CN111422188A - 一种无人汽车制动结构及制动方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人汽车制动结构及制动方法，包括真空助力泵，其特征在于，包括圆管、支架、制动机构和制动踏板；所述圆管两端装设于车架上；所述支架下端装设于所述圆管上；所述真空助力泵一端装设于所述支架的第一侧，另一端穿过所述支架与所述制动踏板连接；所述制动踏板一端可转动地装设于所述支架上端，另一端悬空设置于远离所述真空助力泵的一侧；所述制动机构的固定端装设于所述支架与所述真空助力泵相互垂直的第二侧，且该制动机构的活动端穿过所述第二侧与所述制动踏板通过连接部传动连接；通过制动机构带动所述连接部上下运动，进而带动所述制动踏板上下运动实现制动指令的执行和解除。

Description

一种无人汽车制动结构及制动方法
技术领域
本发明涉及智能汽车领域，尤其是指一种无人汽车制动结构及制动方法。
背景技术
现有汽车的传统制动操作结构，一般包括制动踏板、真空助力泵等，其制动需要驾驶员参与操作，无法实现无人制动。而一般无人驾驶汽车暂时无法实现全天候全地形的无人驾驶，尤其在调试及运输转运过程中皆需要进行人工驾驶，无法实现完全自动化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人汽车制动结构及制动方法，实现无人驾驶汽车的完全自动化。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种无人汽车制动结构，包括真空助力泵，包括圆管、支架、制动机构和制动踏板；
所述圆管两端装设于车架上；
所述支架下端装设于所述圆管上；
所述真空助力泵一端装设于所述支架的第一侧，另一端穿过所述支架与所述制动踏板连接；
所述制动踏板一端可转动地装设于所述支架上端，另一端悬空设置于远离所述真空助力泵的一侧；
所述制动机构的固定端装设于所述支架上与所述真空助力泵相互垂直的第二侧，且该制动机构的活动端穿过所述第二侧与所述制动踏板通过连接部传动连接，以通过所述连接部带动所述制动踏板上下运动。
一种应用于上述无人汽车制动结构的无人汽车制动的方法，包括以下步骤：
S1：由汽车的环境探测系统在探测到前方有障碍物或需要转弯时，将制动信号传递至制动机构上；
S2：制动机构驱动该制动机构的活动端逆时针旋转，通过连接部带动制动踏板模拟人工下压制动踏板动作；
S3：待环境探测系统探测到障碍物排除或转弯完成后，解除制动指令；
S4：制动机构的活动端顺时针旋转，通过连接部带动制动踏板向上运动实现复位，解除限制。
本发明的有益效果在于：设置制动机构，用于接收并执行来自环境探测系统的制动指令，以使制动机构能够通过连接部控制制动踏板，实现模拟人工下压制动踏板的动作；设置真空助力泵，当制动踏板下压使，制动踏板将压力传递至真空助力泵上，以放大制动踏板的压力，进而由真空助力泵经过制动系统实现汽车制动；设置有制动踏板，以在汽车行驶过程中，可无人操作亦可通过驾驶员操作；本发明是通过连接部和制动机构，实现制动指令的执行和解除，进而实现无人汽车的完全自动化。
附图说明
图1为本发明实施例的一种无人汽车制动结构的结构示意图一；
图2为本发明实施例的一种无人汽车制动结构的结构示意图二；
图3为图2的正视图；
图4为图2的右视图；
图5为图2的俯视图。
标号说明：
1、真空助力泵；
2、圆管；
3、支架；31、第一侧；32、第二侧；33、第三侧；
4、制动机构；41、传动块；42、传动轴；
5、制动踏板；51、连接槽；
6、双头螺杆；61、第一衔接部；611、第一轴承；612、第一轴承座；62、第二轴承；
7、转轴；
8、推杆。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1-图5，一种无人汽车制动结构，包括真空助力泵，包括圆管、支架、制动机构和制动踏板；
所述圆管两端装设于车架上；
所述支架下端装设于所述圆管上；
所述真空助力泵一端装设于所述支架的第一侧，另一端穿过所述支架与所述制动踏板连接；
所述制动踏板一端可转动地装设于所述支架上端，另一端悬空设置于远离所述真空助力泵的一侧；
所述制动机构的固定端装设于所述支架与所述真空助力泵相互垂直的第二侧，且该制动机构的活动端穿过所述第二侧与所述制动踏板通过连接部传动连接，以通过所述连接部带动所述制动踏板上下运动。
