CN111422445A - 一种一次性手套自动折叠包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一次性手套生产设备领域，具体是涉及一种一次性手套自动折叠包装设备，包括有：收料设备，用于叠放并且打包折叠后的一次性手套；折叠设备，用于将平摊的一次性手套折叠成条状输送至收料设备；放料设备，用于将平摊的一次性手套放置于折叠设备的上料端；控制器，其与收料设备、折叠设备、放料设备均电连接；折叠设备包括有多个并排设置的吸附式传输机，以及安装在吸附式传输机之间的多个翻折引导板。本设备可以自动折叠包装一次性手套，免去了人工折叠包装的工序，提高了生产效率。

Description

一种一次性手套自动折叠包装设备

技术领域

本发明涉及一次性手套生产设备领域，具体是涉及一种一次性手套自动折叠包装设备。

背景技术

一次性手套按材质一般分为塑料一次性手套、乳胶一次性手套、丁腈一次性手套；其中塑料薄膜手套一般在非专业场合使用，优点是价格便宜，但是由于塑料一次性手套没有弹性，耐用性和适合性比较差；乳胶手套，通常在专业场合使用，比如手术室、实验室等对卫生条件要求较高的场所，优点是有一定的弹性，并且比较耐用，但是不耐动物油脂腐蚀，接触动物油脂容易被腐蚀，更重要的是根据统计有2%-17%的人会对乳胶产生不同程度的过敏；丁腈手套，除了拥有乳胶手套的特性，并且针对乳胶手套的缺点有所改进，首先能够耐受动物油脂类的腐蚀，并且不会产生过敏。

其中，在餐营业，尤其是外卖服务行业经常会免费提供给客户一对或者几对折叠包装好的一次性塑料薄膜手套，目前，这类手套均通过人工折叠后塞入外卖小包装内，费时费力，生产效率低，需要一种能够全自动折叠包装塑料薄膜手套的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一次性手套自动折叠包装设备，本设备可以自动折叠包装一次性手套，免去了人工折叠包装的工序，提高了生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种一次性手套自动折叠收料设备，包括有：

收料设备，用于叠放并且打包折叠后的一次性手套；

折叠设备，用于将平摊的一次性手套折叠成条状输送至收料设备；

放料设备，用于将平摊的一次性手套放置于折叠设备的上料端；

控制器，其与收料设备、折叠设备、放料设备均电连接；

折叠设备包括有多个并排设置的吸附式传输机，以及安装在吸附式传输机之间的多个翻折引导板，翻折引导板的前端位于相邻的两个吸附式传输机工作面的下方，翻折引导板的后端位于吸附式传输机工作面的上方，以一次性手套折叠线所处的竖直面为折叠面，翻折引导板的前端位于折叠面的一侧，翻折引导板的后端位于折叠面的另一侧，翻折引导板自其前端至其后端朝向折叠面逐渐翻转直至翻转180度。

优选的，放料设备包括有第一放料设备、第二放料设备，折叠设备包括有第一折叠设备、第二折叠设备，收料设备包括有第一收料设备、第二收料设备，第一放料设备、第一折叠设备、第一收料设备、第二放料设备、第二折叠设备、第二收料设备顺序排列，第一折叠设备与第二折叠设备的折叠面垂直。

优选的，收料设备包括有设置于吸附式传输机末端的剥离板，剥离板的长度方向与吸附式传输机的传输方向平行，剥离板水平朝向吸附式传输机的末端设置，剥离板的顶面与吸附式传输机的工作面平齐，剥离板朝向吸附式传输机的一端为锐角，剥离板与吸附式传输机之间留有小于一次性手套折叠后厚度的间隙。

优选的，收料设备包括有扣盖在吸附式传输机末端的引导框，引导框水平设置，引导框的长度方向与吸附式传输机的传输方向平行，引导框为门形，吸附式传输机的工作面、剥离板的顶面与引导框的内壁之间均留有大于一次性手套折叠后厚度的间隙。

优选的，引导框朝向吸附式传输机的一端设置有入料引导口，入料引导口为朝向吸附式传输机同时向外扩张的半喇叭形状。

优选的，引导框上固定安装有工作端竖直向下设置并且位于引导框内部的第三传感器，第三传感器与控制器电连接。

优选的，剥离板与引导框固定连接，引导框通过高度可调支架可升降的安装在折叠设备的非工作部。

优选的，高度可调支架包括有连接架、外螺纹立柱、内螺纹柱脚，连接架与引导框固定连接，外螺纹立柱固定安装在连接架的两端，每个外螺纹立柱均通过一个内螺纹柱脚安装在折叠设备的非工作部；内螺纹柱脚包括有轴承支座，轴承支座为中空圆柱形状，轴承支座的底部设置有环绕轴承支座轴线均布的多个带孔支脚，轴承支座的顶部安装有轴承，轴承的内部安装有内螺纹套筒，内螺纹套筒的外周面包括有自上而下顺序设置的棱柱外周面、环状凸缘、圆柱外周面，轴承的外圈与轴承支座固定连接，轴承的内圈与圆柱外周面固定连接，环状凸缘的底面抵靠在轴承外圈的顶面上，外螺纹立柱与内螺纹套筒螺纹连接。

优选的，收料设备还包括有静电释放线，静电释放线包括有卡合件、导线，卡合件与引导框电连接，导线连通卡合件和地线。

优选的，收料设备包括有安装在折叠设备非工作部上的包装盒定位架，包装盒定位架设置在吸附式传输机的末端，包装盒定位架包括有第一挡板、第二挡板、第三挡板，第一挡板和第二挡板分别设置于吸附式传输机出料端的两侧，第三挡板设置在吸附式传输机出料端的正下方。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

