CN111412599B - 空调器的控制方法、空调器及存储介质 - Google Patents

空调器的控制方法、空调器及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：获取空调器的作用空间内的空间扫描图和温度扫描图；根据所述空间扫描图和所述温度扫描图生成温度分布图；根据所述温度分布图确定所述空调器的运行参数，并控制所述空调器根据所述运行参数运行。本发明还公开了一种空调器及计算机可读存储介质，达成了空调器的舒适性的效果。

Description

空调器的控制方法、空调器及存储介质
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
空调即空气调节器(Air Conditioner)，是指对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。
随着工业生产水平的提高，空调器已经成为十分常见的生活电器。传统空调器只能根据温度传感器检测到的室内温度调节空调器的运行参数。但是温度传感器一般只安装在室内机上，因此，检测结果只能表征温度传感器所在的局部区域对应的温度值，当根据局部区域的温度调节空调器的运行参数时，存在空调器作用空间内的温度分布不均匀的缺陷。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在达成空调器的舒适性的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
获取空调器的作用空间内的空间扫描图和温度扫描图；
根据所述空间扫描图和所述温度扫描图生成温度分布图；
根据所述温度分布图确定所述空调器的运行参数，并控制所述空调器根据所述运行参数运行。
可选地，所述根据所述温度分布图确定所述空调器的运行参数，并控制所述空调器根据所述运行参数运行的步骤包括：
根据所述温度分布图选定目标区域，并确定所述目标区域的位置信息；
根据所述温度分布图和所述位置信息确定所述目标区域对应的所述运行参数；
控制所述空调器根据所述运行参数运行，以调节所述目标区域对应环境温度。
可选地，所述根据所述温度分布图选定目标区域，并确定所述目标区域的位置信息的步骤包括：
选定所述温度分布图中满足温度调节条件的待选区域作为所述目标区域；
确定所述目标区域后，根据所述温度分布图确定所述目标区域对应的所述位置信息。
可选地，所述选定所述温度分布图中满足温度调节条件的待选区域作为所述目标区域的步骤之前，还包括：
将所述温度分布图中人体对应的区域作为所述待选区域；
根据所述温度分布图确定每一所述待选区域对应的温度值；
所述选定所述温度分布图中满足温度调节条件的待选区域作为所述目标区域的步骤包括：
将所述温度值满足所述温度调节条件的所述待选区域作为所述目标区域。
可选地，所述根据所述温度分布图确定每一所述待选区域对应的温度值的步骤包括：
基于所述温度分布图获取所述待选区域的左边界温度、右边界温度和中线温度；
根据所述左边界温度、所述右边界温度和所述中线温度确定所述待选区域对应的温度值。
可选地，所述根据所述温度分布图和所述位置信息确定所述目标区域对应的所述运行参数的步骤包括：
根据所述温度分布图获取所述目标区域对应的温度值；
根据所述温度值及所述位置信息确定所述运行参数，其中，所述运行参数包括导风板角度、风机转速和/或压缩机频率。
可选地，所述获取空调器的作用空间内的空间扫描图和温度扫描图的步骤包括：
通过红外扫描装置对所述作用空间进行扫描，并基于红外扫描结果生成所述温度扫描图；
通过雷达扫描装置对所述作用空间进行扫描，并基于雷达扫描结果生成所述空间扫描图。
可选地，所述根据所述空间扫描图和所述温度扫描图生成温度分布图的步骤包括：
根据所述温度扫描图确定所述空间扫描图对应的空间中的各个位置的温度值；
根据所述空间扫描图对应的空间中的各个位置的温度值及所述空间扫描图生成所述温度分布图。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。
本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，先获取空调器的作用空间内的空间扫描图和温度扫描图，然后根据所述空间扫描图和所述温度扫描图生成温度分布图，并根据所述温度分布图确定所述空调器的运行参数，并控制所述空调器根据所述运行参数运行。由于可以根据所述温度分布图确定空调器的运行参数，从而避免了空调器作用空间内出现温度分层的现象发生，这样达成了提高空调器的舒适性的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明空调器的控制方法一实施例中的步骤细化的流程示意图
