CN111414014A - 一种智能控制云台追踪目标的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能控制云台追踪目标的方法和装置，所述方法包括以下步骤：处理单元控制电容传感器沿预设方向发生转动，电容传感器检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内；第一角度传感器在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，记录第一角度；处理单元确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度；第二角度传感器在检测到摄像头转动第二角度后，发送停止转动信号至处理单元，处理单元接收停止转动信号，并控制摄像头停止转动；摄像头在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作。通过本发明能够实现对即将进入摄像头监控范围内的目标进行提前预警和快速捕捉。

Description

一种智能控制云台追踪目标的方法和装置

本申请是分案申请，原申请的申请号为201710256590.8，申请日为2017年04月19号，申请名称为：一种摄像动态捕捉目标的方法及装置。

技术领域

本发明涉及安防视频监控技术领域，特别涉及一种智能控制云台追踪目标的方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，在现实中，摄像机的应用已经非常的普遍，如交通监控、家庭监控、医院监控等。然而在摆放时如果摄像头只沿某一方向固定设置，如对准水平方向或者竖直方向，应用过程中均具有一定的局限性。例如有人出现在摄像头的背后，则存在摄像头监控上的盲区。

目前通用的解决上述问题方法有两种：一种是通过安装不同视角的多个固定摄像头，来实现对全景的监控，然而这种方式不但增加了成本投入，同时安装过程中需要对每个摄像头进行繁琐的位置调节，浪费了大量的人力物力。同时，摄像头的监控易于受到外界因素(如人为因素)的干扰，使得摄像头原有的固定位置发生偏移，导致多个摄像头交叉监控视角上出现盲区，无法实现全景的监控。另外一种方式是安装能够360度旋转的摄像头，这种摄像头通常按照设定的预置旋转方向，在规定的时间间隔往返不停地运动进行巡航监控，这种监控方式在旋转过程中依然会出现监控盲区，例如摄像头巡航到正前方时，监控目标(如人体)恰好从摄像头背后经过，摄像头就无法对监控目标进行捕捉。

发明内容

为此，需要提供一种智能控制云台追踪目标的方法及装置，用以解决现有的摄像头监控设备无法及时的捕捉到监控目标，而造成监控漏洞出现的问题。

发明人提供了一种智能控制云台追踪目标的装置，所述装置包括摄像头、电容传感器、处理单元、第一角度传感器、第二角度传感器和红外传感器；所述红外传感器与所述处理单元连接，所述红外传感器用于在检测到第二预设阈值范围内的红外信号时，启动电容传感器，并控制电容传感器沿预设方向发生转动，所述处理单元分别与电容传感器、第一角度传感器和第二角度传感器电连接；

所述处理单元用于控制电容传感器沿预设方向发生转动，所述电容传感器用于检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内；

所述第一角度传感器用于在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，记录第一角度，所述第一角度为电容传感器的当前位置相对于其初始位置转动的角度；

所述处理单元还用于确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度，所述第二角度为根据摄像头与电容传感器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度确定的角度；

所述第二角度传感器用于在检测到摄像头转动第二角度后，发送停止转动信号至处理单元，所述处理单元用于接收停止转动信号，并控制摄像头停止转动；

所述摄像头用于在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作；所述的第一操作包括对监控目标执行拍照或者持续监控；摄像头在完成目标捕捉后，能够根据摄像头使用的具体监控区域不同或预设时间段的不同，被处理单元配置为执行拍照操作或执行持续监控操作。

作为一种可选的实施例，所述电容传感器还用于在判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，发送关闭信号至处理单元；所述处理单元用于接收关闭信号，并关闭电容传感器。

作为一种可选的实施例，还包括电容转动模块，所述“处理单元用于控制电容传感器沿预设方向发生转动”具体是：电容传感器设置于电容转动模块上，处理单元用于控制电容转动模块发生转动，以带动电容传感器沿预设方向进行转动。

