CN111409783B - 离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置及其使用方法 - Google Patents
离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111409783B CN111409783B CN202010209269.6A CN202010209269A CN111409783B CN 111409783 B CN111409783 B CN 111409783B CN 202010209269 A CN202010209269 A CN 202010209269A CN 111409783 B CN111409783 B CN 111409783B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- upright post
- cross rod
- guide groove
- lifting device
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/12—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude for indicating draught or load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
- B66D1/74—Capstans
- B66D1/7442—Capstans having a horizontal rotation axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Revetment (AREA)
Abstract
一种离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置及其使用方法,包括立柱,立柱可滑动地设置在滑升导槽内,滑升导槽顶部设有结构架,结构架和立柱顶部均设有滑轮组,立柱通过钢丝绳与卷扬机提升装置连接,卷扬机提升装置用于驱动立柱上下移动。本发明为离船移动检测平台检测横杆提供一种结构合理、运行可靠的滑动升降装置。
Description
技术领域
本发明属于船舶吃水检测装置领域,特别涉及一种离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置及其使用方法。
背景技术
内河船舶吃水控制是确保船舶航行安全及通航设施安全的重要工作,利用科技手段实现船舶吃水自动检测是时代创新发展的必然要求。近年来,在船舶吃水检测技术及检测装置等领域的研究及应用成果丰硕。已获发明专利的单浮移动离船检测平台(专利号106143829A)和双浮移动离船检测平台 (专利号 106143828A),提供了内河航道进行船舶吃水检测的解决方案,所述方案具有移动方便、布置灵活、结构轻便、检测快捷等优点,其检测精度完全满足船舶吃水检查及控制要求。
检测横杆的提升装置是移动离船检测平台的重要组成部分:一是该装置与检测横杆连接,承担检测横杆传递的水流力和重力等荷载,结构受力复杂;二是检测横杆通过该装置完成提升、下降动作,以及在横杆检测工作状态时保障检测横杆平稳安全,运行可靠性要求高。目前,已发布上述两个专利均未涉及到立柱具体结构以及防扭转、防卡阻等细部功能解决方案。
发明内容
鉴于背景技术所存在的技术问题,本发明所提供的一种离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置及其使用方法,本发明为离船移动检测平台检测横杆提供一种结构合理、运行可靠的滑动升降装置。
为了解决上述技术问题,本发明采取了如下技术方案来实现:
一种离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置,包括立柱,立柱可滑动地设置在滑升导槽内,滑升导槽顶部设有结构架,结构架和立柱上均设有滑轮组,立柱通过滑轮组及钢丝绳与卷扬机提升装置连接,卷扬机提升装置用于驱动立柱上下移动。
优选的方案中,所述的立柱为圆柱体中空结构,且立柱顶部为封口,立柱底部为开口;立柱中部设有隔板,隔板将立柱分成了上下两个分段,所述上下两个分段分别为上封闭隔仓段和下敞口吃水段,上封闭隔仓段从隔板到立柱顶部之间设有通气孔。
优选的方案中,所述的滑升导槽为封闭式钢结构,滑升导槽与浮式平台预留凹槽结构焊接或螺栓连接固定,并沿垂直方向上下延伸;结构架为钢桁架结构,底部与滑升导槽螺栓连接。
