CN108482673A - 一种基于无人技术的送餐装置及其使用方法 - Google Patents

一种基于无人技术的送餐装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108482673A
CN108482673A CN201810401380.8A CN201810401380A CN108482673A CN 108482673 A CN108482673 A CN 108482673A CN 201810401380 A CN201810401380 A CN 201810401380A CN 108482673 A CN108482673 A CN 108482673A
Authority
CN
China
Prior art keywords
unmanned plane
platform
unmanned
sensor
delivery device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810401380.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李荣泳
孙振忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan University of Technology
Original Assignee
Dongguan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan University of Technology filed Critical Dongguan University of Technology
Priority to CN201810401380.8A priority Critical patent/CN108482673A/zh
Publication of CN108482673A publication Critical patent/CN108482673A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/026—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use for use as personal propulsion unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30—Constructional details of charging stations
    • B60L53/35—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles
    • B60L53/36—Means for automatic or assisted adjustment of the relative position of charging devices and vehicles by positioning the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D9/00—Equipment for handling freight; Equipment for facilitating passenger embarkation or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/14—Linings or internal coatings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Abstract

本发明公开了一种基于无人技术的送餐装置，包括发送平台、接收平台和往返于二者之间的运输装置，发送平台包括平板和安装在平板上的第一传感器以及充电触头，平板下部安装有配电箱和第一电路板，充电触头电连接配电箱，第一传感器电连接第一电路板；接收平台包括储存箱和设在储存箱外部的第二电路板，储存箱内部安装有传送带和恒温装置，储存箱外连接第二电动门；运输装置包括无人机和吊装在无人机下方的载物箱，无人机的桨叶连接电机，电机底部设有第二传感器，载物箱底部安装有与充电触头相配合的充电触片，载物箱外接第一电动门，载物箱内部安装有传送带和摄像头。本装置通过智能化设计，降低出错率，减少人工配送时间，提高了物流效率。

