CN111404792B - 数据传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数据传输方法及装置。所述数据传输方法包括：发送同步数据帧给所有的设备节点；接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的；根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输。

Description

数据传输方法及装置

技术领域

本发明涉及局域网通信技术领域，特别是涉及一种数据传输方法及装置。

背景技术

控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)是目前应用广泛的现场总线之一，CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯总线。

多联机机组是分布式的多节点通讯，不同工程所带的设备的节点的数量也不一样。基于CAN通讯的多联机在节点数量不一样的情况下，其数据传输的数据量也不一样，因此需要解决在各种工程的数据传输问题：大网络(设备节点超过40台以上)数据传输时,多台设备同时往总线上发送数据，导致数据更新时间较长、控制延时等数据堵塞问题；小网络数据传输时则会因为没有去重，导致产生数据重复发送长期霸占总线的问题。可见，机组网络情况不同，数据传输时存在的问题也不同。

发明内容

基于此，有必要针对大小机组网络中存在的问题，提供了一种数据传输方法及装置。

本发明实施例提供了一种数据传输方法，包括：

发送同步数据帧给所有的设备节点；

接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的；

根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

从所述设备数据信息中获取每一所述设备节点的标识信息；

根据所述标识信息与预设的映射关系表，确定包含每一所述设备节点的数据传输次序的发送队列；

根据所述发送队列控制每一所述设备节点进行数据传输。

在其中一个实施例中，所述数据传输方法还包括：

在根据所述标识信息与所述映射关系确定所述发送队列之前，建立所述映射关系，所述映射关系包含所述标识信息与所述数据传输次序的对应关系。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据接收到的所述设备数据信息，确定接收所有所述设备数据信息所需要的第一时长；

判断当前总线空闲时间是否小于所述第一时长；

若是，则调整所述总线空闲时间，以使所述总线空闲时间不小于所述第一时长，并控制所有所述设备节点在调整后的所述总线空闲时间内完成数据传输。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据接收到的所述设备数据信息，确定所述设备节点的数量；

当所述设备节点的数量小于或等于第一数量阈值时，控制所述设备节点按照第一波特率进行数据传输；

当所述设备节点的数量大于所述第一数量阈值且小于第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第二波特率进行数据传输；

当所述设备节点的数量大于或等于所述第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第三波特率进行数据传输；

其中，所述第一数量阈值小于所述第二数量阈值，所述第一波特率大于所述第二波特率，所述第二波特率大于所述第三波特率。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据所述设备数据信息确定待传输数据的类型及其对应的优先级；

按照优先级从高到低的顺序控制所述设备节点依次完成不同类型的数据所的传输。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

从所述设备数据信息中获取每一所述设备节点的标识信息；

根据所述标识信息对所述设备节点按照地址进行分组；

依次在每一通信周期内控制一组所述设备节点进行数据传输，直至完成一轮数据传输。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据所述设备数据信息判断是否存在固定不变的数据信息；

若存在，则利用查询机制获取所述固定不变的数据信息，并控制所述设备节点传输除所述固定不变的数据信息意外的其它数据信息。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种数据传输装置，包括：

发送模块，用于发送同步数据帧给所有的设备节点；

接收模块，用于接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的；以及

控制模块，用于根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括：

第一获取单元，用于从所述设备数据信息中获取每一所述设备节点的标识信息；

排序单元，用于根据所述标识信息与预设的映射关系表，确定包含每一所述设备节点的数据传输次序的发送队列；以及

第一执行单元，用于根据所述发送队列控制每一所述设备节点进行数据传输。

在其中一个实施例中，所述数据传输装置还包括存储模块，用于存储所述映射关系表。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括：

第一计算单元，用于根据接收到的所述设备数据信息，确定接收所有所述设备数据信息所需要的第一时长；

第一判断单元，用于判断当前总线空闲时间是否小于所述第一时长；

调整单元，用于在判定当前所述总线空闲时间小于所述第一时长时，调整所述总线空闲时间，以使所述总线空闲时间不小于所述第一时长；以及

第二执行单元，用于控制所有所述设备节点在调整后的所述总线空闲时间内完成数据传输。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括：

