CN111409849A - 一种起落架活塞杆固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种起落架活塞杆固定机构，属于夹具技术领域，包括：固定座、铰接件、夹臂和握持件，铰接件固定在固定座上，夹臂的数量为两个且通过铰接件相互铰接，握持件具有与活塞杆的杆身相适配的握合部，握持件的数量为两个且分别可拆卸连接在两个夹臂的端头；本发明具有能够针对不同杆径的活塞杆进行有效调整的优点。

Description

一种起落架活塞杆固定机构

技术领域：

本发明属于夹具技术领域，具体涉及一种起落架活塞杆固定机构。

背景技术：

作动筒是将输入的液压能转变为机械能的能量转换装置，其是在飞机起落架收放过程中，做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件，其可以在飞机着落时利用其具备的缓冲能力来克服碰撞带来的冲击力。

现有技术中，作动筒的安装涉及动作筒壳体、弹簧、衬圈、止推环、活塞杆、盖子、充填塞、螺帽和叉形接头组装配合，而在装配过程中尤其需要对活塞杆进行夹持固定，目前活塞杆的杆径在不同机型的起落架中并不完全一致，会在一定范围内发生波动，这就需要夹持固定机构能够针对不同杆径的活塞杆进行调整，但现有的夹持固定机构调整的效果并不理想，影响整个作动筒的安装效率。

发明内容：

本发明的目的是针对上述存在的问题，提供一种能够针对不同杆径的活塞杆进行有效调整的起落架活塞杆固定机构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：一种起落架活塞杆固定机构，包括：

固定座；

铰接件，所述铰接件固定在所述固定座上；

夹臂，所述夹臂的数量为两个且通过所述铰接件相互铰接；

握持件，所述握持件具有与活塞杆的杆身相适配的握合部，所述握持件的数量为两个且分别可拆卸连接在所述两个夹臂的端头。

在上述技术方案中，固定座发挥着支撑平台的作用，转动两个夹臂，使得握持件的握合部握合在活塞杆上，达到夹持固定活塞杆的目的，由于活塞杆的杆径不完全一致，可以通过更换握持件，达到起落架活塞杆固定机构能够针对不同杆径的活塞杆进行调整的目的。

进一步地，所述起落架活塞杆固定机构还包括能够促使所述两个夹臂进行复位的复位机构，所述复位机构与所述铰接件相固定连接且位于所述两个夹臂之间，该起落架活塞杆固定机构在完成一个作动筒的组装后，需要更换下一个活塞杆，进行下一个作动筒的组装，该复位机构可以自动将该起落架活塞杆固定机构恢复至初始状态，避免了对该起落架活塞杆固定机构进行较大调整，其中铰接件为该复位机构提供支撑。

进一步地，所述复位机构包括连接件、插管和复位弹簧，所述插管的管身上具有从两端向中间延伸且能够供所述两个夹臂在转动过程中插入的插孔，所述插管通过所述连接件与所述铰接件相固定连接，所述复位弹簧位于所述插管内，所述复位弹簧的两端分别与所述两个夹臂相连接，夹臂转动时，会带动复位弹簧一起伸长或收缩，插管不仅为复位弹簧提供安置位置，在夹臂转动时，也能够为复位弹簧的压缩或拉长提供预定轨道，便于复位弹簧复位。

进一步地，所述起落架活塞杆固定机构还包括能够控制所述两个夹臂进行转动的驱动机构，通过人工操作两个夹臂进行转动并控制其状态较为麻烦，费时费力，不便于操作，设计驱动机构可以达到节省人力物力。

进一步地，所述驱动机构包括集绳管以及两个细绳，所述集绳管安装在所述固定座上，所述两个细绳的一端分别与所述两个夹臂相连接而另一端分别穿过所述集绳管的管孔，只要统一操作集绳管引出的两个细绳，就可以达到使两个细绳处于收拉或者松弛状态，并通过细绳控制两个夹臂转动，结构简单，设计巧妙，操作便捷。

进一步地，所述驱动机构还包括驱动电机、联轴器、转轴和裹绳筒，所述裹绳筒的筒身上具有两个分隔开的裹绳槽，所述集绳管具有两个相隔开且贯通的绳孔，所述两个绳孔分别与所述两个裹绳槽相对齐，所述驱动电机安装在所述固定座上，所述转轴通过所述联轴器与所述驱动电机相连接，所述裹绳筒与所述转轴相连接，所述两个细绳的一端分别与所述两个夹臂相连接而另一端穿过所述集绳管的两个绳孔分别连接在所述裹绳筒的两个裹绳槽上，为了进一步地提高工作效率，采取依靠驱动电机控制细绳收放的方式，集绳管设置的两个绳孔以及裹绳筒上设置的两个裹绳槽两个相互配合，使得两个细绳在收放过程中均有各自独立的运动轨道，互不干扰，运动流畅。

进一步地，所述起落架活塞杆固定机构还包括限制所述两个夹臂进行转动的限位机构，为了避免两个夹臂转动幅度过大，引致握持件的握合部对活塞杆夹持力度多大，造成活塞杆损坏，设计了该限位机构。

进一步地，所述限位机构的数量为两个均包括滑动件、连接杆和阻挡杆，所述插管的管壁上设有两个滑动槽，所述插管在所述滑动槽的槽壁上设有沿着两侧槽壁分布的多个穿杆孔，所述阻挡杆插接在所述穿杆孔内，所述两个滑动件分别滑动连接在所述插管的两个滑动槽内，所述两个连接杆的一端分别与所述两个夹臂相连接，所述两个连接杆的一端分别与所述两个滑动件相铰接，通过阻挡杆阻挡滑动件的滑动来达到对夹臂的转动限制作用，由于活塞杆的杆径不一致，限位机构对夹臂的转动幅度限制也不一样，通过阻挡杆设置在槽壁上不同位置处穿杆孔，以此达到控制夹臂转动限位幅度。

进一步地，所述两个握持件上均具有与所述握合部位置相反的连接部，所述两个握持件的连接部分别与所述两个夹臂相螺纹连接，提供结构简单且连接方便的握持件与夹臂之间的可拆卸连接方式。

进一步地，所述固定座包括上固定子座、下固定子座和转动件，所述上固定子座通过所述转动件与所述下固定子座转动连接，通过转动转动件，使得上固定子座的转动，达到带动两个夹臂以及握持件的转动，使得整个起落架活塞杆固定机构能够转动，以适应活塞杆的不同方位安装。

综上所述，本发明起落架活塞杆固定机构能够针对不同杆径的活塞杆进行有效调整。

附图说明：

附图用来提供对本发明进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为限位机构与插管的连接示意图；

图3为固定座的结构示意图；

附图标记：10、固定座；101、上固定子座；102、下固定子座；103、转动件；20、铰接件；30、夹臂；301、第一夹臂；302、第二夹臂；40、握持件；401、握合部；402、连接部；50、复位机构；501、连接件；502、插管；5021、插孔；5022、滑动槽；5023、穿杆孔；503、复位弹簧；60、驱动机构；601、集绳管；6011、绳孔；602、细绳；603、驱动电机；604、联轴器；605、转轴；606、裹绳筒；6061、裹绳槽；70、限位机构；701、滑动件；702、连接杆；703、阻挡杆。

具体实施方式：

实施例1

如图1所示，一种起落架活塞杆固定机构，包括：固定座10、夹臂30、铰接件20和握持件40，夹臂30包括第一夹臂301和第二夹臂302。

其中，固定座10水平放置在地面上，其发挥着支撑平台的作用。第一夹臂301搭在第二夹臂302上，两者有部分叠加，铰接件20的上端位于第一夹臂301的上方，铰接件20的下端穿过第一夹臂301和第二夹臂302相互叠加的部分伸至固定座10内，这样第一夹臂301与第二夹臂302通过该铰接件20达到相互铰接的目的，而铰接件20固定在固定座10上；铰接件20可以采用销轴，优选上端具有限位帽的销轴，这样可以防止第一夹臂301或第二夹臂302脱离铰接件20。握持件40具有与活塞杆的杆身相适配的握合部401，由于活塞杆呈圆柱状，因此该握合部401与活塞杆的杆身相握合的接触面为圆弧面，为了达到夹持活塞杆的目的，因此握持件40的数量为两个；又考虑到该起落架活塞杆固定机构要具备能够能够针对不同杆径的活塞杆进行调整的目的，因此该握持件40分别可拆卸连接在第一夹臂301和第二夹臂302的端头，这样可以通过更换握持件40达到起落架活塞杆固定机构灵活适应夹持不同杆径的活塞杆的目的，至于该可拆卸连接的方式优选采取螺纹连接的方式。

工作时，转动第一夹臂301和第二夹臂302，使得二者相向运动，这样两个握持件40液也相向运动直至握合部401握合在活塞杆的杆身上，达到夹持固定活塞杆的目的。等到该起落架作动筒装配完成，需要更换杆径不同的活塞杆来装配新的起落架作动筒时，只要拆卸该握持件40，更换与活塞杆杆身相适配的该款部件，因此该起落架活塞杆固定机构达到了能够针对不同杆径的活塞杆进行调整的目的。

实施例2

如图1所示，实施例2是在实施例1的基础上延伸得到的，增设了复位机构50，该复位机构50能够促使第一夹臂301和第二夹臂302进行复位，该复位机构50与铰接件20相固定连接且位于第一夹臂301和第二夹臂302之间，该铰接件20为该复位机构50提供支撑，如复位机构50连接在铰接件20的上端，该复位机构50的运动不会造成第一夹臂301和第二夹臂302转动不了。该起落架活塞杆固定机构在完成一个起落架作动筒的装配后，需要更换下一个活塞杆，进行下一个起落架作动筒的装配，该复位机构50可以自动将该起落架活塞杆固定机构恢复至初始状态，避免了再次装配起落架作动筒时需要对该起落架活塞杆固定机构进行较大幅度调整。

优选地，该复位机构50包括连接件501、插管502和复位弹簧503，插管502的管身上具有从两端向中间延伸且能够供第一夹臂301和第二夹臂302在转动过程中插入的插孔5021，插管502可以使方形管，该插孔5021呈长条状，插孔5021未贯穿插管502的中间部分，插管502通过连接件501与铰接件20相固定连接，连接件501优选呈杆状，其一端与铰接件20的上端相固定连接，而其另一端与插管502的中间部分相固定连接，复位弹簧503位于插管502内，复位弹簧503的两端分别与第一夹臂301和第二夹臂302相连接，第一夹臂301和第二夹臂302相向转动转动时，会带动复位弹簧503一起收缩，反之，会带动复位弹簧503一起伸长，插管502不仅为复位弹簧503提供安置位置，在第一夹臂301和第二夹臂302转动时，也能够为复位弹簧503的压缩或拉长提供预定轨道，便于复位弹簧503复位。当起落架作动筒装配完成后，松开第一夹臂301和第二夹臂302，在复位弹簧503的作用下，第一夹臂301和第二夹臂302恢复至初始状态，当然复位机构50的具体结构形式不局限于上述内容，也可以是能够促使第一夹臂301和第二夹臂302进行复位的其他结构。

实施例3

如图1所示，实施例3是在实施例2的基础上延伸得到的，增设了驱动机构60，该驱动机构60能够控制第一夹臂301和第二夹臂302进行转动，通过人工操作两个夹臂30进行转动并控制其状态较为麻烦，费时费力，不便于操作，设计驱动机构60可以达到节省人力物力。

优选，该驱动机构60包括集绳管601以及两个细绳602，集绳管601安装在固定座10上，两个细绳602的一端分别与第一夹臂301和第二夹臂302相连接而另一端分别穿过集绳管601的管孔，只要统一操作集绳管601引出的两个细绳602，就可以达到使两个细绳602处于收拉或者松弛状态，并通过细绳602控制第一夹臂301和第二夹臂302转动，结构简单，设计巧妙，操作便捷。其中，该集绳管601优选管口对准铰接件20放置，便于工作人员收拉两个细绳602。

实施例4

如图1所示，实施例4是在实施例3的基础上延伸得到的，在该驱动机构60的基础上增设了驱动电机603、联轴器604、转轴605和裹绳筒606，裹绳筒606的筒身上具有两个分隔开的裹绳槽6061，两个裹绳槽6061环绕裹绳筒606的筒身且相互并列设置，集绳管601具有两个相隔开且贯通的绳孔6011，两个绳孔6011分别与两个裹绳槽6061相对齐，驱动电机603安装在固定座10上，转轴605通过联轴器604与驱动电机603相连接，裹绳筒606与转轴605相连接，两个细绳602的一端分别与第一夹臂301和第二夹臂302相连接而另一端穿过集绳管601的两个绳孔6011分别连接在裹绳筒606的两个裹绳槽6061上，为了进一步地提高工作效率，采取依靠驱动电机603控制细绳602收放的方式，集绳管601设置的两个绳孔6011以及裹绳筒606上设置的两个裹绳槽6061两个相互配合，使得两个细绳602在收放过程中均有各自独立的运动轨道，互不干扰，运动流畅。

在实际工作时，启动驱动电机603，当驱动电机603带动转轴605顺时针旋转，两个细绳602在裹绳筒606的裹绳槽6061上缠绕，两个细绳602收缩，进而带动第一夹臂301和第二夹臂302进行相向转动，握持件40夹持活塞杆，复位弹簧503进一步压缩；而当驱动电机603带动转轴605逆时针旋转，两个细绳602在裹绳筒606的裹绳槽6061上释放，两个细绳602伸长，进而带动第一夹臂301和第二夹臂302进行向相反方向转动，握持件40松开活塞杆，复位弹簧503伸长。

实施例5

如图1-2所示，实施例5是在实施例4的基础上延伸得到的，增设了限位机构70，该限位机构70限制第一夹臂301和第二夹臂302进行转动，避免第一夹臂301和第二夹臂302转动幅度过大，引致握持件40的握合部401对活塞杆夹持力度多大，造成活塞杆损坏。

优选，限位机构70的数量为两个均包括滑动件701、连接杆702和阻挡杆703，插管502的管壁上设有两个滑动槽5022，滑动槽5022呈条形且与插孔5021相错开，插管502在滑动槽5022的槽壁上设有沿着两侧槽壁分布的多个穿杆孔5023，阻挡杆703的杆径与穿杆孔5023的孔径相同，这样阻挡杆703插接在穿杆孔5023内完成基本固定，阻挡杆703的两端分别插接在穿杆孔5023内，滑动件701呈块状，滑动槽5022的槽径不小于滑动件701的横向尺寸，使得滑动槽5022能够容纳滑动件701，两个滑动件701分别滑动连接在插管502的两个滑动槽5022内，两个连接杆702的一端分别与第一夹臂301和第二夹臂302相连接，两个连接杆702的一端分别与两个滑动件701相铰接，阻挡杆703处于滑动件701在滑动槽5022内滑动路径上，通过阻挡杆703阻挡滑动件701的滑动来达到对第一夹臂301和第二夹臂302的转动限制作用，由于活塞杆的杆径不一致，限位机构70对夹臂30的转动幅度限制也不一样，通过阻挡杆703设置在槽壁上不同位置处穿杆孔5023，以此达到控制第一夹臂301和第二夹臂302转动限位幅度。

实施例6

如图1所示，实施例6是在实施例5的基础上延伸得到的，两个握持件40上均具有与握合部401位置相反的连接部402，连接部402为具有外螺纹的杆状，两个握持件40的连接部402分别与第一夹臂301和第二夹臂302相螺纹连接，提供结构简单且连接方便的握持件40与第一夹臂301和第二夹臂302之间的可拆卸连接方式。

实施例7

如图3所示，实施例7是在实施例6的基础上延伸得到的，固定座10包括上固定子座101、下固定子座102和转动件103，起落架活塞杆固定机构中除固定座10外的其他组件均直接或间接落在上固定子座101搭建的支撑平台上，转动件103优选转动轴，转动件103上端与上固定子座101相固定连接，如焊接，下固定子座102顶面开设转孔，转动件103下端通过轴承转动连接在下固定子座102的转孔内，通过转动转动件103，使得上固定子座101的转动，达到带动第一夹臂301和第二夹臂302以及握持件40的转动，使得整个起落架活塞杆固定机构能够转动，以适应活塞杆的不同方位安装。

综上，本发明起落架活塞杆固定机构能够针对不同杆径的活塞杆进行有效调整。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征等同替换所组成的技术方案。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (10)

1.一种起落架活塞杆固定机构，其特征在于，包括：

固定座(10)；

铰接件(20)，所述铰接件(20)固定在所述固定座(10)上；

夹臂(30)，所述夹臂(30)的数量为两个且通过所述铰接件(20)相互铰接；

握持件(40)，所述握持件(40)具有与活塞杆的杆身相适配的握合部(401)，所述握持件(40)的数量为两个且分别可拆卸连接在所述两个夹臂(30)的端头。

2.根据权利要求1所述的起落架活塞杆固定机构，其特征在于：所述起落架活塞杆固定机构还包括能够促使所述两个夹臂(30)进行复位的复位机构(50)，所述复位机构(50)与所述铰接件(20)相固定连接且位于所述两个夹臂(30)之间。

3.根据权利要求2所述的起落架活塞杆固定机构，其特征在于：所述复位机构(50)包括连接件(501)、插管(502)和复位弹簧(503)，所述插管(502)的管身上具有从两端向中间延伸且能够供所述两个夹臂(30)在转动过程中插入的插孔(5021)，所述插管(502)通过所述连接件(501)与所述铰接件(20)相固定连接，所述复位弹簧(503)位于所述插管(502)内，所述复位弹簧(503)的两端分别与所述两个夹臂(30)相连接。

4.根据权利要求3所述的起落架活塞杆固定机构，其特征在于：所述起落架活塞杆固定机构还包括能够控制所述两个夹臂(30)进行转动的驱动机构(60)。

5.根据权利要求4所述的起落架活塞杆固定机构，其特征在于：所述驱动机构(60)包括集绳管(601)以及两个细绳(602)，所述集绳管(601)安装在所述固定座(10)上，所述两个细绳(602)的一端分别与所述两个夹臂(30)相连接而另一端分别穿过所述集绳管(601)的管孔。

6.根据权利要求5所述的起落架活塞杆固定机构，其特征在于：所述驱动机构(60)还包括驱动电机(603)、联轴器(604)、转轴(605)和裹绳筒(606)，所述裹绳筒(606)的筒身上具有两个分隔开的裹绳槽(6061)，所述集绳管(601)具有两个相隔开且贯通的绳孔(6011)，所述两个绳孔(6011)分别与所述两个裹绳槽(6061)相对齐，所述驱动电机(603)安装在所述固定座(10)上，所述转轴(605)通过所述联轴器(604)与所述驱动电机(603)相连接，所述裹绳筒(606)与所述转轴(605)相连接，所述两个细绳(602)的一端分别与所述两个夹臂(30)相连接而另一端穿过所述集绳管(601)的两个绳孔(6011)分别连接在所述裹绳筒(606)的两个裹绳槽(6061)上。

7.根据权利要求6所述的起落架活塞杆固定机构，其特征在于：所述起落架活塞杆固定机构还包括限制所述两个夹臂(30)进行转动的限位机构(70)。

8.根据权利要求7所述的起落架活塞杆固定机构，其特征在于：所述限位机构(70)的数量为两个均包括滑动件(701)、连接杆(702)和阻挡杆(703)，所述插管(502)的管壁上设有两个滑动槽(5022)，所述插管(502)在所述滑动槽(5022)的槽壁上设有沿着两侧槽壁分布的多个穿杆孔(5023)，所述阻挡杆(703)插接在所述穿杆孔(5023)内，所述两个滑动件(701)分别滑动连接在所述插管(502)的两个滑动槽(5022)内，所述两个连接杆(702)的一端分别与所述两个夹臂(30)相连接，所述两个连接杆(702)的一端分别与所述两个滑动件(701)相铰接。

9.根据权利要求8所述的起落架活塞杆固定机构，其特征在于：所述两个握持件(40)上均具有与所述握合部(401)位置相反的连接部(402)，所述两个握持件(40)的连接部(402)分别与所述两个夹臂(30)相螺纹连接。

10.根据权利要求9所述的起落架活塞杆固定机构，其特征在于：所述固定座(10)包括上固定子座(101)、下固定子座(102)和转动件(103)，所述上固定子座(101)通过所述转动件(103)与所述下固定子座(102)转动连接。

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