放料设备将若干叠放在一起的一次性手套一次取出一个，将其放置在吸附式传输机的工作面上，并且将一次性手套平摊开来，使其底面横跨多个吸附式传输机与每个吸附式传输机的工作面均贴合；吸附式传输机驱动吸附在其工作面上的一次性手套朝向收料设备的方向移动，一次性手套经过相邻的两个吸附式传输机之间放置的翻折引导板时，一次性手套的侧边顺着翻折引导板的顶面逐渐向内翻转，直至一次性手套的侧边翻转180度；一次性手套经过若干翻折引导板的依次翻折之后，呈现细长的条状，纵向折叠后的一次性手套被收料设备打包到包装盒内部。

本设备可以自动折叠包装一次性手套，免去了人工折叠包装的工序，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图3的A-A截面处剖视图；

图5为本发明的放料设备立体图；

图6为本发明的负压吸附板立体剖视图；

图7为本发明的放料设备剖视图；

图8为本发明的放料设备立体剖视图；

图9为本发明的放料盒与压料机构立体分解图；

图10为本发明的放料盒、压料机构、负压吸附机械手立体图；

图11为本发明的负压吸附机械手立体图；

图12为本发明的负压吸附机械手立体剖视图；

图13为本发明的折叠设备立体图；

图14为图13的B处局部放大图；

图15为本发明的吸附式传输机断面画法立体图；

图16为本发明的翻折引导板立体图；

图17为本发明的翻折压边板立体图；

图18为本发明的翻折引导板、翻折压边板的工作状态剖视图；

图19为本发明的高度可调支架正视图；

图20为图19的C-C截面处的立体图；

图21为本发明的收料设备立体图；

图22为本发明的收料设备工作状态剖视图；

图23为本发明的收料设备去除包装盒后的立体图；

图中标号为：

1-放料盒；1a-抽取盒；1a1-出料开口；1a2-观察窗；1b-盒盖；1b1-提手；1b2-导套；

2-负压吸附机械手；2a-吸盘支架；2a1-进气管；2b-吸盘；2b1-第一出气管；

3-负压吸附板；3a-吸附板；3a1-吸气孔；3a2-第二出气管；

4-第一工业机器人；4a-第一磁耦合无杆气缸；4b-第一双轴双杆气缸滑台；

5-第二工业机器人；5a-第二磁耦合无杆气缸；5b-第二双轴双杆气缸滑台；

6-压料机构；6a-重物；6b-导柱；6b1-止动件；

7-第一传感器；

8-第二传感器；

9-吸附式传输机；9a-工作台；9b-轴承座；9c-转轴；9d-皮带轮；9e-皮带；9f-旋转驱动器；

10-静电发生器；

11-静电消除器；

12-翻折引导板；12a-第一引导板；12b-第二引导板；12c-第三引导板；12d-第四引导板；

13-翻折压边板；13a-第五引导板；

14-高度可调支架；14a-连接架；14b-外螺纹立柱；14c-轴承支座；14c1-带孔支脚；14d-轴承；14e-内螺纹套筒；14e1-棱柱外周面；14e2-环状凸缘；14e3-圆柱外周面；

15-静电释放线；15a-卡合件；15b-导线；

16-剥离板；

17-引导框；17a-入料引导口；17b-第三传感器；

18-包装盒定位架；18a-第一挡板；18b-第二挡板；18c-第三挡板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种一次性手套自动折叠收料设备，如图1、2、3、4、14所示，包括有：

收料设备，用于叠放并且打包折叠后的一次性手套；

折叠设备，用于将平摊的一次性手套折叠成条状输送至收料设备；

放料设备，用于将平摊的一次性手套放置于折叠设备的上料端；

控制器，其与收料设备、折叠设备、放料设备均电连接；

折叠设备包括有多个并排设置的吸附式传输机9，以及安装在吸附式传输机9之间的多个翻折引导板12，翻折引导板12的前端位于相邻的两个吸附式传输机9工作面的下方，翻折引导板12的后端位于吸附式传输机9工作面的上方，以一次性手套折叠线所处的竖直面为折叠面，翻折引导板12的前端位于折叠面的一侧，翻折引导板12的后端位于折叠面的另一侧，翻折引导板12自其前端至其后端朝向折叠面逐渐翻转直至翻转180度。

放料设备将若干叠放在一起的一次性手套一次取出一个，将其放置在吸附式传输机9的工作面上，并且将一次性手套平摊开来，使其底面横跨多个吸附式传输机9与每个吸附式传输机9的工作面均贴合；

吸附式传输机9驱动吸附在其工作面上的一次性手套朝向收料设备的方向移动，一次性手套经过相邻的两个吸附式传输机9之间放置的翻折引导板12时，一次性手套的侧边顺着翻折引导板12的顶面逐渐向内翻转，直至一次性手套的侧边翻转180度；

一次性手套经过若干翻折引导板12的依次翻折之后，呈现细长的条状，纵向折叠后的一次性手套被收料设备打包到包装盒内部。

具体的，放料设备包括有第一放料设备、第二放料设备，折叠设备包括有第一折叠设备、第二折叠设备，收料设备包括有第一收料设备、第二收料设备，第一放料设备、第一折叠设备、第一收料设备、第二放料设备、第二折叠设备、第二收料设备顺序排列，第一折叠设备与第二折叠设备的折叠面垂直。

