CN111411565A - 一种铣刨机及其铣刨装置 - Google Patents

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CN111411565A CN202010283956.2A CN202010283956A CN111411565A CN 111411565 A CN111411565 A CN 111411565A CN 202010283956 A CN202010283956 A CN 202010283956A CN 111411565 A CN111411565 A CN 111411565A
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成九瑞
陆平
理俊杰
张江勇
韩尤舜
张青梅
武浩浩
张青国
欧星星
冷陆游
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Jiangsu Jicui Road Engineering Technology And Equipment Research Institute Co ltd
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Abstract

本发明涉及一种铣刨装置，包括第一铣刨装置、第二铣刨装置和第三铣刨装置，第一铣刨装置和第二铣刨装置均通过连接机构与第三铣刨装置相连；第一铣刨装置、第二铣刨装置和第三铣刨装置均包括机架、设置于机架上的铣刨轴、绕铣刨轴设置的铣刨刀具；各个铣刨轴平行或置于同一直线上；连接机构包括第一套筒和第二套筒；第一铣刨装置固定连接有第一导杆，第一导杆与第一铣刨轴平行，第二铣刨装置固定连接有第二导杆，第二导杆与第二铣刨轴平行，第一导杆和第二导杆分别穿设在第一套筒和第二套筒内。该铣刨装置可实现左右方向的调节，进而实现铣刨路面宽度的调节。第三铣刨装置通过升降装置与铣刨机的车架相连接，实现各铣刨装置的同步升降。

Description

一种铣刨机及其铣刨装置
技术领域
本发明涉及一种铣刨机及其铣刨装置，属于道路沥青路面修复施工的技术领域。
背景技术
路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。
铣刨装置用于就地加热铣刨机的路面切削铣刨，是路面再生修复施工的重要工序，目前国内外厂家就地加热铣刨机的铣刨装置主要存在以下几方面缺陷：
（1）铣刨装置由多个独立的铣刨装置形成，各铣刨装置之间无法保证统一的铣刨深度，易造成作业深度的不一致性。
（2）铣刨装置采用与路面冷铣刨机用的铣刨鼓，铣刨鼓直径一般≥450mm、含刀具的转子直径≥700mm，造成铣刨装置的外轮廓尺寸庞大。
（3）某些产品的第三铣刨装置采用断开式铣刨鼓，造成中间的沥青路面无法铣刨掉，给后续的施工带来风险。
（4）铣刨装置的离地高度小，不能满足复杂路况的施工、转场运输作业。
发明内容
本发明为了解决现有铣刨装置铣刨深度不一致的问题，提供了一种铣刨装置，该铣刨装置采用整体式、品字型布置，保证各铣刨装置的作业深度一致。同时提供一种可实现左右方向的调节，进而实现铣刨路面宽度的调节。
本发明所采取的技术方案为：一种铣刨装置，包括第一铣刨装置、第二铣刨装置、第三铣刨装置和升降装置，所述第一铣刨装置和第二铣刨装置均通过连接机构与所述第三铣刨装置相连；
所述第一铣刨装置包括第一机架、设置于第一机架上的第一铣刨轴、绕第一铣刨轴设置的第一铣刨刀具；
所述第二铣刨装置包括第二机架、设置在第二机架上的第二铣刀轴、绕第二铣刨轴设置的第二铣刨刀具；
所述第三铣刨装置包括第三机架、设置于第三机架上的第三铣刀轴、绕第三铣刨轴设置的第三铣刨刀具；