优选的方案中,所述的立柱外表面设有多个滚轮;多个滚轮由上而下呈三排分布,每一排设有个滚轮,滚轮设置在滑升导槽直角两侧对应的立柱表面,与滑升导槽表面垂直接触;每一排滚轮布置在同一平面;多个滚轮用于立柱与滑升导槽滚动连接。
优选的方案中,所述的立柱上部设有防扭转装置,防扭转装置包括方形滑块,方形滑块与滑升导槽外侧的开口部位配合。
优选的方案中,所述的滑升导槽为方形槽,方形槽与滚轮接触部位侧壁设有防卡阻结构,防卡阻结构垂直设置且与滚轮接触。
优选的方案中,所述的滑升导槽底边缘设有防脱挡板,立柱外表面设有防脱隔板,防脱隔板与防脱挡板相适配。
优选的方案中,所述的立柱下部设有带圆孔的横杆销接件,横杆销接件用于与检测横杆连接。
优选的方案中,所述的离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置的使用方法,本装置立柱、滑升导槽及结构架与离船移动检测平台一起在工厂现场加工及安装,现场安装及使用包括如下步骤:
S1:将钢丝绳一端固定在启动卷扬机提升装置卷筒上,钢丝绳另一端通过检测平台上的滑轮、结构架部部滑轮、立柱顶部滑轮后固定在立柱顶部耳板上;
S2:启动卷扬机提升装置收紧钢丝绳,将立柱上提至检测横杆销接件露出水面处,卷扬机提升装置停机锁定;
S3:检测横杆一端放置到滑升导槽处且与离船平台垂直方向放置,横测横杆一端与立柱上的横杆销接件销接,检测横杆另一端安装固定到位;
S4:启动卷扬机提升装置下放钢丝绳,立柱带动检测横杆下沉,当检测横杆到达水下指定位置时,卷扬机提升装置停机锁定,检测横杆处于待检工作状态;
S5:立柱下放时,如卷扬机提升装置发生故障时,立柱外表面设置的防脱隔板将搁置在滑升导槽上的防脱挡板上,避免立柱下坠滑出滑升导槽,发生立柱坠江事故;
S6:立柱下沉过程中,立柱上封闭隔仓段产生的浮力略小于重力,减少离船平台所受的偏心荷载;
S7:立柱下沉时,其下敞口吃水段内空气通过上封闭隔仓段上的通气孔及时排除,便于立柱顺利平稳地下放;
S8:当立柱下沉过程中受到水平荷载作用时,其中部分滑轮将荷载传递到防卡阻结构;因防卡阻结构刚度大,不会产生较大变形使立柱卡阻在某一位置,导致无法顺利下沉的问题;
S9:当立柱下沉到位检测横杆处于工作状态时,如立柱受到水平荷载作用时,立柱上的防扭转装置将紧贴滑升导槽外侧开口部位,受其约束立柱不会发生扭转的事故。
S10:需进行检测横杆检及维修时,启动卷扬机提升装置回收钢丝绳,立柱带动检测横杆上提,当检测横杆表面露出水面时,卷扬机提升装置停机锁定;检测横杆处于检查维修状态。
本专利可达到以下有益效果:
本装置安装在浮式平台预留凹槽内,由立柱、滑升导槽、结构架和卷扬机提升装置构成,立柱设有上封闭隔仓段,产生的浮力略小于重力,以改善检测平台受力条件;立柱上部设有防扭转装置,避免立柱在复杂受力情况下发生扭转卡阻,以保证立柱顺利升降;滚轮承压力强,当检测横杆下放到位进行处于检测工作状态时,立柱滚轮能够承担检测横杆传递的水平方向作用力。下敞口吃水段底部为敞口设计,避免因浮力过大导致检测横杆承担向上的荷载作用,影响到检测横杆受力稳定;通气孔可以保证立柱下放时排出下敞口吃水段内空气,确保下放平稳顺利。本发明的目的在于为检测横杆提供一种结构合理、运行可靠的滑动升降装置。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明:
图1为本发明三维结构图;
图2为本发明前视图;
图3为本发明左视图;
图4为本发明俯视图;
图5为本发明立柱三维结构图。
图中:立柱1、横杆销接件1-1、耳板1-2、上封闭隔仓段1-3、下敞口吃水段1-4、滚轮1-5、防扭转装置1-6、防脱隔板1-7、通气孔1-8、滑升导槽2、防脱挡板2-1、防卡阻结构2-2、开口部位2-3、结构架3、卷扬机提升装置4。
具体实施方式
实施例1:
优选的方案如图1至图5所示,一种离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置,包括立柱1,立柱1可滑动地设置在滑升导槽2内,滑升导槽2顶部设有结构架3,结构架3和立柱1上均设有滑轮组,立柱1通过滑轮组及钢丝绳与卷扬机提升装置4连接,卷扬机提升装置4用于驱动立柱1上下移动。立柱1顶部设有带圆孔的耳板1-2,耳板1-2上装有滑轮组;结构架3顶部设有滑轮组,卷扬机提升装置4和滑升导槽2用于设置在浮式平台上;滑升导槽2与船甲板交界处设滑轮组。
进一步地,立柱1为圆柱中空结构,且立柱1的顶部为封口,立柱1的底部为开口;立柱1中部设有隔板,隔板将立柱1分成了上下两个分段,所述上下两个分段分别为上封闭隔仓段1-3和下敞口吃水段1-4,下敞口吃水段1-4的上部设有通气孔1-8。立柱1没于水下时,通过上封闭隔仓段1-3提供浮力以抵消立柱1重力,减少浮式检测平台所受偏心荷载。下敞口吃水段1-4底部为敞口设计,避免因浮力过大导致检测横杆承担向上的荷载作用,影响到检测横杆受力稳定;通气孔1-8可以保证立柱1下放时排出下敞口吃水段1-4内空气,确保下放平稳顺利。