一次性手套经过第一放料设备、第一折叠设备的多次纵向折叠后，呈现细长条形，第一收料设备将其打包叠放，工作人员将叠放的若干细长条形一次性手套放置于第二放料设备的入料端，经过第二放料设备、第二折叠设备的多次横向折叠后，呈现矩形块状，第二收料设备将其打包叠放。

由于第一放料设备、第二放料设备结构相同，第一折叠设备、第二折叠设备结构相同，第一收料设备、第二收料设备结构相同，本实施例只对第一放料设备、第一折叠设备、第一收料设备的结构和工作原理展开描述。

具体的，如图5所示，包括有：

放料盒1，用于层层叠放待折叠的一次性手套，其底部设置有面积小于一次性手套面积的出料口；

负压吸附机械手2，用于伸入至放料盒1底部的出料口中，通过负压吸附位于最下方的一次性手套；

负压吸附板3，用于通过负压吸附位于其底面的一次性手套；

第一工业机器人4，用于移动负压吸附机械手2，使其工作端在放料盒1的出料口和负压吸附板3的工作端之间来回移动；

第二工业机器人5，用于移动负压吸附板3，使其工作端在负压吸附机械手2的工作端和折叠设备的入料端之间来回移动；

控制器，其与负压吸附机械手2、负压吸附板3、第一工业机器人4、第二工业机器人5均电连接。

控制器用于向放料盒1、负压吸附机械手2、负压吸附板3、第一工业机器人4、第二工业机器人5发出信号，使其按照预设的程序工作，第一工业机器人4驱动负压吸附机械手2移动至放料盒1底部的出料口，负压吸附机械手2通过负压吸附放料盒1内部最底层的一个一次性手套，然后通过第一工业机器人4将其从放料盒1内部抽出，接着第一工业机器人4驱动负压吸附机械手2移动，第二工业机器人5驱动负压吸附板3移动，负压吸附机械手2移动至第二工业机器人5的工作端，并且负压吸附机械手2将一次性手套贴附于负压吸附板3的工作端，负压吸附板3工作吸附住一次性手套，负压吸附机械手2取消对一次性手套的吸附，接着第二工业机器人5驱动负压吸附板3移动至折叠设备的入料端，负压吸附板3将一次性手套放置于折叠设备的入料端之后取消对一次性手套的吸附。

具体的，如图9、10所示，放料盒1包括有抽取盒1a，抽取盒1a为顶部开口的盒体形状，抽取盒1a的底部中心设置有竖直贯穿抽取盒1a的出料开口1a1，出料开口1a1为沿着抽取盒1a长度方向延伸的腰型孔形状，出料开口1a1的长度在一次性手套长度的1/2与3/4之间，出料开口1a1的宽度在一次性手套宽度的1/4到1/2之间。

抽取盒1a和出料开口1a1形成倒置的抽取盒，出料开口1a1即为出料口，抽取盒1a的底面可以托住层层叠放的一次性手套，出料开口1a1一次可允许一个一次性手套挤出。

具体的，如图9、10所示，抽取盒1a的侧面嵌入式地安装有观察窗1a2，观察窗1a2为沿着抽取盒1a高度方向延伸的腰型孔形状，观察窗1a2为透明材料。

工作人员可以通过观察窗1a2观察抽取盒1a内部残余的一次性手套数量，以便随时对其进行补充。

具体的，如图5（9）所示，放料盒1包括有盒盖1b，盒盖1b扣盖在抽取盒1a顶部的开口处，盒盖1b的顶部设置有提手1b1。

盒盖1b用于盖住抽取盒1a顶部的开口，避免外界气流或者负压吸附机械手2工作时产生的气流在放料盒1内部形成紊流，扰乱一次性手套叠放的姿态，工作人员可以通过提手1b1开启盒盖1b从而向放料盒1补充一次性手套。

具体的，如图7、8、9、10所示，放料盒1内部安装有压料机构6，压料机构6包括有重物6a和竖直安装在重物6a顶部两侧的两个导柱6b，重物6a设置于放料盒1内部，导柱6b贯穿盒盖1b，盒盖1b上固定安装有与每个导柱6b滑动连接的导套1b2，导柱6b的顶部设置有径向朝外延伸的止动件6b1。

重物6a为自上而下压住层层叠放的一次性手套的压料板，重物6a通过自身的重量压住一次性手套，使得轻薄的一次性手套能够顺畅的层层下落进而脱离放料盒1内部，导柱6b和导套1b2用于引导重物6a的升降轨迹，止动件6b1用于阻止导柱6b从导套1b2内部脱出，工作人员向放料盒1内部补充一次性手套时，直接通过提手1b1将盒盖1b提起，盒盖1b依次通过止动件6b1、导柱6b即可将重物6a从放料盒1中升起。

具体的，如图7、8、11、12所示，负压吸附机械手2包括有吸盘支架2a、吸盘2b、第一负压发生器，吸盘支架2a水平安装在第一工业机器人4的工作端，吸盘2b对称地安装在吸盘支架2a的两端，吸盘2b的工作端竖直向上设置并且位于吸盘支架2a的上方，吸盘2b的底部安装有贯穿吸盘支架2a并且与吸盘支架2a固定连接的第一出气管2b1，第一出气管2b1与第一负压发生器的输入端连通。

第一负压发生器图中未出示，第一负压发生器包括有真空泵和三通电磁阀，吸盘2b通过三通电磁阀与真空泵或者大气连通，真空泵工作产生负压，三通电磁阀切换吸盘2b与真空泵、大气之间的通路，使得吸盘2b具有具备负压吸力和不具备负压吸力两种工作状态；