作为一种可选的实施例，还包括云台模块，所述“处理单元还用于确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度”具体是：摄像头设置于云台模块上，处理单元用于控制云台模块发生转动，以带动摄像头转动第二角度。

作为一种可选的实施例，所述电容传感器的两侧还设置有屏蔽装置，经过屏蔽装置屏蔽后电容传感器的监控范围为一扇形区域，扇形区域的圆心角不超过10°。

发明人还提供了一种智能控制云台追踪目标的方法，所述方法应用于智能控制云台追踪目标的装置，所述装置包括摄像头、电容传感器、处理单元、第一角度传感器、第二角度传感器和红外传感器，所述红外传感器与处理单元连接，红外传感器在检测到第二预设阈值范围内的红外信号时，启动电容传感器，并控制电容传感器沿预设方向发生转动；所述处理单元分别与电容传感器、第一角度传感器和第二角度传感器电连接；所述方法包括以下步骤：

处理单元控制电容传感器沿预设方向发生转动，电容传感器检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内；

第一角度传感器在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，记录第一角度，所述第一角度为电容传感器的当前位置相对于其初始位置转动的角度；

处理单元确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度，所述第二角度为根据摄像头与电容传感器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度确定的角度；

第二角度传感器在检测到摄像头转动第二角度后，发送停止转动信号至处理单元，处理单元接收停止转动信号，并控制摄像头停止转动；

摄像头在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作；

所述摄像头用于在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作；所述的第一操作包括对监控目标执行拍照或者持续监控；摄像头在完成目标捕捉后，能够根据摄像头使用的具体监控区域不同或预设时间段的不同，被处理单元配置为执行拍照操作或执行持续监控操作。

作为一种可选的实施例，所述电容传感器在判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，发送关闭信号至处理单元；所述处理单元接收关闭信号，并关闭电容传感器。

作为一种可选的实施例，还包括电容转动模块，所述“处理单元控制电容传感器沿预设方向发生转动”具体是：电容传感器设置于电容转动模块上，处理单元控制电容转动模块发生转动，以带动电容传感器沿预设方向进行转动。

作为一种可选的实施例，还包括云台模块，所述“处理单元确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度”具体是：摄像头设置于云台模块上，处理单元控制云台模块发生转动，以带动摄像头转动第二角度。

作为一种可选的实施例，所述电容传感器的两侧还设置有屏蔽装置，经过屏蔽装置屏蔽后电容传感器的监控范围为一扇形区域，扇形区域的圆心角不超过10°。

本发明的优点在于：能够提前对即将进入摄像头监控范围内的目标进行预警，然后开启电容传感器对目标进行快速定位，进而快速转动摄像头及时的对目标执行监控，这种方式能够在很大程度上消除监控盲区，而且设备简单、节能、使用成本低。

附图说明

图1为本发明一实施方式涉及的智能控制云台追踪目标的装置的示意图；

图2为本发明一实施方式涉及的智能控制云台追踪目标的方法流程图；

图3为本发明一实施方式涉及智能控制云台追踪目标的装置的结构示意图；

附图标记说明：

11、摄像头；

12、电容传感器；

13、处理单元；

14、第一角度传感器；

15、第二角度传感器；

16、红外传感器；

17、电容转动模块；

18、云台模块。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，一实施方式涉及的智能控制云台追踪目标的装置的示意图。发明人提供了一种智能控制云台追踪目标的装置，所述装置包括摄像头11、电容传感器12、处理单元13、第一角度传感器14和第二角度传感器15；所述处理单元13分别与电容传感器12、第一角度传感器14和第二角度传感器15电连接；

所述处理单元13用于控制电容传感器12沿预设方向发生转动，所述电容传感器12用于检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内；