第二计算单元，用于根据接收到的所述设备数据信息，确定所述设备节点的数量；

第二判断单元，用于根据判断所述设备节点的数量、第一数量阈值和第二数量阈值的大小关系；

第三执行单元，用于在判定所述设备节点的数量小于或等于第一数量阈值时，控制所述设备节点按照第一波特率进行数据传输，在判定所述设备节点的数量大于所述第一数量阈值且小于第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第二波特率进行数据传输，以及在判定所述设备节点的数量大于或等于所述第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第三波特率进行数据传输；

其中，所述第一数量阈值小于所述第二数量阈值，所述第一波特率大于所述第二波特率，所述第二波特率大于所述第三波特率。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括：

第三判断单元，用于根据所述设备数据信息确定待传输数据的类型及其对应的优先级；以及

第四执行单元，用于按照优先级从高到低的顺序控制所述设备节点依次完成不同类型的数据所的传输。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括：

第一获取单元，用于从所述设备数据信息中获取每一所述设备节点的标识信息；

分组单元，用于根据所述标识信息对所述设备节点按照地址进行分组；以及

第五执行单元，用于依次在每一通信周期内控制一组所述设备节点进行数据传输，直至完成一轮数据传输。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括：

第四判断单元，用于根据所述设备数据信息判断是否存在固定不变的数据信息；以及

第六执行单元，用于在判定存在固定不变的数据时，则利用查询机制获取所述固定不变的数据信息，并控制所述设备节点传输除所述固定不变的数据信息意外的其它数据信息。

综上，本发明提供了一种数据传输方法及装置。所述数据传输方法包括：发送同步数据帧给所有的设备节点；接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的；根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输。本发明中，机组上电后，外机发送同步数据帧给所有的设备节点，并根据接收到的每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，即通过自动识别机组网络情况，自动选取总线数据发送的最优方式，达到数据及时更新，控制响应快速问题，从而有效解决多联机多设备机电的数据堵塞问题，以及重复性数据长期霸占总线的问题。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种数据传输装置的电气结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一种控制模块的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种控制模块的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的第三种控制模块的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的第四种控制模块的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的第五种控制模块的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的第六种控制模块的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

请参见图1，本发明实施例提供了一种数据传输方法。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。本实施例中，所述数据传输方法包括：

步骤S110，发送同步数据帧给所有的设备节点；

步骤S120，接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的；

步骤S130，根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输。

可以理解，通讯网络的节点可分为主节点和设备节点，主节点可以是中央控制器、外机等；设备节点可以为多个具体设备，例如内机、驱动模块等。在具有主节点和设备节点的通讯网络中，外机控制通讯是否启动，例如，外机可以通过发送同步数据帧的形式通知设备节点通讯开启，并查询各个所述设备节点的设备数据信息。由于CAN总线具有自动仲裁的特性，因此在收到设备节点反馈的自身的设备数据信息，可根据收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输。

本实施例中，机组上电后，外机发送同步数据帧给所有的设备节点，并根据接收到的每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，即通过自动识别机组网络情况，自动选取总线数据发送的最优方式，实现数据及时更新，控制快速响应，从而有效解决多联机多设备机电的数据堵塞问题，以及重复性数据长期霸占总线的问题。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

从所述设备数据信息中获取每一所述设备节点的标识信息；

根据所述标识信息与预设的映射关系表，确定包含每一所述设备节点的数据传输次序的发送队列；

根据所述发送队列控制每一所述设备节点进行数据传输。

本实施例中，为了避免总线数据集中于某一时刻所进行的轮次发送方式，可以对设备节点进行编号(或者利用设备的设备编号)，作为设备节点的标识信息，也可以通过获取每个设备节点自身的地址IP，作为子设备节点的标识信息。然后根据所述标识信息与预设的映射关系表，确定包含每一所述设备节点的数据传输次序的发送队列；根据所述发送队列控制每一所述设备节点进行数据传输，避免多联机多设备机电的数据同时往总线上发送，从而导致数据更新时间长以及数据堵塞等问题的发生。

在其中一个实施例中，所述数据传输方法还包括：

在根据所述标识信息与所述映射关系确定所述发送队列之前，建立所述映射关系，所述映射关系包含所述标识信息与所述数据传输次序的对应关系。

本实施例中，根据标识信息(如设备节点自身的地址IP、设备编号等)将设备节点的标识信息与发送次序建立对应关系，形成映射关系表存储在发送次序数据库中。在需要根据标识信息建立发送队列时，可通过查询的方式从数据库中查找，省去了外机每次根据设备数据信息重新建立发送次序对应关系的步骤，有利于进一步提高数据传输效率。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据接收到的所述设备数据信息，确定接收所有所述设备数据信息所需要的第一时长；

