CN111401811A - 一种物品的自动运输投递方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物品的自动运输投递方法，包括如下步骤：生成投递信息，并发出投递请求；确定投递的智能快递柜地址，通知自动运载工具；自动运载工具达到指定区域，取得物品并达到所述智能快递柜区域，通知所述服务器；所述服务器对所述智能快递柜发出接货通知；所述智能快递柜进行接货操作，在智能快递柜的顶部将所述物品放入智能快递柜的转运平台；所述转运平台将所述物品放入该智能快递柜中空闲的储物空间；生成开箱密码，并依据投递信息生成短信通知收货人；所述自动运载工具包括无人旋翼飞行器。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的一种物品的自动运输投递方法及装置，具有以下有益效果：其人工成本较低、用户体验较好。

Description

一种物品的自动运输投递方法及装置

技术领域

本发明涉及物品的运输投递，更具体地说，涉及一种物品的自动运输投递方法及装置。

背景技术

智能快递柜是一种得到较为广泛使用的设备，通常用于暂存快递物品或包裹。现有的智能快递柜通常是采用快递员将物品或包裹运送到智能快递柜，然后将物品或包裹放入智能快递柜的一个空闲的储物空间内，进行必要的操作，例如，输入快递单号和收件人通信方式等等，使得系统能够得知该储物空间内放置了哪件快递，其收件人信息，生成短消息通知收件人取件。这种方式一方面需要耗费较多的人工成本，另外一方面，在一些场合下，例如，快递的物品时盒饭或某种食品，就可能出现因为快递员的介入而带来某些不确定的因素，使得用户的体验较差，例如，用户可能会担心卫生问题等等。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述人工成本较高、用户体验较差的缺陷，提供一种人工成本较低、用户体验较好的一种物品的自动运输投递方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种物品的自动运输投递方法，包括如下步骤：

A)依据订单生成投递信息，上报服务器并向其发出投递请求；

B)服务器依据投递信息确定投递的智能快递柜地址，通知自动运载工具；所述自动运载工具达到指定区域，取得物品，并通知服务器，生成投递跟踪信息；

C)自动运载工具达到所述智能快递柜区域，通知所述服务器；所述服务器对所述智能快递柜发出接货通知；

D)所述智能快递柜进行接货操作，发出精确定位信号；所述自动运载工具依据所述精确定位信号移动到设定位置并在所述智能快递柜的顶部将所述物品放入所述智能快递柜的转运平台；

E)所述转运平台将所述物品放入该智能快递柜中空闲的储物空间，并上报所述服务器；

F)生成开箱密码，并依据投递信息生成短信通知收货人取货；

其中，所述自动运载工具包括无人旋翼飞行器。

更进一步地，所述步骤D)中，还包括如下步骤：

打开设置在所述智能快递柜的顶部的防水门，使得设置在所述智能快递柜储物空间后方的转运平台露出。

更进一步地，所述步骤D)中还包括如下步骤：

使得所述转运平台中的转运托盘返回设置在所述智能快递柜的顶部的、位于所述防水门下方的初始位置；使得所述转运托盘的推杆返回初始位置。

更进一步地，所述步骤D)中还包括如下步骤：

确认所述物品已放置在所述转运托盘中，关闭所述防水门。

更进一步地，所述步骤D)种还包括如下步骤：

设置在所述智能快递柜顶部设定位置的多个无线信标发生器开始发送设定的无线信号，便于所述自动运载工具收到所述无线信标后精确调节其自身的位置，使其对准指定点。

更进一步地，所述无线信标发生器设置在所述智能快递柜的顶面的四个角上；所述无线信标信号包括超声波信号或红外线信号。

更进一步地，所述步骤C)中还包括如下步骤：

所述自动运载工具扫描到设置在所述智能快递柜顶部的二维码，确认该智能快递柜的编号与目标智能快递柜的编号相同后，通知所述服务器到达指定区域。

更进一步地，所述步骤E)中进一步包括如下步骤：

E1)在智能快递柜的空闲储物空间中选择一个作为放置所述物品的储物空间，得到所述转运托盘由初始点到该储物空间的运动路径；

E2)移动所述转运托盘到所述储物空间后方的指定位置；

E3)打开该储物空间后箱门，驱动所述转运托盘上的推杆将所述物品推入所述储物空间；

E4)关闭所述储物空间的后箱门，并将该储物空间编号和收到的投递信息一起，上报所述服务器。

本发明还涉及一种实现上述方法的装置，包括：

投递请求产生单元：用于依据订单生成投递信息，上报服务器并向其发出投递请求；

投递请求响应单元：用于使得服务器依据投递信息确定投递的智能快递柜地址，通知自动运载工具；所述自动运载工具达到指定区域，取得物品，并通知服务器，生成投递跟踪信息；

接货通知产生单元：用于在自动运载工具达到所述智能快递柜区域，通知所述服务器；使所述服务器对所述智能快递柜发出接货通知；

精确定位单元：用于使所述智能快递柜进行接货操作，发出精确定位信号；并使所述自动运载工具依据所述精确定位信号移动到设定位置并在所述智能快递柜的顶部将所述物品放入所述智能快递柜的转运平台；

物品转运单元：用于使所述转运平台将所述物品放入该智能快递柜中空闲的储物空间，并上报所述服务器；

通知产生单元：用于生成开箱密码，并依据投递信息生成短信通知收货人取货；

其中，所述自动运载工具包括无人旋翼飞行器。

更进一步地，所述物品转运单元进一步包括：

转运路径取得模块：用于在智能快递柜的空闲储物空间中选择一个作为放置所述物品的储物空间，得到所述转运托盘由初始点到该储物空间的运动路径；

托盘控制模块：用于移动所述转运托盘到所述储物空间后方的指定位置；

物品移动模块：用于打开该储物空间后箱门，驱动所述转运托盘上的推杆将所述物品推入所述储物空间；

信息上报模块：用于关闭所述储物空间的后箱门，并将该储物空间编号和收到的投递信息一起，上报所述服务器。

实施本发明的一种物品的自动运输投递方法及装置，具有以下有益效果：由于使用无人旋翼飞行器直接从商家取件，并放入智能储物柜中，所以，在整个物品配送过程中不需要第三方人员(快递员或配送人员)介入，这不仅使得配送的人工成本得到较大幅度的降低，同时，在运送食品的情况下，由于商家和收件人的距离不会太远，可以直接由食品的出售者直接生成快递信息，使用无人旋翼飞行器直接到商铺或指定位置取货送到智能快递柜，减少了物品接触的人员，使得其较为安全、卫生。因此，其人工成本较低、用户体验较好。

附图说明

图1是本发明一种物品的自动运输投递方法及装置实施例中自动运输投递方法的流程图；

图2是所述实施例中自动运载工具定位和放下物品的具体流程图；

图3是所述实施例中移动物品的具体流程图；

图4是所述实施例中的装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1所示，在本发明的一种物品的自动运输投递方法及装置实施例中，该物品的自动运输投递方法包括如下步骤：

步骤S11生成快递信息，发出投递请求：在本实施例中，以一个商家直接将物品发送到购买者(收件人)地址附件的智能储物柜的例子，来说明该方法得具体步骤。整个操作过程中，除了商家和使用者之外，并不存在其他人员对该物品的接触，因此这样的方法对于卫生敏感的物品较为适合，例如，较为适合外卖的食品，包括盒饭、各种现做的小吃或西餐等等。由于使用无人旋翼飞行器作为自动运载工具，由于控制信号和续航能力的影响，商家和使用者之间的距离不能太远，而这一特点也恰恰符合人们选择外卖食品的习惯，通常人们会在其所在位置的附近选择外卖商家。因此，本发明中的方法和装置虽然也可以用于运送其他物品或从某些地点(例如，快递站)开始运送，但是对于上述的外卖食品的运送则更为有优势。在本步骤中，商家依据订单生成投递信息，上报服务器并向其发出投递请求；即商家接到订单，按照要求准备好物品，并对其进行必要的包装，需要传送到收件人处，于是，将订单的信息，包括收件人的联系方式、收件地址、物品包装尺寸以及重量等等，收集到一起，形成投递信息，将该投递信息上传到服务器，要求服务器处理该投递，即发出投递请求。值得一提的是，服务器可以不属于商家本身，可能是一个独立的第三方机构，该机构拥有上述服务器和遍布一定区域的智能储物柜，该机构只提供服务，并无人员接触上述物品。

步骤S12确定快递地址，指派自动运载工具取得物品，生成快递跟踪信息：在本步骤中，服务器依据投递信息确定投递的智能快递柜地址，通知自动运载工具；在本实施例中，上述商家提供的投递地址，可以是一个实际的地址，例如，某路某号，也可以是客人自己提供的其所在位置附近的能实现这种方法的智能快递柜的编号；如果是前一种情况，服务器需要查询该地址附近的智能快递柜编号，并要求商家确认。从整体上来看，服务器使用的地址实际上是一个智能快递柜的编号，至于收件人的真实地址，可以在商家处就开始屏蔽，甚至可以不告知商家，以实现用户信息的保护。在服务器确认上述快递地址指向的智能快递柜存在空闲的储物空间后，服务器通知调配自动运载工具，前往指定的地点取得物品，该指定的地点可以是该商家独有的，也可以是多个商家共享的。当所述自动运载工具达到指定区域，取得物品后，开始向上述快递地址行进，与此同时，该动作表示投递已经开始，于是，自动运载工具或商家通知服务器，服务器生成投递跟踪信息并存储。

步骤S13达到指定位置，并精确定位：在本步骤中，上述自动运载工具达到所述智能快递柜区域，通知所述服务器；通常来讲，智能快递柜的设置位置是已知的，知道了智能快递柜的编号，也就知道了其地理位置坐标和经纬度等等信息，在本步骤中，该经纬度信息是服务器通知该自动运载工具的。在知道经纬度坐标后，自动运载工具可以依靠任何一种现有的导航系统运行到该坐标指向的位置，该位置就是智能快递柜的区域。到达该区域后，自动运载工具通知上述服务器，于是，所述服务器对所述智能快递柜发出接货通知；所述智能快递柜进行接货操作，发出精确定位信号，使得上述自动运载工具在该区域内准确地确定并调节自己所在的位置，使得其对准智能快递柜的设定点，便于将其携带的物品放置到智能快递柜中。也就是说，在本步骤中，所述自动运载工具依据所述精确定位信号移动到设定位置，为准确地将物品放置到上述智能快递柜中做好准备。

步骤S14进行接货操作，物品放置到智能储物柜：在本步骤中，当自动运载工具的位置调整好后，通知服务器，服务器进行接货操作，自动运载工具在所述智能快递柜的顶部将所述物品放入所述智能快递柜的转运平台。

步骤S15移动物品到空闲的储物空间：在本步骤中，智能快递柜选择一个空闲的储物空间，得到将物品放入该空闲的储物空间需要的移动路径或需要移动到的位置，于是所述转运平台将所述物品放入该智能快递柜中空闲的储物空间中。

步骤S16生成物品放置位置信息，并上报：在本步骤中，由于之前的步骤中，服务器仅仅只是知道该智能储物柜存在空闲的储物空间，在具有多个空闲储物空间的情况下，最后放入的物品的空闲储物空间的具体情况，服务器并不知道，因此，需要将放入物品的储物空间的编号、智能储物柜的编号等形成物品放置位置信息，并上报所述服务器。在本实施例中的一些情况下，也可能是服务器在查询智能快递柜是否存在空闲的储物空间时，就已经选择存储物品的空闲储物空间，在这种情况下，智能快递柜就不会在选择空闲的储物空间，而是按照服务器的指示将物品放置到该储物空间即可，此时，仍然需要取得到该储物空间的路径或位置，但是本步骤中上报的仅仅只是一个完成物品移动的信息，这是由于服务器已经知道该储物空间和该智能快递柜的编号。

步骤S17生成短信息通知收件人：在本步骤中，服务器生成开箱密码，并依据投递信息生成短信通知收货人取货，通常是将一个带有开锁密码的短信发送到收件人的手机或终端上，通知其物品已经送到，要求其尽快取走。

在本实施例中，上述步骤S13中，当自动运载工具到达智能快递柜所在的区域时，该自动运载工具将按照设定方法，例如，沿一个水平渐开螺旋线移动或在高度不变的情况下做一系列的同心圆移动，以找到设置在智能快递柜柜顶上的二维码。所述自动运载工具扫描到设置在所述智能快递柜顶部的二维码，并找到使得该二维码图像最大的位置(在其他条件，例如放大倍数、焦距不变的情况下)，然后读取该二维码并发送其内容到服务器，以确认该智能快递柜的编号与服务器下发的目标智能快递柜的编号相同后，悬停在该位置并通知所述服务器到达指定区域。该步骤一方面能够确认是否到达指定的智能快递柜，另外一方面，在某种程度上也能够进一步调节到较为准确的投放位置。值得一提的是，在本实施例中，为了较为准确地实现定位，克服现有导航系统精度较差的问题，还可以在上述步骤的基础上，增加精确定位步骤。

如图2所示，在本实施例中，智能快递柜与自动运载工具配合的定位和接货动作还可以包括如下步骤：

步骤S21到达指定地理位置坐标：在本步骤中，自动运载工具依据现有导航系统，达到智能快递柜所在区域，这是初步的定位。

步骤S22按规定方式移动查找柜顶二维码并停留于该图像最大的位置：在本步骤中，自动运载工具按照上述规定的方式，移动查找柜顶二维码并停留于该图像最大的位置，此时，已经进行了一次位置调节。在执行本步骤时，如上所述，会通过服务器验证智能快递柜的编号是否正确。

步骤S23接收无线信标发生器的信号，微调位置：在本步骤中，服务器已经验证编号正确，于是发送指令到智能快递柜，使其无线信标发生器发送无线信标，供自动运载工具进行精确定位。在本实施例中，所述无线信标发生器设置在所述智能快递柜的顶面的四个角上或三个角上；所述无线信标信号包括超声波信号或红外线信号。定位的方式包括通过接收信号的强度或沿设定路线依次取得最大信标信号然后按照移动路径计算出指定的位置，该位置就是对准该智能快递柜的转移托盘的位置，换句话说，得到的指定点位于上述转运托盘的初始位置上方。

步骤S24打开柜顶的物品投递门，并使转运托盘复位：在本步骤中，打开设置在智能快递柜顶部的物品投递门，并使上述转运托盘回到初始位置，对准上述自动运载工具，处于上述自动运载工具携带物品的正下方；同时，还使得所述转运托盘的推杆返回初始位置，即上述推杆收回到未推出的位置，位于转运托盘的一侧。

步骤S25降低高度，将物品放置于转运托盘上：在本步骤中，自动运载工具下降设定的高度，将物品放置于转运托盘上。在本步骤中的设定高度。可以是通过测量自动运载工具和转运托盘之间的高度差来得到的。

步骤S26自动运载工具离开，关闭物品投递门：在本在步骤中，放下上述物品的自动运载工具离开，智能快递柜检测到其离开后，关闭上述物品投递门。

图3示出来了本实施例中在上述智能快递柜内部转移上述物品的具体步骤，这些步骤包括：

步骤S31选择空闲的储物空间，得到该储物空间位置：在本步骤中，在智能快递柜的空闲储物空间中选择一个作为放置所述物品的储物空间，得到所述转运托盘由初始点到该储物空间的运动路径或位置。在本实施例中，由于每个智能快递柜的储物空间是有限的、确定的，因此，可以同查表等方式，得到有转运托盘的初始位置到一个空闲的储物空间的具体路径，也可以得到一个储物空间的具体位置，然后通过计算或规划确定路径。

步骤S32移动转运托盘对准该空闲的储物空间：在本步骤中，移动所述转运托盘到所述储物空间后方的指定位置，使其对准该空闲的储物空间。

步骤S33打开该储物空间的后箱门：在本步骤中，智能快递柜打开该储物空间后箱门，该后箱门通常用于使得储物空间在放入物品后，使其隔离于柜体内部的其他储物空间，保证放入物品的安全性和隔离性。

步骤S34移动物品到该储物空间内：在本步骤中，智能快递柜驱动所述转运托盘上的推杆(通常是电推杆)由其初始位置出发，将所述物品推入所述储物空间，对于推杆来讲，实际上就是由上述转运托盘的一侧推进到另外一侧边沿。

步骤S35关闭该储物空间后箱门，更新该储物空间状态并上报：在本步骤中，当上述推杆收回到位时，表明物品已经放入上述存储空间，于是，智能快递柜关闭该储物空间的后箱门，并将该储物空间编号和收到的投递信息一起，上报所述服务器，以便于服务器记录储物空间的状态变化并产生发送给收件人的短信息。

本发明还涉及一种实现上述方法的装置，包括投递请求产生单元1、投递请求响应单元2、接货通知产生单元3、精确定位单元4、物品转运单元5和通知产生单元6；其中，投递请求产生单元1用于依据订单生成投递信息，上报服务器并向其发出投递请求；投递请求响应单元2用于使得服务器依据投递信息确定投递的智能快递柜地址，通知自动运载工具；所述自动运载工具达到指定区域，取得物品，并通知服务器，生成投递跟踪信息；接货通知产生单元3用于在自动运载工具达到所述智能快递柜区域，通知所述服务器；使所述服务器对所述智能快递柜发出接货通知；精确定位单元4用于使所述智能快递柜进行接货操作，发出精确定位信号；并使所述自动运载工具依据所述精确定位信号移动到设定位置并在所述智能快递柜的顶部将所述物品放入所述智能快递柜的转运平台；物品转运单元5用于使所述转运平台将所述物品放入该智能快递柜中空闲的储物空间，并上报所述服务器；通知产生单元6用于生成开箱密码，并依据投递信息生成短信通知收货人取货；其中，所述自动运载工具包括无人旋翼飞行器。

此外，所述物品转运单元5进一步包括：转运路径取得模块51、托盘控制模块52、物品移动模块53和信息上报模块54；其中，转运路径取得模块51用于在智能快递柜的空闲储物空间中选择一个作为放置所述物品的储物空间，得到所述转运托盘由初始点到该储物空间的运动路径；托盘控制模块52用于移动所述转运托盘到所述储物空间后方的指定位置；物品移动模块53用于打开该储物空间后箱门，驱动所述转运托盘上的推杆将所述物品推入所述储物空间；信息上报模块54用于关闭所述储物空间的后箱门，并将该储物空间编号和收到的投递信息一起，上报所述服务器。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种物品的自动运输投递方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)依据订单生成投递信息，上报服务器并向其发出投递请求；

B)服务器依据投递信息确定投递的智能快递柜地址，通知自动运载工具；所述自动运载工具达到指定区域，取得物品，并通知服务器，生成投递跟踪信息；

C)自动运载工具达到所述智能快递柜所在区域，通知所述服务器；所述服务器对所述智能快递柜发出接货通知；

D)所述智能快递柜进行接货操作，发出精确定位信号；所述自动运载工具依据所述精确定位信号移动到设定位置并在所述智能快递柜的顶部将所述物品放入所述智能快递柜的转运平台；

E)所述转运平台将所述物品放入该智能快递柜中空闲的储物空间，并上报所述服务器；

F)生成开箱密码，并依据投递信息生成短信通知收货人取货；

其中，所述自动运载工具包括无人旋翼飞行器。

2.根据权利要求1所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述步骤D)中，还包括如下步骤：

打开设置在所述智能快递柜的顶部的防水门，使得设置在所述智能快递柜储物空间后方的转运平台露出。

3.根据权利要求2所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述步骤D)中还包括如下步骤：

使得所述转运平台中的转运托盘返回设置在所述智能快递柜的顶部的、位于所述防水门下方的初始位置；使得所述转运托盘的推杆返回初始位置。

4.根据权利要求3所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述步骤D)中还包括如下步骤：

确认所述物品已放置在所述转运托盘中，关闭所述防水门。

5.根据权利要求1所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述步骤D)种还包括如下步骤：

设置在所述智能快递柜顶部设定位置的多个无线信标发生器开始发送设定的无线信号，便于所述自动运载工具收到所述无线信标后精确调节其自身的位置，使其对准指定点。

6.根据权利要求5所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述无线信标发生器设置在所述智能快递柜的顶面的四个角上；所述无线信标信号包括超声波信号或红外线信号。

7.根据权利要求1所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述步骤C)中还包括如下步骤：

所述自动运载工具扫描到设置在所述智能快递柜顶部的二维码，确认该智能快递柜的编号与目标智能快递柜的编号相同后，通知所述服务器到达指定区域。

8.根据权利要求1所述的物品的自动运输投递方法，其特征在于，所述步骤E)中进一步包括如下步骤：

E1)在智能快递柜的空闲储物空间中选择一个作为放置所述物品的储物空间，得到所述转运托盘由初始点到该储物空间的运动路径；

E2)移动所述转运托盘到所述储物空间后方的指定位置；

E3)打开该储物空间后箱门，驱动所述转运托盘上的推杆将所述物品推入所述储物空间；

E4)关闭所述储物空间的后箱门，并将该储物空间编号和收到的投递信息一起，上报所述服务器。

9.一种实现如权利要求1所述的物品的自动运输投递方法的装置，其特征在于，包括：

投递请求产生单元：用于依据订单生成投递信息，上报服务器并向其发出投递请求；

投递请求响应单元：用于使得服务器依据投递信息确定投递的智能快递柜地址，通知自动运载工具；所述自动运载工具达到指定区域，取得物品，并通知服务器，生成投递跟踪信息；

接货通知产生单元：用于在自动运载工具达到所述智能快递柜区域，通知所述服务器；使所述服务器对所述智能快递柜发出接货通知；

精确定位单元：用于使所述智能快递柜进行接货操作，发出精确定位信号；并使所述自动运载工具依据所述精确定位信号移动到设定位置并在所述智能快递柜的顶部将所述物品放入所述智能快递柜的转运平台；

物品转运单元：用于使所述转运平台将所述物品放入该智能快递柜中空闲的储物空间，并上报所述服务器；

通知产生单元：用于生成开箱密码，并依据投递信息生成短信通知收货人取货；

其中，所述自动运载工具包括无人旋翼飞行器。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述物品转运单元进一步包括：

转运路径取得模块：用于在智能快递柜的空闲储物空间中选择一个作为放置所述物品的储物空间，得到所述转运托盘由初始点到该储物空间的运动路径；

托盘控制模块：用于移动所述转运托盘到所述储物空间后方的指定位置；

物品移动模块：用于打开该储物空间后箱门，驱动所述转运托盘上的推杆将所述物品推入所述储物空间；

信息上报模块：用于关闭所述储物空间的后箱门，并将该储物空间编号和收到的投递信息一起，上报所述服务器。

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