所述处理单元13为能够进行信号接收、进行逻辑处理并发出控制命令的部件，如：CPU(中央处理器)、MCU(微程序控制器)等，在本发明中处理单元13主要用来接收各单元模块(电容传感器12、第一角度传感器14、第二角度传感器15等)传递来的信号，经过处理后发出控制信号，进而控制各单元模块的正常工作。处理单元13用于控制电容传感器12沿预设方向发生转动，所述的预设方向为电容传感器12为使用者预先通过处理单元13设置的转动方向；一般地，电容传感器12运动方向为沿其自身所在平面进行360°的旋转运动。

电容传感器12能够通过其自身的电容介电常数变化判断是否有目标进入其感应范围，进一步的还能通过电容介电常数的数值来判断是何种目标进入；在具体的实施例中，例如人体进入到电容传感器12感应范围，电容的介电常数一般会变化到50-80法拉/米，因此本发明智能控制云台追踪目标的装置只需要对人体进行捕捉，在处理单元13中设置第一预设阈值范围为50-80法拉/米，当电容传感器12检测到电容介质常数位于50-80法拉/米内时，表明电容传感器12已经发现人体；当然，根据目标的不同，设置不同的第一预设阈值范围从而实现针对特定目标的监控；优选的方案中，为了实现更好的定位效果，在电容传感器12的两侧设置屏蔽装置，使得电容传感器12的感应范围集中到比较小的区域内，经过屏蔽装置屏蔽后电容传感器12的监控范围为一扇形区域，扇形区域的圆心角以不超过10°为佳，采用这种结构能够较为准确的确定目标所在的位置；最优的方案是能使得电容传感器12只能够感应范围集中到一条线，那么此时电容传感器12确定的目标方位最为精确。

所述第一角度传感器14用于在电容传感器12判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，记录第一角度，同时处理单元13控制电容传感器12停止转动，所述第一角度为电容传感器12的当前位置相对于其初始位置转动的角度；

所述处理单元13还用于确定第二角度，并控制摄像头11转动第二角度，所述第二角度为根据摄像头11与电容传感器12初始位置之间的角度对应关系以及第一角度确定的角度；因为电容传感器12与摄像头11在开始工作前，在很大程度上可能不位于同一方向，比如说电容传感器12与摄像头11之间初始位置存在90°的夹角，那么当电容传感器12沿着顺时针方向运动60°发现目标，摄像头11就需要沿着顺时针方向转动150°才能捕捉到监控目标，第二角度就需要根据摄像头11与电容传感器12初始位置之间的角度对应关系以及第一角度确定。

所述第二角度传感器15用于在检测到摄像头11转动第二角度后，发送停止转动信号至处理单元13，所述处理单元13用于接收停止转动信号，并控制摄像头11停止转动。角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。

所述摄像头11用于在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作。从而实现快速对目标进行动态捕捉的功能。

所述的第一操作包括对监控目标执行拍照或者持续监控；优选的，摄像头11在完成目标捕捉后，可以根据摄像头11使用的具体监控区域不同，通过处理单元13设定摄像头11执行不同的操作，如摄像头11使用在医院，医院每天的人流量比较大，使用摄像头11对不同人物目标进行持续监控的难度较大，那么此时设定摄像头11执行拍照功能，对进入监控范围不同人物目标进行拍照，如使用在金库等一般人进入不到的地方，那么此时就可以设定摄像头11执行持续监控，记录目标人物在监控范围内的全程行为；此外，也可以根据时间段的不同，通过处理单元13设定摄像头11执行不同的操作，比如白天人流量大执行拍照功能，夜晚人流量少执行持续跟踪功能。

进一步的实施例中，本发明智能控制云台追踪目标的装置还包括红外传感器16，所述红外传感器16与处理单元13连接，红外传感器16用于在检测到第二预设阈值范围内的红外信号时，启动电容传感器12，并控制电容传感器12沿预设方向发生转动。在本发明装置中红外传感器16可以起到远程预警的作用，以人体为目标进行监控时，人体发射红外线波长一般在10um左右，那么在处理单元13中设置第二预设阈值范围时以9-11um为佳；在具体的实施例中，通过在红外传感器16内部设置滤光片使得其只感应特定目标发出的红外线波长。红外传感器16感应的距离比电容传感器12远，红外传感器16感应到目标接近时，再启动电容传感器12进行电容的介质常数检测，可以起到远程预警提高捕捉目标的效率、以及节能的作用。

