CN212660265U - 智能货箱及无人配送车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种智能货箱及无人配送车辆。智能货箱包括：货箱本体、图像采集装置、控制装置和位置提醒装置；所述图像采集装置设置在所述货箱本体内，用于采集所述货箱本体内的物品图像；所述控制装置分别与所述图像采集装置、所述位置提醒装置相连，用于根据所述物品图像确定目标物品在所述货箱本体内的位置信息，并控制所述位置提醒装置以使所述位置提醒装置输出用于指示所述位置信息的提示信息。如此，可以准确地对存放在货箱本体内的物品进行定位，并输出指示位置信息的提示信息，便于用户精准地查找到目标物品，提高了货物的存、取效率。并且，采用上述技术，无需将货箱本体划分为多个固定的小格子，提高了货箱空间的利用率。

Description

智能货箱及无人配送车辆

技术领域

本公开涉及配送技术领域，具体地，涉及一种智能货箱及无人配送车辆。

背景技术

随着电话和网络订餐的普及，电话订购和网站订购逐渐成为餐饮外卖行业的重要方式，也使餐饮外卖行业得到迅速的发展。相对于餐厅打包，电话或网络订购以其无需上门的优势，很大的刺激了餐饮外卖行业的发展。通常情况下商家准备好食品之后配送员将食品放入送餐箱内，送到指定地点。

在无人配送领域，无人车上的餐箱空间比较大，如此便能够容纳诸如披萨、蛋糕、生鲜包裹等体积比较大的食品的包装。此外，餐箱同时需要具备容纳多个份快餐、食品外卖的能力。无人配送时，餐箱容积大，为配送货物的种类提供了便利，然而，由于餐箱内存放有多种货物(食品)，因此，在货物的分类、准确存、取物等方面较为困难。

相关技术中，多是将餐箱空间划分为多个固定的小格子，以使物品分别存储在不同的小格子内。利用该方法，虽然保证了货物的存、取的准确性，但同时降低了空间利用率，货物的体积的大小往往不能恰好适配货箱格子的大小。但空间充裕的条件下，采用小格子式货箱进行配送具有较好的配送体验，但在对货物贮存空间利用率要求较高的场景(例如，无人配送领域)下，便不再适用。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种智能货箱及无人配送车辆，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种智能货箱，包括：货箱本体、图像采集装置、控制装置和位置提醒装置；

所述图像采集装置设置在所述货箱本体内，用于采集所述货箱本体内的物品图像；

所述控制装置分别与所述图像采集装置、所述位置提醒装置相连，用于根据所述物品图像确定目标物品在所述货箱本体内的位置信息，并控制所述位置提醒装置以使所述位置提醒装置输出用于指示所述位置信息的提示信息。

可选地，所述位置提醒装置包括云台和激光指示器，其中，所述云台设置在所述货箱本体内，且，所述激光指示器设置在所述云台上，并能够随所述云台的转动而转动；

所述控制装置与所述云台相连，用于根据所述位置信息控制所述云台转动，并控制所述激光指示器发射激光，以使所述激光指示器射出的激光指向所述目标物品。

可选地，所述控制装置还用于根据存放所述目标物品前后的物品图像，确定所述目标物品的位置信息。

可选地，所述智能货箱还包括：信息输入装置；

所述信息输入装置与所述控制装置相连，用于接收用户输入的所述目标物品的物品相关信息，并将所述物品相关信息发送给所述控制装置；

所述控制装置还用于将所述目标物品的物品相关信息与所述位置信息关联存储。

可选地，所述货箱本体包括货箱箱门；

所述控制装置还用于在接收到针对所述目标物品的取物指令后，在所述目标物品位于所述货箱本体内的情况下，控制所述货箱箱门打开。

可选地，所述控制装置还用于在接收到所述取物指令后，向所述图像采集装置发送采集指令；

所述图像采集装置还用于响应于所述采集指令，采集所述货箱本体内的物品图像，并将所述物品图像发送至所述控制装置；

所述控制装置还用于根据所述物品图像，确定所述目标物品是否位于所述货箱本体内。

可选地，所述智能货箱还包括提示装置；

所述图像采集装置还用于分别采集取出物品前后的所述货箱本体内的物品图像；

所述控制装置与所述提示装置相连，还用于在根据取出所述物品前后的物品图像确定所述用户未正确取出所述目标物品的情况下，控制所述提示装置输出用于指示取物异常的第一提示信息，以及，在根据取出所述物品前后的物品图像确定所述用户正确取出所述目标物品的情况下，控制所述提示装置输出用于指示取物正常的第二提示信息。

