CN111422384A - 一种可调节立方星旋转工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节立方星旋转工装，包括底板支撑架体、旋转机构；所述旋转机构设置在所述底板支撑架体上；所述底板支撑架体为整体结构，包括底座、支撑、加强筋；所述支撑设置在所述底座的两端，所述支撑设置在所述支撑的侧面，且所述支撑的下端固定在所述底座上；本发明的优点在于：安全、平稳进行姿态调整，不需工人抱起立方星，降低因为移动立方星造成的安全风险，装配过程使用本发明所述工装对立方星进行旋转，方便立方星装配，降低工人劳动强度，提高生产效率。本发明所述工装构型简单，易于装配并且适用于标准6U立方星及非标6U立方星，调整角度包括：45°、90°、135°、180°等。

Description

一种可调节立方星旋转工装

技术领域

本发明涉及一种立方星工装，具体地说是一种可调节立方星旋转工装，用于立方星实验、调试、测试、装配，属于立方星工装领域。

背景技术

在立方星实验、调试、测试、装配过程中，为方便测试及装配，经常需要对立方星进行旋转及翻转等姿态调整，但因未有合适工装，通常是由工人半蹲仰视立方星进行工作，测试中需要翻转时，通常由工人抱起立方星，进行翻转。工人装配困难，调整姿态对于立方星安全风险大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种可调节立方星旋转工装，安全、平稳进行姿态调整，不需工人抱起立方星，降低立方星安全风险，装配过程中对立方星进行旋转，方便立方星装配，降低工人劳动强度，提高生产效率。构型简单，易于装配并且适用于标准6U立方星及非标6U立方星。

本发明的技术方案为：

一种可调节立方星旋转工装, 包括底板支撑架体、旋转机构；所述旋转机构设置在所述底板支撑架体上；所述底板支撑架体为整体结构，包括底座、支撑、加强筋；所述支撑设置在所述底座的两端，所述支撑设置在所述支撑的侧面，且所述支撑的下端固定在所述底座上；

其中，所述底座部分为长方形结构，长方形结构四角均为圆角，避免在装配、测试、搬运工装过程中工人磕碰受伤，底座下表面设有两个方形槽，方便搬运；所述支撑为三角形结构，顶角圆弧处理，且所有锐边钝化处理避免在立方星旋转过程中，工人因磕碰锐角而受伤；所述支撑设有螺纹孔，细牙手柄复位型分度销与两边所述支撑通过螺纹连接，可通过细牙手柄复位型分度销带有的螺母来固定分度销，且通过旋转分度销手柄使分度销插入两用横梁定位销孔中，用于立方星定位；所述支撑的顶部设有一个阶梯孔，孔中配置有深沟球轴承，所述旋转机构通过旋转轴与所述轴承间配合实现立方星旋转；加强筋用于加强支撑结构，增加结合面强度，节约材料用量。

所述旋转机构包括两用横梁、滑轨、深沟球轴承、轴挡板、立方星固定块、旋转轴、紧固螺钉；所述两用横梁为长方形结构，两端设有两组沉孔及定位销孔，且两端沉孔、销孔径向对称，安装时可通过选用不同组的沉孔及销孔进行旋转机构的径向尺寸调整；所述两用横梁设有两个，分别与所述底板支撑架体两侧的所述支撑通过旋转轴铰接，两个所述两用横梁之间连接有所述滑轨，所述滑轨设有两个，分别设置在所述横梁的端部；

所述两用横梁与所述滑轨间采用螺纹连接、紧固，并使用开口弹簧销穿过所述两用横梁对应的销孔插入滑轨定位销孔中，实现在两用横梁上滑轨的定位，所述两用横梁的中部设有轴孔且在轴孔周围圆周分布有定位销孔，所述定位销孔与细牙手柄复位型分度销配合实现工装在固定角度的定位，所述两用横梁顶部设有固定轴挡板所用的螺纹孔；所述滑轨设有立方星安装面和固定块安装面；所述滑轨设有两组与所述立方星固定块沉孔对应的螺纹孔，所述立方星固定块与所述滑轨采用螺纹连接固定。通过选用不同组别的螺纹孔，调整立方星固定块的安装位置，可实现旋转机构横向尺寸调整。

所述旋转机构与所述底板支撑架体通过旋转轴连接，所述底板支撑架体中的深沟球轴承中安装所述旋转轴，所述旋转轴穿过所述两用横梁中部的轴孔。

所述两用横梁中部设有轴挡板，所述旋转轴设有两个与所述轴挡板沉孔对应的螺纹孔，轴挡板与旋转轴以及两用横梁间采用螺纹连接，防止在旋转过程中旋转轴因震动滑出。

本技术方案针对立方星的旋转姿态调整设计，仅一次装夹便可实现立方星45°、90°、135°、180°旋转，到达角度时可锁定旋转，在立方星装配过程中，调整立方星姿态，可有效解决工人装配困难等问题，降低测试过程中立方星翻转的安全风险。

使用时，首先将立方星旋转装配工装平稳放在桌面上，将立方星主结构放入滑轨，通过螺钉将立方星主结构与立方星固定块连接和紧固，完成立方星主结构的固定。完成后可进行立方星装配，在装配过程中，可向外拉出M12细牙手柄复位型分度销手柄，手扶旋转机构，可进行对立方星水平方向旋转角度进行调节，到达固定角度时，穿入分度销。实现立方星的水平方向45°、90°、135°、180°调节及位置锁定，有效降低立方星姿态调整时磕碰风险，工人装配立方星时的工作难度。

本发明的有益效果为：安全、平稳进行姿态调整，不需工人抱起立方星，降低因为移动立方星造成的安全风险，装配过程使用本发明所述工装对立方星进行旋转，方便立方星装配，降低工人劳动强度，提高生产效率。本发明所述工装构型简单，易于装配并且适用于标准6U立方星及非标6U立方星，调整角度包括：45°、90°、135°、180°等。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例一种可调节立方星旋转工装的主视图；

图2为本发明实施例一种可调节立方星旋转工装的俯视图；

图3为本发明实施例一种可调节立方星旋转工装的俯视图；

图4为本发明实施例一种可调节立方星旋转工装的底部支撑架体主视图；

图5为本发明实施例一种可调节立方星旋转工装的底部支撑架体径向剖视图；

图6为本发明实施例一种可调节立方星旋转工装的立方星两用横梁主视图；

图7为本发明实施例一种可调节立方星旋转工装的旋转机构等侧轴视图；

图8为本发明实施例一种可调节立方星旋转工装的立方星旋转90°；

图中：1-1底板支撑架体、1-1-1底座、1-1-2支撑、1-1-3加强筋、1-1-1-1方形槽、1-1-2-1阶梯孔、2-1旋转机构、2-1-1两用横梁、2-1-1-1定位销孔、2-1-1-2轴孔、2-1-2滑轨、2-1-2-1立方星安装面、2-1-3立方星固定块、2-1-3-1立方星固定块安装面、2-1-4轴挡板、2-1-5--M3.5×26开口弹簧销、3-1--16001深沟球轴承、4-1旋转轴。5-1--M12细牙手柄复位型分度销、5-1-1--M12细牙手柄复位型分度销螺母。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-8所示，一种可调节立方星旋转工装，包括底板支撑架体1-1、旋转机构2-1；所述旋转机构2-1设置在所述底板支撑架体1-1上；

M3.5×26开口弹簧销2-1-5、M12细牙手柄复位型分度销5-1、16001深沟球轴承3-1；

所述底板支撑架体1-1为整体结构，包括底座1-1-1、支撑1-1-2、加强筋1-1-3；所述支撑1-1-2设置在所述底座1-1-1的两端，所述支撑1-1-3设置在所述支撑1-1-2的侧面，且支撑1-1-3的下端固定在所述底座1-1-1上；

其中，所述底座部分1-1-1为长方形结构，长方形结构四角均为圆角，避免在装配、测试、搬运工装过程中工人磕碰受伤，底座下表面设有两个方形槽1-1-1-1，方便搬运；所述支撑为三角形结构，顶角圆弧处理，且所有锐边钝化处理避免在立方星旋转过程中，工人因磕碰锐角而受伤；所述支撑设有螺纹孔，M12细牙手柄复位型分度销5-1与两边所述支撑1-1-2通过螺纹连接，可通过M12细牙手柄复位型分度销5-1带有的螺母5-1-1来固定分度销，且通过旋转分度销手柄使分度销插入两用横梁定位销孔2-1-1-1中，用于立方星定位；所述支撑1-1-2的顶部设有一个阶梯孔1-1-2-1，孔中配置有16001深沟球轴承3-1，所述旋转机构2-1通过旋转轴4-1与所述轴承3-1间配合实现立方星旋转；加强筋用于加强支撑结构，增加结合面强度，节约材料用量。

所述旋转机构2-1包括两用横梁2-1-1、滑轨2-1-2、16001深沟球轴承3-1、轴挡板2-1-4、立方星固定块2-1-3、旋转轴4-1、紧固螺钉；所述两用横梁2-1-1为长方形结构，两端设有两组沉孔及定位销孔，且两端沉孔、销孔径向对称，安装时可通过选用不同组的沉孔及销孔进行旋转机构的径向尺寸调整；所述两用横梁2-1-1设有两个，分别与所述底板支撑架体1-1两侧的所述支撑通过旋转轴4-1铰接，两个所述两用横梁2-1-1之间连接有所述滑轨2-1-2，所述滑轨2-1-2设有两个，分别设置在所述横梁2-1-1的端部；

所述两用横梁2-1-1与所述滑轨2-1-2间采用螺纹连接、紧固，并使用M3.5×26开口弹簧销2-1-5穿过所述两用横梁2-1-1对应的销孔插入滑轨定位销孔中，实现在两用横梁2-1-1上滑轨2-1-2的定位，所述两用横梁2-1-1的中部设有轴孔2-1-1-2且在轴孔周围圆周分布有定位销孔2-1-1-1，所述定位销孔2-1-1-1与M12细牙手柄复位型分度销5-1配合实现工装在固定角度的定位，两用横梁2-1-1顶部设有固定轴挡板2-1-4所用的螺纹孔；所述滑轨2-1-2设有与立方星滑轨尺寸相同的立方星安装面2-1-2-1，与立方星固定块2-1-3尺寸相同的固定块安装面2-1-3-1；所述滑轨2-1-2设有两组与所述立方星固定块2-1-3沉孔对应的螺纹孔，所述立方星固定块2-1-3与所述滑轨2-1-2采用螺纹连接固定。通过选用不同组别的螺纹孔，调整立方星固定块2-1-3的安装位置，可实现旋转机构2-1横向尺寸调整。

所述旋转机构2-1与所述底板支撑架体1-1通过旋转轴4-1连接，所述底板支撑架体1-1中的16001深沟球轴承中安装所述旋转轴4-1，所述旋转轴4-1穿过所述两用横梁2-1-1中部的轴孔。

所述两用横梁2-1-1中部设有轴挡板2-1-4，所述旋转轴4-1设有两个与所述轴挡板2-1-4沉孔对应的螺纹孔，轴挡板2-1-4与旋转轴4-1以及两用横梁2-1-1间采用螺纹连接，防止在旋转过程中旋转轴4-1因震动滑出。

本技术方案针对立方星的旋转姿态调整设计，仅一次装夹便可实现立方星45°、90°、135°、180°旋转，到达角度时可锁定旋转，在立方星装配过程中，调整立方星姿态，可有效解决工人装配困难等问题，降低测试过程中立方星翻转的安全风险。

工装使用时，工装旋转机构2-1调整至水平位置，并放下M12细牙手柄复位型分度销手柄，分度销插入旋转机构2-1定位销孔中。将立方星主结构放置在工装滑轨对接面上，通过4个M2.5螺钉穿过立方星固定块2-1-3与立方星主结构固定连接。调整旋转姿态时，拉出M12细牙手柄复位型分度销手柄，直接转动旋转机构，立方星随滑轨2-1-2旋转，旋转到45°、90°、135°、180°时，放下M12细牙手柄复位型分度销手柄，插入分度使产品定位。

Claims (5)

1.一种可调节立方星旋转工装，其特征在于：包括底板支撑架体、旋转机构；所述旋转机构设置在所述底板支撑架体上；所述底板支撑架体为整体结构，包括底座、支撑、加强筋；所述支撑设置在所述底座的两端，所述支撑设置在所述支撑的侧面，且所述支撑的下端固定在所述底座上；

其中，所述底座部分为长方形结构，长方形结构四角均为圆角，底座下表面设有两个方形槽；所述支撑为三角形结构，顶角圆弧处理，且所有锐边钝化处理避免在立方星旋转过程中；所述支撑设有螺纹孔，细牙手柄复位型分度销与两边所述支撑通过螺纹连接，通过细牙手柄复位型分度销带有的螺母来固定分度销，且通过旋转分度销手柄使分度销插入两用横梁定位销孔中，用于立方星定位；所述支撑的顶部设有一个阶梯孔，孔中配置有深沟球轴承，所述旋转机构通过旋转轴与所述轴承间配合实现立方星旋转；所述加强筋用于加强所述支撑结构。

2.根据权利要求1所述的一种可调节立方星旋转工装，其特征在于：所述旋转机构包括两用横梁、滑轨、深沟球轴承、轴挡板、立方星固定块、旋转轴、紧固螺钉；所述两用横梁为长方形结构，两端设有两组沉孔及定位销孔，且两端沉孔、销孔径向对称；所述两用横梁设有两个，分别与所述底板支撑架体两侧的所述支撑通过旋转轴铰接，两个所述两用横梁之间连接有所述滑轨，所述滑轨设有两个，分别设置在所述横梁的端部。

3.根据权利要求2所述的一种可调节立方星旋转工装，其特征在于：所述两用横梁与所述滑轨间采用螺纹连接，并使用开口弹簧销穿过所述两用横梁对应的销孔插入滑轨定位销孔中，实现在两用横梁上滑轨的定位，所述两用横梁的中部设有轴孔且在轴孔周围圆周分布有定位销孔，所述定位销孔与细牙手柄复位型分度销配合实现工装在固定角度的定位，所述两用横梁顶部设有固定轴挡板所用的螺纹孔；所述滑轨设有立方星安装面和固定块安装面；所述滑轨设有两组与所述立方星固定块沉孔对应的螺纹孔，所述立方星固定块与所述滑轨采用螺纹连接固定。

4.根据权利要求3所述的一种可调节立方星旋转工装，其特征在于：所述旋转机构与所述底板支撑架体通过旋转轴连接，所述底板支撑架体中的深沟球轴承中安装所述旋转轴，所述旋转轴穿过所述两用横梁中部的轴孔。

5.根据权利要求4所述的一种可调节立方星旋转工装，其特征在于：所述两用横梁中部设有轴挡板，所述旋转轴设有两个与所述轴挡板沉孔对应的螺纹孔。

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