进一步地,立柱1外表面设有多个滚轮1-5,多个滚轮1-5绕立柱1轴线环形设置;滚轮1-5用于与滑升导槽2滚动连接。
进一步地,滑升导槽2为封闭式钢结构,滑升导槽2与浮式平台预留凹槽结构焊接或螺栓连接固定,并沿垂直方向上下延伸;结构架3为钢桁架结构,底部与滑升导槽2螺栓连接。
进一步地,立柱1上部设有防扭转装置1-6,防扭转装置1-6包括方形滑块,方形滑块与滑升导槽2外侧的开口部位2-3配合。
进一步地,立柱1外表面设有多个滚轮1-5;多个滚轮1-5由上而下呈三排分布,每一排设有8个滚轮1-5,滚轮1-5设置在滑升导槽2直角两侧对应的立柱1表面,与滑升导槽表面垂直接触;每一排滚轮1-5布置在同一平面;多个滚轮1-5用于立柱1与滑升导槽2滚动连接。防扭转装置1-6可防止立柱1在承担检测横杆传递的水流作用力时发生较大水平位移,导致其卡阻在滑升导槽2内,影响立柱1和滑升导槽2结构安全,也影响到检测装置的正常工作。滚轮1-5为双向滚轮采用MGA材料制作,承压强度高,以免受到水平荷载作用时滚轮损坏或发生较大变形。同时,滑升导槽2内壁设有刚度较大的钢质防卡阻结构2-2,防卡阻结构2-2垂直设置且与滚轮1-5接触,以免受到水平荷载时发生较大变形。上述综合,可以防止立柱1卡阻在滑升导槽2某一位置、无法顺利下放的问题。滑升导槽2为方形槽,方形槽与滚轮1-5接触部位侧壁设有防卡阻结构2-2,防卡阻结构2-2垂直设置且与滚轮1-5接触。
进一步地,滑升导槽2底边缘设有防脱挡板2-1,立柱1外表面设有防脱隔板1-7,防脱隔板1-7与防脱挡板2-1相适配。
进一步地,滑升导槽2为封闭式钢结构,滑升导槽2用于与浮式平台预留凹槽结构焊接或螺栓连接固定,并沿垂直方向上下延伸,向下延伸深度以确保立柱1顶排的滚轮1-5在检测横杆放置到最低位置时不会滑出滑升导槽2控制;向上延伸高度在检测横杆露出水面工况时立柱1仍在滑升导槽2内控制;结构架3为钢桁架结构,底部与滑升导槽2螺栓连接。
进一步地,立柱1下部设有带圆孔的横杆销接件1-1,横杆销接件1-1用于与检测横杆连接。立柱1通过双向铰结构与检测横杆连接,可以保证检测横杆连接部位在水平和垂直方向具有一定自由度,优化结构受力。
整个装置的工作原理如下:
检测横杆均需依靠卷扬机提升装置4方能进行升降。检测横杆提升时,卷扬机提升装置4向立柱1提供向上的拉力,由立柱1通过水平及垂直双向铰接向检测横杆传递向上的拉力,检测横杆在其它设施共同作用下上行提升,到达指定位置时锁定卷扬机提升装置提升机构;检测横杆下放时,卷扬机提升装置4下放钢丝绳,立柱1及其检测横杆受到向下的荷载作用下放,到达指定位置时锁定卷扬机提升装置提升机构。
当卷扬机提升装置4失灵或误操作时,立柱1上的防脱隔板1-7将搁置在滑升导槽2中的防脱挡板2-1上,防止出现立柱1滑脱出滑升导槽2的坠江事故。
立柱1上提到结构架3部位后进行日常维护。如需取出立柱1进行修理,则须先拆除结构架3后方能取出。
实施例2:
优选的方案中,所述的一种离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置的使用方法,本装置立柱1、滑升导槽2及结构架3与离船移动检测平台一起在工厂现场加工及安装,现场安装及使用包括如下步骤:
S1:将钢丝绳一端固定在启动卷扬机提升装置4卷筒上,钢丝绳另一端通过检测平台上的滑轮、结构架部部滑轮、立柱顶部滑轮后固定在立柱1顶部耳板上;
S2:启动卷扬机提升装置4收紧钢丝绳,将立柱1上提至检测横杆销接件1-1露出水面处,卷扬机提升装置停机锁定;
S3:检测横杆一端放置到滑升导槽2处且与离船平台垂直方向放置,横测横杆一端与立柱上的横杆销接件1-1销接,检测横杆另一端安装固定到位;
S4:启动卷扬机提升装置下放钢丝绳,立柱1带动检测横杆下沉,当检测横杆到达水下指定位置时,卷扬机提升装置停机锁定,检测横杆处于待检工作状态;
S5:立柱1下放时,如卷扬机提升装置发生故障时,立柱1外表面设置的防脱隔板1-7将搁置在滑升导槽2上的防脱挡板2-1上,避免立柱下坠滑出滑升导槽2,发生立柱坠江事故;
S6:立柱1下沉过程中,立柱上封闭隔仓段1-3产生的浮力与立柱1重力一致,减少离船平台所受的偏心荷载;
S7:立柱1下沉时,其下敞口吃水段1-4内空气通过上封闭隔仓段1-3上的通气孔1-8及时排除,便于立柱1顺利平稳地下放;
S8:当立柱1下沉过程中受到水平荷载作用时,其中部分滑轮将荷载传递到防卡阻结构2-2;因防卡阻结构2-2刚度大,不会产生较大变形使立柱1卡阻在某一位置,导致无法顺利下沉的问题;