判断当前总线空闲时间是否小于所述第一时长；

若是，则调整所述总线空闲时间，以使所述总线空闲时间不小于所述第一时长，并控制所有所述设备节点在调整后的所述总线空闲时间内完成数据传输。

可以理解，总线空闲达到一定时长为所有设备新的一轮通讯起始，设备节点在总线空闲时间内进行数据传输，总线空闲停止后，即结束本轮的数据传输，因此若总线空闲小于数据传输实际需要的时间，则会导致数据传输失败，数据反复进行传输，则会导致数据堵塞，总线一直被霸占。本实施例中，总线空闲时间的时长设定为多个数值，如A、B、C，包含三个但不局限于三个。机组上电后默认时间A，进行新的一轮通讯，当收取所有的设备数据超过时间T1时，则可以改变空闲时间为B，以此进行新的匹配适应，直到所有设备数据在设定要求的时间T1内。改变空闲时间为B后，进行新的一轮通讯，当收取所有的设备数据超过时间T2时，则可以改变空闲时间为C，以此进行新的匹配适应，直到所有设备数据在设定要求的时间T2内。其中，A、B、C的数值依次增大，T2大于T1。

本实施例中，T1可等于或小于A的数值。因为在主设备节点启动通讯之前，连续对总线空闲时间进行检测，当通讯总线的空闲时间达到预设阈值时，控制主设备节点进行例如t毫秒的延时，此处进行例如t毫秒的延时的主要目的在于：对于优先级较高并要有设备节点进行应答的数据，如查询帧数据，在检测到总线连续空闲T1时间后，避免有上述常规数据和控制数据的发送需求，总线进行延时t时间，在该时间段内停止常规数据和控制数据的发送，以保证优先级较高的特殊数据的发送。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据接收到的所述设备数据信息，确定所述设备节点的数量；

当所述设备节点的数量小于或等于第一数量阈值时，控制所述设备节点按照第一波特率进行数据传输；

当所述设备节点的数量大于所述第一数量阈值且小于第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第二波特率进行数据传输；

当所述设备节点的数量大于或等于所述第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第三波特率进行数据传输；

其中，所述第一数量阈值小于所述第二数量阈值，所述第一波特率大于所述第二波特率，所述第二波特率大于所述第三波特率。

可以理解，多联机机组是分布式的多节点通讯，不同工程所带的设备的节点的数量也不一样。当基于CAN通讯的多联机在节点数量较少时，需要同步传输的数据量较小，因此可适当提高每一设备节点的传输速率。

本实施例中在确定设备节点的数量所处的区域范围后，根据对应关系确定可利用的传输速率，避免了因设备节点数量大、传输速率大所导致的总线堵塞问题，以及节点数量小、传输速率小导致响应慢，传输效率低、更新时间长等问题。此外，本实施例中仅是示例性的给出了第一数量阈值、第二数量阈值、第一波特率、第二波特率和第三波特率，并不局限于这两个阈值范围和三个波特率，外机可根据实际需求设置多更数量阈值和对应的波特率，实现更精细的控制传输。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据所述设备数据信息确定待传输数据的类型及其对应的优先级；

按照优先级从高到低的顺序控制所述设备节点依次完成不同类型的数据所的传输。

可以理解，通讯网络的总线数据可分为六类，并分别具有不同的优先级，按照优先级从高到底的顺序，通讯网络的六类总线数据包括：时序起始数据、特殊控制数据、应答数据、查询数据、控制数据、常规数据。因此，可按照数据类型控制数据传输。例如，在所有设备节点发送完时序起始数据后，再控制设备节点发送特殊控制数据，然后在全部的特殊控制数据被传输完毕后，在控制备节点发送应答数据，依次类推，直至传输完常规数据，结束本轮数据传输。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