所述第一铣刨轴、第二铣刨轴和第三铣刨轴平行或置于同一直线上；
所述连接机构包括设置于第三机架上的定向装置，所述定向装置包括第一套筒和第二套筒；
所述第一铣刨装置固定连接有第一导杆，所述第一导杆与第一铣刨轴平行，第二铣刨装置固定连接有第二导杆，所述第二导杆与第二铣刨轴平行，第一导杆和第二导杆分别穿设在所述第一套筒和第二套筒内；
所述第一铣刨装置和/或第二铣刨装置连接有动力装置，所述动力装置用于驱动所述第一铣刨装置和/或第二铣刨装置沿所述定向装置运动；
所述第三铣刨装置通过升降装置与铣刨机的车架相连。
进一步的，所述升降装置包括连杆、螺纹杆和升降油缸，连杆和螺纹杆均设置有两根，且两两平行，组成平行四边形机构；螺纹杆的长度可调整以保证“第三铣刨装置与地面的距离”和“第一/二铣刨装置与地面的距离”相等；
所述第三铣刨装置连接有升降油缸，在升降装置的配合下，升降油缸用于驱动各铣刨装置实现离地高度与作业深度的同步调节
进一步的，所述动力装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸包括控制第一铣刨装置的第一伸缩油缸和控制第二铣刨装置的第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的伸缩端固定连接第一机架，所述伸缩油缸的缸体固定连接所述第三机架；所述第二伸缩油缸的伸缩端固定连接第二机架，所述伸缩油缸的缸体固定连接所述第三机架。
进一步的，所述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的缸体均通过连接机构固定连接所述第三机架，所述连接机构固定设置于所述第三机架上。
进一步的，所述第一铣刨装置和第二铣刨装置结构相同且对称设置于第三铣刨装置两侧。
进一步的，所述第一机架包括相对设置的两侧板，所述第一导杆的一端固定在其一侧板上，另一端穿过第一套筒固定在另一侧板上。
进一步的，所述第一铣刨轴和第二铣刨轴同轴，第一铣刨轴平行第三铣刨轴且不处于同一直线上。
进一步的，所述升降油缸的伸缩端固定连接第三机架，所述升降油缸的缸体固定连接铣刨机的车架。
进一步的，在所述第一铣刨装置远离第二铣刨装置的一侧设置有用于防止铣刨后的粉渣向外扩散的第一挡板，在所述第二铣刨装置远离第一铣刨装置的一侧设置有用于防止铣刨后的粉渣向外扩散的第二挡板，所述第一挡板和第二挡板相对设置。
进一步的，在所述第一铣刨装置的第一机架上设置有弧形板，所述弧形板靠近地面的一侧设置有刮板，所述刮板用于清理路面残余粉渣；
进一步的，所述升降装置包括连杆、螺纹杆和升降油缸，连杆和螺纹杆组成平行四边形机构；螺纹杆的长度可调整以保证“第三铣刨装置与地面的距离”和“第一/二铣刨装置与地面的距离”相等。
本发明还公开了一种铣刨机，包括上述的铣刨装置。
本发明所产生的有益效果包括：本发明中的铣刨装置采用整体式、品字型布置，能够实现左右无极调节，适应路面铣刨宽度，同时本发明中的第三铣刨装置通过采用平行四边形机构的升降装置与铣刨机的车架连接在一起，以保证各铣刨装置在高度上的统一，进而控制铣刨深度上的一致，满足不同深度的铣刨要求，实现较大离地间隙的转场运输要求；本发明中的铣刨装置在左右侧面设置挡板，防止粉料侧向扩散，下方的刮刀，实现未被螺旋状的铣刀输送至中间路面的粉料的清理。
附图说明
图1为本发明的铣刨装置主视图；
图2（a）为本发明的第一铣刨装置主视图；
图2（b）为本发明的第一铣刨装置拆除第一挡料板的视图；
图2（c）本发明的第一铣刨装置后向视图；
图3为本发明的第一铣刨轴组件图；
图4（a）为本发明的第二铣刨装置主视图；
图4（b）为本发明的第二铣刨装置拆除第二挡料板的视图；