图4为本发明另一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
随着工业生产水平的提高，空调器已经成为十分常见的生活电器。传统空调器只能根据温度传感器检测到的室内温度调节空调器的运行参数。但是温度传感器一般是安装在室内机上，用于检测室内机的进风口的温度，因此，检测结果只能表征室内机附近的局部区域对应的温度值，当根据局部区域的温度调节空调器的运行参数时，存在空调器作用空间内的温度分布不均匀的缺陷。
为解决现有技术的上述缺陷，本法实施例提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，其中，所述空调器的控制方法的主要解决方案是：
获取空调器的作用空间内的空间扫描图和温度扫描图；
根据所述空间扫描图和所述温度扫描图生成温度分布图；
根据所述温度分布图确定所述空调器的运行参数，并控制所述空调器根据所述运行参数运行。
由于可以根据所述温度分布图确定空调器的运行参数，从而避免了空调器作用空间内出现温度分层的现象发生，这样达成了提高空调器的舒适性的效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是空调器等终端设备。空调器例如包括换热循环系统以及控制换热循环系统运行的控制装置，控制装置通过控制换热循环系统运行，来给所在环境进行送风，且调节送风参数，从而调节所在环境内的空气。
如图1所示，该控制装置例如可以包括：处理器101，例如CPU，网络接口104，用户接口103，存储器105，通信总线102。其中，通信总线102用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口103可以包括显示屏(Display)、输入单元比如控制面板等，可选用户接口103还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口104可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器105可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器105可选的还可以是独立于前述处理器101的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器105中可以包括操作系统、用户接口模块以及空调器的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口104主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器101可以用于调用存储器105中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：
获取空调器的作用空间内的空间扫描图和温度扫描图；
根据所述空间扫描图和所述温度扫描图生成温度分布图；
根据所述温度分布图确定所述空调器的运行参数，并控制所述空调器根据所述运行参数运行。
进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
根据所述温度分布图选定目标区域，并确定所述目标区域的位置信息；
根据所述温度分布图和所述位置信息确定所述目标区域对应的所述运行参数；
控制所述空调器根据所述运行参数运行，以调节所述目标区域对应环境温度。
进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
选定所述温度分布图中满足温度调节条件的待选区域作为所述目标区域；
确定所述目标区域后，根据所述温度分布图确定所述目标区域对应的所述位置信息。
进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
将所述温度分布图中人体对应的区域作为所述待选区域；
根据所述温度分布图确定每一所述待选区域对应的温度值；
所述选定所述温度分布图中满足温度调节条件的待选区域作为所述目标区域的步骤包括：
将所述温度值满足所述温度调节条件的所述待选区域作为所述目标区域。
进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
基于所述温度分布图获取所述待选区域的左边界温度、右边界温度和中线温度；
根据所述左边界温度、所述右边界温度和所述中线温度确定所述待选区域对应的温度值。
进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
