CN111404337A - 绕线装置及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绕线装置及绕线方法，涉及电机线圈绕线技术领域。该绕线装置包括剪线器、夹线器和绕线器，夹线器的夹线头能够套住漆包线，且能够刺破漆包线；绕线器的绕线主轴能够相对于待绕线结构运动，以在夹线头套住漆包线时，将漆包线缠绕于待绕线结构，并使得漆包线依次连接于夹线头、待绕线结构及绕线主轴；剪线器的剪线头能够在漆包线缠绕完成后夹持并刺破待绕线结构和绕线主轴之间的漆包线；剪线头和夹线头还用于与电源电连接，以加热待绕线结构上的漆包线，并使得待绕线结构上相邻的漆包线粘连。该绕线装置及绕线方法具有所绕的线圈槽满率较高，功率较大，无需进行二次整形处理，且形状稳定，不易出现散线变形的特点。

Description

绕线装置及绕线方法

技术领域

本发明涉及电机线圈绕线技术领域，具体而言，涉及一种绕线装置及绕线方法。

背景技术

现有的串激电机待绕线结构大多为内绕线式工艺，绕线主轴配合绕线模具于待绕线结构内运动，以将漆包线绕设于待绕线机构上，完成绕线动作，但由于漆包线是铜丝材质，具有一定的弹性，以及不固定性，导致当绕线模具脱模后容易出现散线，尺寸变形，需要后面增加理线、绑线、浸漆以及尺寸整形等二次处理工序，工序较多，不能达到省人工目的；并且，由于绕线后漆包线易松散，其成品槽满率较低，所生产的同等体积的电机功率较小；此外，在完成绕线后的二次处理工序易造成漆包线磕碰甚至出现损伤短路的情况，质量把控难度较大。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的绕线装置及绕线方法显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绕线装置，其具有所绕的线圈槽满率较高，功率较大，无需进行二次整形处理，且形状稳定，不易出现散线变形的特点。

本发明的另一目的在于提供一种电机生产系统，其也具有所绕的线圈槽满率较高，功率较大，无需进行二次整形处理，且形状稳定，不易出现散线变形的特点。

本发明的又一目的在于提供一种绕线方法，其也具有所绕的线圈槽满率较高，功率较大，无需进行二次整形处理，且形状稳定，不易出现散线变形的特点。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种绕线装置，包括剪线器、夹线器和绕线器；所述夹线器包括夹线头，所述夹线头能够套住漆包线，且能够刺破漆包线，以与对应的所述漆包线电连接；所述绕线器包括绕线主轴，所述绕线主轴一端开设有用于供所述漆包线由所述绕线主轴内穿出的开口，且所述绕线主轴能够相对于待绕线结构运动，以在所述夹线头套住所述漆包线时，将所述漆包线缠绕于所述待绕线结构，并使得所述漆包线依次连接于所述夹线头、所述待绕线结构及所述绕线主轴；所述剪线器包括剪线头，所述剪线头能够在所述漆包线缠绕完成后夹持并刺破所述待绕线结构和所述绕线主轴之间的所述漆包线，以与对应的所述漆包线电连接；所述剪线头和所述夹线头还用于与电源电连接，以加热所述待绕线结构上的所述漆包线，并使得所述待绕线结构上相邻的所述漆包线粘连。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，在所述夹线头套住所述漆包线之前，所述剪线头能够于剪线位置夹持所述漆包线，并拉直所述漆包线于所述绕线主轴和所述剪线位置之间；所述夹线头所套住的所述漆包线为所述绕线主轴和所述剪线位置之间的所述漆包线。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，在所述漆包线缠绕完成之后，以及在所述剪线头刺破所述待绕线结构和所述绕线主轴之间的所述漆包线之前：位于所述剪线位置的所述剪线头能够松开对应的所述漆包线，并通过运动至勾线位置再退回所述剪线位置，以在所述勾线位置勾动所述绕线主轴和所述待绕线结构之间的所述漆包线至所述剪线位置，从而拉直部分所述漆包线于所述剪线位置和所述绕线主轴之间；且所述剪线头在所述剪线位置夹持并刺破所述待绕线结构和所述绕线主轴之间的所述漆包线；且在加热所述漆包线后，所述剪线头还能够剪断所述剪线头和所述待绕线结构之间的所述漆包线，所述夹线头还能够松开对应的所述漆包线。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述夹线头于套线位置套住所述漆包线，且在套住所述漆包线时，对应的所述漆包线能够相对所述夹线头沿自身长度方向运动；所述夹线头还能够在所述剪线头于所述剪线位置松开对应所述漆包线时退离所述套线位置，并在退离所述套线位置后夹持并刺破所述漆包线；所述剪线头在所述夹线头退离所述套线位置后经所述套线位置运动至所述勾线位置再退回所述剪线位置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述剪线器还包括剪线驱动件，所述剪线头包括均连接于所述剪线驱动件的剪线钩和剪线刺破块；所述剪线钩上开设有开口朝向所述剪线刺破块的剪线缺口，所述剪线驱动件能够带动所述剪线钩于所述剪线位置和所述勾线位置之间运动，以通过所述剪线缺口于所述勾线位置勾动所述漆包线至所述剪线位置；所述剪线刺破块位于所述剪线位置，且在所述剪线缺口勾动所述漆包线至所述剪线位置时抵持于所述剪线缺口内，以与所述剪线缺口的内壁共同夹持所述漆包线，且同时刺破所述漆包线。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述剪线头还包括连接于所述剪线驱动件的剪线壳，所述剪线壳上具有剪线边沿，所述剪线边沿与所述剪线钩的一侧面贴合，所述剪线刺破块可活动地连接于所述剪线壳，且能够相对于所述剪线壳沿第一方向运动，所述第一方向为所述剪线缺口的朝向方向；在所述剪线驱动件带动所述剪线钩勾住所述漆包线退回所述剪线位置后，所述剪线驱动件还能带动所述剪线钩沿所述第一方向运动预设距离，以带动所述剪线钩和所述剪线刺破块之间的所述漆包线经过所述剪线边沿，以使得所述剪线边沿和所述剪线钩的一侧面共同剪断所述剪线钩和所述待绕线结构之间的所述漆包线。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述剪线壳上开设有剪线孔，所述剪线刺破块和所述剪线钩均可活动地设置于所述剪线孔内；所述剪线边沿为所述剪线孔的开口的一边沿，所述剪线孔上与所述剪线边沿相对的边沿上开设有剪线让位缺口，所述剪线缺口的内壁不与所述剪线钩贴合；在所述剪线驱动件带动所述剪线钩沿所述第一方向运动预设距离后，所述剪线钩和所述绕线主轴之间的所述漆包线部分位于所述剪线缺口内。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述夹线器还包括夹线驱动件，所述夹线头包括夹线壳和夹线盖；所述夹线壳和夹线刺盖均连接于所述夹线驱动件，所述夹线壳开设有夹线缺口；所述夹线驱动件能够带动所述夹线盖运动，以使所述夹线盖盖住或打开所述夹线缺口，以在所述夹线盖盖住所述夹线缺口时通过所述夹线缺口和所述夹线盖共同套住所述漆包线。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述夹线头还包括夹线刺破块，所述夹线刺破块与所述夹线驱动件连接，所述夹线盖连接于所述夹线刺破块，以通过所述夹线刺破块与所述夹线驱动件连接；所述夹线驱动件还能够带动所述夹线刺破块运动，以使所述夹线刺破块与所述夹线缺口的侧壁抵持、具有第一预设间隔或具有第二预设间隔，以在所述夹线刺破块与所述夹线缺口的侧壁抵持时，共同夹持并刺破对应的所述漆包线；所述第一预设间隔小于所述第二预设间隔，在所述夹线刺破块与所述夹线缺口的侧壁之间具有所述第二预设间隔时，所述夹线盖打开所述夹线缺口，在所述夹线刺破块与所述夹线缺口的侧壁之间具有所述第一预设间隔时，所述夹线盖盖住所述夹线缺口。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机生产系统，包括所述的绕线装置。所述绕线装置包括剪线器、夹线器和绕线器；所述夹线器包括夹线头，所述夹线头能够套住漆包线，且能够刺破漆包线，以与对应的所述漆包线电连接；所述绕线器包括绕线主轴，所述绕线主轴一端开设有用于供所述漆包线由所述绕线主轴内穿出的开口，且所述绕线主轴能够相对于待绕线结构运动，以在所述夹线头套住所述漆包线时，将所述漆包线缠绕于所述待绕线结构，并使得所述漆包线依次连接于所述夹线头、所述待绕线结构及所述绕线主轴；所述剪线器包括剪线头，所述剪线头能够在所述漆包线缠绕完成后夹持并刺破所述待绕线结构和所述绕线主轴之间的所述漆包线，以与对应的所述漆包线电连接；所述剪线头和所述夹线头还用于与电源电连接，以加热所述待绕线结构上的所述漆包线，并使得所述待绕线结构上相邻的所述漆包线粘连。

第三方面，本发明实施例还提供了一种绕线方法，其应用于所述的绕线装置；所述方法包括：所述夹线头套住所述漆包线；所述绕线主轴相对于待绕线结构运动，以将所述漆包线缠绕于所述待绕线结构；

所述剪线头夹持并刺破所述待绕线结构和所述绕线主轴之间的所述漆包线；所述夹线头刺破所述漆包线；所述剪线头和所述夹线头与电源电连接。

相比现有技术，本发明实施例提供的绕线装置相对于现有技术的有益效果包括：

夹线头能够套住漆包线，以限制漆包线的位置，配合绕线主轴绕线，夹线头也能够刺破漆包线，以使得夹线头与对应的漆包线电连接；该绕线主轴一端开设有用于供漆包线由绕线主轴内穿出的开口，该开口为绕线开口，在夹线头套住漆包线时，绕线主轴能够相对于待绕线结构运动，以将漆包线缠绕于待绕线结构，以使得漆包线依次连接于夹线头、待绕线结构及绕线主轴。而剪线器包括剪线头，在漆包线缠绕完成后，该剪线头能够夹持并刺破待绕线结构和绕线主轴之间的漆包线，以使得剪线头与对应的漆包线电连接，此时，夹线头也可夹持并刺破其对应的漆包线，以使得夹线头和对应的漆包线电连接；剪线头和夹线头还用于与电源电连接，以向待绕线结构上的漆包线通电，从而加热待绕线结构上的漆包线，以使得待绕线结构上相邻的漆包线粘连。这样一来，通过夹线头辅助绕线主轴完成缠绕漆包线于待绕线结构上，并在绕线完成后，再分别通过剪线头和夹线头夹持并刺破待绕线结构上的缠绕的漆包线的两端，以通过夹线头和剪线头向待绕线结构上的漆包线通电，进而加热漆包线，使得漆包线的温度升高，从而使得漆包线上的绝缘层或自粘胶出现轻微融化，从而使得相邻的漆包线黏连在一起，以达到固定漆包线的作用，使得待绕线结构上的漆包线形状稳定，不易出现散线变形，槽满率较高，功率较大，也无需对待绕线结构上的漆包线进行二次整形处理；此外，夹线头在辅助完成缠绕漆包线于待绕线结构上后，再配合剪线头向对应的漆包线供电，其同时完成套线和与漆包线电连接的作用，提高绕线装置的结构紧凑性。

本发明实施例提供的绕线方法及电机生产系统相对于现有技术的有益效果与上述的绕线装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的绕线装置应用于电机生产系统的结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的绕线装置的立体结构示意图。

图3为本发明第一实施例提供的绕线装置在另一视角下的结构示意图。

图4为本发明第一实施例提供的绕线装置的部分结构在绕线前的结构示意图。

图5为本发明第一实施例提供的绕线装置的部分结构在绕线后且剪线头松开漆包线之前的结构示意图。

图6为本发明第一实施例提供的绕线装置的部分结构在剪线头松开漆包线且在剪线头勾漆包线之前的结构示意图。

图7为本发明第一实施例提供的绕线装置的部分结构在剪线头勾漆包线时的结构示意图。

图8为本发明第一实施例提供的绕线装置的部分结构在剪线头完成勾线后的结构示意图。

图9为本发明第一实施例提供的绕线装置的部分结构在剪线头剪断对应漆包线后的结构示意图。

图10为本发明第一实施例提供的绕线装置的夹线头的结构示意图。

图11为本发明第一实施例提供的绕线装置的夹线头打开时的结构示意图。

图12为本发明第一实施例提供的绕线装置的夹线头套住漆包线时的结构示意图。

图13为本发明第一实施例提供的绕线装置的夹线头夹持漆包线时的结构示意图。

图14为本发明第一实施例提供的绕线装置的剪线头的结构示意图。

图15为图14中A处的结构放大示意图。

图16为本发明第二实施例提供的绕线方法的流程示意图。

图标：100-电机生产系统；20-传送机构；10-绕线装置；12-剪线器；121-剪线驱动件；1211-第一剪线驱动部；1212-第二剪线驱动部；122-剪线头；123-剪线壳；1231-剪线孔；1232-剪线边沿；1233-剪线让位缺口；124-剪线钩；1242-剪线缺口；125-剪线刺破块；1251-刺破凸起；126-剪线抵持件；13-夹线器；131-夹线驱动件；1311-第一夹线驱动部；1312-第二夹线驱动部；132-夹线头；1321-夹线壳；1322-夹线缺口；1323-夹线盖；1324-夹线刺破块；15-绕线器；151-绕线驱动件；152-绕线主轴；153-绕线开口；161-剪线位置；162-套线位置；163-夹线位置；164-勾线位置；B-第一方向；900-待绕线结构；910-漆包线。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

第一实施例：

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的绕线装置10应用于电机生产系统100的结构示意图。

本发明第一实施例提供一种绕线装置10，该绕线装置10用于缠绕漆包线910至电机，其具有所绕的线圈槽满率较高，功率较大，无需进行二次整形处理，且形状稳定，不易出现散线变形的特点。该绕线装置10能够应用于电机生产系统100及电机生产线等，当然，该绕线装置10也能够独立使用。

其中，以绕线装置10应用于电机生产系统100为例，该电机生产系统100包括绕线装置10，以通过绕线装置10绕设线圈于电机上，此外，该电机生产系统100还可包括传送机构20，传送机构20与绕线装置10相对应，其用于夹持待绕线结构900，并用于在绕线工作进行之前向绕线装置10输送待绕线结构900，并在绕线装置10完成绕线后移开完成绕线的待绕线结构900，以便于绕线装置10能够连续地进行绕线工作。

由于电机生产系统100采用了本发明第一实施例提供的绕线装置10，所以该电机生产系统100也具有所绕的线圈槽满率较高，功率较大，无需进行二次整形处理，且形状稳定，不易出现散线变形的特点。

以下将具体介绍本发明第一实施例提供的绕线装置10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图2为本发明第一实施例提供的绕线装置10的立体结构示意图。图3为本发明第一实施例提供的绕线装置10在另一视角下的结构示意图。

该绕线装置10包括剪线器12、夹线器13和绕线器15，其中，夹线器13包括夹线头132，该夹线头132能够套住漆包线910，以限制漆包线910的位置，配合绕线主轴152绕线，夹线头132也能够刺破漆包线910，以使得夹线头132与对应的漆包线910电连接；绕线器15包括绕线主轴152，该绕线主轴152一端开设有用于供漆包线910由绕线主轴152内穿出的开口，该开口为绕线开口153，在夹线头132套住漆包线910时，绕线主轴152能够相对于待绕线结构900运动，以将漆包线910缠绕于待绕线结构900，以使得漆包线910依次连接于夹线头132、待绕线结构900及绕线主轴152，换言之，在夹线头132套住漆包线910末端时，限制漆包线910末端位置的情况下，绕线主轴152带动漆包线910绕设于待绕线结构900待绕线结构900上，以通过夹线头132辅助绕线主轴152完成绕线工作。

而剪线器12包括剪线头122，在漆包线910缠绕完成后，该剪线头122能够夹持并刺破待绕线结构900和绕线主轴152之间的漆包线910，以使得剪线头122与对应的漆包线910电连接，此时，夹线头132也可夹持并刺破其对应的漆包线910，以使得夹线头132和对应的漆包线910电连接，换言之，待绕线结构900上所缠绕的漆包线910分别与夹线头132和剪线头122电连接；剪线头122和夹线头132还用于与电源电连接，以向待绕线结构900上的漆包线910通电，从而加热待绕线结构900上的漆包线910，以使得待绕线结构900上相邻的漆包线910粘连。

