CN111401589B - 一种高效安全的打车方法、机器人和服务器 - Google Patents

一种高效安全的打车方法、机器人和服务器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高效安全的打车方法、机器人和服务器，能够通过机器人同时进行线上约车和线下打车，提高了打车效率，通过机器人的线下打车无需用户长时间在路边停留，提升了用户体验，并且能够获取到接单车辆信息，提升了打车用户的安全性；或者能够通过服务器进行线上约车，同时通过服务器控制机器人进行线下打车，提高了打车效率，通过服务器控制机器人进行线下打车无需用户长时间在路边停留，提升了用户体验，并且服务器能够获取到接单车辆信息，提升了打车用户的安全性。

Description

一种高效安全的打车方法、机器人和服务器
技术领域
本发明涉及打车技术领域，尤其涉及一种高效安全的打车方法、机器人和服务器。
背景技术
目前，随着城市的发展，打车需求已经是社会各个阶层人士的普遍需求。除了传统的路边招手打车方式外，近年来还出现了打车软件为司机和乘客提供了一个便利的工具，解决了出租车司机和乘客之间的信息不对称问题，也降低了打车用户的路边停留时间。然而，随着打车软件用户的普及，通过线上打车需要等候的时间正在逐渐增长，用车高峰时期还需缴纳额外的费用，在这种情形下很多用户开始回归传统的路边招手打车方式，因此，现有的打车方式至少存在以下问题：
1、用户难以判断优先选择线上打车方式还是路边打车方式；
2、用户选择路边打车方式时，需要长时间在路边停留；
3、乘坐传统出租车时，用户的行程安全难以得到监控。
因此，急需提供一种高效安全的打车方法及系统，以提升打车用户的安全和用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种高效安全的打车方法，能够有效提升打车用户的安全和用户体验。
本发明提供了一种高效安全的打车方法，应用于机器人，所述方法包括：
接收用户通过终端发起的用车请求，其中，所述用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
基于所述用车请求进行线上约车；
获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
基于所述用车时间和所述可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
规划机器人前往所述可用的出租车等候区的路径；
在机器人基于所述出发时间和路径到达出租车等候区后，控制机器人进入路边打车模式；
在机器人路边打车未成功前，判断是否接收到线上约车已接单信息，若是，则：
基于所述用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
在线上约车未成功前，判断是否接收到路边打车已接单信息，若是，则：
取消线上约车，并基于所述用户身份信息向用户的终端发送路边打车成功信息；
获取路边打车已接单车辆信息；
基于所述用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
优选地，所述方法还包括：
获取用户权限；
在用户上车后，持续跟踪用户的位置信息；
判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号，若是，则结束本次打车任务，若否，则：
发送用户的位置信息和接单车辆信息至预警中心。
优选地，所述获取路边打车已接单车辆信息，包括：
通过安装在机器人上的摄像头识别路边打车已接单车辆的车牌号信息。
一种高效安全的打车方法，应用于服务器，所述方法包括：
接收用户通过终端发起的用车请求，其中，所述用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
基于所述用车请求进行线上约车；
获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
基于所述用车时间和所述可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
在所述出发时间时，控制机器人根据规划的前往可用的出租车等候区的路径前往出租车等候区，并在到达出租车等候区时启动路边打车模式；
在未接收到机器人路边打车成功的反馈信号前，判断是否接收到线上约车已接单信息，若是，则：
基于所述用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
在线上约车未成功前，判断是否接收到机器人路边打车成功的反馈信号，若是，则：
取消线上约车，并基于所述用户身份信息向用户的终端发送线下叫车成功信息；
接收机器人发送的路边打车已接单车辆信息；
基于所述用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
优选地，所述方法还包括：
获取用户权限；
在用户上车后，持续跟踪用户的位置信息；
判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号，若是，则结束本次打车任务，若否，则：
发送用户的位置信息和接单车辆信息至预警中心。
一种高效安全的打车机器人，包括：
接收模块，用于接收用户通过终端发起的用车请求，其中，所述用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
线上约车模块，用于基于所述用车请求进行线上约车；
第一获取模块，用于获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
确定模块，用于基于所述用车时间和所述可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
路径规划模块，用于规划机器人前往所述可用的出租车等候区的路径；
路边打车模块，用于在机器人基于所述出发时间和路径到达出租车等候区后，控制机器人进入路边打车模式；
第一判断模块，用于在机器人路边打车未成功前，判断是否接收到线上约车已接单信息；
推送模块，用于当接收到线上约车已接单信息时，基于所述用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
控制模块，用于控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
第二判断模块，用于在线上约车未成功前，判断是否接收到路边打车已接单信息；
第一发送模块，用于当接收到路边打车已接单信息时，取消线上约车，并基于所述用户身份信息向用户的终端发送路边打车成功信息；
第二获取模块，用于获取路边打车已接单车辆信息；
所述推送模块，还用于基于所述用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
所述控制模块，还用于在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
优选地，所述机器人还包括：
第三获取模块，用于获取用户权限；
跟踪模块，用于在用户上车后，持续跟踪用户的位置信息；
第三判断模块，用于判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号；
退出模块，用于在预设时间内接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，结束本次打车任务；
第二发送模块，用于在预设时间内未接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，发送用户的位置信息和接单车辆信息至预警中心。
优选地，所述第二获取模块包括：安装在机器人上的摄像头，其中：
所述摄像头，用于识别路边打车已接单车辆的车牌号信息。
一种高效安全的打车服务器，包括：
第一接收模块，用于接收用户通过终端发起的用车请求，其中，所述用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
线上约车模块，用于基于所述用车请求进行线上约车；
第一获取模块，用于获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
确定模块，用于基于所述用车时间和所述可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
第一控制模块，用于在所述出发时间时，控制机器人根据规划的前往可用的出租车等候区的路径前往出租车等候区，并在到达出租车等候区时启动路边打车模式；
第一判断模块，用于在未接收到机器人路边打车成功的反馈信号前，判断是否接收到线上约车已接单信息；
推送模块，用于在接收到线上约车已接单信息时，基于所述用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
第二控制模块，用于控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
第二判断模块，用于在线上约车未成功前，判断是否接收到机器人路边打车成功的反馈信号；
第一发送模块，用于在接收到机器人路边打车成功的反馈信号时，取消线上约车，并基于所述用户身份信息向用户的终端发送线下叫车成功信息；
第二接收模块，用于接收机器人发送的路边打车已接单车辆信息；
所述推送模块，还用于基于所述用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
所述第二控制模块，还用于在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
优选地，所述服务器还包括：
第二获取模块，用于获取用户权限；
跟踪模块，用于在用户上车后，持续跟踪用户的位置信息；
第三判断模块，用于判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号；
退出模块，用于在预设时间内接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，结束本次打车任务；
第二发送模块，用于在预设时间内未接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，发送用户的位置信息和接单车辆信息至预警中心。
综上所述，本发明公开了一种高效安全的打车方法，当用户需要打车时，首先接收用户通过终端发起的用车请求，其中，用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；然后基于用车时间进行线上约车；获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；基于用车时间和可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；规划机器人前往可用的出租车等候区的路径；在机器人基于出发时间和路径到达出租车等候区后，控制机器人进入路边打车模式；在机器人路边打车未成功前，判断是否接收到线上约车已接单信息，若是，则：基于用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；在线上约车未成功前，判断是否接收到路边打车已接单信息，若是，则：取消线上约车，并基于用户身份信息向用户的终端发送路边打车成功信息；获取路边打车已接单车辆信息；基于用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。本发明通过同步进行线上约车和机器人线下路边打车，有效提升了打车用户的安全和用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一种高效安全的打车方法实施例1的流程图；
图2为本发明公开的一种高效安全的打车方法实施例2的流程图；
图3为本发明公开的一种高效安全的打车方法实施例3的流程图；
图4为本发明公开的一种高效安全的打车方法实施例4的流程图；
图5为本发明公开的一种高效安全的打车机器人实施例1的结构示意图；
图6为本发明公开的一种高效安全的打车机器人实施例2的结构示意图；
图7为本发明公开的一种高效安全的打车服务器实施例1的结构示意图；
图8为本发明公开的一种高效安全的打车服务器实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明公开的一种高效安全的打车方法实施例1的流程图，所述方法应用于机器人，所述方法可以包括以下步骤：
S101、接收用户通过终端发起的用车请求，其中，用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
当用户需要打车时，用户通过终端与高效安全的打车机器人建立通讯连接。例如，用户通过电脑或手机等终端，采用wifi或蓝牙等通讯连接方式与机器人进行连接。
在用户的终端与机器人建立通讯连接后，接收用户通过终端向机器人发起的用车请求。其中，用车请求中至少包括用车的时间及用户身份信息，用户身份信息可以是用户的手机号、微信号、或注册用户的用户名等，任何能够确定用户身份并与其取得联系的信息均可以作为用户身份信息。
S102、基于用车请求进行线上约车；
机器人在接收到用户通过终端发起的用车请求后，根据接收到的用户的用车请求进行网上约车。例如，根据用车请求中的出发地信息、目的地信息和用车时间，基于预设格式将出发地信息、目的地信息和用车时间发送至网约车服务器，网约车服务器基于出发地信息、目的地信息和用车时间生成订单。
S103、获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
同时，机器人获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息。
S104、基于用车时间和可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
在获取到可用的出租车等候区的位置信息后，进一步根据用车时间和可用的出租车等候区的位置信息，确定出机器人前往可用的出租车等候区的出发时间。
具体的，在确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间的其中一种实现方式可以是，根据用车时间和可用的出租车等候区的位置信息计算出机器人前往可用的出租车等候区所用的时间，然后提前特定时间（如，15分钟），作为机器人的出发时间。
具体的，在确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间的另一种实现方式还可以是，基于历史订单，查询当前时间段内打车成功所需时间，以及根据用车时间和可用的出租车等候区的位置信息计算出机器人前往可用的出租车等候区所用的时间，然后根据查询到的所需时间和机器人前往可用的出租车等候区所用的时间，提前预设时间，作为机器人的出发时间。
S105、规划机器人前往可用的出租车等候区的路径；
同时，规划出机器人从当前位置前往可用的出租车等候区的路径。
S106、在机器人基于出发时间和路径到达出租车等候区后，控制机器人进入路边打车模式；
然后，控制机器人在确定出的出发时间根据规划的路径前往出租车等候区，在机器人到达出租车等候区后，控制机器人进入路边打车模式。
具体的，机器人的路边打车模式可以是以下的一种或多种的结合：通过显示器显示正在叫车，通过机械臂模拟招手打车手势，通过播放设备播放打车需求，通过灯光闪烁提示打车需求等；例如，机器人通过摄像头获取周边车辆图像，基于神经网络识别是否有出租车靠近，若判断有出租车靠近并停留，则通过语音询问是否接单，或者通过屏幕显示询问是否接单。
S107、在机器人路边打车未成功前，判断是否接收到线上约车已接单信息，若是，则进入S108：
在机器人同时进行线上约车和路边打车的过程中，在机器人路边打车未成功前，判断是否接收到线上约车已接单信息。例如，在机器人路边打车未成功前，机器人每隔预设时间（如，10秒）查看一次线上约车订单状态，判断线上约车订单状态是否变为已接单状态。
S108、基于用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
在机器人路边打车未成功前，当接收到线上约车已接单信息时，根据用户身份信息（如，用户的手机号、微信号、或注册用户的用户名等）向用户的终端推送线上约车成功以及线上约车接单车辆信息（如，线上接单车辆的车牌号、司机联系方式等）。
S109、控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
在基于用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息时，同时控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置。
S110、在线上约车未成功前，判断是否接收到路边打车已接单信息，若是，则进入S111：
在机器人同时进行线上约车和路边打车的过程中，在机器人线上约车未成功前，判断是否接收到路边打车已接单信息。即，判断是否接收到路边出租车发送的接单信号。
S111、取消线上约车，并基于用户身份信息向用户的终端发送路边打车成功信息；
在线上约车未成功前，若接收到路边打车已接单信息时，则取消消线上约车，并基于用户身份信息向用户的终端发送路边打车成功信息。即，取消线上约车订单，并通知用户线下打车成功。用户可以在接收到路边打车成功信息后，前往机器人所在的打车点。
S112、获取路边打车已接单车辆信息；
在接收到路边打车已接单信息时，同时获取路边打车已接单车辆信息（如，出租车车牌号）。
S113、基于用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
然后，根据用户身份信息将获取到的路边打车已接单车辆信息推送至用户的终端。
S114、在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
用户在成功上到路边打车已接单车辆时，可以通过用户的终端向机器人发送成功上车的反馈信息，机器人在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
综上所述，在上述实施例中，能够通过机器人同时进行线上约车和线下打车，提高了打车效率，通过机器人的线下打车无需用户长时间在路边停留，提升了用户体验，并且能够获取到接单车辆信息，提升了打车用户的安全性。
如图2所示，为本发明公开的一种高效安全的打车方法实施例2的流程图，所述方法应用于机器人，所述方法可以包括以下步骤：
S201、接收用户通过终端发起的用车请求，其中，用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
S202、基于用车请求进行线上约车；
S203、获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
S204、基于用车时间和可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
S205、规划机器人前往可用的出租车等候区的路径；
S206、在机器人基于出发时间和路径到达出租车等候区后，控制机器人进入路边打车模式；
S207、在机器人路边打车未成功前，判断是否接收到线上约车已接单信息，若是，则进入S208：
S208、基于用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
S209、控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
S210、在线上约车未成功前，判断是否接收到路边打车已接单信息，若是，则进入S211：
S211、取消线上约车，并基于用户身份信息向用户的终端发送路边打车成功信息；
S212、通过安装在机器人上的摄像头识别路边打车已接单车辆的车牌号信息；
在接收到路边打车已接单信息时，同时获取路边打车已接单车辆信息。具体的，可以通过安装在机器人上的摄像头识别获取到路边打车已接单车辆的车牌号信息。
S213、基于用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
S214、在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置；
S215、获取用户权限；
机器人还可以进一步获取用户位置跟踪权限。
S216、在用户上车后，持续跟踪用户的位置信息；
在用户成功上到已接单车辆后，机器人进一步根据获取到的用户位置跟踪权限持续对用户的位置信息进行跟踪。
S217、判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号，若是，则进入S218，若否，则进入S219：
然后，判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号。例如，判断在用户预计到达目的地的时间是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号。
S218、结束本次打车任务；
当接收到用户通过终端发送的安全下车信号，表征用户已安全用完车，此时机器人可以结束本次打车任务。
S219、发送用户的位置信息和接单车辆信息至预警中心。
当为预设时间内未接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，表明用户可能遇到危险，此时可以将用户的位置信息和接单车辆信息发送至预警中心进行报警，以保证用户的用车安全。
综上所述，本实施例在上述实施例1的基础上，在用户成功上到已接单车辆后，机器人还可以进一步根据获取到的用户位置跟踪权限持续对用户的位置信息进行跟踪，并在用户用车出现异常时，能够将用户的位置信息和接单车辆信息发送至预警中心进行报警，进一步提高了用户的用车安全性。
如图3所示，为本发明公开的一种高效安全的打车方法实施例3的流程图，所述方法应用于服务器，所述方法可以包括以下步骤：
S301、接收用户通过终端发起的用车请求，其中，用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
当用户需要打车时，用户通过终端与高效安全的打车服务器建立通讯连接。例如，用户通过电脑或手机等终端，采用wifi或蓝牙等通讯连接方式与服务器进行连接。另外，服务器与机器人之间建立通讯连接。例如，服务器与机器人之间采用wifi或蓝牙等通讯连接方式进行连接。
在用户的终端与服务器建立通讯连接后，接收用户通过终端向服务器发起的用车请求。其中，用车请求中至少包括用车的时间及用户身份信息，用户身份信息可以是用户的手机号、微信号、或注册用户的用户名等，任何能够确定用户身份并与其取得联系的信息均可以作为用户身份信息。
S302、基于用车请求进行线上约车；
服务器在接收到用户通过终端发起的用车请求后，根据接收到的用户的用车请求进行网上约车。例如，根据用车请求中的出发地信息、目的地信息和用车时间，基于预设格式将出发地信息、目的地信息和用车时间发送至网约车服务器，网约车服务器基于出发地信息、目的地信息和用车时间生成订单。
S303、获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
同时，服务器获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息。
S304、基于用车时间和可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
在获取到可用的出租车等候区的位置信息后，服务器进一步根据用车时间和可用的出租车等候区的位置信息，确定出机器人前往可用的出租车等候区的出发时间。
具体的，在确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间的其中一种实现方式可以是，服务器根据用车时间和可用的出租车等候区的位置信息计算出机器人前往可用的出租车等候区所用的时间，然后提前特定时间（如，15分钟），作为机器人的出发时间。
具体的，在确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间的另一种实现方式还可以是，服务器基于历史订单，查询当前时间段内打车成功所需时间，以及根据用车时间和可用的出租车等候区的位置信息计算出机器人前往可用的出租车等候区所用的时间，然后根据查询到的所需时间和机器人前往可用的出租车等候区所用的时间，提前预设时间，作为机器人的出发时间。
S305、在出发时间时，控制机器人根据规划的前往可用的出租车等候区的路径前往出租车等候区，并在到达出租车等候区时启动路边打车模式；
在到达出发时间时，服务器控制机器人前往可用的出租车等候区，机器人在接收到服务器的控制指令后，规划出机器人从当前位置前往可用的出租车等候区的路径，然后根据规划的路径前往可用的出租车等候区，并在到达可用的出租车等候区后，启动路边打车模式。
具体的，机器人的路边打车模式可以是以下的一种或多种的结合：通过显示器显示正在叫车，通过机械臂模拟招手打车手势，通过播放设备播放打车需求，通过灯光闪烁提示打车需求等；例如，机器人通过摄像头获取周边车辆图像，基于神经网络识别是否有出租车靠近，若判断有出租车靠近并停留，则通过语音询问是否接单，或者通过屏幕显示询问是否接单。
S306、在未接收到机器人路边打车成功的反馈信号前，判断是否接收到线上约车已接单信息，若是，则进入S307：
在服务器进行线上约车，以及机器人进行路边打车的过程中，在未接收到机器人路边打车成功的反馈信号前，判断服务器是否接收到线上约车已接单信息。例如，在机器人路边打车未成功前，服务器每隔预设时间（如，10秒）查看一次线上约车订单状态，判断线上约车订单状态是否变为已接单状态。
S307、基于用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
在机器人路边打车未成功前，当服务器接收到线上约车已接单信息时，服务器根据用户身份信息（如，用户的手机号、微信号、或注册用户的用户名等）向用户的终端推送线上约车成功以及线上约车接单车辆信息（如，线上接单车辆的车牌号、司机联系方式等）。
S308、控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
在基于用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息时，服务器同时控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置。
S309、在线上约车未成功前，判断是否接收到机器人路边打车成功的反馈信号，若是，则进入S310：
在服务器进行线上约车，以及机器人进行路边打车的过程中，在服务器线上约车未成功前，判断是否接收到机器人路边打车成功的反馈信号。即，判断是否接收到机器人向服务器反馈的路边出租车发送的接单信号。
S310、取消线上约车，并基于用户身份信息向用户的终端发送线下叫车成功信息；
在线上约车未成功前，若接收到机器人路边打车成功的反馈信号时，则服务器取消线上约车，并基于用户身份信息向用户的终端发送线下叫车成功信息。即，取消线上约车订单，并通知用户线下打车成功。用户可以在接收到线下叫车成功信息后，前往机器人所在的打车点。
S311、接收机器人发送的路边打车已接单车辆信息；
在接收到路边打车已接单信息时，同时接收机器人发送的路边打车已接单车辆信息（如，出租车车牌号）。其中，机器人在获取路边打车已接单车辆信息时，可以通过安装在机器人上的摄像头获取已接单车辆的车牌号信息。
S312、基于用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
然后，服务器根据用户身份信息将获取到的路边打车已接单车辆信息推送至用户的终端。
S313、在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
用户在成功上到路边打车已接单车辆时，可以通过用户的终端向服务器发送成功上车的反馈信息，服务器在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
综上所述，在上述实施例中，能够通过服务器进行线上约车，同时通过服务器控制机器人进行线下打车，提高了打车效率，通过服务器控制机器人进行线下打车无需用户长时间在路边停留，提升了用户体验，并且服务器能够获取到接单车辆信息，提升了打车用户的安全性。
如图4所示，为本发明公开的一种高效安全的打车方法实施例4的流程图，所述方法应用于服务器，所述方法可以包括以下步骤：
S401、接收用户通过终端发起的用车请求，其中，用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
S402、基于用车请求进行线上约车；
S403、获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
S404、基于用车时间和可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
S405、在出发时间时，控制机器人根据规划的前往可用的出租车等候区的路径前往出租车等候区，并在到达出租车等候区时启动路边打车模式；
S406、在未接收到机器人路边打车成功的反馈信号前，判断是否接收到线上约车已接单信息，若是，则进入S407：
S407、基于用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
S408、控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
S409、在线上约车未成功前，判断是否接收到机器人路边打车成功的反馈信号，若是，则进入S410：
S410、取消线上约车，并基于用户身份信息向用户的终端发送线下叫车成功信息；
S411、接收机器人发送的路边打车已接单车辆信息；
S412、基于用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
S413、在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置；
S414、获取用户权限；
服务器还可以进一步获取用户位置跟踪权限。
S415、在用户上车后，持续跟踪用户的位置信息；
在用户成功上到已接单车辆后，服务器进一步根据获取到的用户位置跟踪权限持续对用户的位置信息进行跟踪。
S416、判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号，若是，则进入S417，若否，则进入S418：
然后，判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号。例如，判断在用户预计到达目的地的时间是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号。
S417、结束本次打车任务；
当接收到用户通过终端发送的安全下车信号，表征用户已安全用完车，此时服务器可以结束本次打车任务。
S418、发送用户的位置信息和接单车辆信息至预警中心。
当为预设时间内未接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，表明用户可能遇到危险，此时可以将用户的位置信息和接单车辆信息发送至预警中心进行报警，以保证用户的用车安全。
综上所述，本实施例在上述实施例3的基础上，在用户成功上到已接单车辆后，服务器还可以进一步根据获取到的用户位置跟踪权限持续对用户的位置信息进行跟踪，并在用户用车出现异常时，能够将用户的位置信息和接单车辆信息发送至预警中心进行报警，进一步提高了用户的用车安全性。
如图5所示，为本发明公开的一种高效安全的打车机器人实施例1的结构示意图，所述高效安全的打车机器人可以包括：
接收模块501，用于接收用户通过终端发起的用车请求，其中，用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
线上约车模块502，用于基于用车请求进行线上约车；
第一获取模块503，用于获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
确定模块504，用于基于用车时间和可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
路径规划模块505，用于规划机器人前往可用的出租车等候区的路径；
路边打车模块506，用于在机器人基于出发时间和路径到达出租车等候区后，控制机器人进入路边打车模式；
第一判断模块507，用于在机器人路边打车未成功前，判断是否接收到线上约车已接单信息；
推送模块508，用于当接收到线上约车已接单信息时，基于用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
控制模块509，用于控制机器人退出路边打车模式，控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
第二判断模块510，用于在线上约车未成功前，判断是否接收到路边打车已接单信息；
第一发送模块511，用于当接收到路边打车已接单信息时，取消线上约车，并基于用户身份信息向用户的终端发送路边打车成功信息；
第二获取模块512，用于获取路边打车已接单车辆信息；
推送模块508，还用于基于用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
控制模块509，还用于在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
综上所述，本实施例公开的高效安全的打车机器人的工作原理与上述一种高效安全的打车方法实施例1的工作原理相同，在此不再赘述。
如图6所示，为本发明公开的一种高效安全的打车机器人实施例2的结构示意图，所述高效安全的打车机器人可以包括：
接收模块601，用于接收用户通过终端发起的用车请求，其中，用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
线上约车模块602，用于基于用车请求进行线上约车；
第一获取模块603，用于获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
确定模块604，用于基于用车时间和可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
路径规划模块605，用于规划机器人前往可用的出租车等候区的路径；
路边打车模块606，用于在机器人基于出发时间和路径到达出租车等候区后，控制机器人进入路边打车模式；
第一判断模块607，用于在机器人路边打车未成功前，判断是否接收到线上约车已接单信息；
推送模块608，用于当接收到线上约车已接单信息时，基于用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
控制模块609，用于控制机器人退出路边打车模式，控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
第二判断模块610，用于在线上约车未成功前，判断是否接收到路边打车已接单信息；
第一发送模块611，用于当接收到路边打车已接单信息时，取消线上约车，并基于用户身份信息向用户的终端发送路边打车成功信息；
摄像头612，用于识别路边打车已接单车辆的车牌号信息；
推送模块608，还用于基于用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
控制模块609，还用于在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
第三获取模块613，用于获取用户权限；
跟踪模块614，用于在用户上车后，持续跟踪用户的位置信息；
第三判断模块615，用于判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号；
退出模块616，用于在预设时间内接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，结束本车打车任务；
第二发送模块617，用于在预设时间内未接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，发送用户的位置信息和接单车辆信息至预警中心。
综上所述，本实施例公开的高效安全的打车机器人的工作原理与上述一种高效安全的打车方法实施例2的工作原理相同，在此不再赘述。
如图7所示，为本发明公开的一种高效安全的打车服务器实施例1的结构示意图，所述高效安全的打车服务器可以包括：
第一接收模块701，用于接收用户通过终端发起的用车请求，其中，用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
线上约车模块702，用于基于用车请求进行线上约车；
第一获取模块703，用于获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
确定模块704，用于基于用车时间和可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
第一控制模块705，用于在出发时间时，控制机器人根据规划的前往可用的出租车等候区的路径前往出租车等候区，并在到达出租车等候区时启动路边打车模式；
第一判断模块706，用于在未接收到机器人路边打车成功的反馈信号前，判断是否接收到线上约车已接单信息；
推送模块707，用于在接收到线上约车已接单信息时，基于用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
第二控制模块708，用于控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
第二判断模块709，用于在线上约车未成功前，判断是否接收到机器人路边打车成功的反馈信号；
第一发送模块710，用于在接收到机器人路边打车成功的反馈信号时，取消线上约车，并基于用户身份信息向用户的终端发送线下叫车成功信息；
第二接收模块711，用于接收机器人发送的路边打车已接单车辆信息；
推送模块707，还用于基于用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
第二控制模块708，还用于在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
综上所述，本实施例公开的高效安全的打车服务器的工作原理与上述一种高效安全的打车方法实施例3的工作原理相同，在此不再赘述。
如图8所示，为本发明公开的一种高效安全的打车服务器实施例2的结构示意图，所述高效安全的打车服务器可以包括：
第一接收模块801，用于接收用户通过终端发起的用车请求，其中，用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
线上约车模块802，用于基于用车请求进行线上约车；
第一获取模块803，用于获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
确定模块804，用于基于用车时间和可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
第一控制模块805，用于在出发时间时，控制机器人根据规划的前往可用的出租车等候区的路径前往出租车等候区，并在到达出租车等候区时启动路边打车模式；
第一判断模块806，用于在未接收到机器人路边打车成功的反馈信号前，判断是否接收到线上约车已接单信息；
推送模块807，用于在接收到线上约车已接单信息时，基于用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
第二控制模块808，用于控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
第二判断模块809，用于在线上约车未成功前，判断是否接收到机器人路边打车成功的反馈信号；
第一发送模块810，用于在接收到机器人路边打车成功的反馈信号时，取消线上约车，并基于用户身份信息向用户的终端发送线下叫车成功信息；
第二接收模块811，用于接收机器人发送的路边打车已接单车辆信息；
推送模块807，还用于基于用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
第二控制模块808，还用于在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置；
第二获取模块812，用于获取用户权限；
跟踪模块813，用于在用户上车后，持续跟踪用户的位置信息；
第三判断模块814，用于判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号；
退出模块815，用于在预设时间内接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，结束本次打车任务；
第二发送模块816，用于在预设时间内未接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，发送用户的位置信息和接单车辆信息至预警中心。
综上所述，本实施例公开的高效安全的打车服务器的工作原理与上述一种高效安全的打车方法实施例4的工作原理相同，在此不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM）、内存、只读存储器（ROM）、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高效安全的打车方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
接收用户通过终端发起的用车请求，其中，所述用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
基于所述用车请求进行线上约车；
获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
基于所述用车时间和所述可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
规划机器人前往所述可用的出租车等候区的路径；
在机器人基于所述出发时间和路径到达出租车等候区后，服务器控制机器人进入路边打车模式；
在机器人路边打车未成功前，判断是否接收到线上约车已接单信息，若是，则：
基于所述用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
服务器控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
在线上约车未成功前，判断是否接收到路边打车已接单信息，若是，则：
取消线上约车，并基于所述用户身份信息向用户的终端发送路边打车成功信息；
获取路边打车已接单车辆信息；
基于所述用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取用户权限；
在用户上车后，持续跟踪用户的位置信息；
判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号，若是，则结束本次打车任务，若否，则：
发送用户的位置信息和接单车辆信息至预警中心。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取路边打车已接单车辆信息，包括：
通过安装在机器人上的摄像头识别路边打车已接单车辆的车牌号信息。
4.一种高效安全的打车方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
接收用户通过终端发起的用车请求，其中，所述用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
基于所述用车请求进行线上约车；
获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
基于所述用车时间和所述可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
在所述出发时间时，控制机器人根据规划的前往可用的出租车等候区的路径前往出租车等候区，并在到达出租车等候区时启动路边打车模式；
在未接收到机器人路边打车成功的反馈信号前，判断是否接收到线上约车已接单信息，若是，则：
基于所述用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
在线上约车未成功前，判断是否接收到机器人路边打车成功的反馈信号，若是，则：
取消线上约车，并基于所述用户身份信息向用户的终端发送线下叫车成功信息；
接收机器人发送的路边打车已接单车辆信息；
基于所述用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
获取用户权限；
在用户上车后，持续跟踪用户的位置信息；
判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号，若是，则结束本次打车任务，若否，则：
发送用户的位置信息和接单车辆信息至预警中心。
6.一种高效安全的打车机器人，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用户通过终端发起的用车请求，其中，所述用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
线上约车模块，用于基于所述用车请求进行线上约车；
第一获取模块，用于获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
确定模块，用于基于所述用车时间和所述可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
路径规划模块，用于规划机器人前往所述可用的出租车等候区的路径；
路边打车模块，用于在机器人基于所述出发时间和路径到达出租车等候区后，服务器控制机器人进入路边打车模式；
第一判断模块，用于在机器人路边打车未成功前，判断是否接收到线上约车已接单信息；
推送模块，用于当接收到线上约车已接单信息时，基于所述用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
控制模块，用于服务器控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
第二判断模块，用于在线上约车未成功前，判断是否接收到路边打车已接单信息；
第一发送模块，用于当接收到路边打车已接单信息时，取消线上约车，并基于所述用户身份信息向用户的终端发送路边打车成功信息；
第二获取模块，用于获取路边打车已接单车辆信息；
所述推送模块，还用于基于所述用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
所述控制模块，还用于在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，还包括：
第三获取模块，用于获取用户权限；
跟踪模块，用于在用户上车后，持续跟踪用户的位置信息；
第三判断模块，用于判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号；
退出模块，用于在预设时间内接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，结束本车打车任务；
第二发送模块，用于在预设时间内未接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，发送用户的位置信息和接单车辆信息至预警中心。
8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述第二获取模块包括：安装在机器人上的摄像头，其中：
所述摄像头，用于识别路边打车已接单车辆的车牌号信息。
9.一种高效安全的打车服务器，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收用户通过终端发起的用车请求，其中，所述用车请求中至少包括用车时间和用户身份信息；
线上约车模块，用于基于所述用车请求进行线上约车；
第一获取模块，用于获取预设范围内可用的出租车等候区的位置信息；
确定模块，用于基于所述用车时间和所述可用的出租车等候区的位置信息，确定机器人前往可用的出租车等候区的出发时间；
第一控制模块，用于在所述出发时间时，控制机器人根据规划的前往可用的出租车等候区的路径前往出租车等候区，并在到达出租车等候区时启动路边打车模式；
第一判断模块，用于在未接收到机器人路边打车成功的反馈信号前，判断是否接收到线上约车已接单信息；
推送模块，用于在接收到线上约车已接单信息时，基于所述用户身份信息向用户的终端推送线上约车接单车辆信息；
第二控制模块，用于控制机器人退出路边打车模式，并控制机器人返回特定位置；
第二判断模块，用于在线上约车未成功前，判断是否接收到机器人路边打车成功的反馈信号；
第一发送模块，用于在接收到机器人路边打车成功的反馈信号时，取消线上约车，并基于所述用户身份信息向用户的终端发送线下叫车成功信息；
第二接收模块，用于接收机器人发送的路边打车已接单车辆信息；
所述推送模块，还用于基于所述用户身份信息向用户的终端推送路边打车已接单车辆信息；
所述第二控制模块，还用于在接收到用户成功上车的反馈信息后，控制机器人返回特定位置。
10.根据权利要求9所述的服务器，其特征在于，还包括：
第二获取模块，用于获取用户权限；
跟踪模块，用于在用户上车后，持续跟踪用户的位置信息；
第三判断模块，用于判断在预设时间内是否接收到用户通过终端发送的安全下车信号；
退出模块，用于在预设时间内接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，结束本车打车任务；
第二发送模块，用于在预设时间内未接收到用户通过终端发送的安全下车信号时，发送用户的位置信息和接单车辆信息至预警中心。
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