CN111404338B

CN111404338B - 一种电机装配用定子、转子组装器

Info

Publication number: CN111404338B
Application number: CN202010139821.9A
Authority: CN
Inventors: 彭兴
Original assignee: Wuhu Fine Power Technology Co ltd
Current assignee: Wuhu Fine Power Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-03
Filing date: 2020-03-03
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2040-03-03
Also published as: CN111404338A

Abstract

本发明涉及一种电机装配用定子、转子组装器，包括工作台，所述工作台上后部以固定方式安装有左支架、右支架，左支架、右支架二者上端分别对应连接有左存储盒、右存储盒；工作台上后部通过轴承座安装有中心轴，所述中心轴上端连接有主转盘，所述主转盘上端面偏心设置有存储槽，所述左存储盒右侧底部设有与存储槽相适配的下落槽。所述右存储盒底部设有供应板；所述供应板与中心轴之前设有驱动组件。本发明自动化程度高，在对定子进行逐一向右弹性供应和旋转运输的基础上，能够控制转子进行逐一下降并稳定地插入至对应的定子内，从而实现将电机定子与转子进行一一对应的插入式组装装配。

Description

一种电机装配用定子、转子组装器

技术领域

本发明涉及电机生产加工领域，具体的说是一种电机装配用定子、转子组装器。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。而在三电机的批量组装过程中，最重要的过程便于将转子逐一插入至定子中进行组装，即需要对定子和转子先配对式提取，再进行插入式装配，整个装配过程操作比较繁琐，耗时较长，光靠人力进行组装无疑是比较难办的。

发明内容

现为了满足上述对电机的定子与转子进行批量装配的需求，本发明提出了一种电机装配用定子、转子组装器。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种电机装配用定子、转子组装器，包括工作台，所述工作台上后部以固定方式安装有左支架、右支架，左支架、右支架二者上端分别对应连接有左存储盒、右存储盒；工作台上后部通过轴承座安装有中心轴，所述中心轴上端连接有主转盘，所述主转盘上端面偏心设置有存储槽，所述左存储盒右侧底部设有与存储槽相适配的下落槽。

所述右存储盒底部设有供应板；所述供应板与中心轴之前设有驱动组件。

所述左存储盒内部分别以固定方式、可滑动方式对应安装有弹簧、一号推板；弹簧与一号推板相连；左存储盒右部与主转盘上下相抵合。

所述驱动组件包括安装在工作台上的电机，所述电机连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮分别啮合配合有大齿轮、小齿轮；所述大齿轮安装在中心轴上，所述小齿轮连接有通过轴承座安装在工作台上的丝杠。

所述工作台上固装有导杆，所述导杆上竖直滑动安装有与丝杠螺纹相连的升降板；所述升降板上分别安装有开合控制组件、导轨以及两个L形的限位杆；所述导轨上滑动安装有两块承载板，每块承载板右部均设有半开槽。

所述升降板上安装有气缸，所述气缸连接有水平滑动安装在升降板上的主滑块，所述主滑块上铰接安装有两个连接杆；每个连接杆均与对应的承载板铰接相连。

所述右存储盒左下部开有敞开槽；右存储盒底部开有与敞开槽相连通的卡合槽；所述右存储盒内分别以固定方式、可滑动方式对应安装有液压缸、二号推板；液压缸与二号推板相连。

所述中心轴上部安装有大带轮，丝杠上安装有小带轮；所述大带轮与小带轮之间设有将二者传动相连且呈X交叉状的绳带。

所述存储槽的正下方设有滑动安装在主转盘底面上的堵盖板，所述堵盖板连接有固定安装在主转盘底面上的三轴气缸。

在本发明中，存储槽的深度与电机的定子高度相适配。另外，每个承载板上均设有凸块。初始状态下，两个承载板相合拢，使得两个半开槽形成全开槽，并且承载板上端面与右存储盒内部底面相齐平，使得全开槽右端与卡合槽相连通。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，在对定子进行逐一向右弹性供应和旋转运输的基础上，能够控制转子进行逐一下降并稳定地插入至对应的定子内，从而实现将电机定子与转子进行一一对应的插入式组装装配。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2的I处局部放大图；

图4是承载板的立体图；

图5是右存储盒的立体图；

图6是图1的A-A剖视图；

图7是主转盘的俯视图；

图8是电机的转子主视图；

图9是主转盘、堵盖板以及三轴气缸的仰视图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1至图7所示，一种电机装配用定子、转子组装器，包括工作台1，所述工作台1上后部以固定方式安装有左支架2、右支架3，左支架2、右支架3 二者上端分别对应连接有左存储盒4、右存储盒5；工作台1上后部通过轴承座安装有中心轴22，所述中心轴22上端连接有主转盘21，所述主转盘21上端面偏心设置有存储槽21a，所述左存储盒4右侧底部设有与存储槽21a相适配的下落槽4a。

所述右存储盒5底部设有供应板6；所述供应板6与中心轴22之前设有驱动组件。

所述左存储盒4内部分别以固定方式、可滑动方式对应安装有弹簧7、一号推板8；弹簧7与一号推板8相连；左存储盒4右部与主转盘21上下相抵合。

所述驱动组件包括安装在工作台1上的电机9，所述电机9连接有不完全齿轮10，所述不完全齿轮10分别啮合配合有大齿轮11、小齿轮12；所述大齿轮 11安装在中心轴22上，所述小齿轮12连接有通过轴承座安装在工作台1上的丝杠13。

所述工作台1上固装有导杆14，所述导杆14上竖直滑动安装有与丝杠13 螺纹相连的升降板15；所述升降板15上分别安装有开合控制组件、导轨16以及两个L形的限位杆17；所述导轨16上滑动安装有两块承载板18，每块承载板18右部均设有半开槽18a。

所述升降板15上安装有气缸23，所述气缸23连接有水平滑动安装在升降板15上的主滑块24，所述主滑块24上铰接安装有两个连接杆25；每个连接杆 25均与对应的承载板18铰接相连。

所述右存储盒5左下部开有敞开槽；右存储盒5底部开有与敞开槽相连通的卡合槽5a；所述右存储盒5内分别以固定方式、可滑动方式对应安装有液压缸19、二号推板20；液压缸19与二号推板20相连。

所述中心轴22上部安装有大带轮26，丝杠13上安装有小带轮27；所述大带轮26与小带轮27之间设有将二者传动相连且呈X交叉状的绳带28。

如图9所示，所述存储槽21a的正下方设有滑动安装在主转盘21底面上的堵盖板29，所述堵盖板29连接有固定安装在主转盘21底面上的三轴气缸30。

在本发明中，存储槽21a的深度与电机的定子高度相适配。另外，每个承载板18上均设有凸块。初始状态下，两个承载板18相合拢，使得两个半开槽 18a形成全开槽，并且承载板18上端面与右存储盒5内部底面相齐平，使得全开槽右端与卡合槽5a相连通。

本发明在使用前，只需将电机的定子以水平排列方式放置在左存储盒4内，通过弹簧7弹力对一号推板8的向右挤压，促使定子中位于最右侧的一个定子能穿过下落槽4a而进入至主转盘21上的存储槽21a中。将如图8所示的电机的转子以水平排列的方式码放在右存储盒5内，其中在存储时，每个转子的下轴插入至卡合槽5a中，以保证转子存放的稳定性。

具体使用时，液压缸19将二号推板20向左推移，使得最左侧的转子的下轴从卡合槽5a推送至全开槽中，并使得该转子完全被支承于两块承载板18上。通过电机9带动不完全齿轮10恒速旋转，驱使不完全齿轮10分别与大齿轮11、小齿轮12进行交替式啮合传动，从而能够循环依次执行以下四步：

第一步，当不完全齿轮10与大齿轮11进行啮合传动时，中心轴22以及主转盘21恒速旋转180度，一方面，能够带动已存储定子的存储槽21a旋转运输，并将存储定子的存储槽21a旋转至两个承载板18右部的正下方。

与此同时，通过绳带28的异向传动，驱使丝杠13恒速顺时针旋转，从而使得升降板15以及两个承载板18共同下降，并带动位于两个承载板18上的转子共同下降，直至升降板15下降至与主转盘21上下抵合。