根据所述温度分布图获取所述目标区域对应的温度值；
根据所述温度值及所述位置信息确定所述运行参数，其中，所述运行参数包括导风板角度、风机转速和/或压缩机频率。
进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
通过红外扫描装置对所述作用空间进行扫描，并基于红外扫描结果生成所述温度扫描图；
通过雷达扫描装置对所述作用空间进行扫描，并基于雷达扫描结果生成所述空间扫描图。
进一步地，处理器101可以调用存储器105中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：
根据所述温度扫描图确定所述空间扫描图对应的空间中的各个位置的温度值；
根据所述空间扫描图对应的空间中的各个位置的温度值及所述空间扫描图生成所述温度分布图。
参照图2，在本发明空调器的控制方法的一实施例中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
步骤S10、获取空调器的作用空间内的空间扫描图和温度扫描图；
步骤S20、根据所述空间扫描图和所述温度扫描图生成温度分布图；
步骤S30、根据所述温度分布图确定所述空调器的运行参数，并控制所述空调器根据所述运行参数运行。
在本实施例中，所述空调器设置有红外扫描装置和空间扫描装置，使得所述空调器可以通过所述红外扫描装置对作用空间进行扫描，并根据扫描结果生成作用空间内的温度扫描图。所述空间扫描装置可以设置为雷达扫描装置或者光学扫描装置(例如摄像头)，通过所述空间扫描装置对所述作用空间的扫描结果生成空间扫描图。在获取到所述空间扫描图和所述温度扫描图后，可以基于所述温度扫描图确定所述空间扫描图中每一物体对应的温度分布值，然后基于所述每一物体对应的温度分布值，可以生成作用空间内对应的温度分布图。
具体地，当获取到所述空间扫描图和所述温度扫描图后，可以基于预设的图像融合算法对所述空间扫描图和所述温度分布图进行图像融合，进而使得所述空调器可以基于所述温度扫描图确定作用空间内每一物体对应的温度分布值。进而根据每一物体对应的所述温度分布值确定所述作用空间对应的温度分布图。其中，所述温度分布图包括所述作用空间内每一物体的位置、形状以及温度分布数据，使得所述空调器可以根据所述温度分布图确定所述作用空间每一物体对应的区域的温度值。
需要说明的是，作为一种可选实施方式，在通过图像融合算法对所述空间扫描图和所述温度扫描图进行图像融合时，可以先获取所述温度扫描图中每一物体对应的温度值，然后根据每一物体对应的轮廓确定所述温度扫描图中的物体与所述空间扫描图中的物体的对应关系，并将所述温度扫描图中的物体对应的温度数据，根据温度扫描图中物体与空间扫描图中物体之间的对应关系，叠加至所述空间扫描图中，以进行图像融合。
可以理解的是，空调器可以在运行过程中，通过红外扫描装置和空间扫描装置对作用空间内进行扫描，以实时更新空调器基于扫描结果生成的温度扫描图和空间扫描图。进而，使得空调器可以基于实时更新的所述温度扫描图和空间扫描图，实时更新所述温度分布图。
当所述空调器获取到所述温度分布图后，可以根据所述温度分布图确定空调器的运行参数，然后控制空调器根据确定的所述运行参数运行。
可选地，参照图3、上述步骤S30包括：
步骤S31、根据所述温度分布图选定目标区域，并确定所述目标区域的位置信息；
步骤S32、根据所述温度分布图和所述位置信息确定所述目标区域对应的所述运行参数；
步骤S33、控制所述空调器根据所述运行参数运行，以调节所述目标区域对应环境温度
具体地，当空调器获取到所述温度分布图后，可以将所述温度分布图中人体所在位置对应的区域作为待选区域。然后在所述待选区域中选定满足温度调节调节的所述待选区域作为所述目标区域，然后确定所述目标区域的位置信息，并根据所述温度分布图和所述位置信息确定所述目标区域对应的所述运行参数。
作为本示例的一种可选地实现方式，在获取到所述温度分布图后，可以先对所述温度分布图进行图像分析，以提取所述温度分布图中每一物体的物体轮廓，然后根据所述物体轮廓确定所述温度分布图中人体轮廓所对应的区域，并将所述人体轮廓对应的区域作为所述待选区域。进而选定所述待选区域中，对应温度值满足所述温度调节条件的待选区域作为目标区域。其中，所述温度调节条件可以设置为：在空调器运行制冷模式时，所述待选区域的温度值高于第一温度；在空调器运行制热模式时，所述待选区域的温度值低于第二温度。
需要说明的是，所述第一温度和所述第二温度可以根据空调器的安装位置、作用空间的大小以及所述空调器的型号确定。其中，所述安装位置可以包括空调器的室内机的安装高度以可覆盖角度，所述作用空间的大小设置为所述空调器的室内机所在环境对应的大小。所述第一温度W1可以根据以下公式确定：