工作时，三通电磁阀连通第一出气管2b1与真空泵，真空泵通过第一出气管2b1使得吸盘2b产生负压吸力，第一工业机器人4驱动吸盘支架2a带动两个吸盘2b自下而上地穿过放料盒1底部的出料口，吸盘2b抵靠在最底层的一次性手套上并且将其吸附住，随后第一工业机器人4驱动吸盘支架2a带动两个吸盘2b从放料盒1底部脱离，吸盘2b吸附着最底层的一次性手套移动从而将其从放料盒1内部抽出。

具体的，如图7、8、11、12所示，还包括有压缩空气发生器，吸盘支架2a为十字形状，吸盘支架2a的长宽与放料盒1的长宽相等，吸盘支架2a为扁平空心壳体，吸盘支架2a的每个侧面均设置有连通至吸盘支架2a内部的出气口，吸盘支架2a的底部设置有连通至吸盘支架2a内部的进气管2a1，进气管2a1与压缩空气发生器的输出端连通。

压缩空气发生器图中未出示，压缩空气发生器包括有空气压缩机和电磁阀，空气压缩机的输出端通过电磁阀与进气管2a1连通，由于负压吸附机械手2吸附一次性手套并且将其从放料盒1中抽出时，一次性手套会产生折叠使其自身得以从出料口挤出，为了使得一次性手套能够平摊开来，所以需要压缩空气发生器通过满布于进气管2a1侧面的出气口向外吹出水平流向的高速气流，向着西面八方高速喷出的气流将吸附在吸盘2b上的一次性手套吹平，使其能够以平摊的姿态贴合于负压吸附板3的工作端。

具体的，如图11所示吸盘支架2a上嵌入式地安装有第一传感器7，第一传感器7的工作端竖直向上设置，第一传感器7的工作端顶部高度低于吸盘2b的工作端顶部，第一传感器7与控制器电连接。

第一传感器7为光电开关，第一传感器7用于检测自身上方是否有一次性手套，若工作时第一传感器7检测不到一次性手套，则说明放料盒1内部缺乏一次性手套，则第一传感器7发出信号给控制器，控制器发出补充一次性手套的通知给工作人员。

具体的，如图5、6所示，负压吸附板3包括有吸附板3a和第二负压发生器，吸附板3a固定安装在第二工业机器人5的工作端，吸附板3a为扁平的矩形空心壳体形状，吸附板3a的底部满布有连通至吸附板3a内部的吸气孔3a1，吸附板3a的顶部设置有连通至吸附板3a内部的第二出气管3a2，第二出气管3a2与第二负压发生器的工作端连通。

第二负压发生器与第一负压发生器结构、工作原理均相同，负压吸附机械手2将一次性手套平摊贴附于吸附板3a的底面后，第二负压发生器通过第二出气管3a2抽取吸附板3a内部的空气，使得吸附板3a通过吸气孔3a1产生负压吸力，从而吸住贴附于吸附板3a底面的一次性手套，随后第一负压发生器、压缩气体发生器停止工作，第二工业机器人5驱动负压吸附板3将一次性手套移动至折叠设备的入料端。

具体的，如图6所示，吸附板3a上嵌入式地安装有第二传感器8，第二传感器8的工作端竖直向下设置，第二传感器8的工作端位于吸附板3a内部并且与一个吸气孔3a1同轴。

第二传感器8为光电开关，第二传感器8用于检测自身下方是否有一次性手套，若工作时第一传感器7检测不到一次性手套，则说明一次性手套在负压吸附机械手2和负压吸附板3之间的传递中丢失，则第二传感器8发出信号给控制器，控制器发出通知给工作人员提醒其捡起掉落的一次性手套，避免其卷入到设备中。

如图5所示，第一工业机器人4包括有第一磁耦合无杆气缸4a和第一双轴双杆气缸滑台4b，第二工业机器人5包括有第二磁耦合无杆气缸5a和第二双轴双杆气缸滑台5b，第一磁耦合无杆气缸4a和第二磁耦合无杆气缸5a水平设置，第一双轴双杆气缸滑台4b和第二双轴双杆气缸滑台5b竖直设置，负压吸附机械手2固定安装在第一双轴双杆气缸滑台4b的工作端，第一双轴双杆气缸滑台4b固定安装在第一磁耦合无杆气缸4a的工作端，负压吸附板3固定安装在第二双轴双杆气缸滑台5b的工作端，第二双轴双杆气缸滑台5b固定安装在第二磁耦合无杆气缸5a的工作端；第一磁耦合无杆气缸4a用于驱动负压吸附机械手2水平移动，第一双轴双杆气缸滑台4b用于驱动负压吸附机械手2竖直移动；第二磁耦合无杆气缸5a用于驱动负压吸附板3水平移动，第二双轴双杆气缸滑台5b用于驱动负压吸附板3竖直移动。

具体的，如图13、14所示，折叠设备包括有多个并排设置的吸附式传输机9，吸附式传输机9的前端设置有骑跨于每个吸附式传输机9上方的静电发生器10，吸附式传输机9的末端设置有骑跨于每个吸附式传输机9上方的静电消除器11，吸附式传输机9的工作面贴附有静电膜，任意相邻的吸附式传输机9之间均安装有一个翻折引导板12，翻折引导板12的前端位于相邻的两个吸附式传输机9工作面的下方，翻折引导板12的后端位于吸附式传输机9工作面的上方，以一次性手套折叠线所处的竖直面为折叠面，翻折引导板12的前端位于折叠面的一侧，翻折引导板12的后端位于折叠面的另一侧，翻折引导板12自其前端至其后端朝向折叠面逐渐翻转直至翻转180度。