Description

一种基于无人技术的送餐装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及智能化物流设计技术领域，特别是涉及一种基于无人技术的送餐装置及其使用方法。
背景技术
外卖一般的理解就是快餐的外送服务，说的就是中餐像一荤一素的那种，还有就是西式的，像麦当劳和肯德基那种。从广义来说，一切卖家通过提供出外服务和商品的都可以说是外卖，像送水的、送花的、送气的、送商品的、上门修理东西的，其实这些都是属于外卖的。
在现有技术中，一般外卖送餐都是通过人工运输送至客户手中，受限于人工劳动成本以及运输时效，配送费用日益高涨，为解决上述问题之一，本设计采取无人送餐技术，开发相应的设备。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于无人技术的送餐装置及其使用方法，该装置解决了无人机续航短，配送精准以及保鲜保温的技术问题，提高了运输效率。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于无人技术的送餐装置，包括发送平台、接收平台和往返于二者之间的运输装置，所述的发送平台包括平板和安装在平板上的第一传感器以及充电触头，平板下部安装有配电箱和第一电路板，充电触头电连接配电箱，第一传感器电连接第一电路板；
所述的接收平台包括储存箱和设在储存箱外部的第二电路板，储存箱内部安装有传送带和恒温装置，储存箱外连接第二电动门，第二电路板分别电连接传送带、恒温装置和第二电动门；
所述的运输装置包括无人机和吊装在无人机下方的载物箱，无人机的桨叶连接电机，电机底部设有第二传感器，载物箱底部安装有与充电触头相配合的充电触片，载物箱外接第一电动门，载物箱内部安装有传送带和摄像头，第二传感器、第一电动门、传送带和摄像头均电连接无人机的控制器。
进一步的，如上所述的第一电路板连接天线，平板安装在支撑架上。
进一步的，如上所述的第一传感器为压力传感器。
进一步的，如上所述的第二电路板连接天线，恒温装置中内置加热器和延时启动器。
进一步的，如上所述的传送带安装在导轨上，导轨可伸缩的安装在储存箱内部。
进一步的，如上所述的无人机上还装有可蓄电电池和导航定位芯片。
进一步的，如上所述的第二传感器为位置传感器。
进一步的，如上所述的载物箱内壁涂覆有隔热保温层。
一种基于无人技术的送餐装置的使用方法，其操作步骤为：商家将外卖订单制作完成后贴上二维码并放置在无人机下的载物箱，第一电动门关闭，摄像头扫描设别二维码信息获取买家位置等信息，无人机进入自动导航状态并将外卖送到指定地点的接收平台；当无人机到达接收平台准备停靠时，会向接收平台发送信号，接收平台的天线收到信号后会打开第二电动门作为无人机的停机坪，无人机停稳后打开第一电动门并与接收平台伸出的传送带对接，将外卖送入接收平台中，然后收起传送带，等无人机起飞后再关上第二电动门，同时发信息给买家手机终端提醒买家外卖到了，若外卖在10分钟内没有被买家取出，恒温装置会启动以维持外卖的温度。
一种基于无人技术的送餐装置的使用方法，运输装置停靠时，通过第二传感器探测发送平台和接收平台上的标记来实现精准定位停靠；当无人机停靠在发送平台上时，发送平台上的充电触头就会与无人机底部的充电触片对接，从而实现无人机随时停靠随时充电的功能，保证无人机的持久续航；发送平台上设有第一传感器，通过第一传感器反馈的信号，发送平台可以发送空位信号给无人机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置通过引入智能化设计，解决了无人机续航短，配送精准以及保鲜保温的技术问题，可以降低出错率，减少人工配送时间，提高了物流效率。
附图说明
图1为本发明的配套装置结构示意图；
图2为本发明的发送平台立体图；
图3为本发明的接收平台立体图；
图4为本发明的运输装置立体图；
图5为本发明的运输装置仰视图。
附图中的标记为：1.发送平台；2.运输装置；3.接收平台；10.充电触头；11.第一传感器；12.平板；13.配电箱；14.第一电路板；20.桨叶；21.第二传感器；22.第一电动门；23.载物箱；24.充电触片；30.第二电路板；31.第二电动门；32.传送带；33.储存箱。
具体实施方式
下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本发明的技术特征及优点进行更深入的诠释。
如图1-5所示，本发明的一种基于无人技术的送餐装置，包括发送平台1、接收平台3和往返于二者之间的运输装置2，所述的发送平台1包括平板12和安装在平板12上的第一传感器11以及充电触头10，平板12下部安装有配电箱13和第一电路板14，充电触头10电连接配电箱13，配电箱13接外部电源供电，第一传感器11电连接第一电路板14；所述的接收平台3包括储存箱33和设在储存箱33外部的第二电路板30，储存箱33内部安装有传送带32和恒温装置，储存箱33外连接第二电动门31，第二电路板30分别电连接传送带32、恒温装置和第二电动门31，用以控制传送带32的运转，控制恒温装置的启停，控制第二电动门31的打开和关闭；所述的运输装置2包括无人机和吊装在无人机下方的载物箱23，无人机的桨叶20连接电机，电机底部设有第二传感器21，载物箱23底部安装有与充电触头10相配合的充电触片24，载物箱23外接第一电动门22，载物箱23内部安装有传送带32和摄像头，第二传感器21、第一电动门22、传送带32和摄像头均电连接无人机的控制器，用以接收第二传感器21的反馈信号，控制第一电动门22的打开和关闭，控制传送带32的运转，控制摄像头的打开关闭并接收其扫描的结果。
进一步的，所述的第一电路板14连接天线，天线用以发送和接收信号，平板12安装在支撑架上，所述的第一传感器11为压力传感器。
进一步的，所述的第二电路板30连接天线，天线用以发送和接收信号，恒温装置中内置加热器和延时启动器，用以设定时间并启动恒温装置工作，所述的传送带32安装在导轨上，导轨可伸缩的安装在储存箱33内部，通过导轨延伸出储存箱33，便于对接无人机载物箱23中的传送带32。
进一步的，所述的无人机上还装有可蓄电电池和导航定位芯片，便于随时充电保证续航和确保定位精准，第二传感器21为位置传感器，可以通过探测发送平台1和接收平台3上的标记来实现精准定位停靠，所述的载物箱23内壁涂覆有隔热保温层，如聚苯乙烯泡沫塑料和聚氨酯泡沫塑料。