W1＝F1(Ap1，Zp2，Xp3)
其中，p1，p2和p3分别为安装位置A、作用空间的大小Z以及所述空调器的型号X对应的相关系数，F1()为预先根据实验数据确定第一温度的计算模型。
所述第二温度W2可以根据以下公式确定：
W1＝F1(A q1，Z q2，X q3)
其中，q1，q2和q3分别为安装位置A、作用空间的大小Z以及所述空调器的型号X对应的相关系数，F2()为预先根据实验数据确定第二温度的计算模型。
需要说明的是，所述作用空间的大小与所述温度值之间的相关性可以基于所述空调器的运行模式以及安装位置和所述型号确定。作为本示例的另一种实现方式，也可以将所述温度分布图中，与用户预先选定的物体的轮廓相吻合的物体作所在的区域作为所述待选区域，并选定所述待选区域中满足温度调节调节的待选区域作为所述目标区域。例如，当用户预先选定的物体为电脑主机是，将所述温度分布图中，与电脑主机的轮廓相吻合的区域作为待选区域，并在所述待选区域的温度值高于温度阈值(可以由用户自定义设定，本实施例不限定具体数值)时，将所述待选区域作为所述目标区域。
在本示例中，当确定所述目标区域后，可以基于所述温度分布图获取所述目标区域对应的位置信息，以及所述目标区域对应的实际温度值。其中，由于所述温度分布图是根据空间扫描图确定的，因此可以获取每一物体与室内机之间的距离以及角度，然后以室内机为坐标原点，建立空间直角坐标系，并基于所述每一物体与室内机之间的距离以及角度确定每一物体对应的坐标位置，以根据所述坐标位置描述所述目标区域对应的位置信息。
当获取到所述温度值和所述时间温度后，可以获取所述目标区域对应的目标温度。其中，所述目标温度可以根据所述空调器的最佳温度调节效果确定。例如，所述空调器可以将上述第一温度或第二温度作为所述目标温度。
当确定所述目标温度后，可以根据所述目标温度M、温度值N及所述位置信息S确定所述目标区域对应的运行参数。例如，可以根据以下关系式确定所述运行参数：
Y＝F(M，N，S)
其中，Y为所述目标区域对应的运行参数，F()为预先根据实验数据确定的与不同空调器的型号及使用环境相关的参数计算模型。
需要说明的是，所述目标区域对应的运行参数Y，可以包括压缩机频率、风机转速等，所述目标温度与所述温度值之间的差值与所述压缩机频率、风机转速之间呈正相关，所述位置信息可以包括目标区域对应的宽度、高度和与室内机之间的距离，其中，所述宽度、高度和与室内机之间的距离与所述压缩机频率和风机转速呈正相关。进一步地，当确定所述目标区域对应的运行参数后，可以控制所述空调根据所述运行参数运行，以对所述目标区域进行针对性的温度调节，从而避免所述作用空间内出现温度分层现象。
在本实施例公开的技术方案中，先获取空调器的作用空间内的空间扫描图和温度扫描图，然后根据所述空间扫描图和所述温度扫描图生成温度分布图，并根据所述温度分布图确定所述空调器的运行参数，并控制所述空调器根据所述运行参数运行。由于可以根据所述温度分布图确定空调器的运行参数，从而避免了空调器作用空间内出现温度分层的现象发生，这样达成了提高空调器的舒适性的效果。
参照图4，基于上述实施例，在另一实施例中，所述步骤S32包括：
步骤S321、根据所述温度分布图获取所述目标区域对应的温度值；
步骤S322、根据所述温度值及所述位置信息确定所述运行参数，其中，所述运行参数包括导风板角度、风机转速和/或压缩机频率。
在本实施例中，当前确定所述目标区域后，可以获取所述目标区域的温度值。其中，为确定所述目标区域的温度值，可以先获取所述目标区域的左边界温度，右边界温度和中线温度，所述目标区域的左边界温度，右边界温度和中线温度确定对应部位的温度值。其中，在获取目标区域的左边界温度W左，右边界温度W右和中线温度W中后，可以基于以下公式计算该部位对应的温度值W目标：
W目标＝F目标(Zθ1，Yθ2，Xθ3)
其中，θ1、θ2和θ3分别为左边界温度，右边界温度和中线温度对应的相关系数，F目标()为左边界温度，右边界温度和中线温度与值之间的关联函数，其中，所述关联函数可以根据实验数据确定，对于不同的需求，可以将所述关联关系设置为不同内容，在此，本实施例不作具体限定。
当确定所述目标区域对应的温度值后，可以根据所述目标区域的根据所述温度值及所述位置信息确定所述运行参数。
示例性地，当所述空调器运行于制冷模式，可以获取所述温度值与环境平均温度之间的差值，并基于所述位置信息确定所述空调器的室内机与所述目标区域之间的距离。并基于所述差值及所述距离，通过查表的方式，获取与所述差值和距离对应的运行参数，作为所述目标区域对应的运行参数。其中，所述运行参数包括导风板角度、风机转速和/或压缩机频率。当所述空调器运行于制冷模式时，所述差值与所述距离越大，所述风机转和所述压缩机频率越大。所述差值为正数时，所述导风板角度设置为可以实现空调器直吹所述目标区域对应的角度，否则，设置为所述空调器可以实现避开所述目标区域送风的角度。当空调器运行于制热模式时，所述差值越大，所述压缩机频率越小，所述距离越大，所述风机转越大。