S9:当立柱1下沉到位检测横杆处于工作状态时,如立柱1受到水平荷载作用时,立柱上的防扭转装置1-6将紧贴到滑升导槽2外侧开口部位2-3处,受其约束立柱1不会发生扭转的事故;
S10:需进行检测横杆检及维修时,启动卷扬机提升装置回收钢丝绳,立柱1带动检测横杆上提,当检测横杆表面露出水面时,卷扬机提升装置停机锁定;检测横杆处于检查维修状态。
Claims (5)
1.一种离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置,包括立柱(1)、滑升导槽(2)、结构架(3)和卷扬机提升装置(4),其特征在于:立柱(1)可滑动地设置在滑升导槽(2)内,滑升导槽(2)顶部设有结构架(3),结构架(3)和立柱(1)上均设有滑轮组,立柱(1)通过滑轮组及钢丝绳与卷扬机提升装置(4)连接,卷扬机提升装置(4)用于驱动立柱(1)上下移动;
立柱(1)为圆柱体中空结构,且立柱(1)顶部为封口,立柱(1)底部为开口;立柱(1)中部设有隔板,隔板将立柱(1)分成了上下两个分段,所述上下两个分段分别为上封闭隔仓段(1-3)和下敞口吃水段(1-4),上封闭隔仓段(1-3)从隔板到立柱(1)顶部之间设置通气孔(1-8);
立柱(1)上部设有防扭转装置(1-6),防扭转装置(1-6)包括方形滑块,方形滑块与滑升导槽(2)外侧的开口部位(2-3)配合;
立柱(1)外表面设有多个滚轮(1-5);滑升导槽(2)为方形槽,方形槽与滚轮(1-5)接触部位侧壁设有防卡阻结构(2-2),防卡阻结构(2-2)垂直设置且与滚轮(1-5)接触;
滑升导槽(2)底边缘设有防脱挡板(2-1),立柱(1)外表面设有防脱隔板(1-7),防脱隔板(1-7)与防脱挡板(2-1)相适配。
2.根据权利要求1所述的离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置,其特征在于:滑升导槽(2)为封闭式钢结构,滑升导槽(2)与浮式平台预留凹槽结构焊接或螺栓连接固定,并沿垂直方向上下延伸;结构架(3)为钢桁架结构,底部与滑升导槽(2)螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置,其特征在于:多个滚轮(1-5)由上而下呈三排分布,每一排设有8个滚轮(1-5),滚轮(1-5)设置在滑升导槽(2)直角两侧对应的立柱(1)表面,与滑升导槽表面垂直接触;每一排滚轮(1-5)布置在同一平面;多个滚轮(1-5)用于立柱(1)与滑升导槽(2)滚动连接。
4.根据权利要求1所述的离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置,其特征在于:立柱(1)下部设有带圆孔的横杆销接件(1-1),横杆销接件(1-1)用于与检测横杆连接。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置的使用方法为:
S1:将钢丝绳一端固定在启动卷扬机提升装置(4)卷筒上,钢丝绳另一端通过检测平台上的滑轮、结构架顶部滑轮、立柱顶部滑轮后固定在立柱(1)顶部耳板上;
S2:启动卷扬机提升装置(4)收紧钢丝绳,将立柱(1)上提,使横杆销接件(1-1)露出水面,所述的横杆销接件(1-1)位于立柱(1)下部,卷扬机提升装置停机锁定;
S3:检测横杆一端放置到滑升导槽(2)处且与离船平台垂直方向放置,检测横杆一端与立柱上的横杆销接件(1-1)销接,检测横杆另一端安装固定到位;
S4:启动卷扬机提升装置下放钢丝绳,立柱(1)带动检测横杆下沉,当检测横杆到达水下指定位置时,卷扬机提升装置停机锁定,检测横杆处于待检工作状态;
S5:立柱(1)下放时,如卷扬机提升装置发生故障时,立柱(1)外表面设置的防脱隔板(1-7)将搁置在滑升导槽(2)上的防脱挡板(2-1)上,避免立柱下坠滑出滑升导槽(2),出现立柱(1)坠江事故;
S6:立柱(1)下沉过程中,立柱的上封闭隔仓段(1-3)产生的浮力与立柱(1)的重力一致,减少离船平台所受的偏心荷载;
S7:立柱(1)下沉时,其下敞口吃水段(1-4)内空气通过上封闭隔仓段(1-3)上的通气孔(1-8)及时排除,便于立柱(1)顺利平稳地下放;
S8:立柱(1)外表面设有多个滚轮(1-5);当立柱(1)下沉过程中受到水平荷载作用时,其中部分滚轮(1-5)将荷载传递到防卡阻结构(2-2),所述的防卡阻结构(2-2)位于滑升导槽(2)与滚轮(1-5)接触的侧壁上;因防卡阻结构(2-2)刚度大,不会产生较大变形使立柱(1)卡阻在某一位置,导致无法顺利下沉的问题;
S9:当立柱(1)下沉到位、检测横杆处于工作状态时,如立柱(1)受到水平荷载作用,立柱上的防扭转装置(1-6)将紧贴到滑升导槽(2)外侧开口部位(2-3),受其约束立柱(1)不会发生扭转失稳的问题;