在某些优选的实施例中，在处理单元13中设置的电容介质常数的第一预设阈值范围，以及红外线波长第二预设阈值范围应该是针对同一目标设置的；如：第一预设阈值范围为人体进入到电容传感器12感应范围引起的电容的介质常数变化范围，相应的第二预设阈值范围设置的红外光线波长的长度也需要时人体发出的红外线的波长。这样外红传感器的设置才能起到应有的预警效果，当人体进入时启动电容传感器12工作。

进一步的实施例中，所述电容传感器12还用于在判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，发送关闭信号至处理单元13；所述处理单元13用于接收关闭信号，并关闭电容传感器12。电容传感器12判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，表明电容传感器12此时已经感应到目标的方位，此时若无其他目标进入电容传感器12感应范围内，则可以停止电容传感器12的转动，减少功耗、增加传感器的使用寿命。

如图3所示的，本发明一实施方式涉及智能控制云台追踪目标的装置的结构示意图，具体的实施例中，还包括电容转动模块17，所述“处理单元13用于控制电容传感器12沿预设方向发生转动”具体是：电容传感器12设置于电容转动模块17上，处理单元13用于控制电容转动模块17发生转动，以带动电容传感器12沿预设方向进行转动。电容转动模块17作为承载电容传感器12的载体，电容转动模块17与处理单元13电连接，处理单元13发出电容转动模块17启动或者停止信号，电容转动模块17开始或者停止转动，进而带动电容传感器12开始或者停止转动。

进一步的实施例中，还包括云台模块18，所述“处理单元13控制摄像头11转动第二角度”具体是：摄像头11设置于云台模块18上，处理单元13用于控制云台模块18发生转动，以带动摄像头11转动第二角度。云台模块18作为承载摄像头11的载体，云台模块18与处理单元13电连接，处理单元13发出云台模块18启动或者停止信号，云台模块18开始或者停止转动，进而带动摄像头11开始或者停止转动。

请参阅图2，为本发明一实施方式涉及的智能控制云台追踪目标的方法流程图。发明人还提供了一种智能控制云台追踪目标的方法，所述方法应用于智能控制云台追踪目标的装置，所述装置包括摄像头、电容传感器、处理单元、第一角度传感器和第二角度传感器；所述处理单元分别与电容传感器、第一角度传感器和第二角度传感器电连接；所述方法包括以下步骤：

步骤S102，处理单元控制电容传感器沿预设方向发生转动，电容传感器检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内；

所述处理单元为能够进行信号接收、进行逻辑处理并发出控制命令的部件，如：CPU(中央处理器)、MCU(微程序控制器)等，在本发明中处理单元主要用来接收各单元模块(电容传感器、第一角度传感器、第二角度传感器等)传递来的信号，经过处理后发出控制信号，进而控制各单元模块的正常工作。处理单元用于控制电容传感器沿预设方向发生转动，所述的预设方向为电容传感器为使用者预先通过处理单元设置的转动方向；一般地，电容传感器运动方向为沿其自身所在平面进行360°的旋转运动。

步骤S103，第一角度传感器在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，记录第一角度，所述第一角度为电容传感器的当前位置相对于其初始位置转动的角度；

