CN111422396B - 一种薄膜包装装置及薄膜包装方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种薄膜包装装置及薄膜包装方法。所述薄膜包装装置可以包括送料装置、薄膜输入机构、薄膜夹送机构、薄膜折叠机构、推料机构和输出机构。其中，所述薄膜夹送机构与所述薄膜输入机构相衔接。所述薄膜折叠机构设置在所述薄膜夹送机构上方。所述推料机构设置在所述薄膜折叠机构上方。所述输出机构与所述薄膜折叠机构相衔接。所述送料装置设置在所述薄膜折叠机构下方。本申请实施例的薄膜包装装置结构紧凑、低成本、可调整包装尺寸、包装速度快、动作及流程可编辑程度高，可前后对接流水线以实现自动生产。因此，该薄膜包装装置是一种可以满足多包装尺寸、多包装类型、高包装速度、流水线式包装等要求的高效率的包装设备。

Description

一种薄膜包装装置及薄膜包装方法

技术领域

本发明涉及包装机相关技术领域，具体地说是涉及一种薄膜包装装置及薄膜包装方法。

背景技术

自动保鲜膜包装机、自动拉伸膜包装机等同类型的包装机，常用于各类生鲜基地、配送中心等场合。

但现有的保鲜膜包装机无法满足多包装尺寸、多包装类型、高包装速度、流水线式包装等要求。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明的一个方面提供了一种薄膜包装装置。

所述薄膜包装装置可以包括送料装置、薄膜输入机构、薄膜夹送机构、薄膜折叠机构、推料机构和输出机构。其中，所述薄膜夹送机构与所述薄膜输入机构相衔接。所述薄膜折叠机构设置在所述薄膜夹送机构上方。所述推料机构设置在所述薄膜折叠机构上方。所述输出机构与所述薄膜折叠机构相衔接。所述送料装置设置在所述薄膜折叠机构下方。

根据一个优选的实施方式，所述薄膜输入机构包括下承载板、上限位板和切膜装置。在所述下承载板的输出端设置有多个第一缺口。在所述上限位板的输出端设置有多个第二缺口。所述上限位板间隔设置在所述下承载板上方，使得所述上限位板和所述下承载板之间形成一薄膜输入间隙，并且每个所述第二缺口分别与一个所述第一缺口对齐。所述切膜装置包括一切膜刀片。所述切膜刀片设置在所述下承载板输出端和所述上限位板输出端的前端上方。

根据一个优选的实施方式，所述薄膜夹送机构包括第一夹持组件支撑杆、第二夹持组件支撑杆、第一薄膜夹持组件、第二薄膜夹持组件、第一夹持组件驱动装置和第二夹持组件驱动装置。所述第一夹持组件支撑杆和所述第二夹持组件支撑杆平行间隔设置。所述第一薄膜夹持组件和所述第二薄膜夹持组件的一端分别可滑动地连接在所述第一夹持组件支撑杆上，所述第一薄膜夹持组件和所述第二薄膜夹持组件的另一端分别可滑动地连接在所述第二夹持组件支撑杆上。所述第一夹持组件驱动装置通过第一送膜传动组件与所述第一薄膜夹持组件相连接。所述第二夹持组件驱动装置通过第二送膜传动组件与所述第二薄膜夹持组件相连接。

根据一个优选的实施方式，所述薄膜折叠机构包括第一推板、第二推板、第三推板、推板支撑组件、推板支撑杆、第一推板驱动装置、第二推板驱动装置。所述第一推板和所述第二推板的一端可滑动地连接在所述推板支撑杆上，所述第一推板和所述第二推板的另一端可滑动地连接在所述推板支撑组件上。所述第一推板驱动装置通过第一推板传动组件分别与所述第一推板和所述第二推板相连接，使得所述第一推板驱动装置能够通过所述第一推板传动组件驱动所述第一推板和所述第二推板同时反向移动。所述第三推板平行设置在所述第一推板和所述第二推板上方。并且，所述第二推板驱动装置通过第二推板传动组件与所述第三推板相连接，使得所述第二推板驱动装置能够通过所述第二推板传动组件驱动所述第三推板沿垂直于所述第一推板和所述第二推板移动方向的方向移动。

根据一个优选的实施方式，所述推料机构包括推料件、推料传动组件和推料件驱动装置。所述推料件连接在所述推料传动组件上。所述推料传动组件与所述推料件驱动装置传动连接。

根据一个优选的实施方式，所述输出机构包括加热辊筒。所述加热辊筒与所述薄膜折叠机构相衔接。

根据一个优选的实施方式，所述输出机构还包括传送输出装置。所述传送输出装置与所述加热辊筒相衔接。

根据一个优选的实施方式，所述送料装置包括第一支撑件、第二支撑件、第一输送机构、第二输送机构、托架机构、升降机构、第一物品检测装置、第二物品检测装置和第三物品检测装置。其中，所述第一支撑件和所述第二支撑件相互平行且间隔设置在同一水平面上。所述第一输送机构和所述第二输送机构沿送料方向依次安装在所述第一支撑件和所述第二支撑件上。并且在所述第二输送机构中设置有升降通道。所述托架机构设置在所述第二输送机构下方。所述升降机构与所述托架机构相连接，使得所述托架机构在所述升降机构的驱动能够下穿过所述升降通道完成上升或下降动作。其中，所述第一物品检测装置与所述第一输送机构位置相对应。所述第二物品检测装置与所述第一输送机构和所述第二输送机构衔接处位置相对应。所述第三物品检测装置与所述第二输送机构中部或尾部位置相对应。

根据一个优选的实施方式，所述第一薄膜夹持组件和所述第二薄膜夹持组件均为气动夹持组件、液压夹持组件、电动夹持组件、磁性夹持组件、静电吸附式夹持组件或粘接式夹持组件。

根据一个优选的实施方式，所述薄膜包装装置还包括控制装置。所述送料装置、所述薄膜输入机构、所述薄膜夹送机构、所述薄膜折叠机构、所述推料机构和所述输出机构分别与所述控制装置相连接。

本发明的另一个方面提供了一种薄膜包装方法。

所述薄膜包装方法包括：

薄膜输送步骤：通过薄膜夹送机构将用于包装的薄膜输送至包装位置；

送料步骤：通过送料装置将待包装物品输送至用于包装的薄膜下方，使所述用于包装的薄膜覆盖在所述待包装物品上部，并带动所述待包装物品和所述用于包装的薄膜同时上升；

薄膜包装步骤：通过薄膜折叠机构将所述用于包装的薄膜侧部折叠到所述待包装物品底部，并通过推料机构将完成折叠的所述用于包装的薄膜和所述待包装物品推送至所述输出机构；

输出步骤：通过所述输出机构对所述待包装物品底部的包装薄膜进行加热密封，完成包装；并将完成包装后的物品输出。

与现有技术相比，本发明实施例的薄膜包装装置及薄膜包装方法具有如下有益效果：

本发明实施例的薄膜包装装置结构紧凑、低成本、可调整包装尺寸、包装速度快、动作及流程可编辑程度高，可前后对接流水线以实现自动生产。因此，该薄膜包装装置是一种可以满足多包装尺寸、多包装类型、高包装速度、流水线式包装等要求的高效率的包装设备。通过采用本发明实施例的薄膜包装方法可以前后对接流水线进行自动生产，流水线式高效率包装。

本发明的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本发明的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本发明披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。

附图说明

在此所述的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，

图1是根据本发明的一些实施例所示的薄膜包装装置的结构示意图；

图2是根据本发明的一些实施例所示的薄膜包装装置中送料装置的结构示意图；

图3是根据本发明的一些实施例所示的送料装置的分解结构示意图；

图4是根据本发明的一些实施例所示的送料装置的仰视图；

图5、图6是根据本发明的一些实施例所示的送料装置中托架机构处于上升状态的结构示意图；

图7是根据本发明的一些实施例所示的送料装置中第一输送机构和第二输送机构的结构示意图；

图8是根据本发明的一些实施例所示的送料装置中托架机构的结构示意图；

图9是图8中A处放大图；

图10是根据本发明的一些实施例所示的送料装置中升降机构的结构示意图；

图11是根据本发明的一些实施例所示的薄膜输入机构的结构示意图；

图12是根据本发明的一些实施例所示的薄膜夹送机构的结构示意图；

图13是根据本发明的一些实施例所示的磁性夹持组件的结构示意图；

图14是根据本发明的一些实施例所示的磁性夹持组件的主视图；

图15是根据本发明的一些实施例所示的磁性夹持组件的俯视图；

图16是图15中A-A剖视图；

图17是图16中C处放大图；

图18是根据本发明的一些实施例所示的薄膜夹送机构的结构示意图；

图19是根据本发明的一些实施例所示的薄膜折叠机构的结构示意图；

图20是根据本发明的一些实施例所示的推料机构的结构示意图；

图21是根据本发明的一些实施例所示的输出机构的结构示意图；

图22、图23是根据本发明的一些实施例所示的包装过程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，如果本发明的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，在本发明中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明实施例的一个方面公开了一种薄膜包装装置。

如图1所示，该薄膜包装装置可以包括送料装置1、薄膜输入机构2、薄膜夹送机构3、薄膜折叠机构4、推料机构5和输出机构6。其中，薄膜夹送机构3与薄膜输入机构2相衔接。薄膜折叠机构4设置在薄膜夹送机构3上方。推料机构5设置在薄膜折叠机构4上方。输出机构6与薄膜折叠机构4相衔接。送料装置1设置在薄膜折叠机构4下方。

如图2至图10所示，送料装置1可以包括第一支撑件1-110、第二支撑件1-120、第一输送机构1-200、第二输送机构1-300、托架机构1-400、升降机构1-500、第一物品检测装置1-600、第二物品检测装置1-700和第三物品检测装置1-800。其中，第一支撑件1-110和第二支撑件1-120相互平行且间隔设置在同一水平面上。第一输送机构1-200和第二输送机构1-300沿送料方向依次安装在第一支撑件1-110和第二支撑件1-120上。并且在第二输送机构1-300中设置有升降通道。托架机构1-400设置在第二输送机构1-300下方。升降机构1-500与托架机构1-400相连接，使得托架机构1-400在升降机构1-500的驱动能够下穿过升降通道完成上升或下降动作。其中，第一物品检测装置1-600与第一输送机构1-200位置相对应。第二物品检测装置1-700与第一输送机构1-200和第二输送机构1-300衔接处位置相对应。第三物品检测装置1-800与第二输送机构1-300中部或尾部位置相对应。

示例性的，如图2至图4所示，该进料装置1可以包括第一输送机构1-200、第二输送机构1-300、托架机构1-400和升降机构1-500。其中，第二输送机构1-300与第一输送机构1-200相衔接。并且在第二输送机构1-300中设置有升降通道。

在本实施例中，第一输送机构1-200和第二输送机构1-300沿物料输送的方向前后布置在一支撑架上。示例性的，如图2所示，支撑架包括第一支撑件1-110和第二支撑件1-120。第一支撑件1-110和第二支撑件1-120相互平行且间隔设置在同一水平面上。第一输送机构和第二输送机构沿物料输送的方向前后安装在第一支撑件1-110和第二支撑件1-120上。

如图2、图4和图7所示，第一输送机构1-200可以包括第一支架1-210、第一转动轴1-220、第二转动轴1-230、输送带1-240和第一驱动电机1-250。第一支架1-210安装在第一支撑件1-110和第二支撑件1-120。第一转动轴1-220和第二转动轴1-230分别设置在第一支架1-210两端。输送带安装在第一转动轴1-220和第二转动轴1-230上。第一驱动电机1-250安装在第一支架1-210上并与第一转动轴1-220传动连接。在一些实施例中，第一驱动电机1-250与第一转动轴1-220之间可以通过第一传动机构1-260实现传动连接。其中，第一传动机构1-260可以是带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构。第二输送机构1-300可以包括第二支架1-310、第三转动轴1-320、第二驱动电机1-330和多个输送组件1-340。第二支架1-310安装在第一支撑件1-110和第二支撑件1-120上。第三转动轴1-320安装在第二支架1-310上。第二驱动电机1-330安装在第二支架1-310上并与第三转动轴1-320传动连接。在一些实施例中，第二驱动电机1-330与第三转动轴1-320之间可以通过第二传动机构1-370实现传动连接。其中，第二传动机构1-370可以是带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构。

