CN111407610A - 一种用于医疗康复助行装置 - Google Patents
一种用于医疗康复助行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111407610A CN111407610A CN202010238594.5A CN202010238594A CN111407610A CN 111407610 A CN111407610 A CN 111407610A CN 202010238594 A CN202010238594 A CN 202010238594A CN 111407610 A CN111407610 A CN 111407610A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- plate
- rotating shaft
- seat
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 12
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
- A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0119—Support for the device
- A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
- A61H2201/0149—Seat or chair
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/01—Constructive details
- A61H2201/0192—Specific means for adjusting dimensions
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了医疗器械技术领域的一种用于医疗康复助行装置,包括底板和顶板,底板上设有移动轮和固定箱,固定箱中设有转动组件,并通过转动组件连接有坐板和脚板,顶板上螺纹连接有螺杆,且螺杆的顶端连接有推动组件,本发明通过推动组件使病人在病人行走的同时,推动整个装置移动,为病人提供支撑作用,辅助行走训练;通过转动螺杆,使调整放置板的高度,以适应不同体型的病人;通过转动组件使坐板和脚板转动至水平,并通过定位螺栓和定位孔限制第一转轴、第二转轴的位置,使病人能够坐在坐板上休息;病人坐在坐板上,把脚放到脚板上后,还可以使医护人员推动整个装置移动,以便将病人推回病房等位置。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种用于医疗康复助行装置。
背景技术
康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科,其目的在于通过物理疗法,运动疗法,生活训练,技能训练,言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复,使身体残留部分的功能得到最充分的发挥,达到最大可能的生活自理,劳动和工作的能力,为病伤残者重返社会打下基础。
在进行康复训练时,患者通常需要借助辅助支架来完成行走训练,通过辅助支架进行地面支撑,避免患者的病患腿部直接着地承受身体全部的重量,助行架的底部通常还设置有移动轮,这样的助行架能够随病人的行走一起移动,有助于患者的行走,同时也有助于患者恢复。
专利申请号为CN201920404571.X的一种医疗康复助行装置,其结构包括左右对称的横杆,在两个横杆上均设置有调节装置,调节装置均包括第一螺杆,第一螺杆的顶端固定连接有横向的工型套件,工型套件的凹槽处转动连接有套环和握杆。
专利申请号为CN201720996781.3的一种用于医疗康复辅助行走装置,其结构包括两组行走支撑架,且两组行走支撑架相互平行设置,两组所述行走支撑架的底部左右两端均设置有行走轮,两组所述行走支撑架的顶部均设置有液压泵。
上述专利中,虽然都能够辅助患者进行行走训练,但是当病人训练一段时间后需要休息时,需要继续行走至附近的椅子或回到病房,增加病人的行走训练量,容易导致行走过量使病人感到舒服,且当病人走的较远需要回到病房时,还需要医护人员额外准备轮椅等工具将病人推回房间。
基于此,本发明设计了一种用于医疗康复助行装置,以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于医疗康复助行装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于医疗康复助行装置,包括对称且平行设置的两个底板,底板的左侧端之间固定有第一连接杆,且每个底板的底面均设有移动轮,底板上固定有台阶状的固定箱,且左侧顶面高于右侧顶面,固定箱的左侧设有坐板,右侧设有脚板,且固定箱中设有转动组件,坐板和脚板均与转动组件连接,固定箱的顶面固定有固定杆,固定杆的顶端固定有顶板,且两个顶板的左侧端之间固定有第二连接杆,顶板的中间螺纹连接有螺杆,螺杆的顶端设有推动组件,且底端固定有转柄。
优选的,转动组件包括位于固定箱上部的第一转轴和位于固定箱下部的第二转轴,第一转轴和第二转轴均与固定箱的侧壁转动连接,且第二转轴的右侧端伸出固定箱并固定有转动盘,坐板的底面和脚板的底面均固定有连接板,连接板的一端伸入固定箱中,且坐板和脚板分别通过连接板与第一转轴和第二转轴固定连接,第一转轴和第二转轴上均固定有带轮,且两个带轮通过传动带连接。