从所述设备数据信息中获取每一所述设备节点的标识信息；

根据所述标识信息对所述设备节点按照地址进行分组；

依次在每一通信周期内控制一组所述设备节点进行数据传输，直至完成一轮数据传输。

可以理解，在大网络(设备节点超过40台以上)数据传输时,多台设备同时往总线上发送数据，导致产生数据更新时间较长、控制延时等数据堵塞问题。本实施例中通过对所述设备节点进行分组，要求第一个通讯周期只需要发送第一组设备节点的数据，第二个通信周期发送另外一个分组的设备节点的数据，以此类推循环，直至所有设备节点完成数据传输。例如，按照设备地址将设备节点分成五组，每两组组内的设备节点数量可相同，也可不同。分组完成后，在第一个通讯周期内只需要发送同属于第一组的10个设备节点的数据，在第二个通讯周期内只需要发送同属于第二组的10个设备节点的数据，在第三个通讯周期内只需要发送同属于第三组的8个设备节点的数据，在第四个通讯周期内只需要发送同属于第四组的11个设备节点的数据，在第五个通讯周期内只需要发送同属于第五组的11个设备节点的数据，避免这50个设备节点集中发送数据，造成总线数据堵塞。

在其中一个实施例中，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据所述设备数据信息判断是否存在固定不变的数据信息；

若存在，则利用查询机制获取所述固定不变的数据信息，并控制所述设备节点传输除所述固定不变的数据信息意外的其它数据信息。

可以理解，对于一个设备来说，其一些状态信息总是存在固定不变的，比如此台设备的制冷量，ID信息等，此类信息就可以采用查询机制进行查询确认即可。例如，主机想要马上知道另外一个设备的制冷量参数，可以立即马上一个查询数据帧要求该设备马上返回此数据，该设备收到此要求查询要求就立即返回，类似的其他设备如果需要另外设备的数据，也可以采用这个查询机制，避免了固定不变的数据信息的重复发送。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种数据传输装置，请参见图2，所述数据传输装置包括发送模块200、接收模块300和控制模块400。

所述发送模块200用于发送同步数据帧给所有的设备节点。

所述接收模块300用于接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的。

所述控制模块400用于根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输。

可以理解，由于CAN总线具有自动仲裁的特性，即通过自动识别机组网络情况，自动选取总线数据发送的最优方式。本实施例中，在收到设备节点反馈的自身的设备数据信息，可根据收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，实现数据更新及时，响应速度快速，从而有效解决了多联机多设备机电的数据堵塞问题，以及重复性数据长期霸占总线的问题。

请参见图3，在其中一个实施例中，所述控制模块400包括第一获取单元411、排序单元412和第一执行单元413。

所述第一获取单元411用于从所述设备数据信息中获取每一所述设备节点的标识信息。

所述排序单元412用于根据所述标识信息与预设的映射关系表，确定包含每一所述设备节点的数据传输次序的发送队列。

所述第一执行单元413用于根据所述发送队列控制每一所述设备节点进行数据传输。

本实施例中，为了避免总线数据集中于某一时刻所进行的轮次发送方式，可以对设备节点进行编号(或者利用设备的设备编号)，作为设备节点的标识信息，也可以通过获取每个设备节点自身的地址IP，作为子设备节点的标识信息。然后根据所述标识信息与预设的映射关系表，确定包含每一所述设备节点的数据传输次序的发送队列；根据所述发送队列控制每一所述设备节点进行数据传输，避免多联机多设备机电的数据同时往总线上发送，从而导致数据更新时间长以及数据堵塞等问题的发生。

在其中一个实施例中，所述数据传输装置还包括存储模块500，用于存储所述映射关系表。

本实施例中，通过预先建立映射关系表，在需要根据标识信息建立发送队列时，可通过查询的方式从数据库中查找，省去了外机每次根据设备数据信息重新建立发送次序对应关系的步骤，有利于进一步提高数据传输效率。