本发明的工作原理在于：
由制动机构执行制动指令，制动机构的活动端通过连接部控制制动踏板的下压和复位，以实现完全自动化驾驶。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：设置制动机构，用于接收并执行来自环境探测系统的制动指令，以使制动机构能够通过连接部控制制动踏板，实现模拟人工下压制动踏板的动作，同时，可通过制动机构控制汽车的制动时长、制动距离以及制动踏板的制动深度；设置真空助力泵，当制动踏板下压使，制动踏板将压力传递至真空助力泵上，以放大制动踏板的压力，进而由真空助力泵经过制动系统实现汽车制动；设置有制动踏板，以在汽车行驶过程中，可无人操作亦可通过驾驶员操作；本发明是通过连接部和制动机构，实现制动指令的执行和解除，进而实现无人汽车的完全自动化。
进一步的，所述制动机构为制动电机；
所述制动电机的活动端可旋转地与所述连接部连接。
由上述描述可知，设置制动电机，且制动电机的活动端与连接部可旋转连接，以通过连接部进行力的分解，进而由连接部带动制动踏板朝真空助力泵方向下压，进行压力传递。
进一步的，所述连接部为双头螺杆；
所述双头螺杆上端与所述制动踏板通过第一衔接部可转动连接，该双头螺杆下端与所述制动机构的活动端通过第二衔接部可旋转地连接。
由上述描述可知，设置双头螺杆，且双头螺杆分别通过第一衔接部和第二衔接部与制动踏板和制动机构的活动端可转动连接，以使制动机构的活动端所产生的力通过双头螺杆进行传递及分解，实现制动踏板的下压，而完成制动指令。
进一步的，还包括转轴，所述制动踏板上端通过所述转轴装设于所述第二侧和与该第二侧相对设置的第三侧间。
由上述描述可知，设置转轴，用于在竖直方向上限制制动踏板整体的移动，以当连接部受到朝向真空助力泵倾斜方向的下拉力时，连接部在制动踏板上的作用力被分解为朝向真空助力泵方向和竖直向下的拉力，进而使制动踏板能够朝真空助力泵方向下压，达到传递压力的目的。
进一步的，所述真空助力泵与所述第一侧螺纹连接；
所述制动机构与所述第二侧螺纹连接。
由上述描述可知，真空助力泵、制动机构皆与支架螺纹连接，以便于安装和拆卸。
一种采用上述无人汽车制动结构进行无人汽车制动的方法，包括以下步骤：
S1：由汽车的环境探测系统在探测到前方有障碍物或需要转弯时，将制动信号传递至制动机构上；
S2：制动机构驱动该制动机构的活动端逆时针旋转，通过连接部带动制动踏板模拟人工下压制动踏板动作；
S3：待环境探测系统探测到障碍物排除或转弯完成后，解除制动指令；
S4：制动机构的活动端顺时针旋转，通过连接部带动制动踏板向上运动实现复位，解除限制。
进一步的，所述制动机构的活动端逆时针旋转时，带动连接部向下运动，进而带动制动踏板向下运动，实现下压。
进一步的，所述制动机构的活动端顺时针旋转时，带动连接部向上运动，进而带动制动踏板向上运动，实现制动踏板复位解除制动。
由上述描述可知，通过制动机构活动端的逆时针旋转和顺时针旋转结合制动踏板和制动踏板执行或解除制动指令，实现完全自动化。
本发明的实施例一为：
请参照图1-图5，一种无人汽车制动结构，包括真空助力泵1，包括圆管2、支架3、制动机构4和制动踏板5；
圆管2两端装设于车架上；
支架3下端装设于圆管2上；
真空助力泵1一端装设于支架3的第一侧31，另一端穿过支架3与制动踏板5连接；
制动踏板5一端可转动地装设于支架3上端，另一端悬空设置于远离真空助力泵1的一侧；
制动机构4的固定端装设于支架3与真空助力泵1相互垂直的第二侧32，且该制动机构4的活动端穿过第二侧32与制动踏板5通过连接部6传动连接，以通过连接部6带动制动踏板5上下运动。
具体的，制动踏板5与真空助力泵1通过一推杆8连接；
具体的，支架3下侧架设于圆管2上；
参照图1，制动机构4为制动电机；
制动电机的活动端可旋转地与连接部6连接。
具体的，参照图1，制动电机的活动端通过一传动块41和传动轴42与连接部连接，其中，制动电机的活动端与传动块41键连接，传动块41与传动轴42间可转动连接，传动轴42在水平方向上限位；
参照图1，连接部6为双头螺杆6；
双头螺杆6上端与制动踏板5通过第一衔接部61可转动连接，该双头螺杆6下端与制动机构4的活动端通过第二衔接部62可旋转地连接。
具体的，第一衔接部61包括第一轴承611和第一轴承座612，第一轴承611可与第一轴承座611相对旋转地嵌设于第一轴承座611内，第二衔接部包括第二轴承62和第二轴承座，第二轴承62可与第二轴承座62相对旋转地嵌设于第二轴承座62内；
双头螺杆6上端与第一轴承座612、双头螺杆6下端与第二轴承座皆通过螺栓连接；
其中，制动踏板5朝向制动机构4的一侧还装设有连接槽51，双头螺杆6上端通过销轴与连接槽51可旋转连接，且销轴在水平方向上的两端通过螺母限位。
参照图1，还包括转轴7，制动踏板5上端通过转轴7装设于第二侧32和与该第二侧32相对设置的第三侧33间。
优选的，真空助力泵1与第一侧31螺纹连接；
制动机构4与第二侧32螺纹连接。
本发明的实施例二为：
本实施例与实施例一的区别在于，限定了本发明的具体制动方法。
一种采用上述无人汽车制动结构进行无人汽车制动的方法，包括以下步骤：
S1：由汽车的环境探测系统在探测到前方有障碍物或需要转弯时，将制动信号传递至制动机构4上；
S2：制动机构4驱动该制动机构4的活动端逆时针旋转，通过连接部6带动制动踏板5模拟人工下压制动踏板5动作；
S3：待环境探测系统探测到障碍物排除或转弯完成后，解除制动指令；
S4：制动机构4的活动端顺时针旋转，通过连接部6带动制动踏板5向上运动实现复位，解除限制。
具体的，制动机构4的活动端逆时针旋转时，带动连接部6向下运动，进而带动制动踏板5向下运动，实现下压。
具体的，制动机构4的活动端顺时针旋转时，带动连接部6向上运动，进而带动制动踏板5向上运动，实现复位解除制动。
综上所述，本发明提供的一种无人汽车制动结构及制动方法，通过制动机构控制双头螺杆，以带动踏板模拟人工制动的方式，实现全自动化控制，且设置有踏板，使汽车可无人驾驶，亦可人为操作；且相比于传统的弹簧推动踏板复位的方式而言，采用制动电机控制双头螺杆的方式，制动电机的活动端顺时针或逆时针旋转来控制踏板的下压和复位动作，在制动过程中出现故障的几率较小。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种无人汽车制动结构，包括真空助力泵，其特征在于，包括圆管、支架、制动机构和制动踏板；
所述圆管两端装设于车架上；
所述支架下端装设于所述圆管上；
所述真空助力泵一端装设于所述支架的第一侧，另一端穿过所述支架与所述制动踏板连接；
所述制动踏板一端可转动地装设于所述支架上端，另一端悬空设置于远离所述真空助力泵的一侧；
所述制动机构的固定端装设于所述支架与所述真空助力泵相互垂直的第二侧，且该制动机构的活动端穿过所述第二侧与所述制动踏板通过连接部传动连接，以通过所述连接部带动所述制动踏板上下运动。
2.根据权利要求1所述一种无人汽车制动结构，其特征在于，所述制动机构为制动电机；
所述制动电机的活动端可旋转地与所述连接部连接。
3.根据权利要求1所述一种无人汽车制动结构，其特征在于，所述连接部为双头螺杆；
所述双头螺杆上端与所述制动踏板通过第一衔接部可转动连接，该双头螺杆下端与所述制动机构的活动端通过第二衔接部可旋转地连接。
4.根据权利要求1所述一种无人汽车制动结构，其特征在于，还包括转轴，所述制动踏板上端通过所述转轴装设于所述第二侧和与该第二侧相对设置的第三侧间。
5.根据权利要求1所述一种无人汽车制动结构，其特征在于，所述真空助力泵与所述第一侧螺纹连接；
所述制动机构与所述第二侧螺纹连接。
6.一种应用于权利要求1至5中任一项所述无人汽车制动结构的无人汽车制动的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：由汽车的环境探测系统在探测到前方有障碍物或需要转弯时，将制动信号传递至制动机构上；
S2：制动机构驱动该制动机构的活动端逆时针旋转，通过连接部带动制动踏板模拟人工下压制动踏板动作；
S3：待环境探测系统探测到障碍物排除或转弯完成后，解除制动指令；
S4：制动机构的活动端顺时针旋转，通过连接部带动制动踏板向上运动实现复位，解除限制。
7.根据权利要求6所述一种无人汽车制动的方法，其特征在于，所述制动机构的活动端逆时针旋转时，带动连接部向下运动，进而带动制动踏板向下运动，实现下压。
8.根据权利要求6所述一种无人汽车制动的方法，其特征在于，所述制动机构的活动端顺时针旋转时，带动连接部向上运动，进而带动制动踏板向上运动，实现制动踏板复位解除制动。
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