CN105855834A - 膜式燃气表皮膜送料装置 - Google Patents

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王治平
王永兴
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

本发明提供了一种膜式燃气表皮膜送料装置。该送料装置能够代替人工,实现皮膜的准确快速送料。该装置包括底座、第一升降机构、旋转机构、吸盘安装架、吸盘、第二升降机构和托块，第一升降机构安装在底座上表面，旋转机构安装在第一升降机构具有的升降部，吸盘安装架的中部固定在旋转机构具有的旋转部，吸盘对称设置在吸盘安装架的两端，吸盘具有的吸附面水平向下；第二升降机构安装在底座上，托块安装在第二升降机构具有的升降部的顶端；通过旋转机构带动吸盘安装架旋转，吸盘安装架的任意一端位于托块的正上方。该装置采用了旋转机构使皮膜上料和下料同时进行，缩短了送料周期。

Description

膜式燃气表皮膜送料装置
技术领域
本发明涉及一种送料装置，尤其是一种膜式燃气表皮膜送料装置。
背景技术
膜式燃气表是生活中常用的仪表，目前膜式燃气的装配自动化程度非常低，但是需求量有比较大。膜式燃气表的工作方式为燃气进入容腔推动腔中的皮膜，皮膜推动立轴原地转动来驱动其计数装置。皮膜组件的自动组装是实现膜式燃气表自动化重要环节，实现其自动化装配有着非凡的意义。实现皮膜组件的自动组装就必然需要皮膜送料机，实现皮膜自动送料是十分重要的，目前皮膜大多数还是采用人工送料。
发明内容
本发明提供了一种膜式燃气表皮膜送料装置。该送料装置能够代替人工,实现皮膜的准确快速送料。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：膜式燃气表皮膜送料装置，包括底座、第一升降机构、旋转机构、吸盘安装架、吸盘、第二升降机构和托块，所述第一升降机构安装在底座上表面，所述旋转机构安装在第一升降机构具有的升降部，所述吸盘安装架的中部固定在所述旋转机构具有的旋转部，所述吸盘对称设置在吸盘安装架的两端，所述吸盘具有的吸附面水平向下；所述第二升降机构固定安装在所述底座上，所述托块安装在所述第二升降机构具有的升降部的顶端；通过旋转机构带动吸盘安装架旋转，吸盘安装架的任意一端位于托块的正上方。
进一步的，所述底座上表面设置有皮膜导向杆，所述皮膜导向杆设置在所述托块的四周。
进一步的，所述第一升降机构采用气动滑台。
进一步的，所述第二升降机构采用电缸。
本发明的有益效果是：代替人工，完成了皮膜的自动送料，结构简单可靠，成本较低，安装和维护都很简单。能够与直线式或旋转式的皮膜组件装配机配套使用。采用了旋转机构使皮膜上料和下料同时进行，缩短了送料周期，能适应组装周期更短的皮膜组件装配机。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为图2的A-A剖视图；
图中附图标记为：1-底座，2-皮膜导向杆、3-第一升降机构、4-旋转机构、5-吸盘安装架、6-吸盘、7-第二升降机构、8-托块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1、图2和图3，膜式燃气表皮膜送料装置，包括底座1、第一升降机构3、旋转机构4、吸盘安装架5、吸盘6、第二升降机构7和托块8，所述第一升降机构3安装在底座1上表面，所述旋转机构4安装在第一升降机构3具有的升降部，所述吸盘安装架5的中部固定在所述旋转机构4具有的旋转部，所述吸盘6对称设置在吸盘安装架5的两端，所述吸盘6具有的吸附面水平向下；所述第二升降机构7固定安装在所述底座1上，所述托块8安装在所述第二升降机构7具有的升降部的顶端；通过旋转机构4带动吸盘安装架5旋转，吸盘安装架5的任意一端位于托块8的正上方，也即吸盘6位于托块8的正上方。
该送料装置的初始位置为，所述第一升降机构3上升到最高位置，所述第二升降机构7下降到最低位置。在托块8上装好皮膜后，第二升降机构7上升到送料初始位置，开始送料；第一步，第一升降机构3下降，此时吸盘6具有的吸附面到达最顶端皮膜的上表面，此时启动吸盘6，皮膜被吸附，然后第一升降机构3上升到最高位置；第二步，第二升降机构7上升一个皮膜厚度的距离，同时旋转机构4旋转一百八十度，将皮膜送到下料端，把无皮膜的一端转回到上料端；第三步，第一升降机构3下降，然后上料端的吸盘6启动吸附皮膜，下料端的吸盘6关闭，放开皮膜，第一升降机构3上升到最高位置，然后执行第二步，如此反复循环即可。
综上所述，本发明结构简单可靠，成本较低，安装和维护都很简单。采用了旋转机构使皮膜上料和下料同时进行，缩短了送料周期，能适应组装周期更短的皮膜组件装配机。
如图2和图3所示，将所述皮膜堆叠好放在托块8上，在工作的过程中，皮膜会有移动，尤其是皮膜堆叠高度较高时，皮膜会有晃动，为了使托块8的皮膜更加稳定，位置更加准确，进一步的，所述底座1上表面还安装有皮膜导向杆2，所述皮膜导向杆2设置在所述托块8的四周，所述皮膜导向杆2中心轴线与所述托块8的中心轴重合。
所述第一升降机构3可以采用普通气缸加导轨、电动滑台或气动滑台，采用普通气缸加导轨结构太过复杂也不利于维护，采用电动滑台成本较高且所述第一升降机构只需实现两点定位，为了实现所述第一升降机构3的功能，使其结构简单，成本低，进一步的，所述第一升降机构3采用气动滑台。
所述第二升降机构7可以采用马达加丝杆、电动滑台或电缸，采用马达加丝杆和电动滑台都会使结构比较复杂，尤其是采用马达加丝杆，安装和维护都比较麻烦，为了使所述第二升降机构7的结构简单，进一步的，所述第二升降机构7采用电缸。

Claims (4)

1.膜式燃气表皮膜送料装置，其特征在于：包括底座(1)、第一升降机构(3)、旋转机构(4)、吸盘安装架(5)、吸盘(6)、第二升降机构(7)和托块(8)，所述第一升降机构(3)安装在底座(1)上表面，所述旋转机构(4)安装在第一升降机构(3)具有的升降部，所述吸盘安装架(5)的中部固定在所述旋转机构(4)具有的旋转部，所述吸盘(6)对称设置在吸盘安装架(5)的两端，所述吸盘(6)具有的吸附面水平向下；所述第二升降机构(7)固定安装在所述底座(1)上，所述托块(8)安装在所述第二升降机构(7)具有的升降部的顶端；通过旋转机构(4)带动吸盘安装架(5)旋转，吸盘安装架(5)的任意一端位于托块(8)的正上方。
2.根据权利要求1所述的膜式燃气表皮膜送料装置，其特征在于：所述底座(1)上表面设置有皮膜导向杆(2)，所述皮膜导向杆(2)设置在所述托块(8)的四周。
3.根据权利要求1或2所述的膜式燃气表皮膜送料装置，其特征在于：所述第一升降机构(3)采用气动滑台。
4.根据权利要求1或2所述的膜式燃气表皮膜送料装置，其特征在于：所述第二升降机构(7)采用电缸。
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