第二步，当不完全齿轮10第一次与大齿轮11、小齿轮12均不啮合传动时，气缸23将主滑块24向右侧推动，在两个连接杆25的传动作用下，两个承载板 18以前后相背滑动方式分离，而原位于承载板18上的转子因受到两个限位杆17的前后限位而在滞留在原地，当两个承载板18完全移动与转子脱离后，转子会自动下落至插入存储槽21a内的定子中，完成一次装配。随后气缸23将主滑块24向左拉，使得两个承载板18相向滑动合拢复位。三轴气缸30将堵盖板29 通过拉动撤离存储槽21a下方，使得已完成装配的定子转子下落卸料，然后三轴气缸30推动堵盖板29复位。

第三步，当不完全齿轮10与小齿轮12进行啮合传动时，中心轴22以及主转盘21反向旋转180度，一方面，能够带动空的存储槽21a旋转运输，并将空的存储槽21a旋转至左存储盒4的右侧下方，使得左存储盒4右侧的定子再次落入至存储盒4内。

与此同时，通过绳带28的异向传动，驱使丝杠13恒速逆时针旋转，从而使得升降板15以及两个承载板18共同上升复位，直至两个承载板18上端面上升至与右存储盒5内底面齐平。

第四步，当不完全齿轮10第二次与大齿轮11、小齿轮12均不啮合传动时，液压缸19将二号推板20向左推移，即再次将最左侧的一个转子推送至两个承载板18上。

因此通过上述四步，可实现将电机的定子与转子进行一一对应的插入式组装装配。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种电机装配用定子、转子组装器，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上后部以固定方式安装有左支架（2）、右支架（3），左支架（2）、右支架（3）二者上端分别对应连接有左存储盒（4）、右存储盒（5）；工作台（1）上后部通过轴承座安装有中心轴（22），所述中心轴（22）上端连接有主转盘（21），所述主转盘（21）上端面偏心设置有存储槽（21a），所述左存储盒（4）右侧底部设有与存储槽（21a）相适配的下落槽（4a）；

所述右存储盒（5）底部设有供应板（6）；所述供应板（6）与中心轴（22）之前设有驱动组件；

所述驱动组件包括安装在工作台（1）上的电机（9），所述电机（9）连接有不完全齿轮（10），所述不完全齿轮（10）分别啮合配合有大齿轮（11）、小齿轮（12）；所述大齿轮（11）安装在中心轴（22）上，所述小齿轮（12）连接有通过轴承座安装在工作台（1）上的丝杠（13）；

所述工作台（1）上固装有导杆（14），所述导杆（14）上竖直滑动安装有与丝杠（13）螺纹相连的升降板（15）；所述升降板（15）上分别安装有开合控制组件、导轨（16）以及两个L形的限位杆（17）；所述导轨（16）上滑动安装有两块承载板（18），每块承载板（18）右部均设有半开槽（18a）；

所述升降板（15）上安装有气缸（23），所述气缸（23）连接有水平滑动安装在升降板（15）上的主滑块（24），所述主滑块（24）上铰接安装有两个连接杆（25）；每个连接杆（25）均与对应的承载板（18）铰接相连。

2.根据权利要求1所述的一种电机装配用定子、转子组装器，其特征在于：所述左存储盒（4）内部分别以固定方式、可滑动方式对应安装有弹簧（7）、一号推板（8）；弹簧（7）与一号推板（8）相连；左存储盒（4）右部与主转盘（21）上下相抵合。

3.根据权利要求1所述的一种电机装配用定子、转子组装器，其特征在于：所述右存储盒（5）左下部开有敞开槽；右存储盒（5）底部开有与敞开槽相连通的卡合槽（5a）；所述右存储盒（5）内分别以固定方式、可滑动方式对应安装有液压缸（19）、二号推板（20）；液压缸（19）与二号推板（20）相连。

4.根据权利要求1所述的一种电机装配用定子、转子组装器，其特征在于：所述中心轴（22）上部安装有大带轮（26），丝杠（13）上安装有小带轮（27）；所述大带轮（26）与小带轮（27）之间设有将二者传动相连且呈X交叉状的绳带（28）。

5.根据权利要求1所述的一种电机装配用定子、转子组装器，其特征在于：所述存储槽（21a）的正下方设有滑动安装在主转盘（21）底面上的堵盖板（29），所述堵盖板（29）连接有固定安装在主转盘（21）底面上的三轴气缸（30）。