如图7所示，每个输送组件1-340均可以包括第一传动轮1-341、第二传动轮1-342和第一传动带1-343。其中，第一传动轮1-341设置在第三转动轴1-320上。第二传动轮1-342通过第一支臂1-344可转动地安装在第二支架1-310上。第一传动带1-343连接在第一传动轮1-341和第二传动轮1-342上，形成输送组件1-340。多个输送组件1-340间隔安装在第二支架1-310和第三转动轴1-320上，使得相邻两个输送组件1-340之间形成升降通道1-350。具体的，每个输送组件1-340第一支臂1-344的一端安装在第二支架1-310上，另一端沿物品输送方向伸出，使得第一支臂1-344呈悬臂状设置在第二支架1-310上。进一步的，在每个输送组件1-340的尾部还设置有一个挡板1-360。具体的，如图7所示，挡板1-360设置在每个第一支臂1-344伸出端端部。通过在每个输送组件1-340的尾部设置一挡板1-360，可以使得多个输送组件1-340上的挡板1-360在第二输送机构1-300的尾端形成一阻挡部，可以防止物品从第二输送机构1-300的尾端掉落。

其中，如图2所示，在初始状态下，托架机构1-400设置在第二输送机构1-300下方。

示例性的，如图8所示，该托架机构1-400可以包括第三支架1-410和多个托架单元1-420。多个托架单元1-420间隔安装在第三支架1-410上。具体的，在本实施例中，多个托架单元1-420平行且相互隔开地安装在第三支架1-410的侧面上，使得多个托架单元1-420呈悬臂状设置在第三支架1-410上。通过设置多个平行且相互隔开地托架单元1-420，可以更平稳地托起待包装物品。在安装状态下，托架单元1-420与升降通道对齐。具体的，每个托架单元1-420分别与一个升降通道1-350位置相对应，使得每个托架单元1-420可以从下至上或从上至下穿过对应的升降通道1-350。从而使得托架单元1-420可以穿过第二输送机构，并且在托架单元1-420升降的过程中不会与第二输送机构碰撞，如图5、图6所示。在本实施例中，托架单元1-420包括第二支臂1-421和设置在第二支臂1-421顶部的多个摆动支撑件。

如图8、图9所示，摆动支撑件包括底座1-422、中间转动件1-423和支撑头1-424。其中，底座1-422设置在第二支臂1-421顶部。中间转动件1-423以可沿第一方向摆动的方式连接在底座1-422的顶部，并且在中间转动件1-423上还设置有第一复位弹簧。示例性的，中间转动件1-423以铰接连接的方式可转动地连接在底座1-422顶部。具体的，在底座1-422顶部形成有第一铰接座，在中间转动件1-423的左右两侧分别设置有第一转轴，第一转轴可转动地连接在第一铰接座上，从而使得中间转动件1-423可转动地连接在底座1-422顶部。第一复位弹簧可以采用扭力弹簧，其设置在第一转轴上。支撑头1-424以可沿第二方向摆动的方式设置在中间转动件1-423上，并且在支撑头1-424上还设置有第二复位弹簧。示例性的，支撑头1-424以铰接连接的方式可转动地连接在中间转动件1-423上，具体的，在中间转动件1-423的前后两侧分别设置有第二转轴，在支撑头1-424的下端设置有第二铰接座，第二转轴可转动地连接在第二铰接座上，从而使得支撑头1-424可转动地连接在中间转动件1-423的上端。第二复位弹簧可以采用扭力弹簧，其设置在第二转轴上。其中，第一方向与第二方向可以是相互垂直的两个方向。通过将托架机构1-400中托架单元1-420的顶部设置多个可以沿两个方向偏倒的摆动支撑件，当托架单元1-420的顶部受到外力时，摆动支撑件会顺向偏倒，以完成保鲜膜的底部包装；外力消失后，在复位弹簧的作用下，摆动支撑件会自动复位以承接新的待包装物品。

第三支架1-410连接在升降机构上。其中，如图2所示，升降机构1-500与托架机构1-400相连接，使得托架机构1-400在升降机构1-500的驱动能够下穿过升降通道完成上升或下降动作。

示例性的，如图10所示，升降机构1-500可以包括第三驱动电机1-510、第三传动轮1-521、第四传动轮1-522和第二传动带1-523。其中，第三传动轮1-521和第四传动轮1-522竖向布置。第二传动带1-523连接在第三传动轮1-521和第四传动轮1-522上。第三驱动电机1-510与第三传动轮1-521传动连接。在一些实施例中，第三驱动电机1-510与第三传动轮1-521可以通过第三传动机构1-550实现传动连接。其中，第三传动机构1-550可以是带传动机构、链传动机构或者齿轮传动机构。进一步的，如图10所示，升降机构1-500还包括至少一个导向组件。示例性的，导向组件包括导向杆1-531和导向套1-532。导向杆1-531竖直设置。导向套1-532可滑动地设置在导向杆1-531上。并且，导向套1-532与托架机构相连接。在本实施例中，升降机构1-500设置有两个导向组件。通过设置导向组件可以进一步保证托架机构1-400的升降方向，防止其跑偏。托架机构1-400连接在第二传动带1-523上。具体的，升降机构1-500还包括一连接板1-542。连接板1-542的一侧连接在导向套1-532和第二传动带1-523上，另一侧与托架机构1-400中第三支架1-410的相连接。进一步的，升降机构1-500还设置有限位机构。在一些实施例中，限位机构可以是与控制装置电连接的限位开关，如接近开关等。在一些实施例中，限位机构包括一立柱1-541、设置在立柱1-541上的上限位挡块1-543、设置在立柱1-541上的下限位挡块1-544和设置在连接板1-542上的挡块1-545。以限定连接板1-542升降的位置，从而限定托架机构1-400升降的位置。

在本实施例中，第一物品检测装置1-600、第二物品检测装置1-700和第三物品检测装置1-800均可以采用对射光电开关。其中，第一物品检测装置1-600可以设置在第一输送机构的两侧，用于检测是否有物品放置到第一输送机构上。第二物品检测装置1-700设置在第一输送机构和第二输送机构衔接处的两侧，用于检测是否有物品到达第二输送机构上。第三物品检测装置1-800设置在第二输送机构的两侧中部或尾部，用于检测物品是否达到提升位置。在安装状态下，第一物品检测装置1-600、第二物品检测装置1-700和第三物品检测装置1-800分别与该薄膜包装装置的控制装置相连接。并且，控制装置还分别与第一输送机构1-200、第二输送机构1-300和升降机构1-500电连接。具体的，控制装置分别与第一输送机构1-200中的第一驱动电机、第二输送机构1-300中的第二驱动电机和升降机构1-500中的第三驱动电机电连接。其中，控制装置可以是保鲜膜包装机的控制主机。

本申请实施例的进料装置的工作过程如下：

待包装物品7从外部输入后，首先经过第一物品检测装置1-600，当第一物品检测装置1-600检测到待包装物品经过时，控制装置(如保鲜膜包装机的控制主机)控制第一输送机构1-200中的第一驱动电机启动，从而通过输送带1-240将待包装物品输送到第一输送机构和第二输送机构衔接处；

当待包装物品7经过第二物品检测装置1-700时，控制装置控制第二输送机构1-300中的第二驱动电机启动，从而通过输送组件1-340将待包装物品输送到托架机构上方；

当待包装物品7经过第三物品检测装置1-800时(也可通过计算后指定电机脉冲数行进对应的距离)，控制装置控制第二输送机构1-300中的第二驱动电机停机；同时控制装置控制升降机构1-500中的第三驱动电机启动，从而带动托架机构从下至上穿过第二输送机构将待包装物品托起输送至包装位置。

待包装物品7在包装过程中脱离托架机构的支撑后，升降机构下降至初始位置，此时第二输送机构处于待命状态，可继续后续物品的包装输送。第二输送机构未处于待命状态时，第一输送机构始终处于停机状态；第二输送机构处于待命状态后，第一输送机构启动，将物品输离第二物品检测装置1-700后，第一输送机构即停机。外部输送线跟随第一输送机构同步启停。

本申请实施例的进料装置中，第二输送机构的有效输送位置超过了托架机构的边界位置，使得输送机构可将产品输送到相对于托架机构的任意合理位置。根据输送位置的不同，可与不同的顶部包装结构组合成不同的包装方式。如将产品停留在托架机构的前部位置时的三夹板前出包装方式；将产品停留在托架机构的后部位置时的三夹板后出包装方式；将产品停留在托架机构的中间位置时的四夹板中心包装方式等。另外，本申请实施例的进料装置占用空间小、执行速度快、结构简洁、成本低廉、维护方便，是一种适用性好且结构简洁，成本低廉的进给料装置。

如图11所示，该薄膜输入机构2可以包括下承载板2-100、上限位板2-200和切膜装置。其中，在下承载板2-100的输出端设置有多个第一缺口2-110。在上限位板2-200的输出端设置有多个第二缺口2-210。上限位板2-200间隔设置在下承载板2-100上方，使得上限位板2-200和下承载板2-100之间形成一薄膜输入间隙2-300，并且每个第二缺口2-210分别与一个第一缺口2-110对齐。其中，切膜装置包括一切膜刀片2-410。切膜刀片2-410设置在下承载板2-100输出端和上限位板2-200输出端的前端上方。在安装状态下，切膜刀片2-410可以由一与控制装置相连接的电动驱动装置、气动驱动装置或液压驱动装置进行驱动。使用时，通过手动或者其他外部装置等方式将包装薄膜穿过薄膜输入间隙2-300，使得第一缺口2-110和第二缺口2-210之间被包装薄膜隔开。

如图12所示，该薄膜夹送机构3可以包括第一夹持组件支撑杆3-100、第二夹持组件支撑杆3-200、第一薄膜夹持组件3-300、第二薄膜夹持组件3-400、第一夹持组件驱动装置3-500和第二夹持组件驱动装置3-600。其中，第一夹持组件支撑杆3-100和第二夹持组件支撑杆3-200平行间隔设置。第一薄膜夹持组件3-300和第二薄膜夹持组件3-400的一端分别可滑动地连接在第一夹持组件支撑杆3-100上，第一薄膜夹持组件3-300和第二薄膜夹持组件3-400的另一端分别可滑动地连接在第二夹持组件支撑杆3-200上。第一夹持组件驱动装置3-500通过第一送膜传动组件3-700与第一薄膜夹持组件3-300相连接。第二夹持组件驱动装置3-600通过第二送膜传动组件3-800与第二薄膜夹持组件3-400相连接。

示例性的，第一薄膜夹持组件3-300和第二薄膜夹持组件3-400均为气动夹持组件、液压夹持组件、电动夹持组件、磁性夹持组件、静电吸附式夹持组件或粘接式夹持组件。

其中，气动夹持组件可以包括上夹板、下夹板和气动伸缩装置(如气动伸缩杆、伸缩气缸等)。上夹板和下夹板之间上下平行设置，气动伸缩装置的伸缩端与上夹板或下夹板相连接，通过气动伸缩装置伸缩端的伸缩使上夹板和下夹板之间夹紧或松开，从而夹持住包装薄膜。进一步的，在上夹板和下夹板之间还设置有多个夹持柱。使用时，夹持柱与第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110对齐，使得夹持柱可以穿过第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110，气动伸缩装置伸缩端驱动夹紧夹持柱时，可以便于对包装薄膜进行夹持。进一步的，在上夹板和下夹板之间的两端还可以分别设置一个复位弹性件(如弹簧)，使得气动伸缩装置松开后，上夹板和下夹板可以较快的松开。上夹板和下夹板的两端分别通过滑动连接结构件可以滑动地连接在第一夹持组件支撑杆3-100、第二夹持组件支撑杆3-200上。

其中，液压夹持组件、电动夹持组件和气动夹持组件相似，其主要区别在于气动伸缩装置被分别替换为液压夹持组件、电动夹持组件。

其中，静电吸附式夹持组件包括安装板和静电吸附件。静电吸附件安装在安装板上，安装板的两端分别通过滑动连接结构件可以滑动地连接在第一夹持组件支撑杆3-100、第二夹持组件支撑杆3-200上。使用时，静电吸附件与第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110对齐，通过静电吸附将第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110之间的包装薄膜吸附在静电吸附件上。

其中，粘接式夹持组件的结构与静电吸附式夹持组件相类似，其主要区别在于静电吸附件被粘接式粘接件所替换。

其中，如图13至图17所示，磁性夹持组件可以包括第一安装座3-3100、第一导向轴3-3210、第二导向轴3-3220、第二安装座3-3300、复位弹性件3-3400和多个夹持组件3-3500。

第一安装座3-3100可以呈长条状结构。在一个具体的实施例中，如图13至图16所示，第一安装座3-3100可以为一块长条板。第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220均垂直设置在第一安装座100上。示例性的，如图14、图16所示，第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220可以是分别设置在第一安装座3-3100左右两端下部的销轴，使得第一导向轴210和第二导向轴3-3220以向下凸出的方式垂直设置在第一安装座3-3100上。在一个具体的实施例中，第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220可以直接插接在第一安装座3-3100上的销孔上，通过销与销孔的过盈配合固定。在另一个具体的实施例中，第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220也可以插接在第一安装座3-3100上的销孔上并通过螺钉或者螺栓固定。第二安装座3-3300可以呈长条状结构。在一个具体的实施例中，如图13至图16所示，第二安装座3-3300可以为一个矩形管。

第二安装座3-3300的一端可滑动地连接在第一导向轴3-3210上，第二安装座3-3300的另一端可滑动地连接在第二导向轴3-3220上。在一个具体的实施例中，在第二安装座3-3300的两端分别设置有一个过孔，第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220分别穿接在第二安装座3-3300的两端的过孔中，使得第二安装座3-3300可以在第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220上上下滑动，从而靠近或者远离第一安装座3-3100，进而使电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520吸合或者分开。进一步的，在第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220的下端还可以分别连接一个限位螺栓。限位螺栓可以沿径向插接第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220上。限位螺栓也可以沿轴向连接在第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220上，限位螺栓头部大于导向轴的直径，使得在导向轴底部沿径向向外形成凸出部。从而使得第二安装座3-3300只能在第一安装座3-3100与限位螺栓之间滑动，也可以防止第二安装座3-3300从第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220上掉落。

复位弹性件3-3400设置在第一安装座3-3100与第二安装座3-3300之间。示例性的，复位弹性件3-3400可以为复位弹簧或者复位弹片。在一个具体的实施例中，如图14、图16所示，复位弹性件3-3400采用的是两个弹簧。其中，一个弹簧套接在第一导向轴3-3210上，其上端连接在第一安装座3-3100上，其下端连接在第二安装座3-3300上；另一个弹簧套接在第二导向轴3-3220上，其上端连接在第一安装座3-3100上，其下端连接在第二安装座3-3300上。当第二安装座3-3300从初始位置向上移动或向下移动时两个弹簧被压缩或者拉伸，从而为第二安装座3-3300形成一个复位的力，使第二安装座3-3300在外力解除后能够恢复到初始位置。另外，两个弹簧也可以防止第二安装座3-3300掉落。

每个夹持组件均可以包括电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520。电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520可分离地设置在第一安装座3-3100与第二安装座3-3300之间。示例性的，如图14、图16所示，夹持组件中的电磁铁3-3510可以设置在第二安装座3-3300上。夹持组件中的磁性材料件3-3520可以设置在第一安装座3-3100上对应于电磁铁3-3510的位置处。具体的，如图17所示，在第一安装座3-3100上设置有磁性材料件安装结构，其包括安装阶梯孔3-3110和容纳槽3-3120。安装阶梯孔3-3110设置在第一安装座3-3100上部。容纳槽3-3120设置在第一安装座3-3100下部并与安装阶梯孔3-3110相连通，使得第一安装座3-3100上下贯通。在磁性材料件3-3520包括夹持块3-3521和形成在夹持块3-3521上的安装凸起3-3522。在连接状态下，夹持块3-3521位于容纳槽3-3120中，安装凸起3-3522通过连接螺栓(图中未示出)连接在安装阶梯孔3-3110中。并且磁性材料件3-3520与磁性材料件安装结构之间设置有间隙，使得磁性材料件3-3520上下浮动地连接在磁性材料件安装结构中。电磁铁3-3510可以通过螺栓或者连接销固定在第二安装座3-3300上。安装状态下，电磁铁3-3510与包装机的控制系统和电源相连接。使用时薄膜(如保鲜膜)位于电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520之间，通过夹持组件中电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520的吸合将薄膜夹持在电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520之间。在一个具体的实施例中，多个夹持组件3-3500布置在第一导向轴3-3210和第二导向轴3-3220之间。

示例性的，磁性材料件3-3520可以为铁磁性材料件。例如，铁、钴、镍和钆等材料。在一个具体的实施例中，磁性材料件3-3520采用的是铁片或者铁块。

在一些实施例中，电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520可以被第一夹持头和第二夹持头所替换。其中，第一夹持头和/或第二夹持头可以是静电吸盘。使用时，在如推拉式电磁铁的作用下，第一夹持头和/或第二夹持头之间相互靠近，在静电作用下将薄膜吸附在第一夹持头和/或第二夹持头上，最终第一夹持头和第二夹持头吸合在一起，从而将薄膜夹持住。完成一次使用后，第一夹持头和第二夹持头可以消除静电或者第一夹持头和第二夹持头之间可以在外力(如推拉式电磁铁)作用下分开，随后进行下一次的使用。

在另一些实施例中，电磁铁3-3510和磁性材料件3-3520可以被第一夹持头和第二夹持头所替换。并且，在第一夹持头和/或第二夹持头的夹持端端部设置有粘接层。使用时，在如推拉式电磁铁的作用下，第一夹持头和第二夹持头之间相互靠近，将薄膜粘附在第一夹持头和/或第二夹持头上，并最终在粘接层的作用下相互可分离地相连接，完成对薄膜的夹持。完成一次使用后，第一夹持头和第二夹持头之间可以在外力(如推拉式电磁铁)作用下分开，随后进行下一次的使用。

采用上述磁性夹持组件具有无需气源，执行速度快，结构简洁，成本低廉，维护方便等优点。

另外，传统方式是需要气动/液压/电缸，保持夹紧力，才能夹持薄膜，在后续的薄膜夹持机构的移动中，该气动/液压/电缸机构必须跟随移动才能释放薄膜。而本申请实施例采用的上述夹持组件，由于其是通过磁力或粘合力完成对薄膜夹持的，所以动力机构(如夹紧驱动装置)无需跟随移动即可在指定节点释放薄膜，从而可以使得薄膜夹持机构的结构更为精简，同时重量大幅降低，降低薄膜夹持机构移动时的动力损耗，及提高了薄膜夹持机构的控制精度。

初始状态下，每个夹持组件与第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110对齐，使得每个夹持组件可以穿过第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110夹持住包装薄膜。

进一步的，如图18所示，还可以在初始位置(第二缺口2-210和对应的第一缺口2-110)下方设置有夹紧驱动装置3-390。在一个具体的实施例中，夹紧驱动装置90有两个。示例性的，在本实施例中，夹紧驱动装置3-390可以采用推拉式电磁铁。推拉式电磁铁将夹持机构的电磁铁组向上推动至电磁铁组与磁性材料件吸合后，即断电通过推拉式电磁铁中的弹簧自动复位。通过采用推拉式电磁铁作为夹紧驱动装置可以与上述夹持组件中的电磁铁和磁性材料件采用相同的同样的动力源，使其具有无需气源，执行速度快，结构简洁，成本低廉，维护方便等优点。

示例性的，在另一些实施例中，夹紧驱动装置90为包括伸缩装置91和设置在伸缩装置91伸缩端的推板92。其中，伸缩装置91可以为伸缩气缸、液压伸缩缸或者电动伸缩缸等。

安装状态下，第一安装座3-3100的两端分别通过滑动连接结构件可以滑动地连接在第一夹持组件支撑杆3-100、第二夹持组件支撑杆3-200上。电磁铁3-3510、夹紧驱动装置90等与薄膜包装装置的控制装置电连接。

示例性的，第一夹持组件驱动装置3-500和第二夹持组件驱动装置3-600均可以采用驱动电机。第一送膜传动组件3-700和第二送膜传动组件3-800均可以采用带传动组件。第一夹持组件驱动装置3-500和第二夹持组件驱动装置3-600与薄膜包装装置的控制装置相连接。

具体的，如图18所示，第一送膜传动组件3-700包括第一传动杆3-710。在第一传动杆3-710的两端分别设置有第一主皮带轮3-720。在机架上设置有分别与第一主皮带轮3-720对应的第一从动皮带轮3-730。对应位置的第一主皮带轮3-720和第一从动皮带轮3-730之间分别通过第一传动皮带3-740相连接。第一夹持组件的两端分别通过滑动连接结构件3-750连接在两个第一传动皮带3-740上。并且，第一夹持组件驱动装置3-500的输出轴也通过短皮带与第一传动杆3-710上的连接带轮3-760相连接，从而使得第一夹持组件驱动装置3-500可以带动第一夹持组件来回移动。与第一送膜传动组件3-700相类似，第二送膜传动组件3-800包括第二传动杆3-810。在第二传动杆3-810的两端分别设置有第二主皮带轮3-820。在机架上设置有分别与第二主皮带轮3-820对应的第二从动皮带轮3-830。对应位置的第二主皮带轮3-820和第二从动皮带轮3-830之间分别通过第二传动皮带3-840相连接。第二夹持组件的两端分别通过滑动连接结构件3-750连接在两个第二传动皮带3-840上。并且，第二夹持组件驱动装置3-600的输出轴也通过短皮带与第二传动杆3-810上的连接带轮3-860相连接，从而使得第二夹持组件驱动装置3-500可以带动第二夹持组件来回移动。

如图19所示，该薄膜折叠机构4可以包括第一推板4-100、第二推板4-200、第三推板4-300、推板支撑组件4-400、推板支撑杆4-500、第一推板驱动装置4-600、第二推板驱动装置4-700。在本实施例中，第一推板驱动装置4-600、第二推板驱动装置4-700均为驱动电机。第一推板驱动装置4-600、第二推板驱动装置4-700与薄膜包装装置的控制装置相连接。

其中，第一推板4-100和第二推板4-200的一端可滑动地连接在推板支撑杆4-500上，第一推板4-100和第二推板4-200的另一端可滑动地连接在推板支撑组件4-400上。第一推板驱动装置4-600通过第一推板传动组件4-800分别与第一推板4-100和第二推板4-200相连接，使得第一推板驱动装置4-600能够通过第一推板传动组件4-800驱动第一推板4-100和第二推板4-200同时反向移动。

具体的，如图19所示，第一推板4-100和第二推板4-200的一端分别通过滑套可滑动地连接在推板支撑杆4-500上。推板支撑组件4-400包括安装板、第一横杆和第二横杆；第一横杆和第二横杆上下平行且间隔的安装在安装板的侧面，使得第一横杆和第二横杆之间形成一滑槽。第一推板4-100和第二推板4-200的另一端可滑动地连接在滑槽中。第一推板传动组件4-800可以包括连接在第一推板驱动装置4-600输出轴上的主动带轮4-810、与主动带轮4-810对应的从带轮4-820和连接在主动带轮4-810和从带轮4-820上的皮带4-830。第一推板4-100连接在皮带4-830的一侧上，第二推板4-200连接在皮带4-830的另一侧上，使得皮带4-830转动时，第一推板4-100和第二推板4-200同时反向移动。

第三推板4-300平行设置在第一推板4-100和第二推板4-200上方。并且，第二推板驱动装置4-700通过第二推板传动组件4-900与第三推板4-300相连接，使得第二推板驱动装置4-00能够通过第二推板传动组件4-900驱动第三推板4-300沿垂直于第一推板4-100和第二推板4-200移动方向的方向移动。

具体的，第二推板传动组件4-900可以包括转动杆4-910、第一带轮组4-920、第二带轮组4-930和两个传动皮带4-940。第一带轮组4-920、第二带轮组4-930分别连接在转动杆4-910的两端，两个传动皮带4-940分别连接在第一带轮组4-920、第二带轮组4-930上，第三推板4-300的两端分别连接在两个传动皮带4-940上。第二推板驱动装置4-700也通过带传动组件与转动杆4-910相连接，从而使得第二推板驱动装置4-700可以带动转动杆4-910转动，进而通过带轮组和皮带带动第二推板传动组件沿垂直于第一推板4-100和第二推板4-200移动方向的方向平行移动。

如图20所示，推料机构5可以包括推料件5-100、推料传动组件5-200和推料件驱动装置5-300。

其中，推料件5-100连接在推料传动组件5-200上。推料传动组件5-200与推料件驱动装置5-300传动连接。其中，推料件驱动装置5-300与薄膜包装装置的控制装置相连接。

具体的，推料件5-100包括连接板5-110和两个U型件。两个U型件分别安装在推料件5-100上侧，并且其U型底部朝向被包装物。推料传动组件5-200包括推料传动杆5-210、与推料传动杆5-210相连接的第一推料传动带组件5-220和与推料传动杆5-210相连接的第二推料传动带组件5-230。连接板5-110的两端分别连接在第一推料传动带组件5-220和第二推料传动带组件5-230中的皮带上。推料件驱动装置5-300也通过带传动组件与推料传动杆5-210相连接，使得推料件驱动装置5-300可以带动推料传动杆5-210转动，进而带动推料件5-100移动。

如图21所示，输出机构6包括加热辊筒6-100。加热辊筒6-100与薄膜折叠机构4相衔接。优选的，加热辊筒6-100可以有并列设置的多个。其中，加热辊筒6-100与薄膜包装装置的控制装置相连接。通过设置加热辊筒6-100当需要的包装产品经过时对其底部包装薄膜进行加热密封。设置多排无动力辊筒可以降低包装物体经过时的摩擦阻力。

进一步的，输出机构6还包括传送输出装置6-200。传送输出装置6-200与加热辊筒6-100相衔接。具体的，传送输出装置6-200可以包括支架和设置在支架上的多个辊筒。通过设置传送输出装置6-200利于包装好的产品的输出。

在一些实施例中，薄膜包装装置还包括控制装置。送料装置1、薄膜输入机构2、薄膜夹送机构3、薄膜折叠机构4、推料机构5和输出机构6分别与控制装置相连接。具体的，送料装置1、薄膜输入机构2、薄膜夹送机构3、薄膜折叠机构4、推料机构5和输出机构6中的所有用电装置均可以与控制装置相连接，由控制装置对其进行控制。

本申请实施例的薄膜包装装置结构紧凑、低成本、可调整包装尺寸、包装速度快、动作及流程可编辑程度高，可前后对接流水线以实现自动生产。因此，该薄膜包装装置是一种可以满足多包装尺寸、多包装类型、高包装速度、流水线式包装等要求的高效率的包装设备。

本发明实施例的另一个方面提供了一种薄膜包装方法。

该薄膜包装方法包括：

薄膜输送步骤：通过薄膜夹送机构将用于包装的薄膜输送至包装位置；

送料步骤：通过送料装置将待包装物品输送至用于包装的薄膜下方，使所述用于包装的薄膜覆盖在所述待包装物品上部，并带动所述待包装物品和所述用于包装的薄膜同时上升；

薄膜包装步骤：通过薄膜折叠机构将所述用于包装的薄膜侧部折叠到所述待包装物品底部，并通过推料机构将完成折叠的所述用于包装的薄膜和所述待包装物品推送至所述输出机构；

输出步骤：通过所述输出机构对所述待包装物品底部的包装薄膜进行加热密封，完成包装；并将完成包装后的物品输出。

具体的：

待包装产品由外部输送装置进入或手工放入，经送料装置1中的第一输送机构、第二输送机构进行排序，并输送至送料装置中托架机构的指定位置；

同时，薄膜夹送机构3的两组薄膜夹持组件依次夹持薄膜输入机构2中的薄膜，带动薄膜拉出所需要的长度后，薄膜输入机构中的切膜装置将薄膜切断；

薄膜夹送机构3的两组薄膜夹持组件整体移动，将薄膜运送至包装中心位置后，两组薄膜夹持组件向两端移动指定距离以使薄膜获得所需的张紧度；

送料装置1中托架升降装置带动托架机构上升，托架机构与待包装产品接触并带动其进入包装中心位置，如图22所示；在进入的过程中，与已被拉伸的保鲜膜或拉伸膜等包材接触并同步上升；

到达包装位置后，薄膜折叠机构4中第一推板、第二推板由两端向中心同步快速移动(移动的距离可以根据输入或识别的被包装物体的尺寸以特定函数关系运算的数据)，移动的过程中与左右两侧的保鲜膜接触并同步移动，撞击托架机构的顶端，托架机构顶端自动避空，第一推板、第二推板即带动保鲜膜到达包装产品的底部；

第一推板、第二推板移动完毕后，第三推板开始从前端向后快速移动，直至到达包装物体的底部靠前位置，第三推板的移动距离可在一定范围内设定，以达到最优的包装效果；在此过程中，两组薄膜夹持组件将循序释放夹持板，以使第三推板将包装薄膜推送到位，夹持板的释放时机可以根据待包装产品所需的张紧度来确定；

第三推板移动完毕后，推料机构5开始由前端向后作中速匀速移动，接触包装产品，并同步移动将包装产品顶出；

包装产品被推出时通过输出机构6的加热辊筒的顶面，加热辊筒维持着设定的恒定温度，当包装产品连同包装薄膜从加热辊筒表面经过时，加热辊筒对包装物体底部的包装薄膜进行加热密封；

包装物体离开加热辊筒后，进入传送输出装置并输送到下一工位，整个包装过程完成，如图23所示。

通过采用本发明实施例的薄膜包装方法可以前后对接流水线进行自动生产，流水线式高效率包装。

需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种薄膜包装装置，其特征在于，所述薄膜包装装置包括送料装置(1)、薄膜输入机构(2)、薄膜夹送机构(3)、薄膜折叠机构(4)、推料机构(5)和输出机构(6)；

其中，所述薄膜夹送机构(3)与所述薄膜输入机构(2)相衔接；所述薄膜折叠机构(4)设置在所述薄膜夹送机构(3)上方；所述推料机构(5)设置在所述薄膜折叠机构(4)上方；所述输出机构(6)与所述薄膜折叠机构(4)相衔接；所述送料装置(1)设置在所述薄膜折叠机构(4)下方；所述送料装置(1)包括第一支撑件(1-110)、第二支撑件(1-120)、第一输送机构(1-200)、第二输送机构(1-300)、托架机构(1-400)、升降机构(1-500)、第一物品检测装置(1-600)、第二物品检测装置(1-700)和第三物品检测装置(1-800)；

其中，所述第一支撑件(1-110)和所述第二支撑件(1-120)相互平行且间隔设置在同一水平面上；

所述第一输送机构(1-200)和所述第二输送机构(1-300)沿送料方向依次安装在所述第一支撑件(1-110)和所述第二支撑件(1-120)上；

并且在所述第二输送机构(1-300)包括第二支架(1-310)、第三转动轴(1-320)、第二驱动电机(1-330)和多个输送组件(1-340)；所述第三转动轴(1-320)安装在第二支架(1-310)上，第二驱动电机(1-330)安装在第二支架(1-310)上并与第三转动轴(1-320)传动连接；多个输送组件(1-340)间隔安装在第二支架(1-310)和第三转动轴(1-320)上，使得相邻两个输送组件(1-340)之间形成升降通道(1-350)；

所述托架机构(1-400)设置在所述第二输送机构(1-300)下方；

所述托架机构(1-400)包括与所述升降机构(1-500)相连接的第三支架(1-410)和设置在第三支架(1-410)上的多个托架单元(1-420)，多个托架单元(1-420)间隔设置；所述托架单元(1-420)与升降通道(1-350)对齐，使得所述托架单元(1-420)在所述升降机构(1-500)的驱动能够下穿过所述升降通道完成上升或下降动作；

其中，所述第一物品检测装置(1-600)与所述第一输送机构(1-200)位置相对应；

所述第二物品检测装置(1-700)与所述第一输送机构(1-200)和所述第二输送机构(1-300)衔接处位置相对应；

所述第三物品检测装置(1-800)与所述第二输送机构(1-300)中部或尾部位置相对应；

所述薄膜包装装置的薄膜包装方法，包括：

薄膜输送步骤：通过薄膜夹送机构(3)将用于包装的薄膜输送至包装位置；

送料步骤：待包装产品经第一输送机构(1-200)和第二输送机构(1-300)输送后停留在升降通道(1-350)上方，送料装置(1)中的升降机构(1-500)带动托架机构(1-400)上升，使多个托架单元(1-420)向上穿过升降通道(1-350)而向上托起待包装物品，并输送至用于包装的薄膜下方，使所述用于包装的薄膜覆盖在所述待包装物品上部，并带动所述待包装物品和所述用于包装的薄膜同时上升；

薄膜包装步骤：通过薄膜折叠机构(4)将所述用于包装的薄膜侧部折叠到所述待包装物品底部，并通过推料机构(5)将完成折叠的所述用于包装的薄膜和所述待包装物品推送至所述输出机构(6)；

输出步骤：通过所述输出机构(6)对所述待包装物品底部的包装薄膜进行加热密封，完成包装；并将完成包装后的物品输出。

2.根据权利要求1所述的薄膜包装装置，其特征在于，所述薄膜输入机构(2)包括下承载板(2-100)、上限位板(2-200)和切膜装置；

在所述下承载板(2-100)的输出端设置有多个第一缺口(2-110)；

在所述上限位板(2-200)的输出端设置有多个第二缺口(2-210)；

所述上限位板(2-200)间隔设置在所述下承载板(2-100)上方，使得所述上限位板(2-200)和所述下承载板(2-100)之间形成一薄膜输入间隙(2-300)，并且每个所述第二缺口(2-210)分别与一个所述第一缺口(2-110)对齐；

所述切膜装置包括一切膜刀片(2-410)；

所述切膜刀片(2-410)设置在所述下承载板(2-100)输出端和所述上限位板(2-200)输出端的前端上方。

3.根据权利要求1所述的薄膜包装装置，其特征在于，所述薄膜夹送机构(3)包括第一夹持组件支撑杆(3-100)、第二夹持组件支撑杆(3-200)、第一薄膜夹持组件(3-300)、第二薄膜夹持组件(3-400)、第一夹持组件驱动装置(3-500)和第二夹持组件驱动装置(3-600)；

所述第一夹持组件支撑杆(3-100)和所述第二夹持组件支撑杆(3-200)平行间隔设置；

所述第一薄膜夹持组件(3-300)和所述第二薄膜夹持组件(3-400)的一端分别可滑动地连接在所述第一夹持组件支撑杆(3-100)上，所述第一薄膜夹持组件(3-300)和所述第二薄膜夹持组件(3-400)的另一端分别可滑动地连接在所述第二夹持组件支撑杆(3-200)上；

所述第一夹持组件驱动装置(3-500)通过第一送膜传动组件(3-700)与所述第一薄膜夹持组件(3-300)相连接；

所述第二夹持组件驱动装置(3-600)通过第二送膜传动组件(3-800)与所述第二薄膜夹持组件(3-400)相连接。

4.根据权利要求1所述的薄膜包装装置，其特征在于，所述薄膜折叠机构(4)包括第一推板(4-100)、第二推板(4-200)、第三推板(4-300)、推板支撑组件(4-400)、推板支撑杆(4-500)、第一推板驱动装置(4-600)、第二推板驱动装置(4-700)；

所述第一推板(4-100)和所述第二推板(4-200)的一端可滑动地连接在所述推板支撑杆(4-500)上，所述第一推板(4-100)和所述第二推板(4-200)的另一端可滑动地连接在所述推板支撑组件(4-400)上；

所述第一推板驱动装置(4-600)通过第一推板传动组件(4-800)分别与所述第一推板(4-100)和所述第二推板(4-200)相连接，使得所述第一推板驱动装置(4-600)能够通过所述第一推板传动组件(4-800)驱动所述第一推板(4-100)和所述第二推板(4-200)同时反向移动；

所述第三推板(4-300)平行设置在所述第一推板(4-100)和所述第二推板(4-200)上方；并且，所述第二推板驱动装置(4-700)通过第二推板传动组件(4-900)与所述第三推板(4-300)相连接，使得所述第二推板驱动装置(4-700)能够通过所述第二推板传动组件(4-900)驱动所述第三推板(4-300)沿垂直于所述第一推板(4-100)和所述第二推板(4-200)移动方向的方向移动。

5.根据权利要求1所述的薄膜包装装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括推料件(5-100)、推料传动组件(5-200)和推料件驱动装置(5-300)；

所述推料件(5-100)连接在所述推料传动组件(5-200)上；

所述推料传动组件(5-200)与所述推料件驱动装置(5-300)传动连接。

6.根据权利要求1所述的薄膜包装装置，其特征在于，所述输出机构(6)包括加热辊筒(6-100)；所述加热辊筒(6-100)与所述薄膜折叠机构(4)相衔接。

7.根据权利要求6所述的薄膜包装装置，其特征在于，所述输出机构(6)还包括传送输出装置(6-200)；所述传送输出装置(6-200)与所述加热辊筒(6-100)相衔接。

8.根据权利要求3所述的薄膜包装装置，其特征在于，所述薄膜包装装置还包括控制装置；

所述送料装置(1)、所述薄膜输入机构(2)、所述薄膜夹送机构(3)、所述薄膜折叠机构(4)、所述推料机构(5)和所述输出机构(6)分别与所述控制装置相连接。