电容传感器能够通过其自身的电容介电常数变化判断是否有目标进入其感应范围，进一步的还能通过电容介电常数的数值来判断是何种目标进入；在具体的实施例中，例如人体进入到电容传感器感应范围，电容的介电常数一般会变化到50-80法拉/米，因此本发明智能控制云台追踪目标的装置只需要对人体进行捕捉，在处理单元中设置第一预设阈值范围为50-80法拉/米，当电容传感器检测到电容介质常数位于50-80法拉/米内时，表明电容传感器已经发现人体；当然，根据目标的不同，设置不同的第一预设阈值范围从而实现针对特定目标的监控；优选的方案中，为了实现更好的定位效果，在电容传感器的两侧设置屏蔽装置，使得电容传感器的感应范围集中到比较小的区域内，经过屏蔽装置屏蔽后电容传感器的监控范围为一扇形区域，扇形区域的圆心角以不超过10°为佳，采用这种结构能够较为准确的确定目标所在的位置；最优的方案是能使得电容传感器只能够感应范围集中到一条线，那么此时电容传感器确定的目标方位最为精确。

步骤S104，处理单元确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度，所述第二角度为根据摄像头与电容传感器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度确定的角度；

电容传感器与摄像头在开始工作前，在很大程度上可能不位于同一方向，比如说电容传感器与摄像头之间初始位置存在90°的夹角，那么当电容传感器沿着顺时针方向运动60°发现目标，那么摄像头就需要沿着顺时针方向转动150°才能捕捉到监控目标，那么第二角度就需要根据摄像头与电容传感器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度确定。

步骤S105，第二角度传感器在检测到摄像头转动第二角度后，发送停止转动信号至处理单元，处理单元接收停止转动信号，并控制摄像头停止转动；

步骤S106，摄像头在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作。

进一步的实施例中，在步骤S102之前，进行步骤S101，首先处理单元控制红外传感器启动，红外传感器在检测到第二预设阈值范围内的红外信号时，启动电容传感器，并控制电容传感器沿预设方向发生转动。在本发明装置中红外传感器可以起到远程预警的作用，以人体为目标进行监控时，人体发射红外线波长一般在10um左右，那么在处理单元中设置第二预设阈值范围时以9-11um为佳；在具体的实施例中，通过在红外传感器内部设置滤光片使得其只感应特定目标发出的红外线波长。红外传感器感应的距离比电容传感器远，红外传感器感应到目标接近时，再启动电容传感器进行电容的介质常数检测，可以起到远程预警提高捕捉目标的效率、以及节能的作用。

在某些的实施例中，所述电容传感器在判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，发送关闭信号至处理单元；所述处理单元接收关闭信号，并关闭电容传感器。电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，表明电容传感器此时已经感应到目标的方位，此时若无其他目标进入电容传感器感应范围内，则可以停止电容传感器的转动，减少功耗、增加传感器的使用寿命。

进一步的实施例中，还包括电容转动模块，所述“处理单元控制电容传感器沿预设方向发生转动”具体是：电容传感器设置于电容转动模块上，处理单元控制电容转动模块发生转动，以带动电容传感器沿预设方向进行转动。

具体的实施例中，还包括云台模块，所述“处理单元控制摄像头转动第二角度”具体是：摄像头设置于云台模块上，处理单元控制云台模块发生转动，以带动摄像头转动第二角度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能控制云台追踪目标的装置，其特征在于，所述装置包括摄像头、电容传感器、处理单元、第一角度传感器、第二角度传感器和红外传感器；所述红外传感器与所述处理单元连接，所述红外传感器用于在检测到第二预设阈值范围内的红外信号时，启动电容传感器，并控制电容传感器沿预设方向发生转动，所述处理单元分别与电容传感器、第一角度传感器和第二角度传感器电连接；

所述处理单元用于控制电容传感器沿预设方向发生转动，所述电容传感器用于检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内；

所述第一角度传感器用于在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，记录第一角度，所述第一角度为电容传感器的当前位置相对于其初始位置转动的角度；

所述处理单元还用于确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度，所述第二角度为根据摄像头与电容传感器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度确定的角度；