在本实施例公开的技术方案中，根据所述温度分布图获取所述目标区域对应的温度值，并根据所述温度值及所述位置信息确定所述运行参数，其中，所述运行参数包括导风板角度、风机转速和/或压缩机频率。由于可以根据目标区域的温度值和位置信息确定运行参数，从而实现了对目标位置的温度进行精准调控的效果，这样有效避免了空调器作用空间内出现温度分层现象发生的效果，达成了提高空调器的舒适性的目地。
可选地，基于上述任一实施例，在又一实施例中，当前将所述目标区域设置为人体所对应的区域时，可以根据所述温度分布图获取所述目标区域对应的人体的身高，然后从人体身高角度形成一个制冷(热)量+风量(速)+湿度分布结构，以对人体不同部位产生不同的空气调节效果。
示例性地，可以将所述空调器的室内机设置为包括三个可以独立控制送风参数和制冷参数的出风口，然后不同的出风口对应人体不同分段。例如，可以根据所述身高将人体分为上中下三段，然后使得第一出风口对应人体上段，第二出风口对应人体中段，第三出风口对应人体下段。
当将人体头部对应设置为人体上段时，由于人体大脑段对风量比较敏感且影响人体健康，假设根据当前传感器的数据调节空调电控系统把其输出分为三段：上段出风量占比20％，中段占比50％，下端占比30％；而制冷(热)量占比30％，中段40％，下段30％；湿度输出上端占比50％，中段占比30％，下段占比20％。让整个空调系统的输出具有分层结构去自适应人体不同部位，当前这些参数也可以让用户自编程去控制空调系统输出。这样达成了提高空调器的舒适性的效果。
此外，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
获取空调器的作用空间内的空间扫描图和温度扫描图；
根据所述空间扫描图和所述温度扫描图生成温度分布图；
根据所述温度分布图选定目标区域，并确定所述目标区域的位置信息，所述位置信息包括所述目标区域对应的宽度、高度和与所述空调器的室内机之间的距离；
根据所述温度分布图和所述位置信息确定所述目标区域对应的运行参数；
控制所述空调器根据所述运行参数运行，以调节所述目标区域对应环境温度；
所述根据所述温度分布图选定目标区域，并确定所述目标区域的位置信息的步骤包括：
对所述温度分布图进行图像分析，以提取所述温度分布图中每一物体的物体轮廓，根据需要的物体轮廓确定所述温度分布图中所述需要的物体轮廓所对应的区域，并将所述需要的物体轮廓所对应的区域作为待选区域；
根据所述温度分布图确定每一所述待选区域对应的温度值；
选定所述温度分布图中满足温度调节条件的待选区域作为所述目标区域。
2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度分布图确定每一所述待选区域对应的温度值的步骤包括：
基于所述温度分布图获取所述待选区域的左边界温度、右边界温度和中线温度；
根据所述左边界温度、所述右边界温度和所述中线温度确定所述待选区域对应的温度值。
3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述温度分布图和所述位置信息确定所述目标区域对应的运行参数的步骤包括：
根据所述温度分布图获取所述目标区域对应的温度值；
根据所述温度值及所述位置信息确定所述运行参数，其中，所述运行参数包括导风板角度、风机转速和/或压缩机频率。
4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取空调器的作用空间内的空间扫描图和温度扫描图的步骤包括：
通过红外扫描装置对所述作用空间进行扫描，并基于红外扫描结果生成所述温度扫描图；
通过雷达扫描装置对所述作用空间进行扫描，并基于雷达扫描结果生成所述空间扫描图。
5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述空间扫描图和所述温度扫描图生成温度分布图的步骤包括：
根据所述温度扫描图确定所述空间扫描图对应的空间中的各个位置的温度值；
根据所述空间扫描图对应的空间中的各个位置的温度值及所述空间扫描图生成所述温度分布图。
6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
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