这样一来，通过夹线头132辅助绕线主轴152完成缠绕漆包线910于待绕线结构900上，并在绕线完成后，再分别通过剪线头122和夹线头132夹持并刺破待绕线结构900上的缠绕的漆包线910的两端，以通过夹线头132和剪线头122向待绕线结构900上的漆包线910通电，进而加热漆包线910，使得漆包线910的温度升高，从而使得漆包线910上的绝缘层或自粘胶出现轻微融化，从而使得相邻的漆包线910黏连在一起，以达到固定漆包线910的作用，使得待绕线结构900上的漆包线910形状稳定，不易出现散线变形，提高了线圈的槽满率，同时提高了同等体积线圈的功率，也无需对待绕线结构900上的漆包线910进行二次整形处理；此外，夹线头132在辅助完成缠绕漆包线910于待绕线结构900上后，再配合剪线头122向对应的漆包线910供电，其同时完成套线和与漆包线910电连接的作用，提高绕线装置10的结构紧凑性。

需要说明的是，在本实施例中，绕线器15还包括绕线驱动件151，绕线驱动件151与绕线主轴152连接，且能够带动绕线主轴152相对于待绕线结构900运动，且在本实施例中，待绕线结构900为串激电机的定子，绕线驱动件151通过带动绕线主轴152于定子内运动，以带动漆包线910缠绕于定子上。

请参阅图4-图9，其中，图4为本发明第一实施例提供的绕线装置10的部分结构在绕线前的结构示意图。图5为本发明第一实施例提供的绕线装置10的部分结构在绕线后且剪线头122松开漆包线910之前的结构示意图。图6为本发明第一实施例提供的绕线装置10的部分结构在剪线头122松开漆包线910且在剪线头122勾漆包线910之前的结构示意图。图7为本发明第一实施例提供的绕线装置10的部分结构在剪线头122勾漆包线910时的结构示意图。图8为本发明第一实施例提供的绕线装置10的部分结构在剪线头122完成勾线后的结构示意图。图9为本发明第一实施例提供的绕线装置10的部分结构在剪线头122剪断对应漆包线910后的结构示意图。其中，图4-图9为绕线器15、剪线器12及夹线器13完成一个待绕线结构900的绕线全过程，且需要说明的是，图4-图9仅为图3中左上角的一个绕线器15、一个剪线器12及一个夹线器13在绕线过程中的位置变化示意图。

如图4和图5所示，在夹线头132套住漆包线910之前，剪线头122可于剪线位置161夹持漆包线910，并拉直漆包线910于绕线主轴152和剪线位置161之间，以使得漆包线910展开于绕线开口153和所述剪线位置161之间，而夹线头132所套住的漆包线910为绕线主轴152和剪线位置161之间的漆包线910，这样一来，通过剪线头122和绕线主轴152拉直位于绕线主轴152之外的漆包线910，以便于夹线头132套住漆包线910，保证夹线头132能够稳定准确地套住漆包线910。

需要说明的是，在本实施例中，夹线头132由夹线位置163沿图4中的向左箭头移动，以移动至套线位置162，并在套线位置162套住漆包线910。

在绕线主轴152带动漆包线910相对于待绕线结构900运动，以将漆包线910绕设于待绕线结构900上，如图5所示，漆包线910依次分布绕线开口153、待绕线结构900、夹线头132及剪线头122。

请继续参阅图6、图7和图8，在漆包线910缠绕完成之后，以及在剪线头122刺破待绕线结构900和绕线主轴152之间的漆包线910之前，位于剪线位置161的剪线头122能够松开对应的漆包线910，如图6所示；且夹线头132还可通过运动至勾线位置164再退回剪线位置161，以在勾线位置164勾动绕线主轴152和待绕线结构900之间的漆包线910至剪线位置161，从而拉直部分漆包线910于剪线位置161和绕线主轴152之间，以便于在进行下一个待绕线结构900的绕线工作前，夹线头132可于套线位置162套住绕线主轴152和剪线头122之间的漆包线910，且在剪线头122夹持并刺破待绕线结构900和绕线主轴152之间的漆包线910的动作在剪线位置161进行。

需要说明的是，在本实施例中，剪线头122下下移，再向左横移至绕线开口153和待绕线结构900之间的漆包线910的下方，再上移，如图7中箭头路径所示，以勾住漆包线910，并带动对应的漆包线910移动至剪线位置161。

请继续参阅图6、图7和图8，而在剪线头122于剪线位置161松开对应漆包线910时，夹线头132可退离套线位置162，如图6所示，夹线头132沿图6中向右的箭头移动至夹线位置163，且在退离套线位置162后夹持并刺破漆包线910，以便于剪线头122在夹线头132退离套线位置162后经套线位置162运动至勾线位置164再退回剪线位置161。以降低剪线器12和夹线器13之间的干扰，提高绕线装置10的结构紧凑性。

请继续参阅图8和图9，在加热漆包线910后，剪线头122还能够剪断剪线头122和待绕线结构900之间的漆包线910，夹线头132还能够松开对应的漆包线910，以断开和对应待绕线结构900的连接，如图9所示；以便于对下一待绕线结构900进行绕线工作，回到图4的状态。

请参阅图2、图3以及图10-图13，其中，图10为本发明第一实施例提供的绕线装置10的夹线头132的结构示意图。图11为本发明第一实施例提供的绕线装置10的夹线头132打开时的结构示意图。图12为本发明第一实施例提供的绕线装置10的夹线头132套住漆包线910时的结构示意图。图13为本发明第一实施例提供的绕线装置10的夹线头132夹持漆包线910时的结构示意图。

夹线器13还可包括夹线驱动件131，该夹线头132包括夹线壳1321和夹线盖1323，夹线壳1321和夹线刺盖均连接于夹线驱动件131，且在夹线壳1321开设有夹线缺口1322，夹线驱动件131能够带动夹线盖1323运动，以使夹线盖1323盖住或打开夹线缺口1322，以在夹线盖1323盖住夹线缺口1322时通过夹线缺口1322和夹线盖1323共同套住漆包线910，进而实现套住漆包线910的效果，且使得套住漆包线910时，漆包线910可相对于夹线缺口1322移动，而非同构夹线盖1323和夹线壳1321夹持漆包线910。

需要说明的是，在本实施例中，夹线驱动件131包括依次连接的第一夹线驱动部1311和第二夹线驱动部1312，所述第一夹线驱动部1311与夹线盖1323及夹线壳1321连接，以带动夹线盖1323相对于夹线壳1321运动，如图4及图6中所示，以带动夹线头132移动至夹线位置163或套线位置162。

进一步地，夹线头132还可包括夹线刺破块1324，该夹线刺破块1324与夹线驱动件131连接，夹线盖1323连接于夹线刺破块1324，以通过夹线刺破块1324与夹线驱动件131连接，且夹线驱动件131还能够带动夹线刺破块1324运动，以使夹线刺破块1324与夹线缺口1322的侧壁抵持，或者使得夹线刺破块1324与夹线缺口1322的侧壁之间具有第一预设间隔，又或者使得夹线刺破块1324与夹线缺口1322的侧壁之间具有第二预设间隔，以在夹线刺破块1324与夹线缺口1322的侧壁抵持时，夹线刺破块1324和夹线缺口1322的侧壁共同夹持并刺破对应的漆包线910，如图13所示；并且，第一预设间隔小于第二预设间隔，在夹线刺破块1324与夹线缺口1322的侧壁之间具有第二预设间隔时，如图11所示，夹线盖1323打开夹线缺口1322，如图12所示。

需要说明的是，在本实施例中，第一夹线驱动部1311用于带动夹线刺破块1324运动，并可使得夹线刺破块1324与夹线缺口1322的侧壁抵持、具有第一预设间隔或具有第二预设间隔，该第一夹线驱动部1311为双行程气缸，其具有三个状态，状态一：夹线刺破块1324与夹线缺口1322的侧壁之间具有第二预设间隔；状态二：第一夹线驱动部1311部分伸出，夹线刺破块1324与夹线缺口1322的侧壁之间具有第一预设间隔，且夹线盖1323盖住夹线缺口1322；状态三：第一夹线驱动部1311完全伸出，夹线刺破块1324与夹线缺口1322的侧壁抵持，以夹持并刺破对应的漆包线910。当然，在其他实施例中，第一夹线驱动部1311及第二夹线驱动部1312也可为其他类型的驱动机构，本实施例对其不做限制。

请参阅图2、图3以及图14-图15，其中，图14为本发明第一实施例提供的绕线装置10的剪线头122的结构示意图。图15为图14中A处的结构放大示意图。其中，图15中箭头B所指的方向为第一方向B。

剪线器12还可包括剪线驱动件121，该剪线头122可包括均连接于剪线驱动件121的剪线钩124和剪线刺破块125，其中，在剪线钩124上开设有开口朝向剪线刺破块125的剪线缺口1242，剪线驱动件121能够带动述剪线钩124于剪线位置161和勾线位置164之间运动，以通过剪线缺口1242于勾线位置164勾动漆包线910至剪线位置161，而剪线刺破块125位于剪线位置161，且在剪线缺口1242勾动漆包线910至剪线位置161时抵持于剪线缺口1242内，以与剪线缺口1242的内壁共同夹持漆包线910，以在同时刺破漆包线910。

需要说明的是，在本实施例中，剪线刺破块125和夹线刺破块1324上凸设有刺破凸起1251，以通过刺破凸起1251抵持于漆包线910，进而完成刺破漆包线910的效果。此外，在本实施例中，剪线驱动件121包括依次连接的第一剪线驱动部1211和第二剪线驱动部1212，所述第一剪线驱动部1211与剪线钩124连接，以带动剪线钩124上下运动，如图7及图8所示；第二剪线驱动部1212用于带动剪线头122横移，如图7及图8中所示，进而带动剪线头122移动至剪线位置161或勾线位置164。

进一步地，剪线头122还可包括连接于剪线驱动件121的剪线壳123，该剪线壳123连接于第二剪线驱动部1212，其上具有剪线边沿1232，该剪线边沿1232与剪线钩124的一侧面贴合，剪线刺破块125可活动地连接于剪线壳123，且能够相对于剪线壳123沿第一方向B运动，第一方向B为剪线缺口1242的朝向方向；而在剪线驱动件121带动剪线钩124勾住漆包线910退回剪线位置161后，剪线驱动件121还能带动剪线钩124沿第一方向B运动预设距离，以带动剪线钩124和剪线刺破块125之间的漆包线910经过剪线边沿1232，如图9所示，以使得剪线边沿1232和剪线钩124的一侧面共同剪断剪线钩124和待绕线结构900之间的漆包线910，该剪断漆包线910的结构简单，以减少绕线装置10的成本和结构体积。

需要说明的是，剪线壳123上可开设有剪线孔1231，剪线刺破块125和剪线钩124均可活动地设置于剪线孔1231内，而剪线边沿1232即为剪线孔1231的开口的一边沿，剪线孔1231上与剪线边沿1232相对的边沿上还开设有剪线让位缺口1233，剪线让位缺口1233的内壁不与剪线钩124贴合，这样一来，在剪线驱动件121带动剪线钩124沿第一方向B运动预设距离后，剪线钩124和绕线主轴152之间的漆包线910部分位于剪线让位缺口1233内，从而不被夹线壳1321和剪线钩124共同切断，并且，还使得在剪线头122松开对应的漆包线910时，套在夹线头132上的漆包线910的末端具有被剪线钩124和剪线刺破块125夹持并拉直后形成的L型，如图8及图9中所示，以使得在夹线头132横置至夹线位置163过程中，漆包线910不易由夹线头132上掉落，进一步提高绕线装置10的稳定性。

此外，还需要说明的是，该第一剪线驱动部1211为双行程气缸，第一剪线驱动部1211具有三个状态，状态一：剪线刺破块125与剪线缺口1242的侧壁之间具有较大的间隔，且剪线钩124位于勾线位置164；状态二：第一剪线驱动部1211收回，且剪线刺破块125与剪线缺口1242的内壁抵持；状态三：第一剪线驱动部1211完全收回，剪线刺破块125被收入剪线孔1231，剪线边沿1232和剪线钩124的一侧面共同剪断剪线钩124和待绕线结构900之间的漆包线910。当然，在其他实施例中，第一剪线驱动部1211及第二剪线驱动部1212也可为其他类型的驱动机构，本实施例对其不做限制。

进一步地，剪线器12还可包括剪线抵持件126，剪线抵持件126连接于夹线壳1321，且剪线抵持件126能够朝向剪线缺口1242抵持剪线刺破块125，以使上剪线刺破块125具有朝向剪线缺口1242运动的趋势，以提高剪线刺破块125刺破漆包线910的效果。

需要说明的是，在本实施例中，剪线抵持件126为气缸，在其他实施例中也可为弹性件或其他类型的驱动件，本实施例对其不做限制。

本发明第一实施例提供的绕线装置10的工作原理是：

剪线头122和剪线钩124和剪线刺破块125于剪线位置161共同夹持漆包线910，并拉直漆包线910于绕线主轴152和剪线位置161之间，以使得漆包线910展开于绕线开口153和所述剪线位置161之间；

第二夹线驱动部1312带动夹线头132横移至套线位置162，第一夹线驱动部1311带动夹线刺破块1324运动，以使得夹线盖1323盖住夹线缺口1322，以套住绕线开口153和所述剪线位置161之间的漆包线910，且不夹持对应漆包线910；

绕线主轴152带动漆包线910相对于待绕线结构900运动，以输出漆包线910并将漆包线910缠绕于待绕线结构900，并使得漆包线910依次连接于剪线头122、夹线头132、待绕线结构900及绕线主轴152上；

第一剪线驱动部1211带动剪线钩124向勾线位置164运动，以松开剪线缺口1242内的漆包线910，第二夹线驱动部1312带动夹线头132由套线位置162移动至夹线位置163，由于剪线缺口1242内的漆包线910剪线钩124和剪线刺破块125夹持并拉直后使得漆包线910的末端呈的L型，进而使得套在夹线头132上的漆包线910不易掉落。

第一剪线驱动部1211在夹线头132退离套线位置162后带动剪线钩124伸至勾线位置164，第二剪线驱动部1212带动剪线头122横移，以使剪线缺口1242位于绕线开口153和待绕线结构900之间的漆包线910下方，第一剪线驱动部1211再带动剪线钩124收回，并使得剪线钩124勾动对应的漆包线910至剪线位置161，且剪线刺破块125和剪线缺口1242的内壁共同夹持对应的漆包线910，剪线刺破块125刺破位于剪线缺口1242内的漆包线910；

第一夹线驱动部1311完全伸出，以带动夹线刺破块1324与夹线缺口1322的侧壁抵持，以夹持并刺破对应的漆包线910，当然该动作也可在夹线头132退离套线位置162后进行；

电源接通夹线刺破块1324和剪线刺破块125，以向待绕线结构900上的漆包线910加热，使得漆包线910上的绝缘层或自粘胶出现轻微融化，从而使得相邻的漆包线910黏连在一起，以达到固定漆包线910的作用，使得待绕线结构900上的漆包线910形状稳定，不易出现散线变形，提高了线圈的槽满率，同时提高了同等体积线圈的功率。

第一剪线驱动部1211剪线钩124沿第一方向B运动预设距离，使得剪线刺破块125被收入剪线孔1231，剪线边沿1232和剪线钩124的一侧面共同剪断剪线钩124和待绕线结构900之间的漆包线910，以断开夹线器13、剪线器12及绕线器15与对应的待绕线结构900的连接，以便于对传送机构20移开完成绕线的定子，并向绕线器15输送待绕线结构900。且绕线开口153和剪线缺口1242之间的漆包线910末端部分位于剪线让位缺口1233内，从而不被夹线壳1321和剪线钩124切断，从而拉直漆包线910于绕线开口153和剪线位置161之间，以便于在对下一待绕线结构900进行绕线前，夹线头132横移至套线位置162套住绕线开口153和剪线位置161之间的漆包线910；

重复上述步骤，以连续完成传送机构20传送至的待绕线结构900的绕线工作。

综上所述：

本发明第一实施例提供一种绕线装置10，其具有所绕的线圈槽满率较高，功率较大，无需进行二次整形处理，且形状稳定，不易出现散线变形的特点。

第二实施例：

请参阅图16，图16为本发明第二实施例提供的绕线方法的流程示意图。

本实施例所提供的绕线方法，其采用上述实施例的绕线装置10，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该绕线方法包括：

步骤S101：夹线头132套住漆包线910；以限制漆包线910的位置，配合绕线主轴152绕线。

步骤S102：绕线主轴152相对于待绕线结构900运动，以将漆包线910缠绕于待绕线结构900；由于在绕线前漆包线910的末端由于夹线头132套住，所以在将漆包线910缠绕于待绕线结构900后，漆包线910依次连接于夹线头132、待绕线结构900及绕线主轴152。

步骤S103：剪线头122夹持并刺破待绕线结构900和绕线主轴152之间的漆包线910；以使得剪线头122与对应的漆包线910电连接。

步骤S104：夹线头132刺破漆包线910；以使得夹线头132与对应的漆包线910电连接。当然，该步骤也可在步骤S103之前及步骤S102之后完成。

步骤S105：剪线头122和夹线头132与电源电连接。进而加热漆包线910，使得漆包线910的温度升高，从而使得漆包线910上的绝缘层或自粘胶出现轻微融化，从而使得相邻的漆包线910黏连在一起，以达到固定漆包线910的作用，使得待绕线结构900上的漆包线910形状稳定，不易出现散线变形。

本发明第二实施例提供的绕线方法的工作原理是：

夹线头132套住漆包线910，以限制漆包线910的位置，配合绕线主轴152绕线，绕线主轴152相对于待绕线结构900运动，以将漆包线910缠绕于待绕线结构900，以使得漆包线910依次连接于夹线头132、待绕线结构900及绕线主轴152，剪线头122夹持并刺破待绕线结构900和绕线主轴152之间的漆包线910，以使得剪线头122与对应的漆包线910电连接，此时，夹线头132也可夹持并刺破其对应的漆包线910，以使得夹线头132和对应的漆包线910电连接，剪线头122和夹线头132再与电源电连接，以向待绕线结构900上的漆包线910通电，从而加热待绕线结构900上的漆包线910，使得漆包线910上的绝缘层或自粘胶出现轻微融化，从而使得相邻的漆包线910黏连在一起，以达到固定漆包线910的作用，使得待绕线结构900上的漆包线910形状稳定，不易出现散线变形，槽满率较高，且功率较大，也无需对待绕线结构900上的漆包线910进行二次整形处理。

综上所述：

本发明第二实施例提供一种绕线方法，其也具有所绕的线圈槽满率较高，功率加大，无需进行二次整形处理，且形状稳定，不易出现散线变形的特点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种绕线装置，其特征在于，包括剪线器(12)、夹线器(13)和绕线器(15)；

所述夹线器(13)包括夹线头(132)，所述夹线头(132)能够套住漆包线(910)，且能够刺破漆包线(910)，以与对应的所述漆包线(910)电连接；

所述绕线器(15)包括绕线主轴(152)，所述绕线主轴(152)一端开设有用于供所述漆包线(910)由所述绕线主轴(152)内穿出的开口，且所述绕线主轴(152)能够相对于待绕线结构(900)运动，以在所述夹线头(132)套住所述漆包线(910)时，将所述漆包线(910)缠绕于所述待绕线结构(900)，并使得所述漆包线(910)依次连接于所述夹线头(132)、所述待绕线结构(900)及所述绕线主轴(152)；

所述剪线器(12)包括剪线头(122)，所述剪线头(122)能够在所述漆包线(910)缠绕完成后夹持并刺破所述待绕线结构(900)和所述绕线主轴(152)之间的所述漆包线(910)，以与对应的所述漆包线(910)电连接；

所述剪线头(122)和所述夹线头(132)还用于与电源电连接，以加热所述待绕线结构(900)上的所述漆包线(910)，并使得所述待绕线结构(900)上相邻的所述漆包线(910)粘连。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，在所述夹线头(132)套住所述漆包线(910)之前，所述剪线头(122)能够于剪线位置(161)夹持所述漆包线(910)，并拉直所述漆包线(910)于所述绕线主轴(152)和所述剪线位置(161)之间；

所述夹线头(132)所套住的所述漆包线(910)为所述绕线主轴(152)和所述剪线位置(161)之间的所述漆包线(910)。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，在所述漆包线(910)缠绕完成之后，以及在所述剪线头(122)刺破所述待绕线结构(900)和所述绕线主轴(152)之间的所述漆包线(910)之前，位于所述剪线位置(161)的所述剪线头(122)能够松开对应的所述漆包线(910)，并通过运动至勾线位置(164)再退回所述剪线位置(161)，以在所述勾线位置(164)勾动所述绕线主轴(152)和所述待绕线结构(900)之间的所述漆包线(910)至所述剪线位置(161)，从而拉直部分所述漆包线(910)于所述剪线位置(161)和所述绕线主轴(152)之间；

且所述剪线头(122)在所述剪线位置(161)夹持并刺破所述待绕线结构(900)和所述绕线主轴(152)之间的所述漆包线(910)；

且在加热所述漆包线(910)后，所述剪线头(122)还能够剪断所述剪线头(122)和所述待绕线结构(900)之间的所述漆包线(910)，所述夹线头(132)还能够松开对应的所述漆包线(910)。

4.根据权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述夹线头(132)于套线位置(162)套住所述漆包线(910)，且在套住所述漆包线(910)时，对应的所述漆包线(910)能够相对所述夹线头(132)沿自身长度方向运动；

所述夹线头(132)还能够在所述剪线头(122)于所述剪线位置(161)松开对应所述漆包线(910)时退离所述套线位置(162)，并在退离所述套线位置(162)后夹持并刺破所述漆包线(910)；

所述剪线头(122)在所述夹线头(132)退离所述套线位置(162)后经所述套线位置(162)运动至所述勾线位置(164)再退回所述剪线位置(161)。

5.根据权利要求3-4中任意一项所述的绕线装置，其特征在于，所述剪线器(12)还包括剪线驱动件(121)，所述剪线头(122)包括均连接于所述剪线驱动件(121)的剪线钩(124)和剪线刺破块(125)；

所述剪线钩(124)上开设有开口朝向所述剪线刺破块(125)的剪线缺口(1242)，所述剪线驱动件(121)能够带动所述剪线钩(124)于所述剪线位置(161)和所述勾线位置(164)之间运动，以通过所述剪线缺口(1242)于所述勾线位置(164)勾动所述漆包线(910)至所述剪线位置(161)；

所述剪线刺破块(125)位于所述剪线位置(161)，且在所述剪线缺口(1242)勾动所述漆包线(910)至所述剪线位置(161)时抵持于所述剪线缺口(1242)内，以与所述剪线缺口(1242)的内壁共同夹持所述漆包线(910)，且同时刺破所述漆包线(910)。

6.根据权利要求5所述的绕线装置，其特征在于，所述剪线头(122)还包括连接于所述剪线驱动件(121)的剪线壳(123)，所述剪线壳(123)上具有剪线边沿(1232)，所述剪线边沿(1232)与所述剪线钩(124)的一侧面贴合，所述剪线刺破块(125)可活动地连接于所述剪线壳(123)，且能够相对于所述剪线壳(123)沿第一方向(B)运动，所述第一方向(B)为所述剪线缺口(1242)的朝向方向；

在所述剪线驱动件(121)带动所述剪线钩(124)勾住所述漆包线(910)退回所述剪线位置(161)后，所述剪线驱动件(121)还能带动所述剪线钩(124)沿所述第一方向(B)运动预设距离，以带动所述剪线钩(124)和所述剪线刺破块(125)之间的所述漆包线(910)经过所述剪线边沿(1232)，以使得所述剪线边沿(1232)和所述剪线钩(124)的一侧面共同剪断所述剪线钩(124)和所述待绕线结构(900)之间的所述漆包线(910)。

7.根据权利要求6所述的绕线装置，其特征在于，所述剪线壳(123)上开设有剪线孔(1231)，所述剪线刺破块(125)和所述剪线钩(124)均可活动地设置于所述剪线孔(1231)内；

所述剪线边沿(1232)为所述剪线孔(1231)的开口的一边沿，所述剪线孔(1231)上与所述剪线边沿(1232)相对的边沿上开设有剪线让位缺口(1233)，所述剪线缺口(1242)的内壁不与所述剪线钩(124)贴合；

在所述剪线驱动件(121)带动所述剪线钩(124)沿所述第一方向(B)运动预设距离后，所述剪线钩(124)和所述绕线主轴(152)之间的所述漆包线(910)部分位于所述剪线缺口(1242)内。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的绕线装置，其特征在于，所述夹线器(13)还包括夹线驱动件(131)，所述夹线头(132)包括夹线壳(1321)和夹线盖(1323)；

所述夹线壳(1321)和夹线刺盖均连接于所述夹线驱动件(131)，所述夹线壳(1321)开设有夹线缺口(1322)；

所述夹线驱动件(131)能够带动所述夹线盖(1323)运动，以使所述夹线盖(1323)盖住或打开所述夹线缺口(1322)，以在所述夹线盖(1323)盖住所述夹线缺口(1322)时通过所述夹线缺口(1322)和所述夹线盖(1323)共同套住所述漆包线(910)。

9.根据权利要求8所述的绕线装置，其特征在于，所述夹线头(132)还包括夹线刺破块(1324)，所述夹线刺破块(1324)与所述夹线驱动件(131)连接，所述夹线盖(1323)连接于所述夹线刺破块(1324)，以通过所述夹线刺破块(1324)与所述夹线驱动件(131)连接；

所述夹线驱动件(131)还能够带动所述夹线刺破块(1324)运动，以使所述夹线刺破块(1324)与所述夹线缺口(1322)的侧壁抵持、具有第一预设间隔或具有第二预设间隔，以在所述夹线刺破块(1324)与所述夹线缺口(1322)的侧壁抵持时，共同夹持并刺破对应的所述漆包线(910)；

所述第一预设间隔小于所述第二预设间隔，在所述夹线刺破块(1324)与所述夹线缺口(1322)的侧壁之间具有所述第二预设间隔时，所述夹线盖(1323)打开所述夹线缺口(1322)；在所述夹线刺破块(1324)与所述夹线缺口(1322)的侧壁之间具有所述第一预设间隔时，所述夹线盖(1323)盖住所述夹线缺口(1322)。

10.一种绕线方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的绕线装置(10)；

所述方法包括：

所述夹线头(132)套住所述漆包线(910)；

所述绕线主轴(152)相对于待绕线结构(900)运动，以将所述漆包线(910)缠绕于所述待绕线结构(900)；

所述剪线头(122)夹持并刺破所述待绕线结构(900)和所述绕线主轴(152)之间的所述漆包线(910)；

所述夹线头(132)刺破所述漆包线(910)；

所述剪线头(122)和所述夹线头(132)与电源电连接。

Images