CN111402601A - 智能交通控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能交通控制方法及系统，所述方法包括：获取待通行车辆所在待通过区域内的道路状态信息；获取所述待通过区域内的车辆行驶状态信息；根据所述道路状态信息和所述车辆行驶状态信息，确定所述待通行车辆通过所述待通过区域的通行方案；以及利用所述通行方案对所述待通行车辆进行交通控制。本发明实施例利用较低成本实现了车辆的智能控制，在保证车辆安全的基础上，保障车辆有序通行，极大提高了交通控制的效率。并且多个待通行区域内的数据可以共享，形成一个完整的智能交通控制系统。

Description

智能交通控制方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种智能交通控制方法及系统。

背景技术

随着人们生活水平的提升，对交通方式舒适性和便利性的要求也越来越高，更多家庭希望可以自驾车或出租车出行，然而当前城市拥堵问题已经成为严重阻碍社会发展的重大问题。一些城市或地区通过尾号限行等措施来缓解交通拥堵问题，一定程度上缓解了道路交通压力，但限行措施也在很大程度上牺牲了人们对生活便利性的需求。此外，由于车辆总数的日益增加，限行措施并不能从根本上缓解道路交通压力。

对此，目前政府和企业等各方面都开始采用智能车辆、智能交通等方式来解决交通压力问题，智能交通是未来技术发展的趋势，也是智能时代一个重要的分支。但是，作为智能交通领域主要研究方向的智能车辆的原理是把车辆作为一个智能化的个体，需要车辆自身去感知环境、规划决策，就需要在车辆上安装比较复杂的感知设备、控制装置等，硬件配置也很高，车辆的各个感知设备以及控制装置之间通信占用带宽非常大，由此带来车辆成本高、实现难度大等问题。

发明内容

本发明实施例为了解决现有智能交通控制设备存在的上述问题，创造性地提供一种智能交通控制方法及系统。

根据本发明第一方面，提供了一种智能交通控制方法，所述方法包括：获取待通行车辆所在待通过区域内的道路状态信息；获取所述待通过区域内的车辆行驶状态信息；根据所述道路状态信息和所述车辆行驶状态信息，确定所述待通行车辆通过所述待通过区域的通行方案；以及利用所述通行方案对所述待通行车辆进行交通控制。

根据本发明一实施例，所述道路状态信息包括如下信息至少之一：所述待通过区域的车道数量、车辆数量和车辆间距信息。

根据本发明一实施方式，所述车辆行驶状态信息包括如下信息至少之一：所述待通过区域内车辆的行驶速度、方向参数、车辆所处车道信息。

根据本发明一实施方式，所述根据所述道路状态信息和所述车辆行驶状态信息，确定所述待通行车辆通过所述待通过区域的通行方案，包括：根据所述道路状态信息和所述车辆行驶状态信息，确定待通过区域内车辆的初始行驶轨迹；判断所述待通行车辆的初始行驶轨迹与所述待通过区域内其他车辆的初始行驶轨迹是否存在交点；在所述待通行车辆的初始行驶轨迹与所述待通过区域内的第一车辆的初始行驶轨迹存在交点时，确定所述待通行车辆与所述待第一车辆通过所述交点的时间段是否存在交集，若存在，则调整所述待通行车辆和所述第一车辆中至少一者的行驶状态；否则，确定所述待通行车辆按照所述初始行驶轨迹通过所述待通过区域。

根据本发明一实施方式，所述方法还包括：获取待通行车辆在当前待通行区域时的车辆导航信息；根据所述车辆导航信息，确定所述待通行车辆即将进入的下一待通行区域；参考所述待通行车辆通过所述当前待通行区域的通行方案，对所述待通行车辆通过即将进入的所述下一待通行区域进行交通控制。

根据本发明第二方面，还提供了一种智能交通控制系统，所述系统包括：道路监测装置，用于获取待通行车辆所在待通过区域内的道路状态信息；车辆监测装置，用于获取所述待通过区域内的车辆行驶状态信息；确定装置，用于根据所述道路状态信息和所述行驶状态信息，确定所述待通行车辆通过所述待通过区域的通行方案；以及第一控制装置，用于利用所述通行方案对所述待通行车辆进行交通控制。

根据本发明一实施方式，所述道路状态信息包括如下信息至少之一：所述待通过区域的车道数量、车辆数量和车辆间距信息。

根据本发明一实施方式，所述行驶状态信息包括如下信息至少之一：所述待通过区域内所有车辆的行驶速度、方向参数、车辆所处车道信息。

根据本发明一实施方式，所述确定装置包括：轨迹确定模块，用于根据所述道路状态信息和所述车辆行驶信息，确定待通过区域内车辆的初始行驶轨迹；判断模块，用于判断所述待通行车辆的初始行驶轨迹与所述待通过区域内其他车辆的初始行驶轨迹是否存在交点；方案确定模块，用于在所述待通行车辆的初始行驶轨迹与所述待通过区域内的第一车辆的初始行驶轨迹存在交点时，确定所述待通行车辆与所述待第一车辆通过所述交点的时间段是否存在交集，若存在，则调整所述待通行车辆和所述第一车辆中至少一者的行驶状态；否则，确定所述待通行车辆按照所述初始行驶轨迹通过所述待通过区域。

根据本发明一实施方式，所述系统还包括：通信装置，用于获取待通行车辆在当前待通行区域时的车辆导航信息；区域确定装置，用于根据所述车辆导航信息，确定所述待通行车辆即将进入的下一待通行区域；第二控制装置，用于参考所述待通行车辆通过所述当前待通行区域的通行方案，对所述待通行车辆通过即将进入的所述下一待通行区域进行交通控制。

本发明实施例智能交通控制方法及系统，首先能够解决把车辆作为一个智能化的个体时，在车辆上安装比较复杂的感知设备、控制装置等带来的设备成本高的问题。仅仅需要在待通行车辆所处的待通过区域内安装采集设备，即可对待通行区域内道路信息和车辆行驶状态信息进行采集，并根据所采集的信息进行分析，得到待通行车辆通过待通行区域的通行方案。如此，本发明利用较低成本实现了车辆的智能控制，在保证车辆安全的基础上，保障车辆有序通行，极大提高了交通控制的效率。并且多个待通行区域内的数据可以共享，形成一个完整的智能交通控制系统。

需要理解的是，本发明的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本发明的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本发明实施例智能交通控制方法的实现流程示意图一；

图2示出了本发明实施例智能交通控制方法的实现流程示意图二；

图3示出了本发明实施例智能交通控制方法的实现流程示意图三；

图4示出了本发明实施例智能交通控制系统的组成结构示意图；

图5示出了本发明实施例智能交通控制系统应用示例的系统布局示意图；

图6示出了本发明实施例智能交通控制系统应用示例的待通过区域设备布置示意图。

具体实施方式

下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为使本发明更加透彻和完整，并能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。

图1示出了本发明实施例智能交通控制方法的实现流程示意图一。

参考图1，本发明实施例智能交通控制方法，至少包括如下操作流程：操作101，获取待通行车辆所在待通过区域内的道路状态信息；操作102，获取待通过区域内的车辆行驶状态信息；操作103，根据道路状态信息和车辆行驶状态信息，确定待通行车辆通过待通过区域的通行方案；以及操作104，利用通行方案对待通行车辆进行交通控制。

在操作101，为了给出待通行通过待通过区域的通行方案，就需要先了解带通过区域的道路状态信息。

在一应用示例中，道路状态信息包括：待通过区域的车道数量、车辆数量和车辆间距信息等信息中至少一者。

具体来讲，可以将一个丁字路口、十字路口、五岔路口等作为一个待通过区域，因为在这样的路口容易出现车辆行驶路线交叉，速度控制不合理容易引起车辆碰撞等交通事故。可以利用道路上设置的的高清摄像头获取待通行区域的道路车道信息、行驶车辆数量、车辆间距等信息。

在一更为优选的应用示例中，还可以采用激光雷达模块探测待通行区域内道路状态信息，例如：道路异物、道路区域内突然增加的行人和物体(例如：空中不明飞行物等落到地面)。

在操作102，获取待通过区域内的车辆行驶状态信息，是为了确定待通过区域内的车辆如果按照当前的行驶状态信息继续行驶是否会发生碰撞等问题。

在一应用示例中，车辆行驶状态信息包括如下信息至少之一：待通过区域内车辆的行驶速度、方向参数、车辆所处车道信息。

具体来讲，可以采用速度测试模块(例如：道路上的测速装置)获取本区域内每辆车的行驶速度及方向参数。可以利用道路上安装的高清摄像头获取车辆所处车道信息。

在操作103，根据道路状态信息和车辆行驶状态信息，确定待通行车辆通过待通过区域的通行方案。具体来讲，可以根据待通过区域内车辆的行驶状态信息来确定待通过区域内车辆的行驶轨迹，判断待通行车辆与待通过区域内的其他车辆的行驶轨迹是否存在交点的方式，以车辆行驶轨迹无交点为原则，来确定待通行车辆的通行方案。对于该应用示例，将结合图2进行详细说明，此处不再赘述。

在本发明的另一应用示例中，首先根据待通过区域内车辆的方向参数，确定车辆之间是否存在交叉通行的过程，对于车辆的行驶路线可能交叉的车辆，根据车辆的行驶速度，车辆的方向参数进行计算，确认车辆如果按照进入待通过区域时的速度和方向行驶是否发生碰撞，在车辆可能发生碰撞时，优先调整速度较低的待通行车辆的通行方案，以此，最终确定待通行车辆通过待通过区域的通行方案。

在操作104，利用通行方案对待通行车辆进行交通控制。

具体来讲，可以通过信号传递系统，采用无线通信模块，将所确定的待通行车辆的通行方案发送至待通行车辆，以使待通行车辆按照通行方案进行行驶，安全快速通过待通过区域。

在本发明的另一应用示例中，还可以通过无线模块直接对车辆进行控制，控制车辆按照所得到的通行方案通过待通过区域。

图2示出了本发明实施例智能交通控制方法的实现流程示意图二。

参考图2，本发明实施例智能交通控制方法，至少包括如下操作流程：根据道路状态信息和车辆行驶状态信息，确定待通行车辆通过待通过区域的通行方案，包括：操作201，根据道路状态信息和车辆行驶状态信息，确定待通过区域内车辆的初始行驶轨迹；操作202，判断待通行车辆的初始行驶轨迹与待通过区域内其他车辆的初始行驶轨迹是否存在交点；操作203，在待通行车辆的初始行驶轨迹与待通过区域内的第一车辆的初始行驶轨迹存在交点时，确定待通行车辆与待第一车辆通过交点的时间段是否存在交集，若存在，则调整待通行车辆和第一车辆中至少一者的行驶状态；否则，确定待通行车辆按照初始行驶轨迹通过待通过区域。

具体来讲，操作201，当车辆进入待通过区域时，根据道路状态信息和车辆行驶状态信息，确定待通过区域内车辆的初始行驶轨迹。车辆的初始行驶轨迹是指在车辆即将进入待通过区域时，假设车辆按照进入待通过区域时的车辆速度和方向行驶，得到的车辆行驶轨迹。行驶轨迹从车辆进入待通过区域至车辆驶出待通过区域。

操作202-203中，实质上根据车辆进入待通过区域及驶出待通过区域的时间及行驶轨迹，首先仅考虑车辆的地理位置行驶轨迹，判断车辆的行驶轨迹是否存在交点，这个交点是需要考虑车身的长度和宽度的。如果两个车辆的行驶轨迹相交，则需要具体判断车辆整个车身通过该轨迹交点的时间是否存在交集，以确定车辆是否会发生碰撞。

如果确定待通行车辆与待通过区域内其他车辆的行驶轨迹没有交点。或者虽然与其他车辆的行驶轨迹有交点，但是待通行车辆与其他车辆通过该轨迹交点的时间不存在交集，则可以判定待通行车辆不会与其他车辆发生碰撞。此时，可以确定待通行车辆保持进入待通过区域时的车辆行驶状态即可安全快速通过待通过区域。否则，需要通过调整车速、改变车辆行驶方向或者改变车辆所处车道的方式，保证车辆安全通过待通过区域。

其中，车辆通过轨迹交点的时间，视同整个车身加上车前车后至少5米的距离通过此交点的时间，而非车辆本身通过该交点的时间，以保证在交叉通过轨迹交点时车辆相互之间仍能保持足够的安全距离。该时间在系统中表现为一个时间段，也可以视为一个时间集，系统通过控制车辆的速度及通行轨迹，保证每个车辆通过轨迹交点的时间段没有交集。由此即可保证车辆互不干扰地通过系统控制的交通区域。

此外，确定车辆的通行方案时，优先默认以待通行车辆的初始行驶轨迹通过待通过区域。如果因为区域内车辆按照初始轨迹通行时，即便通过调整速度也存在碰撞的可能或者调整速度后不能以最短的时间内保证所有车辆通过该区域，则重新规划车辆在本区域内的轨迹，使得车辆调整车道或者进行方向微调，此时相应车辆则按照新的轨迹通过当前待通过区域。

图3示出了本发明实施例智能交通控制方法的实现流程示意图三。

参考图3，本发明实施例智能交通控制方法，至少包括如下操作流程：操作301，获取待通行车辆所在待通过区域内的道路状态信息；操作302，获取待通过区域内的车辆行驶状态信息；操作303，根据道路状态信息和车辆行驶状态信息，确定待通行车辆通过待通过区域的通行方案；以及操作304，利用通行方案对待通行车辆进行交通控制；操作305，获取待通行车辆在当前待通行区域时的车辆导航信息；操作306，根据车辆导航信息，确定待通行车辆即将进入的下一待通行区域；操作307，参考待通行车辆通过当前待通行区域的通行方案，对待通行车辆通过即将进入的下一待通行区域进行交通控制。

其中，操作301-304的具体实现过程与图1所示实施例中操作101-104的具体实现过程相类似，这里不再赘述。

操作305-307，是为了将多个待通行区域内确定的车辆的通行方案进行共享的过程。根据车辆的导航信息，确定车辆即将进入的下一个待通过区域，并将车辆在当前区域内的通行方案作为其通过下一待通过区域的参考，对车辆进行交通控制。

车辆的导航信息可以采用无线通信模块获取，根据车辆的导航目的地或者当前采用的导航线路，可以确定车辆在本区域内的行驶路线以及车辆即将进入的下一待通行区域。

这样，本发明可以根据道路侧现有的监测装置，例如：速度采集模块、摄像头等设备，对道路状态信息、车辆行驶状态信息进行采集，并根据所采集的信息，对车辆的通行方案进行规划，以对车辆进行交通控制，在不增加车辆设计、生产成本的基础上，有效实现了智能交通控制，并保证车辆快速安全通过待通区域。

同理，基于上文智能交通控制方法，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序，当程序被处理器执行时，使得处理器至少执行如下的操作步骤：操作101，获取待通行车辆所在待通过区域内的道路状态信息；操作102，获取待通过区域内的车辆行驶状态信息；操作103，根据道路状态信息和车辆行驶状态信息，确定待通行车辆通过待通过区域的通行方案；以及操作104，利用通行方案对待通行车辆进行交通控制。

进一步，基于如上文智能交通控制方法，本发明实施例还提供一种智能交通控制系统，如图4，该设备40包括：道路监测装置401，用于获取待通行车辆所在待通过区域内的道路状态信息；车辆监测装置402，用于获取待通过区域内的车辆行驶状态信息；确定装置403，用于根据道路状态信息和行驶状态信息，确定待通行车辆通过待通过区域的通行方案；以及第一控制装置404，用于利用通行方案对待通行车辆进行交通控制。

根据本发明一实施方式，道路状态信息包括如下信息至少之一：待通过区域的车道数量、车辆数量和车辆间距信息。

根据本发明一实施方式，行驶状态信息包括如下信息至少之一：待通过区域内所有车辆的行驶速度、方向参数、车辆所处车道信息。

根据本发明一实施方式，确定装置403包括：轨迹确定模块，用于根据道路状态信息和车辆行驶信息，确定待通过区域内车辆的初始行驶轨迹；判断模块，用于判断待通行车辆的初始行驶轨迹与待通过区域内其他车辆的初始行驶轨迹是否存在交点；方案确定模块，用于在待通行车辆的初始行驶轨迹与待通过区域内的第一车辆的初始行驶轨迹存在交点时，确定待通行车辆与待第一车辆通过交点的时间段是否存在交集，若存在，则调整待通行车辆和第一车辆中至少一者的行驶状态；否则，确定待通行车辆按照初始行驶轨迹通过待通过区域。

根据本发明一实施方式，系统还包括：通信装置，用于获取待通行车辆在当前待通行区域时的车辆导航信息；区域确定装置，用于根据车辆导航信息，确定待通行车辆即将进入的下一待通行区域；第二控制装置，用于参考待通行车辆通过当前待通行区域的通行方案，对待通行车辆通过即将进入的下一待通行区域进行交通控制。

以下以在本发明实施例提供的智能控制系统中应用智能控制方法的具体应用示例来说明本发明的方案。

参考图5，将本发明的智能交通控制系统作为一个分布式智能交通控制系统用于道路交通控制，例如：将分布式智能交通控制系统A、B、C，可以在监测点1、2……M设置速度监测模块、高清摄像头、无线通信模块等，对道路状态信息和车辆状态信息进行监测。再信号传递点1、2……N设置无线通信模块，将智能交通控制系统所确定的待通过车辆通过当前待通过区域的通行方案发送至待通行车辆，也可以直接在这些信号传递点对车辆实施控制。

将多个智能交通控制系统分布在城镇的多个路口或者大型厂区的路口等场所，将一个路口作为一个待通过区域。每个分布式交通控制系统只负责对本区域的交通状况进行分析、控制。其接收来通过监测点1、2……M所采集的道路状态信息和车辆行驶状态信息，并对所采集的信息进行分析和计算，具体分析和计算过程参考图6，确定车辆通过该区域的通行方案。同时，本区域内所有车辆的运行方向等信息也会同步传递给临近区域的智能交通控制系统，相邻交通系统可提前获知即将到达本区域的车辆的行驶状态信息，做出初步车辆通行方案。

在每一监测点可以根据需要布局路况监测系统，例如，可以根据需要布置若干个高清摄像头、速度测试模块、激光雷达模块及无线通信模块等监测装置。通过这些监测设备监测本区域内车辆的，并与机动车取得通信联系，获取车辆本身的相关信息，把获取到的交通状况信息反馈到分布式交通控制系统。

此外，可以在信号传递点根据需要布局不同类型的信号传递系统，例如无线通信模块。在本发明的实施方式中，可以利用信号传递系统将所确定的待通行车辆的通行方案传递至待通行车辆，也可以直接利用信号传递装置直接对待通行车辆进行交通控制，使其按照所确定的通行方案通过当前待通过区域。

如此，车辆在通过每一待通过区域时，分布式智能交通控制系统即时根据道路状态信息和车辆行驶状态信息，确定车辆的通行方案，车辆只要按照通行方案规定的速度、路线进行行驶，即使是在道路交叉口，所有车辆只需要按照方案行驶即可保证通行互不干扰。

参考图6，待通过区域内有南北方向A、C两车与东西向B、D两车都行驶在本区域内，在其进入到本区域时，它们的运行状态已经由分布在监测点1-8的监测装置(例如：高清摄像头、无线通信模块、速度监测装置等)进行监测，并发送至智能交通控制系统，根据各个车辆的行驶方向及行驶状态，快速确定车辆的通行方案。例如，假定A、B两辆车在通过路口时要保持直行，C、D两车需要左拐，那么交通控制系统输出的方案可以是：车辆A车以40KM/H的速度直行通过，车辆B以35KM/H的速度通过，车辆C以25KM/H的速度经过路口并左拐，车辆D以20KM/H的速度经过路口并左拐。此方案通过信号传递系统中的信号传递点1-4提前发送至各个车辆，每一车辆在收到针对该车辆的通行方案后，在规定时间内(例如：3s内)调整车辆速度及方向，最终保证A、B、C、D四辆车在不停车的情况下各自按照路线轨迹行驶并到达目的地或者下一个交通控制区域。需要说明的是，车辆的通行方案可以包括车速、方向、车辆所处车道中的至少一者，也可以用其他合适的方式来给出车辆的通行方案，本发明对此不作限定。

本发明实施例智能交通控制方法及系统计算机可读存储介质，首先能够解决把车辆作为一个智能化的个体时，在车辆上安装比较复杂的感知设备、控制装置等带来的设备成本高的问题。仅仅需要在待通行车辆所处的待通过区域内安装采集设备，即可对待通行区域内道路信息和车辆行驶状态信息进行采集，并根据所采集的信息进行分析，得到待通行车辆通过待通行区域的通行方案。利用较低成本实现了车辆的智能控制，在保证车辆安全的基础上，保障车辆有序通行，极大提高了交通控制的效率。并且多个待通行区域内的数据可以共享，形成一个完整的智能交通控制系统。

这里需要指出的是：以上对针对智能交通控制系统实施例的描述，与前述图1至4所示的方法实施例的描述是类似的，具有同前述图1至4所示的方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明配置信息的显示设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明前述图1至4所示的方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能交通控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待通行车辆所在待通过区域内的道路状态信息；

获取所述待通过区域内的车辆行驶状态信息；

根据所述道路状态信息和所述车辆行驶状态信息，确定所述待通行车辆通过所述待通过区域的通行方案；以及

利用所述通行方案对所述待通行车辆进行交通控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路状态信息包括如下信息至少之一：所述待通过区域的车道数量、车辆数量和车辆间距信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶状态信息包括如下信息至少之一：所述待通过区域内车辆的行驶速度、方向参数、车辆所处车道信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路状态信息和所述车辆行驶状态信息，确定所述待通行车辆通过所述待通过区域的通行方案，包括：

根据所述道路状态信息和所述车辆行驶状态信息，确定待通过区域内车辆的初始行驶轨迹；

判断所述待通行车辆的初始行驶轨迹与所述待通过区域内其他车辆的初始行驶轨迹是否存在交点；

在所述待通行车辆的初始行驶轨迹与所述待通过区域内的第一车辆的初始行驶轨迹存在交点时，确定所述待通行车辆与所述待第一车辆通过所述交点的时间段是否存在交集，若存在，则调整所述待通行车辆和所述第一车辆中至少一者的行驶状态；否则，确定所述待通行车辆按照所述初始行驶轨迹通过所述待通过区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取待通行车辆在当前待通行区域时的车辆导航信息；

根据所述车辆导航信息，确定所述待通行车辆即将进入的下一待通行区域；

参考所述待通行车辆通过所述当前待通行区域的通行方案，对所述待通行车辆通过即将进入的所述下一待通行区域进行交通控制。

6.一种智能交通控制系统，其特征在于，所述系统包括：

道路监测装置，用于获取待通行车辆所在待通过区域内的道路状态信息；

车辆监测装置，用于获取所述待通过区域内的车辆行驶状态信息；

确定装置，用于根据所述道路状态信息和所述行驶状态信息，确定所述待通行车辆通过所述待通过区域的通行方案；以及

第一控制装置，用于利用所述通行方案对所述待通行车辆进行交通控制。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述道路状态信息包括如下信息至少之一：所述待通过区域的车道数量、车辆数量和车辆间距信息。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述行驶状态信息包括如下信息至少之一：所述待通过区域内所有车辆的行驶速度、方向参数、车辆所处车道信息。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述确定装置包括：

轨迹确定模块，用于根据所述道路状态信息和所述车辆行驶信息，确定待通过区域内车辆的初始行驶轨迹；

判断模块，用于判断所述待通行车辆的初始行驶轨迹与所述待通过区域内其他车辆的初始行驶轨迹是否存在交点；

方案确定模块，用于在所述待通行车辆的初始行驶轨迹与所述待通过区域内的第一车辆的初始行驶轨迹存在交点时，确定所述待通行车辆与所述待第一车辆通过所述交点的时间段是否存在交集，若存在，则调整所述待通行车辆和所述第一车辆中至少一者的行驶状态；否则，确定所述待通行车辆按照所述初始行驶轨迹通过所述待通过区域。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

通信装置，用于获取待通行车辆在当前待通行区域时的车辆导航信息；

区域确定装置，用于根据所述车辆导航信息，确定所述待通行车辆即将进入的下一待通行区域；

第二控制装置，用于参考所述待通行车辆通过所述当前待通行区域的通行方案，对所述待通行车辆通过即将进入的所述下一待通行区域进行交通控制。

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