图4（c）为本发明的第二铣刨装置后向视图；
图5为本发明的第二铣刨轴组件图；
图6(a)、图6（b）为本发明的第三铣刨装置主视图和后视图；
图6（c）第三铣刨装置机架结构示意图；
图7为本发明的第三铣刨轴组件图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施例的限制。
结合图1-7所示，依据本发明设计的铣刨装置用于铣刨机上，包括第一铣刨装置（1）、第二铣刨装置（2）、第三铣刨装置（3）、升降装置（4）和连接机构（5），第一铣刨装置和第二铣刨装置均通过连接机构与第三铣刨装置相连；第一铣刨装置包括第一机架、设置于第一机架上的第一铣刨轴、绕第一铣刨轴设置的第一铣刨刀具；第二铣刨装置包括第二机架、设置在第二机架上的第二铣刀轴、绕第二铣刨轴设置的第二铣刨刀具；第三铣刨装置包括第三机架、设置于第三机架上的第三铣刀轴、绕第三铣刨轴设置的第三铣刨刀具；第一铣刨轴、第二铣刨轴和第三铣刨轴平行或置于同一直线上；连接机构包括设置于第三机架上的定向装置，定向装置包括第一套筒和第二套筒；第一铣刨装置固定连接有第一导杆，第一导杆与第一铣刨轴平行，第二铣刨装置固定连接有第二导杆，第二导杆与第二铣刨轴平行，第一导杆和第二导杆分别穿设在第一套筒和第二套筒内；第一导杆、第二导杆、第一铣刨轴、第二铣刨轴和第三铣刨轴均为水平方向设置。第三铣刨装置通过升降装置与铣刨机的车架相连，升降装置包括连杆、螺纹杆和升降油缸。
第一铣刨装置和第二铣刨装置均连接有动力装置，动力装置用于驱动第一铣刨装置和第二铣刨装置上的导杆沿套筒运动，进而实现第一铣刨装置和第二铣刨装置的左右移动。
具体的，本发明中的动力装置为伸缩油缸，伸缩油缸包括控制第一铣刨装置的第一伸缩油缸和控制第二铣刨装置的第二伸缩油缸，第一伸缩油缸的缸体固定在第一套筒上，伸缩端固定在第一机架的左侧板（即远离第二机架的侧板）上，第二伸缩油缸的缸体固定在第二套筒上，伸缩端固定在第二机架的右侧板（即远离第一机架的侧板）上。
第一铣刨装置和第二铣刨装置结构完全相同且对称设置于第三铣刨装置两侧。第一机架和第二机架均包括相对设置的两侧板，第一导杆的一端固定在其一侧板上，另一端穿过第一套筒固定在另一侧板上，第二导杆同第一导杆。第一铣刨轴和第二铣刨轴同轴，第一铣刨轴平行第三铣刨轴且不处于同一直线上，铣刨轴与相应的机架转动连接。
连杆、螺纹杆相互平行，组成左右两组平行四边形机构，分别实现第一铣刨装置、第二铣刨装置与第三铣刨装置同步升降，连杆和螺纹杆均一端连接车架，另一端连接第三铣刨装置的机架，且螺纹杆的长度可调整，保证“第三铣刨装置与地面的距离”和“第一/二铣刨装置与地面的距离”相等。
连杆一端通过销轴与设置在车架上的连杆座相连接、另一端通过销轴与第三机架相连接，连杆两端的铰接点中均设置关节轴承；螺纹杆一端通过销轴与设置在车架上的螺纹杆座连接、另一端通过销轴与第三机架相连接，螺纹杆两端的铰接点中均设置关节轴承；升降油缸一端通过销轴与设置在车架上的升降油缸座相连接、另一端通过销轴与第三机架相连接，升降油缸两端的铰接点中均设置关节轴承。
连杆、螺纹杆组成一个平行四边形机构，实现第一铣刨装置、第二铣刨装置与第三铣刨装置同步升降，
本实施例中，所述的第一铣刨装置（1）和第二铣刨装置（2）对称布置于第三铣刨装置（3）两侧，呈整体式、品字型布置形式，均通过导向杆与第三铣刨装置（3）滑动连接，均可实现水平左右无极伸缩；第三铣刨装置（3）通过升降装置（4）与铣刨机的车架相连接，第一铣刨装置（1）、第二铣刨装置（2）和第三铣刨装置（3）通过升降装置（4）可实现离地高度的同步无极调节，解决了第一铣刨装置、第二铣刨装置、第三铣刨装置的作业深度不一致的问题，也实现了转场运输时较大离地间隙的要求。