请参见图4，在其中一个实施例中，所述控制模块400包括第一计算单元421、第一判断单元422、调整单元423和第二执行单元424。

所述第一计算单元421用于根据接收到的所述设备数据信息，确定接收所有所述设备数据信息所需要的第一时长。

所述第一判断单元422用于判断当前总线空闲时间是否小于所述第一时长。

所述调整单元423用于在判定当前所述总线空闲时间小于所述第一时长时，调整所述总线空闲时间，以使所述总线空闲时间不小于所述第一时长。

所述第二执行单元424用于控制所有所述设备节点在调整后的所述总线空闲时间内完成数据传输。

本实施例中，总线空闲时间的时长设定为多个数值，如A、B、C，包含三个但不局限于三个。机组上电后默认时间A，进行新的一轮通讯，当收取所有的设备数据超过时间T1时，则可以改变空闲时间为B，以此进行新的匹配适应，直到所有设备数据在设定要求的时间T1内。改变空闲时间为B后，进行新的一轮通讯，当收取所有的设备数据超过时间T2时，则可以改变空闲时间为C，以此进行新的匹配适应，直到所有设备数据在设定要求的时间T2内。其中，A、B、C的数值依次增大，T2大于T1。T1可等于或小于A的数值。因为在主设备节点启动通讯之前，连续对总线空闲时间进行检测，当通讯总线的空闲时间达到预设阈值时，控制主设备节点进行例如t毫秒的延时，此处进行例如t毫秒的延时的主要目的在于：对于优先级较高并要有设备节点进行应答的数据，如查询帧数据，在检测到总线连续空闲T1时间后，避免有上述常规数据和控制数据的发送需求，总线进行延时t时间，在该时间段内停止常规数据和控制数据的发送，以保证优先级较高的特殊数据的发送。

请参见图5，在其中一个实施例中，所述控制模块400包括第二计算单元431、第二判断单元432、第三执行单元433。

所述第二计算单元431用于根据接收到的所述设备数据信息，确定所述设备节点的数量。

所述第二判断单元432用于根据判断所述设备节点的数量、第一数量阈值和第二数量阈值的大小关系。

所述第三执行单元433用于在判定所述设备节点的数量小于或等于第一数量阈值时，控制所述设备节点按照第一波特率进行数据传输，在判定所述设备节点的数量大于所述第一数量阈值且小于第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第二波特率进行数据传输，以及在判定所述设备节点的数量大于或等于所述第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第三波特率进行数据传输。

其中，所述第一数量阈值小于所述第二数量阈值，所述第一波特率大于所述第二波特率，所述第二波特率大于所述第三波特率。

本实施例中，在确定设备节点的数量所处的区域范围后，根据对应关系确定可利用的传输速率，避免了因设备节点数量大、传输速率大所导致的总线堵塞问题，以及节点数量小、传输速率小导致响应慢，传输效率低、更新时间长等问题。

请参见图6，在其中一个实施例中，所述控制模块400包括第三判断单元441和第四执行单元442。

所述第三判断单元441用于根据所述设备数据信息确定待传输数据的类型及其对应的优先级。

所述第四执行单元442用于按照优先级从高到低的顺序控制所述设备节点依次完成不同类型的数据所的传输。

可以理解，通讯网络的总线数据可分为六类，并分别具有不同的优先级，按照优先级从高到底的顺序，通讯网络的六类总线数据包括：时序起始数据、特殊控制数据、应答数据、查询数据、控制数据、常规数据。因此，可按照数据类型控制数据传输。例如，在所有设备节点发送完时序起始数据后，再控制设备节点发送特殊控制数据，然后在全部的特殊控制数据被传输完毕后，在控制备节点发送应答数据，依次类推，直至传输完常规数据，结束本轮数据传输，避免了所有数据同时发送。

请参见图7，在其中一个实施例中，所述控制模块400包括第一获取单元411、分组单元451和第五执行单元452。

所述第一获取单元411用于从所述设备数据信息中获取每一所述设备节点的标识信息。

所述分组单元451用于根据所述标识信息对所述设备节点按照地址进行分组。

所述第五执行单元452用于依次在每一通信周期内控制一组所述设备节点进行数据传输，直至完成一轮数据传输。

本实施例中，过对所述设备节点进行分组，要求第一个通讯周期只需要发送第一组设备节点的数据，第二个通信周期发送另外一个分组的设备节点的数据，以此类推循环，直至所有设备节点完成数据传输，有效避免产生数据更新时间较长、控制延时等数据堵塞问题。

请参见图8，在其中一个实施例中，所述控制模块400包括第四判断单元461和第六执行单元462：

所述第四判断单元461用于根据所述设备数据信息判断是否存在固定不变的数据信息。

所述第六执行单元462用于在判定存在固定不变的数据时，则利用查询机制获取所述固定不变的数据信息，并控制所述设备节点传输除所述固定不变的数据信息意外的其它数据信息。

可以理解，对于一个设备来说，其一些状态信息总是存在固定不变的，比如此台设备的制冷量，ID信息等，此类信息就可以采用查询机制进行查询确认即可，避免了固定不变的数据信息的重复发送。

综上，本发明提供了一种数据传输方法及装置。所述数据传输方法包括：发送同步数据帧给所有的设备节点；接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的；根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输。本发明中，机组上电后，外机发送同步数据帧给所有的设备节点，并根据接收到的每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，即通过自动识别机组网络情况，自动选取总线数据发送的最优方式，达到数据及时更新，控制响应快速问题，从而有效解决多联机多设备机电的数据堵塞问题，以及重复性数据长期霸占总线的问题。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

