CN111407908B - 一种基于人车一体式的智能消毒系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能消毒系统，系统至少包括控制单元、喷淋单元、热监测图像单元和传感单元，其特征在于，喷淋单元包括至少一个喷淋组件和/或至少一个可移动的雾化组件，其中，在消毒区域内的车辆封闭且移动的状态下，喷淋单元基于由控制单元响应于传感单元监测的移动信息所发出的喷淋指令以与车辆移动速度一致的方式对在单行道中处于移动状态的车辆进行喷淋消毒/雾化消毒；在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，可移动的雾化组件基于由控制单元响应于传感单元发送的车辆空间开放状态信息所发出的雾化指令以可移动的方式对车辆以及车载人员进行人车一体式消毒。本发明通过人车一体式消毒较少公路的交通拥堵。

Description

一种基于人车一体式的智能消毒系统

技术领域

本发明涉及智能机械技术领域，尤其涉及一种基于人车一体式的智能消毒系统。

背景技术

为了避免外来物种的入侵，病毒以及细菌的引入，海关需要对入关的货物进行检疫以及必要的消毒。同样的，养殖场对卫生要求也非常高，群聚饲养的牲畜和禽类很容易滋生细菌或感染病毒。一旦有牲畜或禽类感染病毒，病毒很容易在牲畜之间传播。因此，养殖场为了避免病毒的感染，需要对进入的车辆和人进行消毒，以避免外来车辆以及人群将外界的病毒带到养殖场，特别是避免容易引起重大损失的非洲猪瘟病毒、禽流感病毒等等的感染蔓延。当前，养殖场只能对人在消毒室内进行消毒，对于车辆的消毒还停留在人工消毒的方式中，消毒效果不明显。不仅如此，养殖场无法做到人车一体消毒，导致消毒的时间延长，消毒人员效率低。尤其在有多人的组织参观养殖的情况下，多人、多车辆的消毒使得消毒人员不堪重负，效率低且时间长。

不仅如此，在病毒蔓延的情况下，对于来自外来城市的人员以及车辆如何进行快速的消毒一直是无法提高效率的难题。例如，在高速公路的入口，若干车辆以及人员排长队等待监测体温和消毒，其根源在于交通警察进行人工监测体温和人工对车辆消毒，效率低下导致的交通拥堵和时间蔓延。因此，如何对人车进行一体化消毒室在疫情蔓延情况下继续解决的问题。

现有市场的智能汽车消毒通道是通过多根具有喷淋雾化装置的杆状物,基于若干感应设备的监测信息对于指定空间的汽车进行消毒。在消毒过程中，汽车车窗紧闭，因此也只能实现车的单一消毒，无法实现人车一体式消毒。

中国专利CN110466478A公开了一体化车辆消洗烘干房，：包括清洗消毒室、烘干消毒室和人员消毒室；清洗消毒室内具有供车辆停放的第一停车位、对车辆喷淋消毒液的喷淋管组件和对车辆吹气的吹气管组件；烘干消毒室的进口与清洗消毒室的出口衔接，以及烘干消毒室具有供车辆停放的第二停车位、对烘干消毒室内提供气流的进气风机、对烘干消毒室内提供热气的热风机、对烘干消毒室内提供臭氧的臭氧机和将烘干消毒室内的气体排出的排气风机；人员消毒室的进口位于清洗消毒室内或是位于烘干消毒室内，以及人员消毒室内具有脚踏消毒池和对人员消毒室内提供消毒雾的雾化消毒器。该专利虽然显著的提升了对车辆清洗、消毒的效率，以及提高了清洗、消毒的效果，但是其应用在海关、公路检查站或者公路收费站的难度较高。原因在于，第一，单向连接设置的清洗消毒室和烘干消毒室只能允许单个车辆进入，清洗和烘干的时间较长，这对于具有大量车辆出入的公路会进一步加剧拥堵的趋势；第二，车内人员需要进入人员消毒室进行消毒，在人车分离的情况下，车内财物丢失都是很难杜绝，而人员移动财物又会延长消毒时间，增加后面车辆的等待时间。

如上所述，当前市场需要适用于交通使用的基于人车一体式的智能消毒装置来提高人车的消毒效率，减少工作人员的病毒感染几率。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于发明人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供一种智能消毒系统，所述系统至少包括控制单元、喷淋单元、热监测图像单元和传感单元，其特征在于，所述喷淋单元包括至少一个喷淋组件和/或至少一个可移动的雾化组件，其中，在消毒区域内的车辆封闭且移动的状态下，所述喷淋单元基于由所述控制单元响应于所述传感单元监测的移动信息所发出的喷淋指令以与车辆移动速度一致的方式对在单行道中处于移动状态的车辆进行喷淋消毒/雾化消毒；现有技术中，普遍采用车辆静止的方式对车辆进行消毒，应用在检查站中会导致交通拥堵，并且留存大量车辆，尤其是从高速路出口待消毒的情况，车辆排列很长，不利于交通的快速通行。本发明通过在汽车移动的过程中进行喷淋式消毒，能够减少车辆的静止时间，从而减少公路上的拥堵情况。在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，所述可移动的雾化组件基于由所述控制单元响应于所述传感单元发送的车辆空间开放状态信息所发出的雾化指令以可移动的方式对车辆以及车载人员进行人车一体式消毒。如此，驾驶员不需要长时间暂停，只需要几分钟的静止时间就可以完成人车一体式消毒。

优选的，本发明的智能消毒系统能够与收费站相结合形成一体式的收费消毒系统。优选的，所述智能消毒系统还包括将车辆分隔开的至少一个隔离门，例如在消毒通道的入口和/或出口设置隔离门，有利于避免多余的消毒液喷淋至外部形成浪费，从而节省消毒剂用量。

优选的，消毒通道内设置有用于收集消毒液的收集循环系统。所述收集循环系统至少包括用于收集消毒液的收集槽、与所述收集槽连接的过滤装置、以及蓄液装置。优选的，蓄液装置可以是蓄液池。其中，蓄液装置与喷淋单元通过管道连接。如此设置，使得消毒液形成循环利用，避免了消毒试剂以及水资源的浪费。设置于公共交通的车辆数量庞大，因此本发明的收集循环系统能够节省大量的资源，也能够避免消毒剂成分以及病毒成分对环境的污染。优选的，过滤装置不局限于单个的过滤池或者过滤罐，还可以是包括多种消毒废水处理步骤的消毒废水处理系统。消毒废水处理步骤例如包括沉淀、化学反应、结晶等零排放消毒处理系统，具体处理步骤由相关人员根据消毒剂废水的特征来设置。

优选的，在车辆移动式消毒的过程中，控制单元基于车体表面与对应方向的喷淋喷头之间的距离以及车速来调节和控制喷头的水压、喷速等喷淋参数。例如，车顶与上方的喷头的距离较近，则在不移动喷头与车体之间的距离的情况下调节水压和喷塑，使得车体既能够充分消毒，又不至于喷出较多的消毒液导致浪费。

优选的，控制单元基于图像采集装置和/或喷淋单元中至少一个距离传感装置来确定喷淋单元中的喷头的喷淋参数。优选的，在车辆静止的情况下，控制单元基于消毒通道两边静止的静态喷淋组件与车辆车轮之间的距离调节喷淋参数，避免由于距离较近而喷出多余的消毒液体，或者避免由于距离较远，消毒液体的压力不足形成的车轮表面消毒不彻底的情况。由于车辆内人员的数量、分布位置信息是不完全相同的，因此在雾化组件移动过车中避免伤害人员也是需要注意的问题。优选的，在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，至少一个所述可移动的雾化组件按照所述控制单元发送的雾化指令以与车辆内部环境相匹配的移动方式对车辆内部进行雾化消毒，同时至少一个所述可移动的雾化组件按照所述控制单元发送的基于车载人员的分布信息确定的消毒范围来确定的雾化指令对所述车载人员进行雾化消毒。例如，在对车内环境以及人员进行同步消毒的情况下，雾化组件不触碰人体并且尽量减少消毒死角，能够尽量进行最大程度的消毒。

本发明中，进行人车消毒的消毒组分可以是一致的，也可以不同的，例如，针对人体消毒尽量选用伤害小的消毒组分。优选的，在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，所述至少一个所述可移动的雾化组件以非相同的消毒组分对车辆内部环境以及所述车载人员进行同时消毒。例如，在车载人员从车内移出并且站立在车辆旁边的情况下，用于针对人或动物消毒的含有特定消毒组分的雾化组件基于人员的位置信息来对人体的表面进行雾化消毒。

针对载客量巨大的客车等，如何在较短的时间内对人员和车辆同时进行有效的消毒是重要的问题。优选的，本发明在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，热监测图像单元对车载人员进行初步评估。在车载人员超过阈值的情况下，所述控制单元基于由车辆的载人特征匹配的消毒方案指示所述车辆以人车分离的形式进行移动式消毒。人车分离，有利于在人员行走的过程中进行消毒，减少人员的静态消毒时间，同时车辆进行车内和车外的消毒，减少车辆以及人员的消毒时间。

针对载客量巨大的客车等，在人员消毒完成的情况下，如果汽车没有完成消毒程度，依然会造成人员滞留，消毒时间延长的缺陷。优选的，在消毒区域内的车辆封闭且移动的状态下，所述喷淋组件基于由车辆的车型特征确定的消毒方案调节至少一组动态喷淋组件按照设定的喷淋流体参数、喷淋移动参数以与车辆移动速度一致的方式对车辆进行移动式喷淋。通过调节车辆的移动速度以及喷淋速度，有利于缩短或延长汽车的消毒时间，使得人车消毒能够在最优时间内完成。

优选的，所述消毒区域包括与移动消毒路段并行的消毒甬道，至少一个车载人员在所述消毒甬道内以行走状态完成消毒的消毒时间内，所述车辆同步完成车辆外部的移动式消毒和车辆内部环境的雾化消毒。如此设置的优势在于，人和车都进行移动式消毒，在消毒过程中均在向前缓慢移动，减少了人车滞留在消毒站入口滞留时间和拥堵情况。

优选的，所述人车一体式的智能消毒系统还包括热监测图像单元，所述热监测图像单元在车载人员从车内至指定消毒区域的移动过程中采集车载人员的体温，并且基于异常体温参数向指定的终端发送涉及所述异常体温参数的车载人员的图像信息。热监测图像单元的设置，既能够同时监测大量人员的体温，相对于人工测温减少大量的时间，又能够及时进行预警并且传输有关人员图像，有利于工作人员快速锁定异常人员。

优选的，所述消毒甬道的入口、出口或内部设置有至少一个热监测图像单元，所述控制单元基于所述热监测图像单元监测的进入或移出所述消毒甬道的首位人员的移动速度评估车载人员的消毒时间，并且基于所述车载人员的消毒时间来调整喷淋组件的喷淋流体参数以及指示于车辆的移动速度以降低所述车载人员与所述车辆的消毒时间差。减少时间差有利于避免人员的等待，更有利于减少人员聚集引起的不必要的事端。

优选的，在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，车辆的驾驶人员或车载人员以移动至与车辆暂停位置相邻的消毒区域的方式进行雾化消毒。例如，驾驶人员在车上与车内环境同时完成消毒，或者，驾驶员在车辆旁边进行消毒，减少驾驶员上下车的时间，进一步减少了车辆滞留的时间，避免交通拥堵。

优选的，所述控制单元基于热监测图像单元采集的车载人员特征确定移动式雾化组件的消毒轨迹，其中，所述控制单元基于所述热监测图像单元的采集信息向指定终端发送人员逃避状态的预警信息。在消毒过程中，对于逃避消毒的人员，工作人员不一定能够快速留意，但是热监测图像单元能够快速捕捉并且给出图像信息和预警信息，减少多个工作人员的盲捕捉操作，提高工作人员的工作效率。

优选的，控制单元还通过有线或者无线的方式与天气预报系统连接。或者，控制单元与设置在消毒通道外部的天气监测装置或者由人工输入天气信息的至少一个终端进行数据连接。在智能消毒系统所处的地理位置为雨、雪、冰雹等对消毒后的车体表面影响较大的情况下，控制单元基于天气信息或温度信息调节喷淋单元中的喷淋方式以节省消毒液体资源。例如，在大雨降落的时间内，大雨对车辆的顶部普遍冲刷干净，病毒残存率较低，几乎没有。控制单元基于大雨天气控制与车辆顶部对应的喷淋组件关闭。例如，在冬季，车辆表面消毒后残留的液体容易结冰并影响挡风玻璃的清晰度，不利于行车安全。控制单元基于温度信息调节至少一个烘干装置对车体表面进行烘干。例如，烘干装置可以是吹热风的风机系统或风机装置，有利于避免车体表面结冰的情况。

附图说明

图1是本发明的消毒通道的简单结构示意图；

图2是本发明的喷淋支架的其中一种实施方式；和

图3是人车并行的消毒结构示意图。

附图标记列表

100：雾化消毒指定区域；200：喷淋组件；300：甬道。

具体实施方式

下面结合附图图1进行详细说明。

如图1至图3所示，本发明的一种智能消毒系统，可以是用于交通公路上消毒的智能消毒系统，也可以是适用于大规模车辆消毒的智能消毒系统。

本发明中，在消毒区域内的车辆封闭且移动的状态下是指车窗、车门关闭，喷淋液体不流入车内的状态，移动状态是指车辆在即时状态以一定的速度进行移动。

在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，是指车窗、车门打开的开放式空间，便于对车内环境进行雾化消毒。

针对现有技术之不足，本发明提供一种智能消毒系统，所述系统至少包括控制单元、喷淋单元和热监测图像单元。所述喷淋单元包括至少一个喷淋组件和/或至少一个可移动的雾化组件。优选的，喷淋组件和雾化组件的具体结构可由现有技术基于消毒站的现场环境进行设置，例如移动轨道的铺设，雾化组件移动关节、雾化喷头的组装等等。优选的，消毒液的收集、沉降以及重复利用也可以应用在本发明中，在此不进行论述。

现有技术中，普遍采用车辆静止的方式对车辆进行消毒，应用在检查站中会导致交通拥堵，并且留存大量车辆，尤其是从高速路出口待消毒的情况，车辆排列很长，不利于交通的快速通行。在消毒区域内的车辆封闭且移动的状态下，所述喷淋单元基于由所述控制单元响应于所述传感单元监测的移动信息所发出的喷淋指令以与车辆移动速度一致的方式对在单行道中处于移动状态的车辆进行喷淋消毒/雾化消毒。在消毒区域内的车辆封闭且移动的状态下进行消毒，能够减少车辆的停止时间，缓解交通堵塞。以与车辆移动速度一致的方式对移动状态的车辆进行消毒，能够确保车辆在移动状态进行充分的喷淋消毒，避免消毒不彻底的弊端。不仅如此，以与车辆移动速度一致的方式进行动态消毒的优势还在于，相对于现有技术中的单个车辆消毒，消毒通道内能够容乃多个车辆进行同时消毒，具有更高的消毒效率。本发明通过在汽车移动的过程中进行喷淋式消毒，能够减少车辆的静止时间，从而减少公路上的拥堵情况。

如图1至图3所示，在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，所述可移动的雾化组件基于由所述控制单元响应于所述传感单元发送的车辆空间开放状态信息所发出的雾化指令以可移动的方式对车辆以及车载人员进行人车一体式消毒。如此，驾驶员不需要长时间暂停，只需要几分钟的静止时间就可以完成人车一体式消毒。

由于车辆内人员的数量、分布位置信息是不完全相同的，因此在雾化组件移动过车中避免伤害人员也是需要注意的问题。优选的，在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，至少一个所述可移动的雾化组件按照所述控制单元发送的雾化指令以与车辆内部环境相匹配的移动方式对车辆内部进行雾化消毒，同时至少一个所述可移动的雾化组件按照所述控制单元发送的基于车载人员的分布信息确定的消毒范围来确定的雾化指令对所述车载人员进行雾化消毒。例如，在对车内环境以及人员进行同步消毒的情况下，即车载人员不下车的情况下，雾化组件不触碰人体并且尽量减少消毒死角，例如以正确的雾化方向对人体以及车内进行雾化，能够尽量进行最大程度的消毒，必须依赖于人员分布信息。人员分布信息可以由热监测图像单元进行采集并发送至控制单元。

本发明中，进行人车消毒的消毒组分可以是一致的，也可以不同的，例如，针对人体消毒尽量选用伤害小的消毒组分。优选的，在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，所述至少一个所述可移动的雾化组件以非相同的消毒组分对车辆内部环境以及所述车载人员进行同时消毒。例如，在车载人员从车内移出并且站立在车辆旁边的情况下，用于针对人或动物消毒的含有特定消毒组分的雾化组件基于人员的位置信息来对人体的表面进行雾化消毒。人车分离消毒的优势还在于，不会在车内环境遗留消毒死角，但是会由于人员上下车而稍微延长消毒时间。因此，针对载人数量较少的车辆，人员是否下车消毒可以由消毒站决策者来针对拥堵情况进行评估来确定。活着，由控制单元基于采集的拥堵情况匹配的预设方案来确定载人数量较少的车辆是否需要下车消毒。

针对载客量巨大的客车等，如何在较短的时间内对人员和车辆同时进行有效的消毒是重要的问题。优选的，本发明在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，热监测图像单元对车载人员进行初步评估。在车载人员超过阈值的情况下，所述控制单元基于由车辆的载人特征匹配的消毒方案指示所述车辆以人车分离的形式进行移动式消毒。人车分离，有利于在人员行走的过程中进行消毒，减少人员的静态消毒时间，同时车辆进行车内和车外的消毒，减少车辆以及人员的消毒时间。如图3所示，在车载人员超过5人的情况下，需要人车分别以移动的方式并行消毒，避免人员密集形成的消毒缺陷。

针对载客量巨大的客车等，在人员消毒完成的情况下，如果汽车没有完成消毒程度，依然会造成人员滞留，消毒时间延长的缺陷。优选的，在消毒区域内的车辆封闭且移动的状态下，所述喷淋组件基于由车辆的车型特征确定的消毒方案调节至少一组动态喷淋组件按照设定的喷淋流体参数、喷淋移动参数以与车辆移动速度一致的方式对车辆进行移动式喷淋。通过调节车辆的移动速度以及喷淋速度，有利于缩短或延长汽车的消毒时间，使得人车消毒能够在最优时间内完成。

优选的，控制单元基于传感单元发送的图像信息确定车辆型号信息确定与所述车辆型号信息匹配的喷淋组件的喷淋移动方案，喷淋单元响应于控制单元发出的喷淋移动方案调节对应的动态喷淋组件和静态喷淋组件以符合车辆轮廓特征的喷淋方式进行动态消毒。不同型号的车辆，其长度、宽度和高度的标准不同，因此，设置与车辆轮廓特征对应的喷淋移动方案能够更好地对车辆外部消毒彻底，避免遗漏车辆外部的消毒死角，造成病毒蔓延。例如，静态喷淋为设置于地面且不易被车辆碾压位置的静态喷淋装置，用于对车辆的轮胎进行喷淋消毒。动态喷淋装置用于对车辆的顶部、侧面进行分别消毒。

优选的，如图1所示，所述消毒区域包括与移动消毒路段并行的消毒甬道，至少一个车载人员在所述消毒甬道内以行走状态完成消毒的消毒时间内，所述车辆同步完成车辆外部的移动式消毒和车辆内部环境的雾化消毒。如此设置的优势在于，人和车都进行移动式消毒，在消毒过程中均在向前缓慢移动，减少了人车滞留在消毒站入口滞留时间和拥堵情况。例如，客车停在甬道入口将乘客放下，乘客一次进入甬道。甬道内设置有若干静态雾化组件喷出的雾化消毒液，人员在穿过甬道的过程中实现了整体消毒。同时，在人员行走的过程中，客车以指定的速度移动并实现喷淋消毒，在喷淋完成后汽车暂停在甬道的出口，在等待车载人员走出的过程中完成了雾化消毒，其中，驾驶员与车辆内部环境可以进行人车一体式消毒，或者在车辆附件的人车分离消毒。

所述热监测图像单元在车载人员从车内至指定消毒区域的移动过程中采集车载人员的体温，并且基于异常体温参数向指定的终端发送涉及所述异常体温参数的车载人员的图像信息。热监测图像单元的设置，既能够同时监测大量人员的体温，相对于人工测温减少大量的时间，又能够及时进行预警并且传输有关人员图像，有利于工作人员快速锁定异常人员。

优选的，所述消毒甬道的入口、出口或内部设置有至少一个热监测图像单元，所述控制单元基于所述热监测图像单元监测的进入或移出所述消毒甬道的首位人员的移动速度评估车载人员的消毒时间，并且基于所述车载人员的消毒时间来调整喷淋组件的喷淋流体参数以及指示于车辆的移动速度以降低所述车载人员与所述车辆的消毒时间差。减少时间差有利于避免人员的等待，更有利于减少人员聚集引起的不必要的事端。一般情况下，首位进入甬道的乘客速度决定了整体车载人员的移动速度，因此测量首位进入甬道的乘客的速度是有意义的，能够用于评估整体人群的消毒时间。

优选的，甬道入口或出口可以设置有证件信息采集装置。热监测图像单元响应于证件信息采集装置的触发来采集该乘客的体温信息，从而实现体温信息与人员信息相对应的记录信息，有利于工作人员对体温异常人员的锁定、监测和隔离。

优选的，在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，车辆的驾驶人员或车载人员以移动至与车辆暂停位置相邻的消毒区域的方式进行雾化消毒。例如，驾驶人员在车上与车内环境同时完成消毒，或者，驾驶员在车辆旁边进行消毒，减少驾驶员上下车的时间，进一步减少了车辆滞留的时间，避免交通拥堵。

优选的，所述控制单元基于热监测图像单元采集的车载人员特征确定移动式雾化组件的消毒轨迹，其中，所述控制单元基于所述热监测图像单元的采集信息向指定终端发送人员逃避状态的预警信息。在消毒过程中，对于逃避消毒的人员，工作人员不一定能够快速留意，但是热监测图像单元能够快速捕捉并且给出图像信息和预警信息，减少多个工作人员的盲捕捉操作，提高工作人员的工作效率。

优选的，控制单元基于车辆轮廓特征确定与其对应的动态喷淋组件中至少一个喷淋嘴的喷淋参数以使得动态喷淋组件的喷淋范围与车辆的消毒区域相匹配，从而避免过度喷淋导致的货物打湿形成的损耗等弊端，避免造成货运司机面对车辆消毒的抵触心理。优选的，喷淋参数包括喷淋角度、喷淋范围、喷淋流速等。

优选的，至少两组动态喷淋组件以有序循环的方式进行与车辆移动速度一致的动态喷淋，从而不会延长车辆等待动态喷淋组件归位的时间，提高车辆的消毒效率。具体地，在有两组动态喷淋组件的情况下，在第一喷淋组件为第一车辆喷淋从A位置移动到达B位置后，第二喷淋组件从A位置开始为第二车辆喷淋并且到达B位置。在第二喷淋组件开始移动的同时，第一喷淋组件开始从B位置归位至A位置形成一个完整的循环。在存在更多组动态喷淋组件的情况下，动态喷淋组件以相同的次序进行有序循环，从而避免了车辆等待消毒的时间，进一步缓解车辆拥堵的情况。对于具有多个车辆移动的消毒通道内，多组动态喷淋组件能够同时无延迟地为多个车辆分别进行动态喷淋，有利于缩短消毒时间。

在消毒区域内的车辆开放且停止的状态下，所述热监测图像单元监测在从车辆内移动至雾化消毒指定区域过程中的车载人员/驾驶人员的体温，并且所述喷淋单元基于由所述控制单元响应于所述传感单元发送的车辆内部区域的位置信息所发出的雾化指令以可移动的方式对车辆内区域进行雾化消毒。在车辆内部区域雾化消毒的同时所述喷淋单元完成对雾化消毒指定区域内人员的雾化消毒以完成人车一体式消毒。相对于人工监测体温的低效率，热监测图像单元能够同时完成对多人或者动物的体温监测，速度快，效率高，且不会阻碍人员向雾化消毒指定区域移动的速度。相对于车辆外部，车辆内部也需要进行快速消毒，以避免人员消毒后的病毒重复性传播。车辆内部不适用喷淋的方式，雾化是比较好的方式。但是，每个车辆暂停的位置会存在差异，因此其车窗打开后，雾化组件的进入方式也存在差异，可移动的雾化组件更有利于克服位置的差异化来通过车窗或车门进入车辆内部进行雾化消毒。本发明将车辆与人在近距离进行雾化消毒，能够节省人员去指定消毒区域的往返时间，从而实现人与车的高效率消毒，既能够避免有死角的病毒传播，又能够节省车辆的暂停时间，有利于公路交通的高效率运行。

优选的，雾化消毒指定区域按照车辆处于人员视野范围内且雾化消毒指定区域与车载人员的下车位置不大于指定距离的方式设置。优选的，指定距离为10米。更优选的，指定距离为5米。如此设置的优势在于，减少人员移动的距离有利于人员快速回到车内，从而减少整体消毒的时间，同时能够避免将人员与车辆分离从而导致财物丢失、物品放置混乱的弊端。

优选的，控制单元基于传感单元发送的雾化消毒指定区域内的人员分布信息形成能够覆盖消毒区域内所有人员消毒范围的至少一个雾化组件移动轨迹方案，从而所述雾化组件按照雾化组件移动轨迹方案对人员进行全范围覆盖式的雾化消毒。一般情况下，每个车载人员的数目是不相等的，人员之间的距离也是不确定的，因此，如何使得人员能够不遗漏的全面消毒，同时不进行资源浪费是需要重视的问题。公路每天通过的车辆极多，一次消毒模式的浪费就能够形成巨大的资源浪费。本发明的控制单元的分析方法能够实现全面消毒且无死角，节省了大量的消毒资源。

优选的，控制单元基于环境传感装置发送的雨雪参数确定动态喷淋组件的启动/关闭状态以及动态喷淋装置的喷淋位置。在雨雪天气，车辆的表面喷淋是无效的，统一模式化的喷淋必然造成消毒资源的浪费。因此，车辆的轮胎部位以及内部消毒室消毒重点。特别在没有遮挡装置的情况下，雨雪会对车辆表面消毒形成干扰。控制单元基于雨雪参数选择动态喷淋组件的启动/关闭状态以及动态喷淋装置的喷淋位置，针对性的进行消毒，既有利于车辆在雨雪天气中的安全行驶，也有利于消毒效率的提高与资源的节约。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能消毒系统，所述系统至少包括控制单元、喷淋单元、热监测图像单元和传感单元，其特征在于，所述喷淋单元包括至少一个喷淋组件和/或至少一个可移动的雾化组件，其中，

在消毒区域内的车辆封闭且移动的状态下，所述喷淋单元基于由所述控制单元响应于所述传感单元监测的移动信息所发出的喷淋指令以与车辆移动速度一致的方式对在单行道中处于移动状态的车辆进行喷淋消毒/雾化消毒；

在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，所述可移动的雾化组件基于由所述控制单元响应于所述传感单元发送的车辆空间开放状态信息所发出的雾化指令以可移动的方式对车辆以及车载人员进行人车一体式消毒。

2.根据权利要求1所述的智能消毒系统，其特征在于，在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，至少一个所述可移动的雾化组件按照所述控制单元发送的雾化指令以与车辆内部环境相匹配的移动方式对车辆内部进行雾化消毒，同时

至少一个所述可移动的雾化组件按照所述控制单元发送的基于车载人员的影响确定的消毒范围来确定的雾化指令对所述车载人员进行雾化消毒。

3.根据权利要求2所述的智能消毒系统，其特征在于，在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，所述至少一个所述可移动的雾化组件以非相同的消毒组分对车辆内部环境以及所述车载人员进行同时消毒。

4.根据权利要求3所述的智能消毒系统，其特征在于，在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，所述控制单元基于由车辆的载人特征匹配的消毒方案指示所述车辆以人车分离的形式进行移动式消毒。

5.根据权利要求4所述的智能消毒系统，其特征在于，在消毒区域内的车辆封闭且移动的状态下，所述喷淋组件基于由车辆的车型特征确定的消毒方案调节至少一组动态喷淋组件按照设定的喷淋流体参数、喷淋移动参数以与车辆移动速度一致的方式对车辆进行移动式喷淋。

6.根据权利要求5所述的智能消毒系统，其特征在于，所述消毒区域包括与移动消毒路段并行的消毒甬道，

至少一个车载人员在所述消毒甬道内以行走状态完成消毒的消毒时间内，所述车辆同步完成车辆外部的移动式消毒和车辆内部环境的雾化消毒。

7.根据权利要求6所述的智能消毒系统，其特征在于，所述人车一体式的智能消毒系统还包括热监测图像单元，所述热监测图像单元在车载人员从车内至指定消毒区域的移动过程中采集车载人员的体温，并且基于异常体温参数向指定的移动端发送涉及所述异常体温参数的车载人员的图像信息。

8.根据权利要求7所述的智能消毒系统，其特征在于，所述消毒甬道的入口、出口或内部设置有至少一个热监测图像单元，

所述控制单元基于所述热监测图像单元监测的进入或移出所述消毒甬道的首位人员的移动速度评估车载人员的消毒时间，并且基于所述车载人员的消毒时间来调整喷淋组件的喷淋流体参数以及指示于车辆的移动速度以降低所述车载人员与所述车辆的消毒时间差。

9.根据权利要求8所述的智能消毒系统，其特征在于，在车辆暂停在指定位置且车内空间开放的状态下，车辆的驾驶人员或车载人员以移动至与车辆暂停位置相邻的消毒区域的方式进行雾化消毒。

10.根据权利要求9所述的智能消毒系统，其特征在于，

所述控制单元基于热监测图像单元采集的车载人员特征确定移动式雾化组件的消毒轨迹，其中，

所述控制单元基于所述热监测图像单元的采集信息向指定终端发送人员逃避状态的预警信息。

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