更具体的，本发明中的第一铣刨装置（1）包括第一机架（1-1）、导向杆（1-2）、第一铣刨轴组件（1-3）、伸缩油缸（1-4）、第一刮板（1-5）、刮刀组件（1-6）、减速齿轮箱（1-7）、第一挡料板（1-8）、脚踏（1-9）和第一平台（1-10），挡料板的作用为防止沥青料从前面甩出去。
所述的导向杆（1-2）的两端分别与第一机架（1-1）的第一侧板（1-1-1）和第二侧板（1-1-2）相连接；在第一机架上设置减速齿轮箱（1-7），减速齿轮箱（1-7）通过若干个螺栓与第一侧板（1-1-1）相连接；第一铣刨轴组件（1-3）的一端与第二侧板（1-1-2）相连接、另一端通过花键或平键与减速齿轮箱（1-7）相连接，可绕轴中心进行连续旋转运动；第一刮板（1-5）通过若干个螺栓固定于第二侧板（1-1-2）底部，高度方向可调整；刮刀组件（1-6）通过若干个螺栓固定于第一机架（1-1）的中间圆弧板（1-1-3）底部，高度方向可调整；第一挡料板（1-8）通过销轴（1-8-1）固定于中间圆弧板（1-1-3）顶部，可绕销轴（1-8-1）旋转；脚踏（1-9）通过若干个螺栓固定于第二侧板（1-1-2）侧面，可展开、折叠；第一平台（1-10）通过若干个螺栓固定于第二侧板（1-1-2）顶部，位于伸缩油缸（1-4）上面，与脚踏（1-9）共同作为攀爬组件。第一铣刨装置（1）通过两个导向杆（1-2）与第三铣刨装置（3）相连接，同时在伸缩油缸（1-4）的作用下可实现0～775mm的水平左右无极伸缩。
所述的第一铣刨轴组件（1-3）包括第一铣刨轴（1-3-1）、中间刀座（1-3-2）、中间刀具（1-3-3）、第一边刀座（1-3-4）、边刀具（1-3-5）、第二边刀座（1-3-6）、第三边刀座（1-3-7）、第四边刀座（1-3-8）、和安装组件（1-3-9）。
中间刀座（1-3-2）通过焊接与第一铣刨轴（1-3-1）相连接，呈右旋或左旋分布；中间刀具（1-3-3）通过螺栓与中间刀座（1-3-2）相连接；第一边刀座（1-3-4）、第二边刀座（1-3-6）、第三边刀座（1-3-7）、第四边刀座（1-3-8）均通过焊接与第一铣刨轴（1-3-1）相连接，分布于中间刀座（1-3-2）两端，其中第二边刀座（1-3-6）、第四边刀座（1-3-8）沿向外倾斜（即沿轴向向端部外侧倾斜），实现增大铣刨宽度；边刀具（1-3-5）通过螺栓与第一边刀座（1-3-4）、第二边刀座（1-3-6）、第三边刀座（1-3-7）、第四边刀座（1-3-8）相连接；安装组件（1-3-9）包含轴承、密封、轴承座、密封座，并通过轴承与边铣刨轴（1-3-1）相连接，形成滚动副。刮刀组件（1-6）包括左边刮刀（1-6-1）、中间刮刀（1-6-2）、过渡板（1-6-3）和右边刮刀（1-6-4）。左边刮刀（1-6-1）、中间刮刀（1-6-2）、右边刮刀（1-6-4）均通过若干个螺栓（如1-6-6）与过渡板（1-6-3）相连接，过渡板（1-6-3）再通过若干个螺栓（如1-6-5）固定于中间圆弧板（1-1-3）底部。
所述的第二铣刨装置（2）包括第二机架（2-1）、导向杆（1-2）、第二铣刨轴组件（2-2）、伸缩油缸（1-4）、第二刮板（2-3）、刮刀组件（1-6）、减速齿轮箱（1-7）、第二挡料板（2-4）、脚踏（1-9）和第二平台（2-5）。第一铣刨装置与第二铣刨装置结构相同。
所述的导向杆（1-2）的两端均与第二机架（2-1）相连接；减速齿轮箱（1-7）通过若干个螺栓与第二机架（2-1）相连接；第二铣刨轴组件（2-2）的一端与第二机架（2-1）相连接、另一端通过花键或平键与减速齿轮箱（1-7）相连接，可绕轴中心进行连续旋转运动；第二刮板（2-3）通过若干个螺栓固定于第二机架（2-1）的外侧板（2-1-1）底部，高度方向可调整；刮刀组件（1-6）通过若干个螺栓固定于第二机架（2-1）的中间圆弧板（2-1-2）底部，高度方向可调整；第二挡料板（2-4）通过销轴（1-8-1）固定于中间圆弧板（2-1-2）顶部，可绕销轴（1-8-1）旋转；脚踏（1-9）通过若干个螺栓固定于外侧板（2-1-1）侧面，可展开、折叠；第二平台（2-5）通过若干个螺栓固定于外侧板（2-1-1）顶部，位于伸缩油缸（1-4）上面，与脚踏（1-9）共同作为攀爬组件。第二铣刨装置（2）通过两个导向杆（1-2）与第三铣刨装置（3）相连接，同时在伸缩油缸（1-4）的作用下可实现0～775mm的水平左右无极伸缩。
所述的第二铣刨轴组件（2-2）包括第一铣刨轴（1-3-1）、中间刀座（1-3-2）、中间刀具（1-3-3）、边刀座（1-3-4）、边刀具（1-3-5）和安装组件（1-3-6）。
所述的中间刀座（1-3-2）通过焊接与第一铣刨轴（1-3-1）相连接，呈左旋或右旋分布；中间刀具（1-3-3）通过螺栓与中间刀座（1-3-2）相连接；第一边刀座（1-3-4）、第二边刀座（1-3-6）、第三边刀座（1-3-7）、第四边刀座（1-3-8）均通过焊接与第一铣刨轴（1-3-1）相连接，分布于中间刀座（1-3-2）两端，其中第二边刀座（1-3-6）、第四边刀座（1-3-8）向外倾斜，实现增大铣刨宽度；边刀具（1-3-5）通过螺栓与第一边刀座（1-3-4）、第二边刀座（1-3-6）、第三边刀座（1-3-7）、第四边刀座（1-3-8）相连接；安装组件（1-3-6）包含轴承、密封、轴承座、密封座，并通过轴承与第一铣刨轴（1-3-1）相连接，形成滚动副。刮刀组件（1-6）包括左边刮刀（1-6-1）、中间刮刀（1-6-2）、过渡板（1-6-3）和右边刮刀（1-6-4）。左边刮刀（1-6-1）、中间刮刀（1-6-2）、右边刮刀（1-6-4）均通过若干个螺栓（如1-6-6）与过渡板（1-6-3）相连接，过渡板（1-6-3）再通过若干个螺栓（如1-6-5）固定于中间圆弧板（2-1-2）底部。
所述的第三铣刨装置（3）包括第三机架（3-1）、第三铣刨轴组件（3-2）、第三刮板（3-3）、第四刮板（3-4）、刮刀组件（3-5）、料门组件（3-6）和减速齿轮箱（1-7），料门组件设置在主机架上，使铣刨后的料通过料门组件中的料门排出，料门的梯形结构将铣刨掉的沥青料形成规则的梯形。
所述的第三铣刨轴组件（3-2）一端通过轴承固定于主机架（3-1）的左侧板（3-1-1）内、再通过花键或平键与减速齿轮箱（1-7）相连接，另一端通过轴承固定于右侧板（3-1-2）内、再通过花键或平键与减速齿轮箱（1-7）相连接，可绕轴中心进行连续旋转运动。第三刮板（3-3）通过若干个螺栓固定于左侧板（3-1-1）底部，高度方向可调整；第四刮板（3-4）通过若干个螺栓固定于右侧板（3-1-2）底部，高度方向可调整；刮刀组件（3-5）通过若干个螺栓固定于中间圆弧板（3-1-3）底部，高度方向可调整。
所述的第三铣刨轴组件（3-2）包括第三铣刨轴（3-2-1）、中间刀座（1-3-2）、中间刀具（1-3-3）、第一边刀座（1-3-4）、边刀具（1-3-5）、第二边刀座（1-3-6）、第三边刀座（1-3-7）、第四边刀座（1-3-8）、两联装刀座（3-2-2）、三联装刀座（3-2-3）和安装组件（3-2-4）。