所述第二角度传感器用于在检测到摄像头转动第二角度后，发送停止转动信号至处理单元，所述处理单元用于接收停止转动信号，并控制摄像头停止转动；

所述摄像头用于在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作；所述的第一操作包括对监控目标执行拍照或者持续监控；摄像头在完成目标捕捉后，能够根据摄像头使用的具体监控区域不同或预设时间段的不同，被处理单元配置为执行拍照操作或执行持续监控操作。

2.根据权利要求1所述的智能控制云台追踪目标的装置，其特征在于，所述电容传感器还用于在判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，发送关闭信号至处理单元；所述处理单元用于接收关闭信号，并关闭电容传感器。

3.根据权利要求1所述的智能控制云台追踪目标的装置，其特征在于，还包括电容转动模块，所述“处理单元用于控制电容传感器沿预设方向发生转动”具体是：电容传感器设置于电容转动模块上，处理单元用于控制电容转动模块发生转动，以带动电容传感器沿预设方向进行转动。

4.根据权利要求1所述的智能控制云台追踪目标的装置，其特征在于，还包括云台模块，所述“处理单元还用于确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度”具体是：摄像头设置于云台模块上，处理单元用于控制云台模块发生转动，以带动摄像头转动第二角度。

5.根据权利要求1所述的智能控制云台追踪目标的装置，其特征在于，所述电容传感器的两侧还设置有屏蔽装置，经过屏蔽装置屏蔽后电容传感器的监控范围为一扇形区域，扇形区域的圆心角不超过10°。

6.一种智能控制云台追踪目标的方法，其特征在于，所述方法应用于智能控制云台追踪目标的装置，所述装置包括摄像头、电容传感器、处理单元、第一角度传感器、第二角度传感器和红外传感器，所述红外传感器与处理单元连接，红外传感器在检测到第二预设阈值范围内的红外信号时，启动电容传感器，并控制电容传感器沿预设方向发生转动；所述处理单元分别与电容传感器、第一角度传感器和第二角度传感器电连接；所述方法包括以下步骤：

处理单元控制电容传感器沿预设方向发生转动，电容传感器检测其感应范围内电容的介电常数是否在第一预设阈值范围内；

第一角度传感器在电容传感器判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，记录第一角度，所述第一角度为电容传感器的当前位置相对于其初始位置转动的角度；

处理单元确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度，所述第二角度为根据摄像头与电容传感器初始位置之间的角度对应关系以及第一角度确定的角度；

第二角度传感器在检测到摄像头转动第二角度后，发送停止转动信号至处理单元，处理单元接收停止转动信号，并控制摄像头停止转动；

摄像头在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作；

所述摄像头用于在停止转动后，在监控范围内对监控目标执行第一操作；所述的第一操作包括对监控目标执行拍照或者持续监控；摄像头在完成目标捕捉后，能够根据摄像头使用的具体监控区域不同或预设时间段的不同，被处理单元配置为执行拍照操作或执行持续监控操作。

7.根据权利要求6所述的智能控制云台追踪目标的方法，其特征在于，所述电容传感器在判定电容的介电常数位于预设阈值范围时，发送关闭信号至处理单元；所述处理单元接收关闭信号，并关闭电容传感器。

8.根据权利要求6所述的智能控制云台追踪目标的方法，其特征在于，还包括电容转动模块，所述“处理单元控制电容传感器沿预设方向发生转动”具体是：电容传感器设置于电容转动模块上，处理单元控制电容转动模块发生转动，以带动电容传感器沿预设方向进行转动。

9.根据权利要求6所述的智能控制云台追踪目标的方法，其特征在于，还包括云台模块，所述“处理单元确定第二角度，并控制摄像头转动第二角度”具体是：摄像头设置于云台模块上，处理单元控制云台模块发生转动，以带动摄像头转动第二角度。

10.根据权利要求6所述的智能控制云台追踪目标的装置，其特征在于，所述电容传感器的两侧还设置有屏蔽装置，经过屏蔽装置屏蔽后电容传感器的监控范围为一扇形区域，扇形区域的圆心角不超过10°。

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