S10:需进行检测横杆检查及维修时,启动卷扬机提升装置回收钢丝绳,立柱(1)带动检测横杆上提,当检测横杆表面露出水面时,卷扬机提升装置停机锁定;检测横杆处于检查维修状态。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010209269.6A CN111409783B (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置及其使用方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010209269.6A CN111409783B (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置及其使用方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111409783A CN111409783A (zh) | 2020-07-14 |
CN111409783B true CN111409783B (zh) | 2021-07-06 |
Family
ID=71487735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010209269.6A Active CN111409783B (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置及其使用方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111409783B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102530197A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-07-04 | 福建水口发电集团有限公司 | 基于激光的船舶吃水深度测量装置及其测量方法 |
CN103675823A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-03-26 | 国家电网公司 | 基于多波束侧扫声纳技术的船舶吃水深度自动检测系统 |
CN104458330A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-03-25 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 水下沉积物采样机器人及其采样方法 |
CN204587256U (zh) * | 2015-04-21 | 2015-08-26 | 水科远大(北京)交通设计院有限公司 | 双浮移动离船检测平台 |
CN106143829A (zh) * | 2015-04-21 | 2016-11-23 | 水科远大(北京)交通设计院有限公司 | 单浮移动离船检测平台 |
CN106143828A (zh) * | 2015-04-21 | 2016-11-23 | 水科远大(北京)交通设计院有限公司 | 双浮移动离船检测平台 |
CN207346056U (zh) * | 2017-09-25 | 2018-05-11 | 广东航鑫咨询有限公司 | 一种内河航道船舶吃水检测装置 |
CN207845088U (zh) * | 2018-02-06 | 2018-09-11 | 河南恒沅利泰建筑工程有限公司 | 一种提升机防坠装置 |
CN207921595U (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-28 | 德生源(天津)科技有限公司 | 一种钢套钢预制保温蒸汽管导向支架 |
CN208361837U (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-11 | 法适达(上海)机械设备有限公司 | 一种无悬挂机构的升降吊篮 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5235260U (zh) * | 1975-09-04 | 1977-03-12 |
-
2020
- 2020-03-23 CN CN202010209269.6A patent/CN111409783B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102530197A (zh) * | 2011-12-22 | 2012-07-04 | 福建水口发电集团有限公司 | 基于激光的船舶吃水深度测量装置及其测量方法 |
