CN111399869A - 控制直写式曝光机软件升级的方法、控制单元和曝光机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种控制直写式曝光机软件升级的方法、存储介质、核心控制单元和直写式曝光机，该方法包括：至少一个核心控制单元响应于更新启动指令，擦除升级程序存储区的数据；核心控制单元通过传输接口获取到更新程序数据，并将更新程序数据写入升级程序存储区；核心控制单元产生自启动使能信号，以重新加载升级程序存储区的程序。本发明的控制直写式曝光机软件升级的方法，通过核心控制单元的传输接口将更新程序数据传输至升级程序存储区，实现曝光机软件升级，且无需拆机，避免了人员接触核心控制单元，保证曝光机内部环境的安全，也无需使用专用烧录器，提高了曝光机软件升级维护的便利性。

Description

控制直写式曝光机软件升级的方法、控制单元和曝光机

技术领域

本发明涉曝光机技术领域，尤其是涉及一种控制直写式曝光机软件升级的方法、计算机存储介质、核心控制单元和直写式曝光机。

背景技术

随着曝光机技术的逐渐发展，客户对曝光提出了新的需求和期望，直写式曝光机是PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)及掩膜板生产过程中的必须措施。

直写式曝光机一般由光源、曝光光路、核心控制单元、精密位移平台等关键部件构成。其中，核心控制单元的核心器件芯片为FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)，该器件可以自由编程以及快速实现各种功能，并对其控制程序的升级和维护提出了较高的要求。

但是，在实际遇到问题需要升级曝光机的核心控制程序时，必须将机台外壳打开，用专用烧录器将待更新的控制程序重新固话，达到升级版本的目的，且每一个控制单元升级大约会大于十分钟，非常不便且会浪费大量时间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制直写式曝光机软件升级的方法，该方法可以提高曝光机升级维护的便利性。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种核心控制单元。

本发明的第四个目的在于提出一种直写式曝光机。

为了达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种控制直写式曝光机软件升级的方法，直写式曝光机包括至少一个核心控制单元，每个所述核心控制单元包括传输接口和存储器，所述存储器包括升级程序存储区，该方法包括：至少一个所述核心控制单元响应于更新启动指令，擦除所述升级程序存储区的数据；所述核心控制单元通过所述传输接口获取到更新程序数据，并将所述更新程序数据写入所述升级程序存储区；所述核心控制单元产生自启动使能信号，以重新加载所述升级程序存储区的程序。

根据本发明实施例的控制直写式曝光机软件升级的方法，通过核心控制单元的传输接口将更新程序数据传输至升级程序存储区，在核心控制单元产生自启动使能信号时，重新加载升级程序，实现曝光机软件升级，相较于拆开外壳再使用专用烧录器将待更新程序重新固化，本发明中软件升级方法无需拆机，可以用于外壳密封性性能要求较高的曝光机上，避免了人员接触核心控制单元，保证曝光机内部环境的安全，也无需使用专用烧录器，即可实现曝光机软件随时随地的升级，减少布线，节约成本，提高了曝光机软件升级维护的便利性。

在一些实施中，所述存储器还包括基础程序存储区，所述方法还包括：所述核心控制单元判断自启动是否成功；所述核心控制单元确定自启动失败，则启动所述基础程序存储区的基础程序，或者，发送更新请求。在曝光机在自启动失败时，保证其正常运行。

在一些实施中，所述方法还包括：所述核心控制单元响应于启动指令，启动所述升级程序存储区的程序；所述核心控制单元确定所述升级程序存储区的程序启动失败，切换至启动所述基础程序存储区的程序。

在一些实施中，所述核心控制单元为多个，多个所述核心控制单元响应于所述更新启动指令，同时启动软件更新功能并进行软件更新。多个核心控制单元可以独立同步进行更新，极大地缩短了维护时间，节约了维护成本。

为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上面实施例提到的控制直写式曝光机软件升级的方法。

为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出的一种核心控制单元，该控制单元包括：传输接口，用于接收更新程序数据；存储器，包括升级程序存储区和基础程序存储区；控制芯片，用于执行上面实施例提到的控制直写式曝光机软件升级的方法。

根据本发明实施例的核心控制单元，通过使用传输接口将更新程序数据输送至核心控制单元，将更新程序数据写入存储器，实现曝光机软件升级，且无需拆机，避免了人员接触核心控制单元，保证曝光机内部环境的安全，也无需使用专用烧录器，即可实现曝光机软件随时随地的升级，减少布线，节约成本，提高了曝光机软件升级维护的便利性。

在一些实施例中，所述控制芯片包括现场可编程门阵列。

为了达到上述目的，本发明的第四方面实施例提出的一种直写式曝光机，该曝光机包括：光源、曝光光路、位移平台；工控机，用于发送更新程序数据；至少一个上面实施例提到的核心控制单元，所述核心控制单元通过传输接口获取所述更新程序数据，以进行程序更新。

根据本发明实施例的直写式曝光机，核心控制单元通过传输接口获取更新程序数据，实现曝光机软件升级，且无需拆机，避免了人员接触核心控制单元，保证曝光机内部环境的安全，也无需使用专用烧录器，即可实现曝光机软件随时随地的升级，提高曝光机软件升级维护的便利性。

在一些实施例中，直写式曝光机还包括：更新启动单元，用于接收用户输入，并根据用户输入生成更新启动指令。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的控制直写式曝光机软件升级的方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的存储器的存储区划分的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的控制直写式曝光机软件升级的方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的核心控制单元的框图；

图5是根据本发明一个实施例的多个核心控制单元的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的直写式曝光机的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1描述根据本发明第一方面实施例的控制直写式曝光机软件升级的方法，如图1所示，本发明实施例的控制直写式曝光机软件升级的方法至少包括步骤S1、步骤S2和步骤S3。其中，直写式曝光机包括至少一个核心控制单元，每个核心控制单元包括传输接口和存储器，存储器的存储区域可以划分为升级程序存储区和基础程序存储区，升级程序存储区用于存储待升级的程序数据，基础程序存储区可以存储备份的程序数据，可以为初始数据也可以为某次更新后的程序数据。

步骤S1，至少一个核心控制单元响应于更新启动指令，擦除升级程序存储区的数据。

具体地，核心控制单元包括支持升级自身控制程序的功能，也包括对存储区数据的擦除和读写的功能。在启动升级功能时，可以将存储器例如M25P128或N25Q128中的升级程序存储区中的数据进行擦除。

步骤S2，核心控制单元通过传输接口获取到更新程序数据，并将更新程序数据写入升级程序存储区。

具体地，待升级程序存储区的数据擦除完成后，通过与核心控制单元通信的传输接口例如USB2.0、USB3.0、千兆网、万兆网、PCIE、100G网络，将控制芯片中的更新程序数据例如经过编译的二进制文件下发至控制芯片中，并使用控制芯片将该二进制文件写入升级存储区域。

步骤S3，核心控制单元产生自启动使能信号，以重新加载升级程序存储区的程序。

具体地，待二级制文件写入完毕后，核心控制单元产生自启动使能信号，在控制芯片无需断电的情况下重新加载升级程序存储区的程序，即自动启动运行为已更新的程序。

根据本发明实施例的控制直写式曝光机软件升级的方法，通过核心控制单元的传输接口将更新程序数据传输至升级程序存储区，在核心控制单元产生自启动使能信号时，重新加载升级程序，实现曝光机的软件升级，相较于拆开外壳再使用专用烧录器将待更新程序重新固化，本发明中软件升级方法无需拆机，可用于外壳密封性性能要求较高的曝光机上，避免人员接触核心控制单元，保证曝光机内部环境的安全，也无需使用专用烧录器，即可实现曝光机软件随时随地的升级，减少布线，节约成本，提高了曝光机软件升级维护的便利性。

在一些实施例中，存储器还包括基础程序存储区，控制直写式曝光机软件升级的方法还包括：核心控制单元判断自启动是否成功；核心控制单元确定自启动失败，则启动基础程序存储区的基础程序，或者，发送更新请求。

具体地，如图2所示，为本发明一个实施例的存储器的存储区划分的示意图。核心控制单元的控制程序存储在该存储器中，并将存储器划分为两个部分，一部分为升级程序存储区，另一部分为基础程序存储区。基础程序存储区的作用是曝光机在升级过程中遇到升级失败的情况时，保证核心控制单元可以按照原有程序正常工作，或者再次发送更新请求，再次进行升级。

进一步地，控制直写式曝光机软件升级方法还包括：核心控制单元响应于启动指令，启动升级程序存储区的程序；核心控制单元确定升级程序存储区的程序启动失败，切换至启动基础程序存储区的程序。

具体地，在实际升级过程中，会优先启动升级程序存储区的程序，只有在该程序启动失败时，才会切换至启动基础程序存储区的程序，以此来保证曝光机的正常运行。

在一些实施例中，核心控制单元为多个，多个核心控制单元响应于更新启动指令，同时启动软件更新功能并进行软件更新。

具体地，一台曝光机内部可能存在一个至十几个不等的核心控制单元，每个核心控制单元可以独立同步进行升级，总耗时约一分钟，大大的缩短了维护时间的成本，提高了曝光机维护升级的便利性。

下面结合图3对本发明实施例的控制直写式曝光机软件升级的方法进行详细说明，如图3所示，为本发明实施例的控制直写式曝光机软件升级的方法的流程图。

步骤S21，启动更新。

步骤S22，擦除升级程序存储区的数据。

步骤S23，判断擦除是否成功，若是，执行步骤S24；若否，执行步骤S22。

步骤S24，发送更新程序数据，将更新程序数据写入升级程序存储区。

步骤S25，判断更新程序数据是否写入完成，若是，执行步骤S26，若否，执行步骤S24。

步骤S26，产生自启动使能信号。

步骤S27，判断自启动是否成功，若是，执行步骤S28，若否，执行步骤S29。

步骤S28，更新结束。

步骤S29，启动基础程序存储区的基础程序，或者，发送更新请求。

概括来说，根据本发明实施例的控制直写式曝光机软件升级的方法，通过核心控制单元的传输接口将更新程序数据传输至升级程序存储区，在核心控制单元产生自启动使能信号时，重新加载升级程序，实现曝光机软件升级，相较于拆开外壳再使用专用烧录器将待更新程序重新固化，本发明中软件升级方法无需拆机，可以用于外壳密封性性能要求较高的曝光机上，避免了人员接触核心控制单元，保证曝光机内部环境的安全，也无需使用专用烧录器，即可实现曝光机软件随时随地的升级，减少布线，节约成本。以及，多个核心控制单元可以独立同步进行升级，大大地缩短了维护时间的成本，提高曝光机软件升级维护的便利性。

本发明实施例的第四方面实施例的非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序被执行时实现上面实施例提到的控制直写式曝光机软件升级的方法。

下面参照附图描述根据本发明第三方面实施例的核心控制单元。

图4是根据本发明一个实施例的核心控制单元的框图，如图4所示，本发明实施例的核心控制单元10包括传输接口110、存储器120和控制芯片130。

其中，传输接口110用于接收更新程序数据；存储器120包括升级程序存储区和基础程序存储区；控制芯片130用于执行上面实施例提到的控制直写式曝光机软件升级的方法。

根据本发明实施例的核心控制单元10，通过使用传输接口110将更新程序数据输送至核心控制单元10，将更新程序数据写入存储器120，实现曝光机软件升级，且无需拆机，避免了人员接触核心控制单元，保证曝光机内部环境的安全，也无需使用专用烧录器，即可实现曝光机软件随时随地的升级，减少布线，节约成本，提高了曝光机软件升级维护的便利性。

在一些实施例中，控制芯片130包括现场可编程门阵列，如图5所示，为本发明一个实例的多个核心控制单元的示意图。核心控制单元10由FPGA芯片和存储器120构成，FPGA的型号例如Virtex5系列、Virtex6系列、KU系列，可以自由编程，快速实现各种功能。多个核心控制单元10分别具有传输接口110，可以同时分别、独立地进行程序升级，升级过程如上文描述，从而可以提高程序升级效率。

下面参照附图描述根据本发明第四方面实施例的直写式曝光机。

图6是根据本发明一个实施例的直写式曝光机的框图，如图6所示，本发明实施例的直写式曝光机20包括光源210、曝光光路220、位移平台230、工控机240、核心控制单元10。

其中，工控机240用于发送更新程序数据；至少一个上面实施例提到的核心控制单10通过传输接口110获取更新程序数据，以进行程序更新。

根据本发明实施例的直写式曝光机20，核心控制单元10通过传输接口110获取更新程序数据，实现曝光机软件升级，且无需拆机，避免了人员接触核心控制单元，保证直写式曝光机20内部环境的安全，也无需使用专用烧录器，即可实现曝光机软件随时随地的升级，提高曝光机软件升级维护的便利性。

在一些实施例中，直写式曝光机10还包括更新启动单元250，更新启动单元250用于接收用户输入，并根据用户输入生成更新启动指令，以重新加载升级升级程序存储区的程序，完成软件更新。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种控制直写式曝光机软件升级的方法，其特征在于，直写式曝光机包括至少一个核心控制单元，每个所述核心控制单元包括传输接口和存储器，所述存储器包括升级程序存储区，所述方法包括：

至少一个所述核心控制单元响应于更新启动指令，擦除所述升级程序存储区的数据；

所述核心控制单元通过所述传输接口获取到更新程序数据，并将所述更新程序数据写入所述升级程序存储区；

所述核心控制单元产生自启动使能信号，以重新加载所述升级程序存储区的程序。

2.根据权利要求1所述的控制直写式曝光机软件升级的方法，其特征在于，所述存储器还包括基础程序存储区，所述方法还包括：

所述核心控制单元判断自启动是否成功；

所述核心控制单元确定自启动失败，则启动所述基础程序存储区的基础程序，或者，发送更新请求。

3.根据权利要求2所述的控制直写式曝光机软件升级的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述核心控制单元响应于启动指令，启动所述升级程序存储区的程序；

所述核心控制单元确定所述升级程序存储区的程序启动失败，切换至启动所述基础程序存储区的程序。

4.根据权利要求1所述的控制直写式曝光机软件升级的方法，其特征在于，所述核心控制单元为多个，多个所述核心控制单元响应于所述更新启动指令，同时启动软件更新功能并进行软件更新。

5.一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现权利要求1-4任一项所述的控制直写式曝光机软件升级的方法。

6.一种核心控制单元，其特征在于，包括：

传输接口，用于接收更新程序数据；

存储器，包括升级程序存储区和基础程序存储区；

控制芯片，用于执行权利要求1-4任一项所述的控制直写式曝光机软件升级的方法。

7.根据权利要求6所述的核心控制单元，其特征在于，所述控制芯片包括现场可编程门阵列。

8.一种直写式曝光机，其特征在于，包括：

光源、曝光光路、位移平台；

工控机，用于发送更新程序数据；

至少一个如权利要求6或7所述的核心控制单元，所述核心控制单元通过传输接口获取所述更新程序数据，以进行程序更新。

9.根据权利要求8所述的直写式曝光机，其特征在于，还包括：

更新启动单元，用于接收用户输入，并根据用户输入生成更新启动指令。

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