发送同步数据帧给所有的设备节点；

接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的；

根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输；

所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据接收到的所述设备数据信息，确定接收所有所述设备数据信息所需要的第一时长；

判断当前总线空闲时间是否小于所述第一时长；

若是，则调整所述总线空闲时间，以使所述总线空闲时间不小于所述第一时长，并控制所有所述设备节点在调整后的所述总线空闲时间内完成数据传输。

2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据接收到的所述设备数据信息，确定所述设备节点的数量；

当所述设备节点的数量小于或等于第一数量阈值时，控制所述设备节点按照第一波特率进行数据传输；

当所述设备节点的数量大于所述第一数量阈值且小于第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第二波特率进行数据传输；

当所述设备节点的数量大于或等于所述第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第三波特率进行数据传输；

其中，所述第一数量阈值小于所述第二数量阈值，所述第一波特率大于所述第二波特率，所述第二波特率大于所述第三波特率。

3.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据所述设备数据信息确定待传输数据的类型及其对应的优先级；

按照优先级从高到低的顺序控制所述设备节点依次完成不同类型的数据所的传输。

4.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

从所述设备数据信息中获取每一所述设备节点的标识信息；

根据所述标识信息对所述设备节点按照地址进行分组；

依次在每一通信周期内控制一组所述设备节点进行数据传输，直至完成一轮数据传输。

5.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输，包括：

根据所述设备数据信息判断是否存在固定不变的数据信息；

若存在，则利用查询机制获取所述固定不变的数据信息，并控制所述设备节点传输除所述固定不变的数据信息意外的其它数据信息。

6.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于发送同步数据帧给所有的设备节点；

接收模块，用于接收每一所述设备节点反馈的自身的设备数据信息，其中所述设备数据信息是所述设备节点在接收所述同步数据帧后，根据所述同步数据帧获取并发送的；以及

控制模块，用于根据接收到的所述设备数据信息确定最优数据传输策略，并按照所述最优数据传输策略控制每一所述设备节点进行数据传输；

所述控制模块包括：

第一计算单元，用于根据接收到的所述设备数据信息，确定接收所有所述设备数据信息所需要的第一时长；

第一判断单元，用于判断当前总线空闲时间是否小于所述第一时长；

调整单元，用于在判定当前所述总线空闲时间小于所述第一时长时，调整所述总线空闲时间，以使所述总线空闲时间不小于所述第一时长；以及

第二执行单元，用于控制所有所述设备节点在调整后的所述总线空闲时间内完成数据传输。

7.如权利要求6所述的数据传输装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二计算单元，用于根据接收到的所述设备数据信息，确定所述设备节点的数量；

第二判断单元，用于根据判断所述设备节点的数量、第一数量阈值和第二数量阈值的大小关系；

第三执行单元，用于在判定所述设备节点的数量小于或等于第一数量阈值时，控制所述设备节点按照第一波特率进行数据传输，在判定所述设备节点的数量大于所述第一数量阈值且小于第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第二波特率进行数据传输，以及在判定所述设备节点的数量大于或等于所述第二数量阈值时，控制所述设备节点按照第三波特率进行数据传输；

其中，所述第一数量阈值小于所述第二数量阈值，所述第一波特率大于所述第二波特率，所述第二波特率大于所述第三波特率。

8.如权利要求6所述的数据传输装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第三判断单元，用于根据所述设备数据信息确定待传输数据的类型及其对应的优先级；以及

第四执行单元，用于按照优先级从高到低的顺序控制所述设备节点依次完成不同类型的数据所的传输。

9.如权利要求6所述的数据传输装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一获取单元，用于从所述设备数据信息中获取每一所述设备节点的标识信息；

分组单元，用于根据所述标识信息对所述设备节点按照地址进行分组；以及

第五执行单元，用于依次在每一通信周期内控制一组所述设备节点进行数据传输，直至完成一轮数据传输。

10.如权利要求6所述的数据传输装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第四判断单元，用于根据所述设备数据信息判断是否存在固定不变的数据信息；以及

第六执行单元，用于在判定存在固定不变的数据时，则利用查询机制获取所述固定不变的数据信息，并控制所述设备节点传输除所述固定不变的数据信息意外的其它数据信息。

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