一种基于无人技术的送餐装置的使用方法，其操作步骤为：商家将外卖订单制作完成后贴上二维码并放置在无人机下的载物箱23，第一电动门22关闭，摄像头扫描设别二维码信息获取买家位置等信息，无人机进入自动导航状态并将外卖送到指定地点的接收平台3；当无人机到达接收平台3准备停靠时，会向接收平台3发送信号，接收平台3的天线收到信号后会打开第二电动门31作为无人机的停机坪，无人机停稳后打开第一电动门22并与接收平台3伸出的传送带32对接，将外卖送入接收平台3中，然后收起传送带32，等无人机起飞后再关上第二电动门31，同时发信息给买家手机终端提醒买家外卖到了，若外卖在10分钟内没有被买家取出，恒温装置会启动以维持外卖的温度。
一种基于无人技术的送餐装置的使用方法，运输装置2停靠时，通过第二传感器21探测发送平台1和接收平台3上的标记来实现精准定位停靠；当无人机停靠在发送平台1上时，发送平台1上的充电触头10就会与无人机底部的充电触片24对接，从而实现无人机随时停靠随时充电的功能，保证无人机的持久续航；发送平台1上设有第一传感器11，通过第一传感器11反馈的信号，发送平台1可以发送空位信号给无人机。
本发明装置中，压力传感器、位置传感器、无人机及其附属部件等均为现有技术或材料，所属的技术人员根据所需的产品型号和规格，可以直接从市面购买或者订做，相应的操作系统软件为常规的编程设计。
通过以上实施例中的技术方案对本发明进行清楚、完整的描述，显然所描述的实施例为本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种基于无人技术的送餐装置，其特征在于，包括发送平台（1）、接收平台（3）和往返于二者之间的运输装置（2），所述的发送平台（1）包括平板（12）和安装在平板（12）上的第一传感器（11）以及充电触头（10），平板（12）下部安装有配电箱（13）和第一电路板（14），充电触头（10）电连接配电箱（13），第一传感器（11）电连接第一电路板（14）；
所述的接收平台（3）包括储存箱（33）和设在储存箱（33）外部的第二电路板（30），储存箱（33）内部安装有传送带（32）和恒温装置，储存箱（33）外连接第二电动门（31），第二电路板（30）分别电连接传送带（32）、恒温装置和第二电动门（31）；
所述的运输装置（2）包括无人机和吊装在无人机下方的载物箱（23），无人机的桨叶（20）连接电机，电机底部设有第二传感器（21），载物箱（23）底部安装有与充电触头（10）相配合的充电触片（24），载物箱（23）外接第一电动门（22），载物箱（23）内部安装有传送带（32）和摄像头，第二传感器（21）、第一电动门（22）、传送带（32）和摄像头均电连接无人机的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人技术的送餐装置，其特征在于，所述的第一电路板（14）连接天线，平板（12）安装在支撑架上。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人技术的送餐装置，其特征在于，所述的第一传感器（11）为压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人技术的送餐装置，其特征在于，所述的第二电路板（30）连接天线，恒温装置中内置加热器和延时启动器。
5.根据权利要求4所述的一种基于无人技术的送餐装置，其特征在于，所述的传送带（32）安装在导轨上，导轨可伸缩的安装在储存箱（33）内部。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人技术的送餐装置，其特征在于，所述的无人机上还装有可蓄电电池和导航定位芯片。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人技术的送餐装置，其特征在于，所述的第二传感器（21）为位置传感器。
8.根据权利要求7所述的一种基于无人技术的送餐装置，其特征在于，所述的载物箱（23）内壁涂覆有隔热保温层。
9.一种权利要求1所述的基于无人技术的送餐装置的使用方法，其操作步骤为：商家将外卖订单制作完成后贴上二维码并放置在无人机下的载物箱（23），第一电动门（22）关闭，摄像头扫描设别二维码信息获取买家位置等信息，无人机进入自动导航状态并将外卖送到指定地点的接收平台（3）；当无人机到达接收平台（3）准备停靠时，会向接收平台（3）发送信号，接收平台（3）的天线收到信号后会打开第二电动门（31）作为无人机的停机坪，无人机停稳后打开第一电动门（22）并与接收平台（3）伸出的传送带（32）对接，将外卖送入接收平台（3）中，然后收起传送带（32），等无人机起飞后再关上第二电动门（31），同时发信息给买家手机终端提醒买家外卖到了，若外卖在10分钟内没有被买家取出，恒温装置会启动以维持外卖的温度。
10.根据权利要求9所述的基于无人技术的送餐装置的使用方法，运输装置（2）停靠时，通过第二传感器（21）探测发送平台（1）和接收平台（3）上的标记来实现精准定位停靠；当无人机停靠在发送平台（1）上时，发送平台（1）上的充电触头（10）就会与无人机底部的充电触片（24）对接，从而实现无人机随时停靠随时充电的功能，保证无人机的持久续航；发送平台（1）上设有第一传感器（11），通过第一传感器（11）反馈的信号，发送平台（1）可以发送空位信号给无人机。
CN201810401380.8A 2018-04-28 2018-04-28 一种基于无人技术的送餐装置及其使用方法 Pending CN108482673A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810401380.8A CN108482673A (zh) 2018-04-28 2018-04-28 一种基于无人技术的送餐装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810401380.8A CN108482673A (zh) 2018-04-28 2018-04-28 一种基于无人技术的送餐装置及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108482673A true CN108482673A (zh) 2018-09-04