静电发生器10为JT206S静电发生器，静电消除器11为JT106S静电消除器，静电发生器10在吸附式传输机9的前端对贴附于吸附式传输机9工作面的静电膜施加静电，使其具备静电吸附功能，工作人员通过人工或者通过设备将一个一次性手套放置在吸附式传输机9的工作面上，并且将一次性手套平摊开来，使其底面横跨多个吸附式传输机9与每个吸附式传输机9的工作面均贴合；吸附式传输机9驱动吸附在其工作面上的一次性手套朝向收料设备的方向移动，一次性手套经过相邻的两个吸附式传输机9之间放置的翻折引导板12时，一次性手套的侧边顺着翻折引导板12的顶面逐渐向内翻转，直至一次性手套的侧边翻转180度；一次性手套经过若干翻折引导板12的依次翻折之后，呈现细长的条状，纵向折叠后的一次性手套抵达吸附式传输机9的末端时通过静电消除器11的正下方，静电消除器11对吸附式传输机9工作面上贴附的静电膜及其上方的一次性手套消除静电，使得吸附式传输机9失去对一次性手套的静电吸附功能，随后工作人员通过人工或者通过设备将折叠后的一次性手套置入包装盒内部。

具体的，如图15所示，吸附式传输机9包括有工作台9a，工作台9a上安装有多个成对并且并排设置的轴承座9b，每对轴承座9b上均安装有转轴9c，每个转轴9c上均安装有多个皮带轮9d，位于同一列的皮带轮9d之间通过皮带9e传动连接，工作台9a的前端安装有旋转驱动器9f，旋转驱动器9f的输出端与位于工作台9a最前端的转轴9c传动连接，静电膜贴附于皮带9e的表面。

旋转驱动器9f为安装有减速机的伺服电机，旋转驱动器9f驱动位于工作台9a最前端的转轴9c旋转，转轴9c带动与其固定连接的皮带轮9d旋转，皮带轮9d之间通过皮带9e传动连接，皮带9e通过其表面贴附的静电膜与静电发生器10施加的静电吸附一次性手套，旋转驱动器9f、转轴9c、皮带轮9d、皮带9e组合成多个带式传输机，用于传输一次性手套。

具体的，如图15所示，自工作台9a的前端至工作台9a的末端，每个转轴9c上安装的皮带轮9d的数量逐渐减少，位于工作台9a末端的转轴9c上安装有一个皮带轮9d。

皮带9e用于传输一次性手套，在一次性手套的侧边通过翻折引导板12翻折之后，原先用于吸附一次性手套翻折部位的皮带9e即失去了作用，所以无需这部分皮带9e，通过减少皮带轮9d的数量自外向内依次减少皮带9e的长度，最终仅有一根皮带9e用于传输折叠完毕的一次性手套。

具体的，如图16、18所示，翻折引导板12包括有从前向后顺序连接的第一引导板12a、第二引导板12b、第三引导板12c、第四引导板12d，第一引导板12a倾斜设置并且位于相邻的两个吸附式传输机9之间，第一引导板12a的前端位于吸附式传输机9的工作面下方，第一引导板12a的后端位于吸附式传输机9的工作面上方，第二引导板12b水平设置，第三引导板12c自其前端至其后端朝向折叠面逐渐翻转直至翻转180度，第四引导板12d水平设置，第三引导板12c的宽度大于第一引导板12a的宽度，第二引导板12b的侧面与第一引导板12a、第三引导板12c的侧面平滑连接，第二引导板12b和第四引导板12d分别位于相邻的两个吸附式传输机9的正上方。

第一引导板12a为细长条形状，用于插入至相邻的吸附式传输机9之间，一次性手套的侧边沿着1a0的倾斜顶面逐渐向上移动，进而与吸附式传输机9的工作面分离，第二引导板12b为梯形，第二引导板12b用于过渡连接第一引导板12a和第三引导板12c，避免一次性手套与翻折引导板12侧边的锋锐部位摩擦导致破损，第三引导板12c用于翻折一次性手套，使其侧边从吸附式传输机9上翻转180度移动至旁侧的吸附式传输机9上，第四引导板12d用于压平翻折后的一次性手套，使其侧边的顶面与其主体的顶面抵靠。

具体的，如图14、17所示，还包括有翻折压边板13，翻折压边板13设置于每个翻折引导板12翻折方向的旁侧，翻折压边板13水平设置于吸附式传输机9的正上方，翻折压边板13的侧边与第二引导板12b的侧边平行并且留有间隙，翻折压边板13的高度与第四引导板12d的高度相同。

翻折压边板13用于提供翻折线，一次性手套未预压有翻折线，所以翻折引导板12翻折一次性手套时，一次性手套可能在任意部位翻折，所以需要通过翻折压边板13压住一次性手套的侧边，从而使得翻折引导板12翻折一次性手套时，一次性手套与翻折压边板13侧边的抵靠部位即为其翻折线。