为解决中间的沥青路面无法铣刨掉问题，第三铣刨轴（3-2-1）为一根实心或空心、贯通轴；所述的左侧中间刀座（1-3-2）通过焊接与第三铣刨轴（3-2-1）相连接，旋向与第一铣刨轴组件（1-3）相同；右侧中间刀座（1-3-2）通过焊接与第三铣刨轴（3-2-1）相连接，旋向与第二铣刨轴组件（2-2）相同，与左侧中间刀座（1-3-2）关于第三铣刨轴（3-2-1）的纵向对称面呈镜像分布；两联装刀座（3-2-2）、三联装刀座（3-2-3）通过焊接与第三铣刨轴（3-2-1）相连接，关于第三铣刨轴（3-2-1）的纵向对称面呈镜像分布，第三铣刨轴上的左侧中间刀座（1-3-2）与右侧中间刀座（1-3-2）均呈螺旋分布，将铣刨后的物料通过螺旋刀具向中间输送，两联装刀座（3-2-2）、三联装刀座（3-2-3）上的刀具将由两侧输送过来的物料向后推出经料门排出，两联装刀座（3-2-2）、三联装刀座（3-2-3）上的刀具均沿铣刨轴并排分布；中间刀具（1-3-3）通过螺栓与中间刀座（1-3-2）、两联装刀座（3-2-2）和三联装刀座（3-2-3）相连接；第一边刀座（1-3-4）、第二边刀座（1-3-6）、第三边刀座（1-3-7）、第四边刀座（1-3-8）均通过焊接与第三铣刨轴（3-2-1）相连接，分布于中间刀座（1-3-2）两端，关于第三铣刨轴（3-2-1）的纵向对称面呈镜像分布，其中第二边刀座（1-3-6）、第四边刀座（1-3-8）向外倾斜，实现增大铣刨宽度；边刀具（1-3-5）通过螺栓与边第一刀座（1-3-4）、第二边刀座（1-3-6）、第三边刀座（1-3-7）、第四边刀座（1-3-8）相连接；安装组件（3-2-4）包含轴承、密封、轴承座、密封座，并通过轴承与第三铣刨轴（3-2-1）相连接，形成滚动副。
所述的刮刀组件（3-5）包括左边刮刀（3-5-1）、中间刮刀（3-5-2）、过渡板（3-5-3）和右边刮刀（3-5-4）。左边刮刀（3-5-1）、中间刮刀（3-5-2）、右边刮刀（3-5-4）均通过若干个螺栓（如3-5-5）与过渡板（3-5-3）相连接，过渡板（3-5-3）再通过若干个螺栓（如3-5-6）固定于中间圆弧板（3-1-3）底部。
为解决各铣刨装置的外轮廓尺寸庞大，所述的第一铣刨轴（1-2-1）、第二铣刨轴（1-3-1）、第三铣刨轴（3-2-1）均为一根实心或空心轴，中间刀座（1-3-2）、第一边刀座（1-3-4）、第二边刀座（1-3-6）、第三边刀座（1-3-7）、第四边刀座（1-3-8）、两联装刀座（3-2-2）、三联装刀座（3-2-3）均直接焊接在各铣刨轴上，各刀座的结构及尺寸均极致简单，中间刀具（1-3-3）、边刀具（1-3-5）均通过螺栓直接连接在相关刀座上，没有中间过渡环节。
为解决第一铣刨装置、第二铣刨装置、第三铣刨装置的作业深度不一致问题，及铣刨装置的离地高度小问题，所述的升降装置（4）采用平行四边形机构，包括连杆（4-1）、螺纹杆（4-2）和升降油缸（4-3）。连杆（4-1）一端通过销轴与铣刨机的车架相连接、另一端通过销轴与第三机架（3-1）相连接，螺纹杆（4-2）一端通过销轴与机架相连接、另一端通过销轴与第三机架（3-1）相连接，螺纹杆4-2由杆体4-2-1和杆帽4-2-2两部分组成，杆体4-2-1两端设置有螺纹，通过螺纹与两端的杆帽4-2-2连接，两端的杆帽4-2-2分别与车架和第三机架连接，通过调整杆体4-2-1和杆帽4-2-2之间的螺纹连接长度，调整整个螺纹杆4-2的长度。连杆（4-1）和螺纹杆（4-2）均设置有两根，连杆和螺纹杆两两平行，连杆和螺纹杆组成一个平行四边形机构，实现第一铣刨装置（1）、第二铣刨装置（2）与第三铣刨装置（3）同步升降，且螺纹杆的长度可调整，保证“第三铣刨装置与地面的距离”和“第一/二铣刨装置与地面的距离”相等，同时在升降油缸（4-3）的作用下可实现离地高度-60～450mm的无极调节。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
上述仅为本发明的优选实施例，本发明并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本发明的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣刨装置，其特征在于：包括第一铣刨装置、第二铣刨装置、第三铣刨装置和升降装置，所述第一铣刨装置和第二铣刨装置均通过连接机构与所述第三铣刨装置相连；
所述第一铣刨装置包括第一机架、设置于第一机架上的第一铣刨轴、绕第一铣刨轴设置的第一铣刨刀具；
所述第二铣刨装置包括第二机架、设置在第二机架上的第二铣刀轴、绕第二铣刨轴设置的第二铣刨刀具；
所述第三铣刨装置包括第三机架、设置于第三机架上的第三铣刀轴、绕第三铣刨轴设置的第三铣刨刀具；
所述第一铣刨轴、第二铣刨轴和第三铣刨轴平行或置于同一直线上；
所述连接机构包括设置于第三机架上的定向装置，所述定向装置包括第一套筒和第二套筒；
所述第一铣刨装置固定连接有第一导杆，所述第一导杆与第一铣刨轴平行，第二铣刨装置固定连接有第二导杆，所述第二导杆与第二铣刨轴平行，第一导杆和第二导杆分别穿设在所述第一套筒和第二套筒内；
所述第一铣刨装置和/或第二铣刨装置连接有动力装置，所述动力装置用于驱动所述第一铣刨装置和/或第二铣刨装置沿所述定向装置运动。
2.根据权利要求1所述的铣刨装置，其特征在于：所述动力装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸包括控制第一铣刨装置的第一伸缩油缸和控制第二铣刨装置的第二伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的伸缩端固定连接第一机架，所述伸缩油缸的缸体固定连接所述第三机架；所述第二伸缩油缸的伸缩端固定连接第二机架，所述伸缩油缸的缸体固定连接所述第三机架。
3.根据权利要求2所述的铣刨装置，其特征在于：所述第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的缸体均通过连接机构固定连接所述第三机架，所述连接机构固定设置于所述第三机架上。
4.根据权利要求1所述的铣刨装置，其特征在于：所述第一铣刨装置和第二铣刨装置结构相同且对称设置于第三铣刨装置两侧。
5.根据权利要求1所述的铣刨装置，其特征在于：所述第一机架包括相对设置的两侧板，所述第一导杆的一端固定在其一侧板上，另一端穿过第一套筒固定在另一侧板上。
6.根据权利要求1所述的铣刨装置，其特征在于：所述第一铣刨轴和第二铣刨轴同轴，第一铣刨轴平行第三铣刨轴且不处于同一直线上。
7.根据权利要求1所述的铣刨装置，其特征在于：在所述第一铣刨装置远离第二铣刨装置的一侧设置有用于防止铣刨后的粉渣向外扩散的第一刮刀，在所述第二铣刨装置远离第一铣刨装置的一侧设置有用于防止铣刨后的粉渣向外扩散的第二刮刀，所述第一刮刀和第二刮刀相对设置。
8.根据权利要求1所述的铣刨装置，其特征在于：在所述第一铣刨装置的第一机架上设置有挡料板，所述挡料板靠近地面的一侧设置有刮刀，所述刮刀用于清理路面残余粉渣。
9.根据权利要求1所述的铣刨装置，其特征在于：第三铣刨装置通过升降装置与铣刨机的车架相连；所述升降装置包括连杆、螺纹杆和升降油缸；
所述连杆一端与铣刨机的车架相连接、另一端与第三铣刨装置相连接，螺纹杆一端与铣刨机的车架相连接、另一端与第三铣刨装置相连接；连杆、螺纹杆两两平行，且两螺纹杆之间的距离与两连杆之间的距离相等，两螺纹杆所在平面与两连杆所在平面相互平行。
10.一种铣刨机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的铣刨装置。
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