优选的,转动盘上螺纹连接有定位螺栓,固定箱的右端面上设有两个定位孔,且定位螺栓的一端位于其中一个定位孔中,两个定位孔的位置分别与坐板竖直状态和水平状态相对应。
优选的,两个固定箱的相对侧面上均设有支撑板,支撑板的上部和下部相互垂直,顶端与坐板对应连接,且中部倾斜设置,支撑板的下部侧壁固定有两个连接杆,两个连接杆的一端伸入固定箱中,并固定有第三转轴,第三转轴与固定箱的侧壁转动连接,且顶端固定有第一锥齿轮,第一转轴上固定有第二锥齿轮,且第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
优选的,推动组件包括放置板,放置板的顶面设有圆弧状的放置槽,且螺杆的顶端与放置板的底面中间转动连接,放置板的底面两侧对称固定有竖直的导向杆,顶板上对应设有导向孔,且导向杆滑动连接于导向孔中,放置板的右侧端通过两个短杆固定有握杆。
优选的,第二连接杆的右侧中间固定有靠板,靠板的两端均设为圆弧状,且靠板的右侧面上固定有软垫,通过靠板为病人的腰部提供一定的支撑作用,提高舒适性。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过使病人的胳膊放在放置板上,手握住两侧的握杆,并在病人行走的同时,通过握杆推动整个装置移动,从而在行走过程中为病人提供支撑作用,辅助行走训练;通过转动螺杆,使放置板上移,调整放置板的高度,以适应不同体型的病人;通过转动盘使第二转轴转动,并通过带轮和传动带的连接,使第一转轴随之转动,从而使第一转轴和第二转轴带动坐板和脚板转动至水平,并通过定位螺栓和定位孔限制第一转轴、第二转轴的位置,使病人能够坐在坐板上休息;病人坐在坐板上,把脚放到脚板上后,还可以使医护人员推动整个装置移动,以便将病人推回病房等位置,充当临时的轮椅,无需病人自己走回病人或者额外准备轮椅。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明转动盘的结构示意图;
图3为本发明坐板打开的状态示意图;
图4为本发明固定箱的内部结构示意图;
图5为本发明底板的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-底板,101-第一连接杆,102-移动轮,3-固定箱,301-固定杆,4-坐板,401-第一转轴,402-脚板,403-第二转轴,404-转动盘,405-定位螺栓,5-顶板,501-第二连接杆,502-靠板,6-放置板,601-导向杆,602-螺杆,603-握杆,7-支撑板,701-第三转轴,702-第一锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅附图,本发明提供一种技术方案:一种用于医疗康复助行装置,包括对称且平行设置的两个底板1,底板1的左侧端之间固定有第一连接杆101,且每个底板1的底面均设有移动轮102,底板1上固定有台阶状的固定箱3,且左侧顶面高于右侧顶面,固定箱3的左侧设有坐板4,右侧设有脚板402,且固定箱3中设有转动组件,坐板4和脚板402均与转动组件连接,固定箱3的顶面固定有固定杆301,固定杆301的顶端固定有顶板5,且两个顶板5的左侧端之间固定有第二连接杆501,顶板5的中间螺纹连接有螺杆602,螺杆602的顶端设有推动组件,且底端固定有转柄。
转动组件包括位于固定箱3上部的第一转轴401和位于固定箱3下部的第二转轴403,第一转轴401和第二转轴403均与固定箱3的侧壁转动连接,且第二转轴403的右侧端伸出固定箱3并固定有转动盘404,坐板4的底面和脚板402的底面均固定有连接板,连接板的一端伸入固定箱3中,且坐板4和脚板402分别通过连接板与第一转轴401和第二转轴403固定连接,第一转轴401和第二转轴403上均固定有带轮,且两个带轮通过传动带连接。
转动盘404上螺纹连接有定位螺栓405,固定箱3的右端面上设有两个定位孔,且定位螺栓405的一端位于其中一个定位孔中,两个定位孔的位置分别与坐板4竖直状态和水平状态相对应。
推动组件包括放置板6,放置板6的顶面设有圆弧状的放置槽,且螺杆602的顶端与放置板6的底面中间转动连接,放置板6的底面两侧对称固定有竖直的导向杆601,顶板5上对应设有导向孔,且导向杆601滑动连接于导向孔中,放置板6的右侧端通过两个短杆固定有握杆603。
第二连接杆501的右侧中间固定有靠板502,靠板502的两端均设为圆弧状,且靠板502的右侧面上固定有软垫,通过靠板502为病人的腰部提供一定的支撑作用,提高舒适性。
本实施例的工作原理为:当不需要坐板4和脚板402时,坐板4和脚板402转动至竖直状态,并通过定位螺栓405和对应位置的定位孔,使第一转轴401和第二转轴403位置固定,从而使坐板4和脚板402保持竖直状态,避免对病人的行走造成阻碍;病人站在两个底板1之间,并且胳膊放在放置板6上,手握住两侧的握杆603,并在病人行走的同时,通过握杆603推动整个装置移动,从而在行走过程中为病人提供支撑作用,辅助行走训练;通过转动螺杆602,使放置板6上移,并通过导向杆601和导向孔的作用,限制放置板6的运动,使其只能沿竖直方向移动,通过调整放置板6的高度,以适应不同体型的病人;当病人行走一段时间之后需要休息时,拧开定位螺栓405使其与定位孔脱离,然后通过转动盘404使第二转轴403转动,并通过带轮和传动带的连接,使第一转轴401随之转动,从而使第一转轴401和第二转轴403带动坐板4和脚板402转动至水平,再转动定位螺栓405,且其内端插入另一定位孔中,以限制第一转轴401、第二转轴403以及坐板4和脚板402的位置,使病人能够坐在坐板4上休息,当病人把脚放到脚板402上后,还可以使医护人员推动整个装置移动,以便将病人推回病房等位置,充当临时的轮椅,无需病人自己走回病人或者额外准备轮椅;固定箱3上对应各连接板的位置均设有槽口,使连接板能够在槽口中运动,且坐板4和脚板402转动至水平时,各连接板均与固定箱3槽口的底部接触,以便为坐板4和脚板402的端部提供支撑作用。