CN103675823A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-03-26 | 国家电网公司 | 基于多波束侧扫声纳技术的船舶吃水深度自动检测系统 |
CN104458330A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-03-25 | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 | 水下沉积物采样机器人及其采样方法 |
CN204587256U (zh) * | 2015-04-21 | 2015-08-26 | 水科远大(北京)交通设计院有限公司 | 双浮移动离船检测平台 |
CN106143829A (zh) * | 2015-04-21 | 2016-11-23 | 水科远大(北京)交通设计院有限公司 | 单浮移动离船检测平台 |
CN106143828A (zh) * | 2015-04-21 | 2016-11-23 | 水科远大(北京)交通设计院有限公司 | 双浮移动离船检测平台 |
CN207346056U (zh) * | 2017-09-25 | 2018-05-11 | 广东航鑫咨询有限公司 | 一种内河航道船舶吃水检测装置 |
CN207921595U (zh) * | 2018-02-05 | 2018-09-28 | 德生源(天津)科技有限公司 | 一种钢套钢预制保温蒸汽管导向支架 |
CN207845088U (zh) * | 2018-02-06 | 2018-09-11 | 河南恒沅利泰建筑工程有限公司 | 一种提升机防坠装置 |
CN208361837U (zh) * | 2018-07-06 | 2019-01-11 | 法适达(上海)机械设备有限公司 | 一种无悬挂机构的升降吊篮 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111409783A (zh) | 2020-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101100217A (zh) | 一种海上平台整体建造吊装方法及其专用吊机 | |
CN202765242U (zh) | 登或离海上固定平台的舷梯装置 | |
CN112900825B (zh) | 一种井道自爬升操作平台 | |
CN103863955A (zh) | 一种自引进系统及具有该自引进系统的塔机 | |
CN105041007B (zh) | 闭环控制的双驱动浮筒式水中升降舞台 | |
CN111409783B (zh) | 离船移动检测平台检测横杆滑动升降装置及其使用方法 | |
CN203173644U (zh) | 一种多功能可升降的井道作业平台系统 | |
CN106567321A (zh) | 一种垂直顶升活动公路桥 | |
CN100352759C (zh) | 升降大梁式集装箱起重机 | |
CN103614995A (zh) | 全液压提升式升船机 | |
CN207964304U (zh) | 一种大型幕墙性能检测系统 | |
CN203684196U (zh) | 一种全液压提升式升船机 | |
CN109319686A (zh) | 一种导轨式升降系统 | |
CN108438177A (zh) | 一种用于水下检测作业的潜水笼 | |
CN103979442A (zh) | 6400吨液压复式起重机吊装费托反应器的方法 | |
CN114524337A (zh) | 一种新型轨道巡检机器人多级巡检提升连接装置 | |
CN214270025U (zh) | 支撑平台和集装箱装卸设备 | |
CN210286650U (zh) | 一种用于天然气分离器立式疏水阀上阀体的提升移动工具 | |
CN210944580U (zh) | 一种铁路货运吊装设备 | |
CN210658264U (zh) | 一种可调节下吸力的水工闸门结构 | |
CN108149641B (zh) | 一种倾斜式拦漂系统及拦漂方法 | |
CN209817768U (zh) | 一种厂房自动升降大门 | |
CN220644167U (zh) | 一种内河船闸横拉闸门检修顶门装置 | |
CN205443945U (zh) | 钢结构拱桥自动竖转提升系统 | |
CN214471708U (zh) | 水电站超大容量门机斜拉试验整体装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |