CN111402400A - 管道工程的展示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种管道工程的展示方法、装置、设备及存储介质,属于软件平台技术领域。该方法包括:获取待展示二维管道数据、以及预设位置的三维管道数据;根据三维管道数据的位置信息,将三维管道数据关联至二维管道数据中位置信息相对应的位置,获取待展示图像;显示待展示图像。本发明可以更加全面、直观的展示管道的各种数据信息。
Description
技术领域
本发明涉及软件平台技术领域,具体而言,涉及一种管道工程的展示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前,为了获取管道工程中每个管道的工作情况以及位置信息,通常需要通过展示平台的方式让研究人员获得管道各部分的图像数据。
在现有技术中,展示图像数据的方法一般有两种,一种是通过二维数据模型进行展示,然而,以此法展示的数据模型局限于平面的位置信息,对数据模型的空间信息很难清晰的表达;另一种是通过三维数据模型进行展示,然而,以此法展示的数据模型需要耗费大量的存储空间和传输流量去对数据进行维护,导致展示的成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种管道工程的展示方法、装置、设备及存储介质,可以更加全面、直观的展示管道的各种数据信息。
本发明的实施例是这样实现的:
本发明实施例的一方面,提供一种管道工程的展示方法,该方法包括:
获取待展示二维管道数据、以及预设位置的三维管道数据;
根据三维管道数据的位置信息,将三维管道数据关联至二维管道数据中位置信息相对应的位置,获取待展示图像;
显示待展示图像。
可选地,根据三维管道数据的位置信息,将三维管道数据关联至二维管道数据中位置信息相对应的位置,获取待展示图像,包括:
根据三维管道数据的位置信息,将不同位置区域的三维管道数据划分为多个三维图像块;
根据各三维图像块的位置信息,将二维管道数据中对应位置的二维图像替换为三维图像块,获取待展示图像。
可选地,获取待展示二维管道数据,包括:
获取管道的原始数据信息,原始数据信息包括:实际管道的位置信息、属性信息;
根据原始数据信息、以及预设二维地图信息,生成二维管道数据信息。
可选地,该方法还包括:获取管道监控信息,管道监控信息包括:管道异常信息、以及对应的异常位置信息;根据管道监控信息,在待展示图像上异常位置信息对应的位置标注管道异常信息。
可选地,该方法还包括:接收输入的查询信息,查询信息包括下述一种或多种:管道元素、位置信息、预设地理标识;根据查询信息,在待展示图像中获取查询信息对应的管道局部图像;显示管道局部图像。
本发明实施例的另一方面,提供一种管道工程的展示装置,该装置包括:获取模块、关联模块、显示模块。
获取模块,用于获取待展示二维管道数据、以及预设位置的三维管道数据。
关联模块,用于根据三维管道数据的位置信息,将三维管道数据关联至二维管道数据中位置信息相对应的位置,获取待展示图像。
显示模块,用于显示待展示图像。
可选地,关联模块具体用于:
根据三维管道数据的位置信息,将不同位置区域的三维管道数据划分为多个三维图像块;
根据各三维图像块的位置信息,将二维管道数据中对应位置的二维图像替换为三维图像块,获取待展示图像。
可选地,获取模块具体用于:
获取管道的原始数据信息,原始数据信息包括:实际管道的位置信息、属性信息;
根据原始数据信息、以及预设二维地图信息,生成二维管道数据信息。
可选地,获取模块还用于:获取管道监控信息,管道监控信息包括:管道异常信息、以及对应的异常位置信息。相应的,关联模块还用于根据管道监控信息,在待展示图像上异常位置信息对应的位置标注管道异常信息。
可选地,获取模块还用于:接收输入的查询信息,查询信息包括下述一种或多种:管道元素、位置信息、预设地理标识。相应的,关联模块还用于根据查询信息,在待展示图像中获取查询信息对应的管道局部图像。相应的,显示模块还用于显示管道局部图像。
本发明实施例的另一方面,提供一种计算机设备,包括:存储器、处理器,存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时,实现上述管道工程的展示方法。
本发明实施例的另一方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,实现上述管道工程的展示方法。
本发明实施例的有益效果包括:
本发明实施例提供的一种管道工程的展示方法、装置、设备及存储介质,可以通过获取待展示二维管道数据、以及预设位置的三维管道数据并根据三维管道数据的位置信息,将三维管道数据关联至二维管道数据中位置信息相对应的位置,进而获取待展示图像,完成将二维数据展示和三维数据展示一体化的作用,通过局部三维显示的方式即可以将重点位置突出显示,也可以节约维护成本,增加管道信息展示的综合性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的管道工程的展示方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的获取待展示图像的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的获取二维管道数据的流程示意图;
图4为本发明实施例提供的管道工程的展示方法的另一流程示意图;
图5为本发明实施例提供的管道工程的展示方法的另一流程示意图;
图6为本发明实施例提供的管道工程的展示装置的结构示意图;
图7为本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
图1为本发明实施例提供的管道工程的展示方法的流程示意图,请参照图1,该方法包括:
S10:获取待展示二维管道数据、以及预设位置的三维管道数据。
需要说明的是,二维管道数据可以通过GIS(Geographic Information System地理信息系统)获得,可以是管道设施的二维空间位置关系。可以直观的展示出管道设施的地理位置以及相关的位置信息。
另外,三维管道数据可以通过倾斜摄影的方式获取需要展示区段的三维实景模型图,并基于此进行3D建模来展示需要展示区段的三维模型。其中,需要展示区段可以是管道中转站的站场阀室、特定的一段管道区域或者管道的起始位置、终止位置等任意区段。
具体地,可以采用倾斜摄影技术通过无人机搭载五镜头获取测区的高分辨率航空影像,野外实测一定数量的地面控制点进行空中三角测量获取航空影像精确外方位元素,建立立体模型,利用影像匹配技术生成数字表面模型,对航空影像进行微分纠正和映射纹理,生成实景管道中需要展示区段的三维模型。
S20:根据三维管道数据的位置信息,将三维管道数据关联至二维管道数据中位置信息相对应的位置,获取待展示图像。
需要说明的是,二维管道数据可以结合地图信息进行展示,相应的可以根据三维管道数据的位置信息,例如:三维管道数据在空间中的具体位置以及三维管道数据占据空间的大小等,从而将三维管道数据与二维管道数据中对应的位置相关联,并得到待展示图像。也即对于二维管道数据中,某些位置可以通过三维的方式进行显示。
S30:显示待展示图像。
需要说明的是,可以通过数字平台来显示待展示图像,通过待展示图像,可以直观地观察到需要展示区段的管道具体情况,相应的,还可以获取需要展示区段的管道周围的环境信息等外界因素。
数字平台可以是安装于终端的软件程序,后台由服务器进行支持,可以与服务器进行通信。本申请提供的方法可以由服务器执行、也可以由终端执行,在此不作限制。
可选地,显示图像的同时,还可以显示预先制作展示的管道风貌的宣传影像。
本发明实施例提供的一种管道工程的展示方法,可以通过获取待展示二维管道数据、以及预设位置的三维管道数据并根据三维管道数据的位置信息,将三维管道数据关联至二维管道数据中位置信息相对应的位置,进而获取待展示图像,完成将二维数据展示和三维数据展示一体化的作用,通过局部三维显示的方式即可以将重点位置突出显示,也可以节约维护成本,增加管道信息展示的综合性。
图2为本发明实施例提供的获取待展示图像的流程示意图,请参照图2,本实施例中,S20:根据三维管道数据的位置信息,将三维管道数据关联至二维管道数据中位置信息相对应的位置,获取待展示图像,可以包括:
S210:根据三维管道数据的位置信息,将不同位置区域的三维管道数据划分为多个三维图像块。
需要说明的是,可以将一定空间范围当作一个位置区域,将该位置区域的三维管道数据提取出来,作为一个三维图像块。例如,可以按照空间坐标将三维管道数据(也即三维管道图像)划分为多个三维图像块,每个三维图像块都可以表征一定空间范围内的三维管道数据。
例如:可以将管道中转站的站场阀室对应的位置区域按照一定的空间范围提取出相应的三维管道数据,可以用这些三维管道数据来代表管道中转站的站场阀室。
S220:根据各三维图像块的位置信息,将二维管道数据中对应位置的二维图像替换为三维图像块,获取待展示图像。
本申请实施例中,二维管道数据、三维管道数据基于同一坐标实现,通过坐标可以确定三维图像块在二维图像中的对应位置。
需要说明的是,可以根据每个三维图像块的坐标,在二维图像中,找到对应的位置,将该位置的二维图像替换为该三维图像块,进而完成二维管道数据和三维管道数据的相互结合,并获取待展示的二三维一体化的图像。
图3为本发明实施例提供的获取二维管道数据的流程示意图,请参照图3,本发明的实施例中,获取待展示二维管道数据,包括:
S110:获取管道的原始数据信息。
需要说明的是,原始数据信息包括:实际管道的位置信息、属性信息。具体地,可以包括管道的长度、管口的粗细、管道周围相对应的环境、管道具体的地理位置(例如经纬度)等。
可以通过GIS系统以及管道建设时的数据信息来获得这一类原始数据信息。
S120:根据原始数据信息、以及预设二维地图信息,生成二维管道数据信息。
需要说明的是,预设二维地图信息可以是获得的原始数据信息所处的地理位置周围对应的地图信息。当获得的原始数据信息为某个城市的管道数据信息时,则可以采用该城市的二维地图信息;相应的,当获得的原始数据信息为某个小区中的管道数据信息时,则可以采用该小区的二维地图信息。将原始数据信息与其相对应的预设二维地图信息相结合后,可以通过APDM模型(ArcGIS PipeLine Data Model长输管道数据模型)来对两种数据进行结合处理和入库存储等操作。通过预设的管道数据维护系统可以完成对此类模型(例如:管道中线、站场阀室、管道阀门、管道弯头、三通等具体地模型数据)进行工具化入库存储。还可以通过线性参考的方式完成对一维的里程信息和二维的空间坐标进行相互的双向转换。最后,可以得到二维管道数据信息。
图4为本发明实施例提供的管道工程的展示方法的另一流程示意图,请参照图4,本发明的实施例中,管道工程的展示方法还包括:
S40:获取管道监控信息。
其中,管道监控信息包括:管道异常信息、以及对应的异常位置信息。
管道异常信息中,主要包括管道阀室的压力指标异常信息以及阀室设备运转的异常信息。
需要说明的是,可以通过SCADA系统(Supervisory Control And DataAcquisition数据采集与监视控制系统)对管道进行监控,进而可以获得管道的监控信息。具体地,可以将SCADA系统采集的线路上各个阀室的实时压力指标数据,绘制成不同的曲线图进行表示,直观的反映线路各个阀室的压力情况及设备的运转情况。
S50:根据管道监控信息,在待展示图像上异常位置信息对应的位置标注管道异常信息。
需要说明的是,可以根据监控得到的管道监控信息中出现的异常信息的位置,在待展示图像上相应的位置出标注出相应的管道异常信息,便于管道维修的工作人员及时了解到异常信息的情况,进而提高对管道异常的修复速率。
图5为本发明实施例提供的管道工程的展示方法的另一流程示意图,请参照图5,本发明的实施例中,管道工程的展示方法还包括:
S60:接收输入的查询信息。
其中,查询信息包括下述一种或多种:管道元素、位置信息、预设地理标识。具体地,管道元素可以是管道的编号、标识等;位置信息可以是管道在待展示图像对应的坐标;预设地理标识可以是待展示图像对应的实际地理位置的标识,例如:某小区X号楼地下管道,当然不以此为限。
需要说明的是,可以通过数字平台实现将管道数据信息进行存储与应用,可以根据管道全生命周期数据标准,定义管道各生命阶段的二三维一体化的数据范围、格式及内容,明确各生命阶段数据的格式、类型、来源,还可以统一数据编码,以位置信息、生命阶段为主关键字建立二三维成果索引,形成基于历史序列化的空间成果数据集成,实现共享、服务。基于此,构建云服务系统,实现管道全生命周期二维基础数据、实景三维数据及虚拟三维数据管理、分析、计算、服务,确保二三维一体化数据在统一平台上有效衔接、高效运转。全生命周期管理将设计、施工、运维等业务通过二三维一体化数据贯穿到统一平台。通过统一数据库,使得各类空间数据成果在管道勘测、设计、建设、验收、运维等阶段逐步递延,并不断补充;将工程建设期和生产运营期的业务通过数据服务进行融合,有望实现二三维一体化数据在管道运营过程中的跨业务集成。
建立云服务系统后,可以接收与云服务系统相连的终端输入的查询信息,其中,终端可以包括手机应用软件、电脑客户端口等通讯终端。需求者可以通过此类终端向云服务系统发送查询信息。
S70:根据查询信息,在待展示图像中获取查询信息对应的管道局部图像。
需要说明的是,建立云服务系统后,可以根据终端发送的查询信息在对应的待展示图像中进行获取查询,并找到对应的管道局部图像。示例地,当需求者通过终端查询某个管道所处的地理位置以及其周边具有的环境时,可以输入查询指令,该查询指令包括:该管道所在的二维数据信息中位置坐标,平台根据查询指令就可以找到这个位置坐标对应的一段管道,并在待展示图像中获取这一段管道的局部图像。
S80:显示管道局部图像。
需要说明的是,可以通过数字平台将查询的局部图像在终端进行显示,可选地,对该局部图像放大一定比例后进行展示。
另外,二三维一体化的数据分析的数字平台充分融合空间数据成果和管道实体建设运营数据,搭建数据分析模型,利用大数据智能分析技术,随着模型的不断修订完善,可为企业资源配置优化、生产平稳高效运行、风险防控等提供多维度分析支持。
可选地,可以通过管道工程的数字平台来完成上述管道工程的数据展示方法,该数字平台可以是四层体系结构,包括界面展示层、控制流转层、业务处理层及数据存储层。四层体系的应用程序将业务规则、数据访问、合法性校验等工作放到了业务处理层进行处理。通常情况下,客户端不直接与数据库进行交互,而是通过通讯的方式与控制流转层建立连接,再经由业务处理层、数据存储层进行数据交互。界面展示层是客户端的用户界面,负责从用户方接收命令,请求数据,传递给控制流转层再由控制流转层调用相应的业务层处理,然后将结果呈现出来。根据客户端的不同可以将应用程序分为BS(Browser-Server浏览器-服务器)结构,CS(Client-Server桌面客户端-服务器)结构。业务处理层封装了实际业务逻辑,包含数据验证、事物处理、权限处理等业务相关操作,是整个应用系统的核心。数据存储层为数据源提供一个可供外界访问的接口,选用数据源无关的抽象数据访问接口并通过在其下挂接各种不同的来访问数据源的数据存储层组件,便于移植到不同的数据源上。
需要说明的是,该数字平台还可以设置安全架构,可以结合当前流行的网络安全技术开发网络安全验证系统。在安全验证系统中建立用户信息数据库,记录用户的账号及其密码。对于局域网内部的决策层及专业层用户,系统分配相应权限、账号、及其密码。对用户采用授权控制、口令更换、访问日志登记、事件跟踪等措施,避免非法访问。根据用户权限,动态地产生配置相应系统功能(如数据增加、删除等操作)。每个页面都采用安全密码验证。结合操作系统安全管理与NTFS(New Technology File System新技术文件系统)的安全性管理。信息访问、传输采用防火墙技术、安全套接字SSL(Secure Socket Layer)传输技术,确保传输安全。浏览器用户不直接与数据库打交道,中心数据库(服务器)仅与服务器相连,服务器充当了数据库与最终用户之间的防火墙,最终用户不能直接访问中心数据库,避免了潜在的危险。
另外,该数字平台的操作系统可以是应用软件和服务运行的公共平台,操作系统安全漏洞是网络入侵的重要因素。安全的操作系统应该提供用户身份认证、访问控制功能,对用户的所有操作和网络服务进程具有完备的审计机制。对于操作系统的安全防范可以采取如下策略:尽量采用安全性较高的网络操作系统并进行必要的安全配置、关闭一些不常用却存在安全隐患的应用、对一些保存有用户信息及其口令的关键文件使用权限进行严格限制;加强口令字的使用(增加口令复杂程度、不要使用与用户身份有关的、容易猜测的信息作为口令),并及时给系统打补丁、系统内部的相互调用不对外公开。通过配备操作系统安全扫描系统对操作系统进行安全性扫描,发现其中存在的安全漏洞,并有针对性地进行对网络设备重新配置或升级。
该数字平台的应用系统安全管理主要包括应用系统用户管理、应用系统的授权管理、服务器系统与应用服务的实时监测和应用系统定期的审计分析。在应用系统安全上,应用服务器尽量不要开放一些没有经常用的协议及协议端口号。如文件服务、电子邮件服务器等应用系统,还可以关闭服务器上的服务。为了确保用户使用的合法性,可以严格限制登录者的操作权限,将其完成的操作限制在最小的范围内。充分利用操作系统和应用系统本身的日志功能,对用户所访问的信息做记录,为事后审查提供依据。同样可以配备应用系统安全性扫描系统对应用系统如数据库系统进行安全性扫描,检测其认证强度、系统完整性等。
可选地,数字平台还可以采用三层体系结构,包括:数据层、中间件层以及浏览层。三层体系的应用程序将业务规则、数据访问、合法性校验等工作放到了中间层进行处理。通常情况下,客户端不直接与数据库进行交互,而是通过通讯的方式与中间层建立连接,再经由中间层与数据库进行交互。浏览层是客户端的用户界面,负责从用户端接收命令,请求完整性数据库中的数据,传递给业务层处理,然后将结果呈现出来。根据客户端的不同可以将应用程序分为BS浏览器结构,CS桌面客户端结构。中间件层封装了实际业务逻辑,包含数据验证,事物处理,权限处理等业务相关操作,是整个应用系统的核心。数据层为完整性数据库提供了一个可供外界访问的接口,选用数据库无关的抽象数据访问接口并通过在其下挂接各种不同的来访问数据源的数据层组件。
图6为本发明实施例提供的管道工程的展示装置的结构示意图,请参照图6,本发明实施例的另一方面,提供一种管道工程的展示装置,该装置包括:获取模块100、关联模块200、显示模块300。
获取模块100,用于获取待展示二维管道数据、以及预设位置的三维管道数据。
关联模块200,用于根据三维管道数据的位置信息,将三维管道数据关联至二维管道数据中位置信息相对应的位置,获取待展示图像。
显示模块300,用于显示待展示图像。
可选地,关联模块200具体用于:根据三维管道数据的位置信息,将不同位置区域的三维管道数据划分为多个三维图像块;根据各三维图像块的位置信息,将二维管道数据中对应位置的二维图像替换为三维图像块,获取待展示图像。
可选地,获取模块100具体用于:获取管道的原始数据信息,原始数据信息包括:实际管道的位置信息、属性信息;根据原始数据信息、以及预设二维地图信息,生成二维管道数据信息。
可选地,获取模块100还用于:获取管道监控信息,管道监控信息包括:管道异常信息、以及对应的异常位置信息。相应的,关联模块200还用于根据管道监控信息,在待展示图像上异常位置信息对应的位置标注管道异常信息。
可选地,获取模块100还用于:接收输入的查询信息,查询信息包括下述一种或多种:管道元素、位置信息、预设地理标识。相应的,关联模块200还用于根据查询信息,在待展示图像中获取查询信息对应的管道局部图像。相应的,显示模块300还用于显示管道局部图像。
图7为本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图,请参照图7,本发明实施例的另一方面,提供一种计算机设备,包括:存储器400、处理器500,存储器400中存储有可在处理器500上运行的计算机程序,处理器500执行计算机程序时,实现上述管道工程的展示方法。
本发明实施例的另一方面,提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时,实现上述管道工程的展示方法。
本发明实施例提供的一种管道工程的展示装置、设备及存储介质,可以通过获取待展示二维管道数据、以及预设位置的三维管道数据并根据三维管道数据的位置信息,将三维管道数据关联至二维管道数据中位置信息相对应的位置,进而获取待展示图像,完成将二维数据展示和三维数据展示一体化的作用,通过局部三维显示的方式即可以将重点位置突出显示,也可以节约维护成本,增加管道信息展示的综合性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管道工程的展示方法,其特征在于,包括:
获取待展示二维管道数据、以及预设位置的三维管道数据;
根据所述三维管道数据的位置信息,将所述三维管道数据关联至所述二维管道数据中所述位置信息相对应的位置,获取待展示图像;
显示所述待展示图像。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述三维管道数据的位置信息,将所述三维管道数据关联至所述二维管道数据中所述位置信息相对应的位置,获取待展示图像,包括:
根据所述三维管道数据的位置信息,将不同位置区域的三维管道数据划分为多个三维图像块;
根据各所述三维图像块的位置信息,将所述二维管道数据中对应位置的二维图像替换为所述三维图像块,获取所述待展示图像。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待展示二维管道数据,包括:
获取管道的原始数据信息,所述原始数据信息包括:实际管道的位置信息、属性信息;
根据所述原始数据信息、以及预设二维地图信息,生成所述二维管道数据。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法,还包括:
获取管道监控信息,所述管道监控信息包括:管道异常信息、以及对应的异常位置信息;
根据所述管道监控信息,在所述待展示图像上所述异常位置信息对应的位置标注所述管道异常信息。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收输入的查询信息,所述查询信息包括下述一种或多种:管道元素、位置信息、预设地理标识;
根据所述查询信息,在所述待展示图像中获取所述查询信息对应的管道局部图像;
显示所述管道局部图像。
6.一种管道工程的展示装置,其特征在于,包括:获取模块、关联模块、显示模块;
所述获取模块,用于获取待展示二维管道数据、以及预设位置的三维管道数据;
所述关联模块,用于根据所述三维管道数据的位置信息,将所述三维管道数据关联至所述二维管道数据中所述位置信息相对应的位置,获取待展示图像;
所述显示模块,用于显示所述待展示图像。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述关联模块具体用于:
根据所述三维管道数据的位置信息,将不同位置区域的三维管道数据划分为多个三维图像块;
根据各所述三维图像块的位置信息,将所述二维管道数据中对应位置的二维图像替换为所述三维图像块,获取所述待展示图像。
8.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取模块具体用于:
获取管道的原始数据信息,所述原始数据信息包括:实际管道的位置信息、属性信息;
根据所述原始数据信息、以及预设二维地图信息,生成所述二维管道数据。
9.一种计算机设备,其特征在于,包括:存储器、处理器,所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时,实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时,实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
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