实施例二
本实施例的结构与实施例一基本相同,不同之处在于,两个固定箱3的相对侧面上均设有支撑板7,支撑板7的上部和下部相互垂直,顶端与坐板4对应连接,且中部倾斜设置,支撑板7的下部侧壁固定有两个连接杆,两个连接杆的一端伸入固定箱3中,并固定有第三转轴701,第三转轴701与固定箱3的侧壁转动连接,且顶端固定有第一锥齿轮702,第一转轴401上固定有第二锥齿轮,且第一锥齿轮702和第二锥齿轮啮合。
当第一转轴401和第二转轴403转动时,第三转轴701通过第一锥齿轮702和第二锥齿轮的作用随之移动,当坐板4转动至水平时,支撑板7转动至坐板4的下方,底端与坐板4的底面接触,从而为坐板4提供支撑作用,避免坐板4转动后内侧段缺少支撑的问题,其中同一侧支撑板7的数目可根据实际需要增加,并增加相对应的第三转轴701、第一锥齿轮702和第二锥齿轮的数目。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种用于医疗康复助行装置,包括对称且平行设置的两个底板(1),底板(1)的左侧端之间固定有第一连接杆(101),且每个底板(1)的底面均设有移动轮(102),其特征在于:所述底板(1)上固定有台阶状的固定箱(3),且左侧顶面高于右侧顶面,所述固定箱(3)的左侧设有坐板(4),右侧设有脚板(402),且固定箱(3)中设有转动组件,坐板(4)和脚板(402)均与转动组件连接,所述固定箱(3)的顶面固定有固定杆(301),固定杆(301)的顶端固定有顶板(5),且两个顶板(5)的左侧端之间固定有第二连接杆(501),所述顶板(5)的中间螺纹连接有螺杆(602),螺杆(602)的顶端设有推动组件,且底端固定有转柄。
2.根据权利要求1所述的用于医疗康复助行装置,其特征在于:所述转动组件包括位于固定箱(3)上部的第一转轴(401)和位于固定箱(3)下部的第二转轴(403),第一转轴(401)和第二转轴(403)均与固定箱(3)的侧壁转动连接,且第二转轴(403)的右侧端伸出固定箱(3)并固定有转动盘(404),所述坐板(4)的底面和脚板(402)的底面均固定有连接板,连接板的一端伸入固定箱(3)中,且坐板(4)和脚板(402)分别通过连接板与第一转轴(401)和第二转轴(403)固定连接,所述第一转轴(401)和第二转轴(403)上均固定有带轮,且两个带轮通过传动带连接。
3.根据权利要求2所述的用于医疗康复助行装置,其特征在于:所述转动盘(404)上螺纹连接有定位螺栓(405),固定箱(3)的右端面上设有两个定位孔,且定位螺栓(405)的一端位于其中一个定位孔中。
4.根据权利要求2所述的用于医疗康复助行装置,其特征在于:两个所述固定箱(3)的相对侧面上均设有支撑板(7),支撑板(7)的上部和下部相互垂直,顶端与坐板(4)对应连接,且中部倾斜设置,所述支撑板(7)的下部侧壁固定有两个连接杆,两个连接杆的一端伸入固定箱(3)中,并固定有第三转轴(701),所述第三转轴(701)与固定箱(3)的侧壁转动连接,且顶端固定有第一锥齿轮(702),所述第一转轴(401)上固定有第二锥齿轮,且第一锥齿轮(702)和第二锥齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的用于医疗康复助行装置,其特征在于:所述推动组件包括放置板(6),放置板(6)的顶面设有圆弧状的放置槽,且螺杆(602)的顶端与放置板(6)的底面中间转动连接,所述放置板(6)的底面两侧对称固定有竖直的导向杆(601),顶板(5)上对应设有导向孔,且导向杆(601)滑动连接于导向孔中,所述放置板(6)的右侧端通过两个短杆固定有握杆(603)。
6.根据权利要求1~5任一项所述的用于医疗康复助行装置,其特征在于:所述第二连接杆(501)的右侧中间固定有靠板(502),靠板(502)的两端均设为圆弧状,且靠板(502)的右侧面上固定有软垫。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010238594.5A CN111407610A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种用于医疗康复助行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010238594.5A CN111407610A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种用于医疗康复助行装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111407610A true CN111407610A (zh) | 2020-07-14 |
Family
ID=71485296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010238594.5A Pending CN111407610A (zh) | 2020-03-30 | 2020-03-30 | 一种用于医疗康复助行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111407610A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001054543A (ja) * | 1999-08-19 | 2001-02-27 | Chuji Ogose | 高齢者用の高機能型歩行器 |
CN2496444Y (zh) * | 2001-08-15 | 2002-06-26 | 李云祥 | 助行器 |
CN204364373U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-06-03 | 王志英 | 一种多用的护理助行装置 |
CN106511042A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 济宁景泽信息科技有限公司 | 一种可智能监测的多用途康复助行器 |
CN107095770A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-08-29 | 叶良军 | 一种具有可调节座板的医疗康复行走辅助推车 |
US20190240106A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-08-08 | Jeffrey Kapec | Rollator |
-
2020
- 2020-03-30 CN CN202010238594.5A patent/CN111407610A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001054543A (ja) * | 1999-08-19 | 2001-02-27 | Chuji Ogose | 高齢者用の高機能型歩行器 |
CN2496444Y (zh) * | 2001-08-15 | 2002-06-26 | 李云祥 | 助行器 |
CN204364373U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-06-03 | 王志英 | 一种多用的护理助行装置 |
CN106511042A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-03-22 | 济宁景泽信息科技有限公司 | 一种可智能监测的多用途康复助行器 |
CN107095770A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-08-29 | 叶良军 | 一种具有可调节座板的医疗康复行走辅助推车 |
US20190240106A1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-08-08 | Jeffrey Kapec | Rollator |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107625589B (zh) | 一种可折展的外骨骼轮椅一体化多功能移动辅助机器人 | |
CN107874933A (zh) | 一种电动爬梯轮椅 | |
CN110464561A (zh) | 一种基于履带和升降结构的多功能可爬楼梯轮椅 | |
CN112022528B (zh) | 一种上下肢医疗康复用轮椅 | |
CN111407610A (zh) | 一种用于医疗康复助行装置 | |
CN2533831Y (zh) | 多功能轮椅 | |
CN213490336U (zh) | 一种便携式儿童腿部关节康复装置 | |
CN112545780B (zh) | 背部支撑辅助站立装置 | |
CN214231783U (zh) | 一种腿部康复用的运动康复轮椅 | |
CN112472441B (zh) | 一种多功能辅助轮椅 | |
CN212973465U (zh) | 一种神经内科康复训练装置 | |
CN210145030U (zh) | 六足助力康复机器人 | |
CN211356596U (zh) | 一种下肢康复辅助行走架 | |
CN221013846U (zh) | 一种残疾人辅助站立装置 | |
CN215938002U (zh) | 一种用于脑血管病的下肢功能障碍康复装置 | |
CN113180994A (zh) | 一种下肢瘫痪病人康复用行走辅助装置及辅助方法 | |
CN110833494A (zh) | 一种医疗用下肢康复训练辅助装置 | |
CN113101070B (zh) | 一种便于肢体活动的医疗护理轮椅设备 | |
CN219814626U (zh) | 一种用于患者康复训练的辅助装置 | |
CN110368209A (zh) | 一种辅助腿部康复轮椅 | |
CN216985454U (zh) | 无障碍手动爬楼轮椅 | |
CN219127115U (zh) | 便于起身的多功能康复轮椅 | |
CN219307306U (zh) | 一种康复医学用辅助行走装置 | |
CN219071012U (zh) | 一种医疗康复手推车 | |
CN214241097U (zh) | 一种肝移植患者助行器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200714 |