可选地，所述货箱本体内包括可拆卸的隔板，所述隔板用于将所述货箱本体内的空间划分为多层。

可选地，所述可拆卸的隔板为N个，N个所述隔板用于将所述货箱本体内的空间分成N+1层；所述图像采集装置和所述位置提醒装置分别至少为N+1个，并且，所述货箱本体内的每一层对应设置有至少一个所述图像采集装置和至少一个位置提醒装置，N为大于或等于1的整数。

本公开第二方面还提供一种无人配送车辆，包括：车辆本体，以及设置在所述车辆本体内的如本公开第一方面所提供的所述的智能货箱。

通过上述技术方案，图像采集装置能够采集货箱本体内的物品图像，控制装置可以根据物品图像确定出目标物品的位置信息，并通过位置提醒装置输出用于指示位置信息的提示信息。如此，可以准确地对存放在货箱本体内的物品进行定位，并自动输出指示位置信息的提示信息，便于用户精准地查找到目标物品，提高了货物存、取效率。并且，采用上述技术，无需将货箱本体划分为多个固定的小格子，提高了货箱空间的利用率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能货箱的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种智能货箱的示意图。

附图标记说明

10 智能货箱 101 货箱本体

102 图像采集装置 103 控制装置

104 位置提醒装置 105 信息输入装置

1041 云台 1042 激光指示器

106 提示装置

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据一示例性实施例示出的一种智能货箱的示意图。如图1所示，该智能货箱10可以包括货箱本体101、图像采集装置102、控制装置103和位置提醒装置104。

其中，货箱本体101用于存放物品。例如，货箱本体101为快递配送箱，货箱本体101内存放的物品可以为快递包裹；又例如，货箱本体101为外卖配送箱，货箱本体101内存放的物品可以为食品。

图像采集装置102设置在货箱本体101内，用于采集货箱本体101内的物品图像。示例地，图像采集装置102可以设置在货箱本体101内任一侧箱壁上，可以实时或周期性地又或者在接收到采集指令时，采集货箱本体101内的物品图像。在本公开中，该图像采集装置102可以包括但不限于：摄像头、相机、扫描仪。

控制装置103分别与图像采集装置102、位置提醒装置104相连，用于从图像采集装置102中获取物品图像，利用相关技术中的图像识别技术，根据物品图像确定出目标物品在货箱本体101内的位置信息，并控制位置提醒装置104以使位置提醒装置104输出用于指示位置信息的提示信息。其中，目标物品为存放在货箱本体101内的任一物品。

示例地，控制装置103在确定出目标物品在货箱本体101内的位置信息之后，可以基于该位置信息生成控制指令，并将该控制指令发送至位置提醒装置104。该位置提醒装置104能够响应于该控制指令，并输出用于指示位置信息的提示信息。

采用上述技术方案，图像采集装置能够采集货箱本体内的物品图像，控制装置可以根据物品图像确定出目标物品的位置信息，并通过位置提醒装置输出用于指示位置信息的提示信息。如此，可以准确地对存放在货箱本体内的物品进行定位，并自动输出指示位置信息的提示信息，便于用户精准地查找到目标物品，提高了货物存、取效率。并且，采用上述技术，无需将货箱本体划分为多个固定的小格子，提高了货箱空间的利用率。