Family

ID=63314395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810401380.8A Pending CN108482673A (zh) 2018-04-28 2018-04-28 一种基于无人技术的送餐装置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108482673A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111743277A (zh) * 2020-07-14 2020-10-09 韩丽媛 一种减重手提袋

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9387928B1 (en) * 2014-12-18 2016-07-12 Amazon Technologies, Inc. Multi-use UAV docking station systems and methods
KR20170023423A (ko) * 2015-08-23 2017-03-06 박정철 드론 배송 시스템
CN106529877A (zh) * 2016-11-15 2017-03-22 合肥齐飞信息技术有限公司 一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法
CN106708079A (zh) * 2017-02-28 2017-05-24 南京信息工程大学 一种基于无人机的外卖配送系统及方法
US20180105289A1 (en) * 2014-01-02 2018-04-19 Ryan Walsh Receiving Appliance for Automated Deliveries
CN208181425U (zh) * 2018-04-28 2018-12-04 东莞理工学院 一种基于无人技术的送餐装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180105289A1 (en) * 2014-01-02 2018-04-19 Ryan Walsh Receiving Appliance for Automated Deliveries
US9387928B1 (en) * 2014-12-18 2016-07-12 Amazon Technologies, Inc. Multi-use UAV docking station systems and methods
KR20170023423A (ko) * 2015-08-23 2017-03-06 박정철 드론 배송 시스템
CN106529877A (zh) * 2016-11-15 2017-03-22 合肥齐飞信息技术有限公司 一种无人机自动导航收发货系统及其使用方法
CN106708079A (zh) * 2017-02-28 2017-05-24 南京信息工程大学 一种基于无人机的外卖配送系统及方法
CN208181425U (zh) * 2018-04-28 2018-12-04 东莞理工学院 一种基于无人技术的送餐装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111743277A (zh) * 2020-07-14 2020-10-09 韩丽媛 一种减重手提袋

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106347913B (zh) 一种全自动无人机快递系统及方法
CN206411721U (zh) 智能安全快递物流支撑系统
US10899449B2 (en) Systems for automated carriage of items for delivery
US9811796B2 (en) Method for delivering a shipment by an unmanned transport device
CN205150624U (zh) 一种多功能智能物流箱
CN208181425U (zh) 一种基于无人技术的送餐装置
CN109460955B (zh) 用于无人配送的智能快递箱、无人配送系统及其配送方法
CN111401811A (zh) 一种物品的自动运输投递方法及装置
US20170007058A1 (en) Delivery Methods and Receptacle Apparatus Delivery Receptacle Enclosure
CN109035609B (zh) 一种食堂自动化订餐配送取餐系统及方法
CN109345695A (zh) 一种自动售货机补货方法、移动终端及补货系统
CN107423791A (zh) 行李拖车及其智能管理系统
CN109189093A (zh) 一种智能型无人送货系统
CN108482673A (zh) 一种基于无人技术的送餐装置及其使用方法
CN206446987U (zh) 智能安全快递箱
CN102530325A (zh) 自动装料系统及方法
CN203461297U (zh) 人工智能控制开启的保温轨道小车箱体
CN109533624B (zh) 一种用于无人配送场景的智能快递箱
US20240086822A1 (en) Devices for portable environment controlled containers
CN108648345A (zh) 一种适用于景区的基于无人机的饮料售卖系统及工作方法
CN110155323B (zh) 一种基于5g通讯技术的具有加热功能的送餐无人机
CN208544426U (zh) 一种无人机自动盘点仓库货物系统
CN207293598U (zh) 一种复合肥上料自动控制装置
US20210198033A1 (en) Enclosure with uwb sensor
CN212502501U (zh) 货物配送系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination