CN111413355A - 一种基于云端的焊接工业智能检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于PCB板焊接检测领域，具体公开了一种基于云端的焊接工业智能检测系统，本发明通过定位对比模块将图像采集模块采集的信息与焊接位置设定模块设定的信息进行对比，确保焊接头每次焊接的位置符合设定的焊接位置，若与焊接设定的信息出现误差时，将焊接出现误差的信息传输至焊接检测控制端中，并通过警报模块提醒工作人员，以及通过紧急处理模块根据出现的误差问题作出相应的处理，将处理的信息分别通过焊接检测控制端传输至焊接头控制模块中，调节焊接头接下来的焊接位置，使得焊接位置的整体分布与设定的相同，保证出现焊接问题后，焊接完成后的整体焊接位置仍符合要求，尽可能地避免因部分焊接出现问题导致PCB不能投入使用。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板焊接检测技术领域，具体为一种基于云端的焊接工业智能检测系统。
背景技术
PCB即印刷电路板，又称为印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，单个PCB板包含有多个单片，这些单片具有相同的结构和图案，以在完成PCB板的制作和测试后可以分成多个单片使用，从而实现规模化的生产。
在PCB板焊接生产过程中，为了保证PCB板的质量，需要对它进行各种检测，焊接过程中，PCB板焊接点在焊接时，与原设定的焊接位置可能会出现差异，导致该焊接后的PCB板上整体的焊接点分布不合格，不能投入使用，因此，提出一种在焊接过程中，随时进行检测，并对焊接过程中出现的误差提供相应补救措施，尽可能地保证PCB板可投入使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于云端的焊接工业智能检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于云端的焊接工业智能检测系统，包括图像采集模块、定位对比模块、焊接检测控制端、光源采集端、光源调节模块、焊接位置设定模块、紧急处理模块以及焊接头控制模块；
图像采集模块，用于采集焊接头焊接过程的图像以及对PCB板焊接位置的信息进行采集；图像采集模块包括图像放大模块、相机采集模块以及位置信息采集模块；
焊接位置设定模块，用于根据PCB板不同的焊接部位的焊接点进行设定焊接头的焊接位置以及焊接的顺序，并将不同时刻的焊接点位置信息以及焊接顺序传输至定位对比模块中；
定位比对模块，用于接收图形采集模块采集的焊接过程的图像以及焊接位置的信息，以及焊接位置设定模块传输的焊接信息，根据接收图形采集模块和焊接位置设定模块信息进行对比，在同一时间内，PCB板上的焊接部位是否相同、焊接点的位置是否有差异以及焊接的顺序是否有差异；
定位比对模块将对比后的信息传输至焊接检测控制端中，焊接检测控制端根据对比的信息分别传输警报信号至警报模块以及紧急处理模块中；紧急处理模块用于根据不同的警报信号做出处理措施；
紧急处理模块将处理信息传输中焊接检测控制端中，焊接检测控制端通过焊接头控制模块控制焊接头的位置，以调整焊接头焊接的位置；
光源采集端安装在焊接头一侧，用于采集焊接头在焊接过程中周围的光线信息，并将采集的光源信息传输至焊接检测控制端中，焊接检测控制端将调节信息传输至光源调节模块中，通过光源调节模块为图像采集模块提供充足的光。
优选的，相机采集模块，用于图像的采集；图像放大模块，用于接收相机采集模块传输的图像，并将图像进行放大以及清晰处理，以便清楚地观察图像的信息；位置信息采集模块，用于采集焊接头焊接位置的信息。
优选的，紧急处理模块包括位移信息调节模块和顺序调整模块；
位移信息调节模块，用于根据焊接点的位置与设定位置信息的差异，进行调整下次焊接头的焊接的位置，使得整体焊接点的位置分布相较于原设定的焊接点位置分布同步平移，相邻的焊接点之间的方向及距离不变；
顺序调整模块，用于根据焊接顺序的有误信息调整下次焊接点的位置，使得下次焊接点的位置按照设定的焊接点顺序进行焊接。
优选的，焊接位置设定模块的输出端与焊接检测控制端输入端电连接，焊接位置设定模块将焊接设定的信息传输至焊接检测控制端中，焊接检测控制端并将信息传输至焊接头控制模块中，焊接头控制模块根据设定的信息控制焊接头焊接的位置。
优选的，焊接检测控制端对采集的光线强度信息与设定的光线强度信息进行对比，并根据比对的结果将对应的信息传输至光源调节模块中。
优选的，光源调节模块安装在焊接照明灯内部，焊接照明灯用于为焊接提供照明，光源调节模块，用于根据焊接检测控制端传输的信息调节光源的照明强度。
优选的，警报模块包括三种不同的警报器，焊接检测控制端根据PCB板上的焊接部位是否相同、焊接点的位置是否有差异以及焊接的顺序是否有差异的信息将不同的警报信号传输至对应的三种不同的警报器中，以便工作人员通过观察警报器了解焊接过程出现的问题所在。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：焊接时，通过图像采集模块，随时采集焊接的信息，通过定位对比模块将采集的信息与焊接位置设定模块设定的信息进行对比，确保焊接头每次焊接的位置符合设定的焊接位置，若与焊接设定的信息出现误差时，将焊接出现误差的信息传输至焊接检测控制端中，并通过警报模块提醒工作人员，以及通过紧急处理模块根据出现的误差问题作出相应的处理，将处理的信息分别通过焊接检测控制端传输至焊接头控制模块中，调节焊接头接下来的焊接位置，使得焊接位置的整体分布与设定的相同，保证出现焊接问题后，焊接完成后的整体焊接位置仍符合要求，尽可能地避免因部分焊接出现问题导致PCB不能投入使用。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明图像采集模块的结构示意图；
图3为本发明紧急处理模块的结构示意图。
图中：1、图像采集模块；11、图像放大模块；12、相机采集模块；13、位置信息采集模块；2、定位对比模块；3、焊接检测控制端；4、光源采集端；5、光源调节模块；6、焊接位置设定模块；7、警报模块；8、紧急处理模块；81、位移信息调节模块；82、顺序调整模块；9、焊接头控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于云端的焊接工业智能检测系统，包括图像采集模块1、定位对比模块2、焊接检测控制端3、光源采集端4、光源调节模块5、焊接位置设定模块6、紧急处理模块8以及焊接头控制模块9；
图像采集模块1，用于采集焊接头焊接过程的图像以及对PCB板焊接位置的信息进行采集；图像采集模块1包括图像放大模块11、相机采集模块12以及位置信息采集模块13；
焊接位置设定模块6，用于根据PCB板不同的焊接部位的焊接点进行设定焊接头的焊接位置以及焊接的顺序，并将不同时刻的焊接点位置信息以及焊接顺序传输至定位对比模块2中；
定位比对模块2，用于接收图形采集模块1采集的焊接过程的图像以及焊接位置的信息，以及焊接位置设定模块6传输的焊接信息，根据接收图形采集模块1和焊接位置设定模块6信息进行对比，在同一时间内，PCB板上的焊接部位是否相同、焊接点的位置是否有差异以及焊接的顺序是否有差异；
定位比对模块2将对比后的信息传输至焊接检测控制端3中，焊接检测控制端3根据对比的信息分别传输警报信号至警报模块7以及紧急处理模块8中；紧急处理模块8用于根据不同的警报信号做出处理措施；
紧急处理模块8将处理信息传输中焊接检测控制端3中，焊接检测控制端3通过焊接头控制模块9控制焊接头的位置，以调整焊接头焊接的位置；
光源采集端4安装在焊接头一侧，用于采集焊接头在焊接过程中周围的光线信息，并将采集的光源信息传输至焊接检测控制端3中，焊接检测控制端3将调节信息传输至光源调节模块5中，通过光源调节模块5为图像采集模块1提供充足的光。
进一步的，相机采集模块12，用于图像的采集；图像放大模块11，用于接收相机采集模块12传输的图像，并将图像进行放大以及清晰处理，以便清楚地观察图像的信息；位置信息采集模块13，用于采集焊接头焊接位置的信息。
进一步的，紧急处理模块8包括位移信息调节模块81和顺序调整模块82；
位移信息调节模块81，用于根据焊接点的位置与设定位置信息的差异，进行调整下次焊接头的焊接的位置，使得整体焊接点的位置分布相较于原设定的焊接点位置分布同步平移，相邻的焊接点之间的方向及距离不变；
顺序调整模块82，用于根据焊接顺序的有误信息调整下次焊接点的位置，使得下次焊接点的位置按照设定的焊接点顺序进行焊接。
进一步的，焊接位置设定模块6的输出端与焊接检测控制端3输入端电连接，焊接位置设定模块6将焊接设定的信息传输至焊接检测控制端3中，焊接检测控制端3并将信息传输至焊接头控制模块9中，焊接头控制模块9根据设定的信息控制焊接头焊接的位置。
进一步的，焊接检测控制端3对采集的光线强度信息与设定的光线强度信息进行对比，并根据比对的结果将对应的信息传输至光源调节模块5中。
进一步的，光源调节模块5安装在焊接照明灯内部，焊接照明灯用于为焊接提供照明，光源调节模块5，用于根据焊接检测控制端3传输的信息调节光源的照明强度。
进一步的，警报模块7包括三种不同的警报器，焊接检测控制端3根据PCB板上的焊接部位是否相同、焊接点的位置是否有差异以及焊接的顺序是否有差异的信息将不同的警报信号传输至对应的三种不同的警报器中，以便工作人员通过观察警报器了解焊接过程出现的问题所在。
工作原理：
PCB板在焊接过程中，通过焊接头控制模块9按照接收的设定信息，控制焊接头对PCB板进行焊接，焊接时，通过图像采集模块1，随时采集焊接的信息，通过定位对比模块2将采集的信息与焊接位置设定模块6设定的信息进行对比，确保焊接头每次焊接的位置符合设定的焊接位置，若与焊接设定的信息出现误差时，将焊接出现误差的信息传输至焊接检测控制端3中，并通过警报模块7提醒工作人员，以及通过紧急处理模块8根据出现的误差问题作出相应的处理，将处理的信息分别通过焊接检测控制端3传输至焊接头控制模块9中，调节焊接头接下来的焊接位置，使得焊接位置的整体分布与设定的相同，保证出现焊接问题后，焊接完成后的整体焊接位置仍符合要求，尽可能地避免因部分焊接出现问题导致PCB不能投入使用，通过光源采集端4采集焊接环境的光线信息，通过设置的光源调节模块5调节焊接环境的光线强度，保证图像采集模块1能够清楚地采集到相应的焊接信息。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：包括图像采集模块(1)、定位对比模块(2)、焊接检测控制端(3)、光源采集端(4)、光源调节模块(5)、焊接位置设定模块(6)、紧急处理模块(8)以及焊接头控制模块(9)；
图像采集模块(1)，用于采集焊接头焊接过程的图像以及对PCB板焊接位置的信息进行采集；图像采集模块(1)包括图像放大模块(11)、相机采集模块(12)以及位置信息采集模块(13)；
焊接位置设定模块(6)，用于根据PCB板不同的焊接部位的焊接点进行设定焊接头的焊接位置以及焊接的顺序，并将不同时刻的焊接点位置信息以及焊接顺序传输至定位对比模块(2)中；
定位比对模块(2)，用于接收图形采集模块(1)采集的焊接过程的图像以及焊接位置的信息，以及焊接位置设定模块(6)传输的焊接信息，根据接收图形采集模块(1)和焊接位置设定模块(6)信息进行对比，在同一时间内，PCB板上的焊接部位是否相同、焊接点的位置是否有差异以及焊接的顺序是否有差异；
定位比对模块(2)将对比后的信息传输至焊接检测控制端(3)中，焊接检测控制端(3)根据对比的信息分别传输警报信号至警报模块(7)以及紧急处理模块(8)中；紧急处理模块(8)用于根据不同的警报信号做出处理措施；
紧急处理模块(8)将处理信息传输中焊接检测控制端(3)中，焊接检测控制端(3)通过焊接头控制模块(9)控制焊接头的位置，以调整焊接头焊接的位置；
光源采集端(4)安装在焊接头一侧，用于采集焊接头在焊接过程中周围的光线信息，并将采集的光源信息传输至焊接检测控制端(3)中，焊接检测控制端(3)将调节信息传输至光源调节模块(5)中，通过光源调节模块(5)为图像采集模块(1)提供充足的光。
2.根据权利要求1所述的一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：相机采集模块(12)，用于图像的采集；图像放大模块(11)，用于接收相机采集模块(12)传输的图像，并将图像进行放大以及清晰处理，以便清楚地观察图像的信息；位置信息采集模块(13)，用于采集焊接头焊接位置的信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：紧急处理模块(8)包括位移信息调节模块(81)和顺序调整模块(82)；
位移信息调节模块(81)，用于根据焊接点的位置与设定位置信息的差异，进行调整下次焊接头的焊接的位置，使得整体焊接点的位置分布相较于原设定的焊接点位置分布同步平移，相邻的焊接点之间的方向及距离不变；
顺序调整模块(82)，用于根据焊接顺序的有误信息调整下次焊接点的位置，使得下次焊接点的位置按照设定的焊接点顺序进行焊接。
4.根据权利要求1所述的一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：焊接位置设定模块(6)的输出端与焊接检测控制端(3)输入端电连接，焊接位置设定模块(6)将焊接设定的信息传输至焊接检测控制端(3)中，焊接检测控制端(3)并将信息传输至焊接头控制模块(9)中，焊接头控制模块(9)根据设定的信息控制焊接头焊接的位置。
5.根据权利要求1所述的一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：焊接检测控制端(3)对采集的光线强度信息与设定的光线强度信息进行对比，并根据比对的结果将对应的信息传输至光源调节模块(5)中。
6.根据权利要求1所述的一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：光源调节模块(5)安装在焊接照明灯内部，焊接照明灯用于为焊接提供照明，光源调节模块(5)，用于根据焊接检测控制端(3)传输的信息调节光源的照明强度。
7.根据权利要求1所述的一种基于云端的焊接工业智能检测系统，其特征在于：警报模块(7)包括三种不同的警报器，焊接检测控制端(3)根据PCB板上的焊接部位是否相同、焊接点的位置是否有差异以及焊接的顺序是否有差异的信息将不同的警报信号传输至对应的三种不同的警报器中，以便工作人员通过观察警报器了解焊接过程出现的问题所在。
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