在实际应用中，该目标物品可以为待存物品，确定目标物品的位置信息的具体实施方式可以为：图像采集装置102分别在存放该目标物品前后采集货箱本体101内的物品图像。例如，图像采集装置102在存放该目标物品前采集的物品图像为第一物品图像，在存放该目标物品之后采集的物品图像为第二物品图像。之后，控制装置103可以根据第一物品图像和第二物品图像，确定出本次存放的物品，并将该物品确定为目标物品，并基于图像识别技术，确定出该目标物品的位置信息。

为了便于后续取物时可以直接查找到物品所在的位置，提高取物效率，因此，在本公开中可以将物品与位置关联存储。在一个实施例中，控制装置103还可以根据存放目标物品前后的物品图像确定出目标物品，之后，确定出目标物品的位置信息。例如，将位于第二物品图像中但不位于第一物品图像中的物品确定为目标物品，接着，根据第二物品图像确定出目标物品的位置信息，最后，将目标物品和位置信息关联存储。在另一实施例中，还可以直接输入目标物品的物品相关信息，之后，直接将物品相关信息与位置信息关联存储。

示例地，如图2所示，该智能货箱10还可以包括用于输入信息的信息输入装置105。其中，信息输入装置105与控制装置103相连，用于接收用户输入的目标物品的物品相关信息，并将物品相关信息发送给控制装置103。

示例地，信息输入装置105可以是扫描枪，以通过扫描目标物品外包装上的识别码录入目标物品的物品相关信息，或者，信息输入装置105可以是显示屏，例如触摸显示屏，用户通过在该触摸显示屏手动编辑输入目标物品的物品相关信息，又或者，信息输入装置105为图片输入装置，这样，用户可以输入目标物品的图片，等等。其中，该物品相关信息可以是能够标识物品的信息，例如可以是物品名称、物品对应的订单编号、物品图片等等。

如此，按照上述方式即可将目标物品的物品相关信息输入至信息输入装置105，进而，信息输入装置105将接收到的物品相关信息发送给控制装置103。控制装置103在接收到该物品相关信息之后，可以利用图像识别技术识别，根据物品图像确定出与该物品相关信息对应的目标物品的位置信息，之后，将目标物品的物品相关信息与位置信息关联存储。

如此，按照上述两个实施例中的方式，可以将位于货箱本体101内的所有物品均与其所在的位置关联存储，这样，在用户取物阶段，控制装置103可以直接确定出所取物品所在的位置，并控制位置提醒装置输出用于指示位置信息的提示信息，提高了取物效率。

在实际应用中，在运输过程中可能会出现因颠簸造成货箱本体101内的物品的位置出现变动，为了确保关联存储的物品和位置相匹配，在本公开中，图像采集装置102可以实时或周期性的采集物品图像，控制装置103可以根据所采集的物品图像实时或周期性地确定各物品的当前位置信息，并根据当前位置信息更新之前存储的位置信息。示例地，假设与物品A关联的位置信息为位置A，但是在运输过程中，路面颠簸导致物品A的位置出现变动，例如，控制装置103根据当前采集的物品图像，确定物品A所在的位置为位置B，则控制装置103将与物品A关联的位置信息更新为位置B。如此，可以准确地确定出物品所在的位置，进而提高了后续取物效率。

为了防止用户非法从智能货箱中取出物品，在本公开中，货箱本体101还可以包括货箱箱门，该控制装置103还用于在接收到针对目标物品的取物指令后，在目标物品位于货箱本体内的情况下，控制货箱箱门打开。

其中，控制装置103确定目标物品是否位于货箱本体内的具体实施方式有且不限于以下两种方式：

在第一种方式中，用户可以通过信息输入装置105输入目标物品(待取物品)的物品相关信息，信息输入装置105将目标的物品相关信息发送给控制装置103，这样，控制装置103可以根据其预先存储个各物品的物品相关信息，确定该目标是否位于货箱本体101内。

在第二种方式中，首先，控制装置103在接收到取物指令后，向图像采集装置102发送采集指令。其中，取物指令可以是用户通过信息输入装置105输入的待取物品的取物码或者物品收件人的标识(例如，身份证号、手机号等等)。信息输入装置105在接收到用户输入的待取物品的取物码或者物品收件人的标识后，可以向控制装置103发送取物指令。接着，图像采集装置102响应于该采集指令，采集货箱本体内的物品图像，并将所采集到的物品图像发送至控制装置103。最后，控制装置103根据物品图像，利用图像识别技术确定目标物品(待取物品)是否位于货箱本体101内。

值得说明的是，在该方式中，如果信息输入装置105为显示屏，则控制装置103还可以从物品图像中截取出至少包含一部分目标物品的图像，并将该图像显示在显示屏中，以使用户还可以根据所显示的图像查找到待取出的目标物品，或者，以使用户在取出物品后，根据显示的图像确定其所取出的物品是否为目标物品。

在按照上述两种方式中的任一方式确定出目标物品位于货箱本体101内时，控制货箱箱门打开。并在货箱箱门打开之后，控制装置103还可以位置提醒装置104输出用于指示位置信息的提示信息，如此，便于用户快速找到待取出的物品，提高取物效率。

在一种实施例中，位置提醒装置104为语音播报装置，控制装置103控制位置提醒装置104通过语音播报目标物品在货箱本体101内的位置信息。在另一种实施例中，该位置提醒装置104为显示屏，控制装置103控制位置提醒装置104显示出目标物品在货箱本体101内的位置信息。

在又一种实施例中，如图2所示，该位置提醒装置104包括云台1041和激光指示器1042。其中，云台1041设置在货箱本体内101内，且激光指示器1042设置在云台1041上，并能够随云台1041的转动而转动。在该实施例中，控制装置103与云台1041相连，控制装置103可以根据位置信息控制云台1041转动，并控制激光指示器1042发射激光，以使激光指示器1042射出的激光指向目标物品。这样，利用激光指示器1042指示出目标物品所在的位置，进一步确保用户准确地取出目标物品。

在实际应用中，可能会存在用户取错物品的情况，因此，为了进一步避免用户取错物品，在本公开中，如图2所示，该智能货箱100还可以包括提示装置106，该提示装置106与控制装置103相连。

在该实施例中，图像采集装置102可以分别采集取出物品前后的货箱本体101内的物品图像，并将所采集的物品图像发送给控制装置103。例如，图像采集装置102可以在取出物品前采集货箱本体101内的第三物品图像，以及在取出物品后采集货箱本体101内的第四物品图像，并将第三物品图和第四物品图像发送给控制装置103。之后，控制装置103根据第三物品图和第四物品图像，确定目标物品是否位于第三物品图像中但不位于第四物品图像中，如果目标物品位于第三物品图像和第四物品图像中，则确定用户未正确取出目标物品，此时可以控制提示装置106输出用于指示取物异常的第一提示信息，以提示用户放回所取出的物品并重新取物。如果目标物品位于第三物品图像中但不位于第四物品图像中，则确定用户正确取出目标物品，此时可以控制提示装置106输出用于指示取物正常的第二提示信息，以提示用户取物完毕。其中，提示装置可以包括但不限于语音提示装置、提示灯、声音警示器和声光警示器。

此外，考虑到如果将所有的物品堆放在智能货箱中，不利于对物品进行分类，因此，在本公开中，该货箱本体101内包括可拆卸的隔板，隔板用于将货箱本体101内的空间划分为多层。其中，该隔板是可以拆卸的，用户可以根据配送物品的尺寸移动该隔板，这样，既可以实现在货箱本体101内对物品进行分类，还可以根据配送物品的尺寸调整某一层的空间，以提高货箱本体101的空间利用率。

在将货箱本体101本体内的空间划分为多层的情况下，为了确保图像采集装置102可以采集到放置在每一层中的物品，以及确保位置提醒装置104可以指示放置在每一层中的物品所在的位置，可以在每一层都设置分别设置一个或多个图像采集装置102、一个或多个位置提醒装置104。示例地，假设可拆卸的隔板为N个，N个隔板用于将货箱本体内的空间分成N+1层；图像采集装置102和位置提醒装置104分别至少为N+1个，并且，货箱本体101内的每一层对应设置有至少一个所述图像采集装置102和至少一个位置提醒装置104，N为大于或等于1的整数。

示例地，假设N＝4，则货箱本体内的空间可以被划分为5层，其中，每一层对应设置有一个图像采集装置102和位置提醒装置104，这样，可以确保放置在每一层的物品均可以被图像采集装置102采集到，并且，位置提醒装置104可以指示放置在每一层中的物品所在的位置。

基于同一发明沟通，本公开还提供一种无人配送车辆，该车辆可以包括车辆本体以及本公开所提供的智能货箱，且该智能货箱设置在车辆本体内。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种智能货箱，其特征在于，包括：货箱本体、图像采集装置、控制装置和位置提醒装置；

所述图像采集装置设置在所述货箱本体内，用于采集所述货箱本体内的物品图像；

所述控制装置分别与所述图像采集装置、所述位置提醒装置相连，用于根据所述物品图像确定目标物品在所述货箱本体内的位置信息，并控制所述位置提醒装置以使所述位置提醒装置输出用于指示所述位置信息的提示信息。

2.根据权利要求1所述的智能货箱，其特征在于，所述位置提醒装置包括云台和激光指示器，其中，所述云台设置在所述货箱本体内，且，所述激光指示器设置在所述云台上，并能够随所述云台的转动而转动；

所述控制装置与所述云台相连，用于根据所述位置信息控制所述云台转动，并控制所述激光指示器发射激光，以使所述激光指示器射出的激光指向所述目标物品。

3.根据权利要求1所述的智能货箱，其特征在于，所述控制装置还用于根据存放所述目标物品前后的物品图像，确定所述目标物品的位置信息。

4.根据权利要求1所述的智能货箱，其特征在于，所述智能货箱还包括：信息输入装置；

所述信息输入装置与所述控制装置相连，用于接收用户输入的所述目标物品的物品相关信息，并将所述物品相关信息发送给所述控制装置；

所述控制装置还用于将所述目标物品的物品相关信息与所述位置信息关联存储。

5.根据权利要求1所述的智能货箱，其特征在于，所述货箱本体包括货箱箱门；

所述控制装置还用于在接收到针对所述目标物品的取物指令后，在所述目标物品位于所述货箱本体内的情况下，控制所述货箱箱门打开。

6.根据权利要求5所述的智能货箱，其特征在于，

所述控制装置还用于在接收到所述取物指令后，向所述图像采集装置发送采集指令；

所述图像采集装置还用于响应于所述采集指令，采集所述货箱本体内的物品图像，并将所述物品图像发送至所述控制装置；

所述控制装置还用于根据所述物品图像，确定所述目标物品是否位于所述货箱本体内。

7.根据权利要求4所述的智能货箱，其特征在于，所述智能货箱还包括提示装置；

所述图像采集装置还用于分别采集取出物品前后的所述货箱本体内的物品图像；

所述控制装置与所述提示装置相连，还用于在根据取出所述物品前后的物品图像确定所述用户未正确取出所述目标物品的情况下，控制所述提示装置输出用于指示取物异常的第一提示信息，以及，在根据取出所述物品前后的物品图像确定所述用户正确取出所述目标物品的情况下，控制所述提示装置输出用于指示取物正常的第二提示信息。

8.根据权利要求1所述的智能货箱，其特征在于，所述货箱本体内包括可拆卸的隔板，所述隔板用于将所述货箱本体内的空间划分为多层。

9.根据权利要求8所述的智能货箱，其特征在于，所述可拆卸的隔板为N个，N个所述隔板用于将所述货箱本体内的空间分成N+1层；所述图像采集装置和所述位置提醒装置分别至少为N+1个，并且，所述货箱本体内的每一层对应设置有至少一个所述图像采集装置和至少一个位置提醒装置，N为大于或等于1的整数。

10.一种无人配送车辆，其特征在于，包括：车辆本体，以及设置在所述车辆本体内的如权利要求1-9中任一项所述的智能货箱。

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