具体的，如图17、18所示，翻折压边板13的前端设置有倾斜向上延伸的第五引导板13a。

第五引导板13a用于引导一次性手套挤入到翻折压边板13和吸附式传输机9之间，避免一次性手套撞击在翻折压边板13的前端造成翻折失败。

具体的，如图16、17、18所示，还包括有高度可调支架14，翻折引导板12和翻折压边板13均通过高度可调支架14可升降地安装在吸附式传输机9的非工作部。

工作人员可以通过高度可调支架14调节翻折引导板12和翻折压边板13的高度，使其位于合适的工作位置。

具体的，如图19、20所示，高度可调支架14包括有连接架14a、外螺纹立柱14b、内螺纹柱脚，连接架14a与引导框17固定连接，外螺纹立柱14b固定安装在连接架14a的两端，每个外螺纹立柱14b均通过一个内螺纹柱脚安装在折叠设备的非工作部；内螺纹柱脚包括有轴承支座14c，轴承支座14c为中空圆柱形状，轴承支座14c的底部设置有环绕轴承支座14c轴线均布的多个带孔支脚14c1，轴承支座14c的顶部安装有轴承14d，轴承14d的内部安装有内螺纹套筒14e。

轴承支座14c、轴承14d、内螺纹套筒14e组合成一个具有可旋转内螺纹套筒的内螺纹柱脚，内螺纹柱脚通过螺栓和带孔支脚14c1与折叠设备的非工作部固定连接，内螺纹柱脚用于安装外螺纹立柱14b，外螺纹立柱14b用于安装连接架14a，当需要调整引导框17的高度或者其倾斜角度时，工作人员可以旋转内螺纹套筒14e使得与其螺纹连接的外螺纹立柱14b升降，从而实现了剥离板16、引导框17的升降或角度调节。

具体的，内螺纹套筒14e的外周面包括有自上而下顺序设置的棱柱外周面14e1、环状凸缘14e2、圆柱外周面14e3，轴承14d的外圈与轴承支座14c固定连接，轴承14d的内圈与圆柱外周面14e3固定连接，环状凸缘14e2的底面抵靠在轴承14d外圈的顶面上，外螺纹立柱14b与内螺纹套筒14e螺纹连接。

棱柱外周面14e1便于工作人员通过扳手旋转内螺纹套筒14e，环状凸缘14e2用于抵靠在轴承14d内圈的顶面，从而限制内螺纹套筒14e使其不能轴向向下移动，1e3用于与轴承14d的内圈固定连接。

具体的，如图19、20所示，还包括有静电释放线15，静电释放线15包括有卡合件15a、导线15b，卡合件15a与引导框17电连接，导线15b连通卡合件15a和地线。

剥离板16、引导框17、连接架14a、外螺纹立柱14b、轴承支座14c、折叠设备的非工作部均为导电金属，卡合件15a为夹设在外螺纹立柱14b上的金属夹或者套装在外螺纹立柱14b上的金属圈，导线15b连接卡合件15a和轴承支座14c，剥离板16和引导框17上的静电通过连接架14a、外螺纹立柱14b、卡合件15a、导线15b、轴承支座14c、折叠设备的非工作部释放到与折叠设备连通的地线上，避免剥离板16和引导框17上积攒的静电对一次性手套产生吸附效果。

具体的，如图22所示，收料设备包括有设置于吸附式传输机9末端的剥离板16，剥离板16的长度方向与吸附式传输机9的传输方向平行，剥离板16水平朝向吸附式传输机9的末端设置，剥离板16的顶面与吸附式传输机9的工作面平齐，剥离板16朝向吸附式传输机9的一端为锐角，剥离板16与吸附式传输机9之间留有小于一次性手套折叠后厚度的间隙。

经过折叠后的一次性手套被吸附式传输机9移动至剥离板16的尖端，剥离板16将一次性手套从吸附式传输机9的工作面上铲起，使其顺着自身的顶面滑动落入到包装盒内部。

具体的，如图21、22所示，收料设备包括有扣盖在吸附式传输机9末端的引导框17，引导框17水平设置，引导框17的长度方向与吸附式传输机9的传输方向平行，引导框17为门形，吸附式传输机9的工作面、剥离板16的顶面与引导框17的内壁之间均留有大于一次性手套折叠后厚度的间隙。

剥离板16将折叠后的一次性手套从吸附式传输机9上铲起时，一次性手套失去吸附可能会朝向任意方向滑落，引导框17用于阻止一次性手套朝向四周滑落，使得折叠后的一次性手套在剥离板16和引导框17的包围下精准地落入到包装盒内部。

具体的，引导框17朝向吸附式传输机9的一端设置有入料引导口17a，入料引导口17a为朝向吸附式传输机9同时向外扩张的半喇叭形状。

入料引导口17a用于引导折叠后的一次性手套进入到引导框17内部，使得一次性手套得以挤入到吸附式传输机9和引导框17之间，避免出现较为歪斜的一次性手套撞在引导框17入料口的情况。

具体的，如图22所示，引导框17上固定安装有工作端竖直向下设置并且位于引导框17内部的第三传感器17b，第三传感器17b与控制器电连接。

第三传感器17b为光电开关，第三传感器17b用于探测经过其正下方的折叠后一次性手套，每个一次性手套经过第三传感器17b的正下方时，第三传感器17b均发出信号给控制器，控制器进行计数，当包装盒积攒一定数量的一次性手套后，控制器发出信号通知工作人员更换包装盒。

具体的，如图21所示，剥离板16与引导框17固定连接，引导框17通过高度可调支架14可升降的安装在折叠设备的非工作部。

剥离板16与引导框17均通过高度可调支架14与折叠设备的非工作部固定连接，并且剥离板16与引导框17均可通过高度可调支架14调节自身的高度，从而便于工作人员调整其位置，使其能够精准地从吸附式传输机9的工作面上卸下一次性手套。

具体的，如图23所示，高度可调支架14包括有连接架14a、外螺纹立柱14b、内螺纹柱脚，连接架14a与引导框17固定连接，外螺纹立柱14b固定安装在连接架14a的两端，每个外螺纹立柱14b均通过一个内螺纹柱脚安装在折叠设备的非工作部；如图15、20所示，内螺纹柱脚包括有轴承支座14c，轴承支座14c为中空圆柱形状，轴承支座14c的底部设置有环绕轴承支座14c轴线均布的多个带孔支脚14c1，轴承支座14c的顶部安装有轴承14d，轴承14d的内部安装有内螺纹套筒14e，内螺纹套筒14e的外周面包括有自上而下顺序设置的棱柱外周面14e1、环状凸缘14e2、圆柱外周面14e3，轴承14d的外圈与轴承支座14c固定连接，轴承14d的内圈与圆柱外周面14e3固定连接，环状凸缘14e2的底面抵靠在轴承14d外圈的顶面上，外螺纹立柱14b与内螺纹套筒14e螺纹连接。

轴承支座14c、轴承14d、内螺纹套筒14e组合成一个具有可旋转内螺纹套筒的内螺纹柱脚，内螺纹柱脚通过螺栓和带孔支脚14c1与折叠设备的非工作部固定连接，内螺纹柱脚用于安装外螺纹立柱14b，外螺纹立柱14b用于安装连接架14a，当需要调整引导框17的高度或者其倾斜角度时，工作人员可以通过扳手旋转棱柱外周面14e1，内螺纹套筒14e旋转使得与其螺纹连接的外螺纹立柱14b升降，从而实现了剥离板16、引导框17的升降或角度调节。

具体的，如图15、20所示，收料设备还包括有静电释放线15，静电释放线15包括有卡合件15a、导线15b，卡合件15a与引导框17电连接，导线15b连通卡合件15a和地线。

剥离板16、引导框17、连接架14a、外螺纹立柱14b、轴承支座14c、折叠设备的非工作部均为导电金属，卡合件15a为夹设在外螺纹立柱14b上的金属夹或者套装在外螺纹立柱14b上的金属圈，导线15b连接卡合件15a和轴承支座14c，剥离板16和引导框17上的静电通过连接架14a、外螺纹立柱14b、卡合件15a、导线15b、轴承支座14c、折叠设备的非工作部释放到与折叠设备连通的地线上，避免剥离板16和引导框17上积攒的静电对一次性手套产生吸附效果。

具体的，如图23所示，收料设备包括有安装在折叠设备非工作部上的包装盒定位架18，包装盒定位架18设置在吸附式传输机9的末端，包装盒定位架18包括有第一挡板18a、第二挡板18b、第三挡板18c，第一挡板18a和第二挡板18b分别设置于吸附式传输机9出料端的两侧，第三挡板18c设置在吸附式传输机9出料端的正下方。

第一挡板18a和第二挡板18b分别用于抵靠包装盒平行于吸附式传输机9出料方向的两面，第三挡板18c用于抵靠包装盒垂直于吸附式传输机9出料方向的一面，工作人员将包装盒插入到第一挡板18a和第二挡板18b之间，使其头部抵靠在第三挡板18c上即可定位包装盒。

本发明的工作原理：

放料盒1用于放置层层叠放的若干一次性手套，放料盒1内部的压料机构6将层层叠放的一次性手套压住，使其顺畅下落，第一工业机器人4驱动负压吸附机械手2移动至放料盒1底部的出料口，负压吸附机械手2通过负压吸附放料盒1内部最底层的一个一次性手套，然后通过第一工业机器人4将其从放料盒1内部抽出，接着第一工业机器人4驱动负压吸附机械手2移动，第二工业机器人5驱动负压吸附板3移动，负压吸附机械手2移动至第二工业机器人5的工作端，随后压缩气体发生器通过吸盘支架2a向着四周喷出高速气流，使得一次性手套被气流吹平，接着负压吸附机械手2将平摊开的一次性手套贴附于负压吸附板3的底面，负压吸附板3工作吸附住一次性手套，负压吸附机械手2取消对一次性手套的吸附，接着第二工业机器人5驱动负压吸附板3移动至折叠设备的入料端，负压吸附板3将一次性手套放置于折叠设备的入料端之后取消对一次性手套的吸附；此时一次性手套的底面横跨多个吸附式传输机9与每个吸附式传输机9的工作面均贴合。

静电发生器10在吸附式传输机9的前端对贴附于吸附式传输机9工作面的静电膜施加静电，使其具备静电吸附功能，工作人员通过人工或者通过设备将一个一次性手套放置在吸附式传输机9的工作面上，并且将一次性手套平摊开来，使其底面横跨多个吸附式传输机9与每个吸附式传输机9的工作面均贴合；吸附式传输机9驱动吸附在其工作面上的一次性手套朝向收料设备的方向移动，一次性手套经过相邻的两个吸附式传输机9之间放置的翻折引导板12时。

一次性手套的侧边沿着1a0的倾斜顶面逐渐向上移动，进而与吸附式传输机9的工作面分离，第三引导板12c用于翻折一次性手套，使其侧边从吸附式传输机9上翻转180度移动至旁侧的吸附式传输机9上，翻折压边板13压住一次性手套的侧边，从而使得翻折引导板12翻折一次性手套时，一次性手套与翻折压边板13侧边的抵靠部位即为其翻折线，第四引导板12d用于压平翻折后的一次性手套，使其侧边的顶面与其主体的顶面抵靠。

一次性手套经过若干翻折引导板12的依次翻折之后，呈现细长的条状，纵向折叠后的一次性手套抵达吸附式传输机9的末端时通过静电消除器11的正下方，静电消除器11对吸附式传输机9工作面上贴附的静电膜及其上方的一次性手套消除静电，使得吸附式传输机9失去对一次性手套的静电吸附功能。

失去吸附式传输机9吸附的一次性手套移动至剥离板16的尖端，剥离板16将一次性手套从吸附式传输机9的工作面上铲起，引导框17阻止一次性手套朝向四周滑落，使得折叠后的一次性手套在剥离板16和引导框17的包围下精准地落入到包装盒内部。

Claims (10)

1.一种一次性手套自动折叠收料设备，其特征在于，包括有：

收料设备，用于叠放并且打包折叠后的一次性手套；

折叠设备，用于将平摊的一次性手套折叠成条状输送至收料设备；

放料设备，用于将平摊的一次性手套放置于折叠设备的上料端；

控制器，其与收料设备、折叠设备、放料设备均电连接；

折叠设备包括有多个并排设置的吸附式传输机（9），以及安装在吸附式传输机（9）之间的多个翻折引导板（12），翻折引导板（12）的前端位于相邻的两个吸附式传输机（9）工作面的下方，翻折引导板（12）的后端位于吸附式传输机（9）工作面的上方，以一次性手套折叠线所处的竖直面为折叠面，翻折引导板（12）的前端位于折叠面的一侧，翻折引导板（12）的后端位于折叠面的另一侧，翻折引导板（12）自其前端至其后端朝向折叠面逐渐翻转直至翻转180度。

2.根据权利要求1所述的一种一次性手套自动折叠收料设备，其特征在于，放料设备包括有第一放料设备、第二放料设备，折叠设备包括有第一折叠设备、第二折叠设备，收料设备包括有第一收料设备、第二收料设备，第一放料设备、第一折叠设备、第一收料设备、第二放料设备、第二折叠设备、第二收料设备顺序排列，第一折叠设备与第二折叠设备的折叠面垂直。

3.根据权利要求1所述的一种一次性手套自动折叠收料设备，其特征在于，收料设备包括有设置于吸附式传输机（9）末端的剥离板（16），剥离板（16）的长度方向与吸附式传输机（9）的传输方向平行，剥离板（16）水平朝向吸附式传输机（9）的末端设置，剥离板（16）的顶面与吸附式传输机（9）的工作面平齐，剥离板（16）朝向吸附式传输机（9）的一端为锐角，剥离板（16）与吸附式传输机（9）之间留有小于一次性手套折叠后厚度的间隙。

4.根据权利要求3所述的一种一次性手套自动折叠收料设备，其特征在于，收料设备包括有扣盖在吸附式传输机（9）末端的引导框（17），引导框（17）水平设置，引导框（17）的长度方向与吸附式传输机（9）的传输方向平行，引导框（17）为门形，吸附式传输机（9）的工作面、剥离板（16）的顶面与引导框（17）的内壁之间均留有大于一次性手套折叠后厚度的间隙。

5.根据权利要求4所述的一种一次性手套自动折叠收料设备，其特征在于，引导框（17）朝向吸附式传输机（9）的一端设置有入料引导口（17a），入料引导口（17a）为朝向吸附式传输机（9）同时向外扩张的半喇叭形状。

6.根据权利要求4所述的一种一次性手套自动折叠收料设备，其特征在于，引导框（17）上固定安装有工作端竖直向下设置并且位于引导框（17）内部的第三传感器（17b），第三传感器（17b）与控制器电连接。

7.根据权利要求4所述的一种一次性手套自动折叠收料设备，其特征在于，剥离板（16）与引导框（17）固定连接，引导框（17）通过高度可调支架（14）可升降的安装在折叠设备的非工作部。

8.根据权利要求7所述的一种一次性手套自动折叠收料设备，其特征在于，高度可调支架（14）包括有连接架（14a）、外螺纹立柱（14b）、内螺纹柱脚，连接架（14a）与引导框（17）固定连接，外螺纹立柱（14b）固定安装在连接架（14a）的两端，每个外螺纹立柱（14b）均通过一个内螺纹柱脚安装在折叠设备的非工作部；内螺纹柱脚包括有轴承支座（14c），轴承支座（14c）为中空圆柱形状，轴承支座（14c）的底部设置有环绕轴承支座（14c）轴线均布的多个带孔支脚（14c1），轴承支座（14c）的顶部安装有轴承（14d），轴承（14d）的内部安装有内螺纹套筒（14e），内螺纹套筒（14e）的外周面包括有自上而下顺序设置的棱柱外周面（14e1）、环状凸缘（14e2）、圆柱外周面（14e3），轴承（14d）的外圈与轴承支座（14c）固定连接，轴承（14d）的内圈与圆柱外周面（14e3）固定连接，环状凸缘（14e2）的底面抵靠在轴承（14d）外圈的顶面上，外螺纹立柱（14b）与内螺纹套筒（14e）螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的一种一次性手套自动折叠收料设备，其特征在于，收料设备还包括有静电释放线（15），静电释放线（15）包括有卡合件（15a）、导线（15b），卡合件（15a）与引导框（17）电连接，导线（15b）连通卡合件（15a）和地线。

10.根据权利要求1所述的一种一次性手套自动折叠收料设备，其特征在于，收料设备包括有安装在折叠设备非工作部上的包装盒定位架（18），包装盒定位架（18）设置在吸附式传输机（9）的末端，包装盒定位架（18）包括有第一挡板（18a）、第二挡板（18b）、第三挡板（18c），第一挡板（18a）和第二挡板（18b）分别设置于吸附式传输机（9）出料端的两侧，第三挡板（18c）设置在吸附式传输机（9）出料端的正下方。

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