输出端上，第一固定板6的内侧铰链连接有活动板9，且活动板9的下端与连接板10的上表面转动连接，连接板10的下表面固定连接有海绵垫11；

箱体1的右侧壁上焊接有第二固定板12，且第二固定板12内侧的中部通过螺栓固定连接有第一驱动马达13，第一驱动马达13的输出端上固定连接有第一锥齿14，且第一锥齿14的左侧啮合连接有第二锥齿15，第二锥齿15的中部与螺纹杆16的右端固定连接，且螺纹杆16的左端与载板17的中部采用贯穿的方式相连接，载板17的前后两侧均焊接有限位板18，且限位板18的内侧转动连接有第一滚轮19，限位板18的右端焊接有限位块20；

载板17的下表面固定连接有载块21，且载块21的外侧通过螺栓固定连接有支撑板22，并且支撑板22远离载块21的一端转动连接有第二滚轮23，载块21下表面的中部通过螺栓固定连接有第二驱动马达24，且第二驱动马达24的输出端上固定连接有齿轮柱25，齿轮柱25下端的前后两侧均啮合连接有第一齿板26，且第一齿板26远离齿轮柱25一端的上侧固定连接有第一固定柱27，齿轮柱25上端的前后两侧均啮合连接有第二齿板28，且第二齿板28远离齿轮柱25一端的上侧固定连接有第二固定柱29，第二固定柱29和第一固定柱27的上端均转动连接有第三滚轮30，且第二固定柱29和第一固定柱27上端的内侧均螺纹连接有海绵限位柱31；

箱盖2的下端固定连接有扇形齿轮32，箱体1下侧壁的内部滑动连接有第二活动杆33，且第二活动杆33的外侧套设有复位弹簧34。

如图1和图5中第一活动杆7与活动板9的上端采用滑动的方式相连接，且活动板9在第一固定板6上呈垂直设置，活动板9关于连接板10的垂直中轴线对称设置，且活动板9在第一固定板6上构成翻转结构，通过海绵垫11抵住无人机，便于对无人机进行固定，避免转运时出现晃动现象。

如图2和图4中载板17的水平中轴线与第二固定板12的水平中轴线相重合，且载板17通过螺纹杆16在箱体1的内侧构成滑动结构，限位板18与箱体1的侧壁采用卡合的方式相连接，且限位板18的纵截面形状呈等腰梯形，第一滚轮19在限位板18上呈等间距设置，且第一滚轮19与箱体1的侧壁呈贴合设置，支撑板22关于载块21的垂直中轴线对称设置，且支撑板22在载块21上呈倾斜设置，第二活动杆33左端的上侧与扇形齿轮32啮合连接，且第二活动杆33的纵截面呈“十”字形结构，方便无线控制该收纳箱的启闭，有效的提高了实用性。

如图3和图7中第二齿板28的长度尺寸等于第一齿板26的长度尺寸，且第二齿板28和第一齿板26组合构成“X”字形结构，第二固定柱29和第一固定柱27均通过第三滚轮30在载板17上构成滑动结构，且第二固定柱29和第一固定柱27均与载板17采用贯穿的方式相连接，带动海绵限位柱31移动后，便于对无人机进行限位，且方便后续无人机的收纳。

工作原理：在使用该基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱时，根据附图1和图5所示，通过遥控器输出信号，接着通过信号接收器本体4和中央处理器本体5，接收信号并进行处理，开启电动锁本体3后，启动电动伸缩杆8运转工作，使第一活动杆7在第一固定板6的内侧进行滑动，第一活动杆7与活动板9的上端采用滑动的方式相连接，第一活动杆7移动后，使活动板9在第一固定板6上进行翻转，并通过活动板9带动连接板10进行移动，连接板10带动海绵垫11与无人机失去接触；

根据附图2和图6所示，通过中央处理器本体5启动第一驱动马达13运转工作，第一锥齿14的左侧与第二锥齿15啮合连接，使螺纹杆16在第二固定板12上进行转动，并使载板17在箱体1的内侧进行移动，限位板18的右端焊接有限位块20，载板17移动时，使限位板18通过第一滚轮19在箱体1的侧壁上进行滑动，根据附图1和图4所示，第二滚轮23与箱盖2的侧壁卡合连接，载板17移动后，使支撑板22推动箱盖2进行翻转，并使第二滚轮23在箱盖2上进行滑动，箱盖2带动扇形齿轮32转动后，使第二活动杆33在箱体1的内侧进行滑动，并使复位弹簧34发生弹性形变，箱盖2打开后，载板17带动无人机移动至箱体1的外侧；

根据附图3和图7所示，通过中央处理器本体5启动第二驱动马达24运转工作，使齿轮柱25在载块21的内侧进行转动，第一齿板26和第二齿板28均与齿轮柱25啮合连接，且第一齿板26和第二齿板28组合构成“X”字形结构，齿轮柱25转动后，使第一齿板26和第二齿板28均在载块21的内侧进行滑动，并使第一固定柱27和第二固定柱29均通过第三滚轮30在载板17上进行滑动，海绵限位柱31移动后，使海绵限位柱31与无人机失去接触，启动无人机运转工作，这就是该基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱，包括箱体（1）、电动锁本体（3）、信号接收器本体（4）和中央处理器本体（5），其特征在于：所述箱体（1）左侧的下端铰链连接有箱盖（2），且箱盖（2）的上端与箱体（1）上侧壁的连接处设置有电动锁本体（3），所述箱体（1）下侧壁的后端固定连接有信号接收器本体（4），且箱体（1）下侧壁的前端固定连接有中央处理器本体（5），所述箱体（1）上侧壁的中部焊接有第一固定板（6），且第一固定板（6）的内侧滑动连接有第一活动杆（7），所述第一活动杆（7）的右端固定连接在电动伸缩杆（8）的输出端上，所述第一固定板（6）的内侧铰链连接有活动板（9），且活动板（9）的下端与连接板（10）的上表面转动连接，所述连接板（10）的下表面固定连接有海绵垫（11）；

所述箱体（1）的右侧壁上焊接有第二固定板（12），且第二固定板（12）内侧的中部通过螺栓固定连接有第一驱动马达（13），所述第一驱动马达（13）的输出端上固定连接有第一锥齿（14），且第一锥齿（14）的左侧啮合连接有第二锥齿（15），所述第二锥齿（15）的中部与螺纹杆（16）的右端固定连接，且螺纹杆（16）的左端与载板（17）的中部采用贯穿的方式相连接，所述载板（17）的前后两侧均焊接有限位板（18），且限位板（18）的内侧转动连接有第一滚轮（19），所述载板（17）的水平中轴线与第二固定板（12）的水平中轴线相重合，且载板（17）通过螺纹杆（16）在箱体（1）的内侧构成滑动结构，所述限位板（18）与箱体（1）的侧壁采用卡合的方式相连接，且限位板（18）的纵截面形状呈等腰梯形，所述第一滚轮（19）在限位板（18）上呈等间距设置，且第一滚轮（19）与箱体（1）的侧壁呈贴合设置，所述限位板（18）的右端焊接有限位块（20）；

所述载板（17）的下表面固定连接有载块（21），且载块（21）的外侧通过螺栓固定连接有支撑板（22），并且支撑板（22）远离载块（21）的一端转动连接有第二滚轮（23），所述支撑板（22）关于载块（21）的垂直中轴线对称设置，且支撑板（22）在载块（21）上呈倾斜设置，所述载块（21）下表面的中部通过螺栓固定连接有第二驱动马达（24），且第二驱动马达（24）的输出端上固定连接有齿轮柱（25），所述齿轮柱（25）下端的前后两侧均啮合连接有第一齿板（26），且第一齿板（26）远离齿轮柱（25）一端的上侧固定连接有第一固定柱（27），所述齿轮柱（25）上端的前后两侧均啮合连接有第二齿板（28），且第二齿板（28）远离齿轮柱（25）一端的上侧固定连接有第二固定柱（29），所述第二固定柱（29）和第一固定柱（27）的上端均转动连接有第三滚轮（30），且第二固定柱（29）和第一固定柱（27）上端的内侧均螺纹连接有海绵限位柱（31），所述第二齿板（28）的长度尺寸等于第一齿板（26）的长度尺寸，且第二齿板（28）和第一齿板（26）组合构成“X”字形结构，所述第二固定柱（29）和第一固定柱（27）均通过第三滚轮（30）在载板（17）上构成滑动结构，且第二固定柱（29）和第一固定柱（27）均与载板（17）采用贯穿的方式相连接；

所述箱盖（2）的下端固定连接有扇形齿轮（32），所述箱体（1）下侧壁的内部滑动连接有第二活动杆（33），且第二活动杆（33）的外侧套设有复位弹簧（34），所述第二活动杆（33）左端的上侧与扇形齿轮（32）啮合连接，且第二活动杆（33）的纵截面呈“十”字形结构。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱，其特征在于：所述第一活动杆（7）与活动板（9）的上端采用滑动的方式相连接，且活动板（9）在第一固定板（6）上呈垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线控制的无人机一键启闭收纳箱，其特征在于：所述活动板（9）关于连接板（10）的垂直中轴线对称设置，且活动板（9）在第一固定板（6）上构成翻转结构。