CN111399344A - 一种全自动影像检查双台面曝光机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动影像检查双台面曝光机，涉及自动化设备领域。本发明包含入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位，入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位上方设有的出入移载机构，第一传送工位、第二传送工位的同一侧分别设有第一曝光工位、第二曝光工位，第一传送工位与第一曝光工位连接，第二传送工位与第二曝光工位连接，第一曝光工位与第二曝光工位相邻设置。本发明的全自动影像检查双台面曝光机，由一条出入移载机构服务两套曝光机构，减少了对场地空间的占用，节约了人工数量，对曝光效率进行了进一步优化，并可与前、后设备全自动衔接，增加了产能，提高了效率。

Description

一种全自动影像检查双台面曝光机

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种智能全自动影像检查双台面曝光机。

技术背景

印制电路板(PCB板)制造工艺中，最关键的工序之一就是将底片图像转移到基材上。先在基板上涂覆一层感光材料(如液态感光胶、光敏抗蚀干膜等)，然后对涂覆在基材上的感光材料进行光辐射，使其溶解性发生变化。未感光部分的树脂没有聚合，在显影液作用下溶解，感光部分的感光材料发生聚合反应固化在基材上形成图像，这一工艺过程即是曝光，也就是印制电路板生产中由曝光机完成的工序。

现有的全自动曝光机，晒架只有一张底片和PCB板对位功能，属于单面对位单面曝光，PCB板的一面在晒架对位曝光后，经过翻转机构，再进行背面的对位曝光。即现有的全自动曝光机需要对PCB板的两面分别进行对位并曝光，使用不方便，并且单工位曝光，使部分结构存在等待，效率低，设备体积较大。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明的目的在于，针对现有技术的不足之处提供一种能够实现高速、高效率、智能的全自动影像检查双台面曝光机。

具体技术方案如下：

一种全自动影像检查双台面曝光机，依次设有入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位，入料工位、第一传送工位、第二传送工位、出料工位上方设有横贯的出入移载机构，第一传送工位、第二传送工位的同一侧分别设有第一曝光工位、第二曝光工位，第一传送工位与第一曝光工位连接，第二传送工位与第二曝光工位连接，第一曝光工位与第二曝光工位相邻设置；

第一传送工位、第一曝光工位组成第一段曝光结构，第二传送工位、第二曝光工位组成第二段曝光结构；

第一传送工位包含下框架，下框架的侧边设置有卡扣块，下框架下面设有前传动轮，前传动轮设置在机架前端，前传动轮由移框马达驱动，机架的后端设置有后传动轮，后传动轮位于第二传送工位的上框架下面，前传动轮与后传动轮通过皮带传动连接，卡扣块固定在前传动轮与后传动轮之间的皮带上，下框架下面设有导轨，下框架底面设有与导轨匹配的滑座，导轨的端部设有缓冲限位器，缓冲限位器在移框到位时起缓冲作用；当出入移载机构的吸盘座把入料工位中放料平台上面的PCB板移动到下框架上面，此时第一传送工位启动，把下框架送入到第一曝光工位内；

第一传送工位也可以采用直线电机驱动，在第一传送工位、第一曝光工位设置贯通的直线驱动电机，直线驱动电机位于第一传送工位顶部、第一曝光工位中部，下框架通过滑座连接直线驱动电机；

第二传送工位与第一传送工位结构相同；

第一曝光工位包含有上框架，上框架上面设有曝光上灯，上框架下面设有CCD对位检测装置，CCD对位检测装置的下面设有曝光下灯；

出入移载机构包含有横框，横框中设有直线电机(U型槽式)，直线电机上方设有两个独立的滑座，滑座下方设有真空吸盘；横框侧边设有驱动滑座的磁悬浮移载驱动，出入移载机构的磁悬浮移载驱动使滑座浮悬在直线电机(U型槽)上方，使滑座移动平稳、快速，定位精准。

进一步，在一些实施例中，入料工位包含放料平台，放料平台上开设有若干个相邻横排错位分布的通孔，通孔内设有凸出顶部的滚轮，滚轮设置在滚轴上，每条滚轴上的滚轮对应放料平台上横排分布的若干个通孔；

滚轴相同的一侧端部均设置有第二磁力环；放料平台下方设有横移马达，横移马达通过皮带传动连接传动轴，传动轴上与第二磁力环对应的位置安装有第一磁力环；第一磁力环与第二磁力环一一匹配；

出料工位与入料工位的设置相同。

进一步，在一些实施例中，放料平台两边设有若干挡板轴，用于PCB板放在放料平台上之后进行校正拍板(排正PCB板)的，挡板轴设置在放料平台板边的居中位或端部，拍正PCB板后会回到原点位置，挡板轴设置在放料平台上开设的活动槽内，放料平台下方设有驱动挡板轴位移的拍板驱动结构，使PCB板在放料平台上准确定位。出料工位与入料工位相比，出料工位少了拍板结构(包含：挡板轴、活动槽、拍板驱动结构)，因为出来的PCB板经直线电机送来就是正的。

进一步，在一些实施例中，滑座通过支架连接吸盘升降驱动装置，吸盘升降驱动装置采用吸盘升降马达或吸盘升降气缸，吸盘升降驱动装置下面的输出轴连接吸盘座，吸盘座下面设有若干真空吸盘，吸盘座通过调节板连接真空吸盘。

进一步，在一些实施例中，吸盘座上设有定位齿条，出入移载机构以上设有匹配的调位齿座，调位齿座连接调节板，调位齿座连接的调节板上设有若干真空吸盘，调位齿座连接的调节板通过调节板连接真空吸盘；

直线电机内设有两个同步的滑座。

进一步，在一些实施例中，上框架的两侧设有抬框伸缩杆，抬框伸缩杆的活动端连接在上框架的侧边，抬框伸缩杆的立柱设置在台框上，上框架和台框端部之间通过转动轴活动连接，上框架两侧装设有斜坡式升降装置；

斜坡式升降装置包含升降马达座，台框的下面设有升降马达座，升降马达座上面设有斜坡升降马达，斜坡升降马达的输出轴连接升降驱动轴，升降驱动轴的前端为螺杆，升降驱动轴的端部位于螺母座内，螺母座设置在横移板上，横移板上面设有下斜坡，台框下面设有下斜坡匹配的上斜坡；

第二曝光工位与第一曝光工位结构相同。

一种全自动影像检查双台面曝光机的曝光方法，方法如下：

全自动影像检查双台面曝光机包含一套传输结构：入料工位、出入移载机构、出料工位，及两段曝光结构：第一传送工位、第一曝光工位组成第一段曝光结构，第二传送工位、第二曝光工位组成第二段曝光结构；

出入移载：由入料工位、出入移载机构(有2组独立的横移、吸盘结构)、出料工位组成，PCB板输送到入料工位(入料平台)上，继而位置校正，出入移载机构最前端真空吸盘吸住PCB板，横移到第一传送工位，再由第一传送工位送入第一曝光工位；

当第二曝光工位叫板时(准备好工作)，出入移载机构最前端真空吸盘，再从入料工位(入料平台)取板送到第二传送工位，由第二传送工位送入第二曝光工位；

曝光及移框：第一传送工位、第二传送工位接收到出入移载机构上的真空吸盘送来的PCB板，真空吸盘将PCB板放到传送工位上之后，传送工位送入曝光平台(第一曝光工位、第二曝光工位)，曝光平台的移框结构移入曝光工位；曝光平台(第一曝光工位、第二曝光工位)接到PCB板后移入曝光室待命位置，曝光室内的上框架进行升降，与下框架组合的曝光平台配合，形成密闭真空腔；

上框架与下框架形成的密闭真空腔同时吸真空，CCD对位检测装置进行影像检查对位，视觉核算判定OK，继而点灯(曝光上灯、曝光下灯)进行上下两面同时曝光，曝光完成，框架释放真空，下框架(曝光平台)移出到出入移载区域(传送工位)，再通过真空吸盘将PCB板吸住送到出料工位(出料平台)上；

曝光工位包含两个独立的曝光主体：分别由上框架、移框结构(抬框伸缩杆、斜坡式升降装置)、曝光上灯与曝光下灯、CCD对位检测装置组成；

曝光平台(下框架)移到位后，开始与上框架升降形成密闭室、影像检查、吸真空，判定OK开始曝光，曝光完成释放真空，上框架升降，下框架平台移出到出入料待定位置(传送工位)，此时出入移载机构(移载机构)、真空吸盘进入下一个循环；

当第一曝光工位曝光完成，PCB板退回到第一传送工位，第一传送工位发出曝光完成信息，要求出板时，出入移载机构中部的第二真空吸盘吸板(此时最前端真空吸盘也处于入料工位在吸板)，两个真空吸盘在横框上同时横移，第二真空吸盘移到出料工位(最前端真空吸盘移到第一传送工位)；同理，当第二曝光工位曝光完成，PCB板退回到第二传送工位，第二传送工位发出信息，曝光完成要求出板，第二真空吸盘吸板(此时最前端真空吸盘也处于入料工位在吸板)，两个吸盘同时横移，第二真空吸盘移到出料工位(最前端真空吸盘移到第一传送工位)，周而复始循环生产实现全自动化高效生产，较传统机产出提升％以上。

进一步，在一些实施例中，在上述方法中，上框架的升降与抬框由斜坡式升降装置及抬框伸缩杆(抬框)完成，可与曝光平台(下框架)形成真空密合室，待抽取真空后，在上框架的两侧装设有斜坡式升降装置可与下框架高度调节，抬框伸缩杆(抬框)可开启上框架后清洁上下框架内的菲林，且抬框角度大于度，及上框架与台框之间角度大于度，方便清洁。

本发明的全自动影像检查双台面曝光机，由一条出入移载机构服务两套曝光机构，减少了对场地空间的占用，节约了人工数量，对曝光效率进行了进一步优化，并可与前、后设备全自动衔接，增加了产能，提高了效率。

附图说明

图1是本发明实施例的原理图；

图2是本发明实施例的结构示意图；

图3是本发明实施例的立体示意图；

图4是本发明实施例传输结构部分的结构示意图；

图5是本发明实施例入料工位的结构示意图；

图6是本发明实施例传送工位、曝光工位的结构示意图；

图7是本发明实施例侧视的示意图；

图8是本发明实施例上框架部分的结构示意图；

图9是本发明实施例上框架部分的立体示意图；

图10是本发明实施例斜坡式升降装置的结构示意图。

图中标注：

入料工位10，出料工位20，第一传送工位30，第二传送工位50，第一曝光工位60，出入移载机构80，第二曝光工位90；

放料平台11，通孔12，滚轮13，滚轴14，第一磁力环15，横移马达16，传动轴17，第二磁力环18，挡板轴19，卡扣块31，前传动轮32，移框马达33，下框架34，导轨36，缓冲限位器37，横移板52，下斜坡53，上斜坡54，螺母座55，曝光下灯61，CCD对位检测装置62，后传动轮63，上框架64，曝光上灯65，斜坡式升降装置70，抬框伸缩杆71，台框72，转动轴73，斜坡升降马达75，升降驱动轴76，升降马达座79，定位齿条81，真空吸盘82，调位齿座83，直线电机84，滑座85，吸盘座86，调节板87，磁悬浮移载驱动88，横框89，吸盘升降驱动装置92。

具体实施方式

为了更好地表明本发明的技术特征、技术方案以及所能达到的功能效果，下面结合附图进一步阐述本发明。请参阅附图。

本发明的双台面曝光机依次设有入料工位10、第一传送工位30、第二传送工位50、出料工位20，入料工位10、第一传送工位30、第二传送工位50、出料工位20上方设有横贯(贯通)的出入移载机构80，第一传送工位30、第二传送工位50的同一侧分别设有第一曝光工位60、第二曝光工位90，第一传送工位30与第一曝光工位60连接，第二传送工位50与第二曝光工位90连接，第一曝光工位60与第二曝光工位90相邻设置。

入料工位10包含放料平台11，放料平台11上开设有若干个相邻横排错位分布的通孔12，通孔12内设有凸出顶部的滚轮13，滚轮13设置在滚轴14上，每条滚轴14上的滚轮13对应放料平台11上横排分布的若干个通孔12。每一条滚轴14由磁力环传动，所有滚轴14相同的一侧端部均设置有第二磁力环18；放料平台11下方设有横移马达16，横移马达16通过皮带传动连接传动轴17，传动轴17上与第二磁力环18对应的位置安装有第一磁力环15；各第一磁力环15与第二磁力环18一一匹配。

出料工位20与入料工位10的以上结构设置相同。

传动轴17在转动过程中，通过传动轴17上的多个第一磁力环15，将转动的动力传递给第二磁力环18，从而使每一条滚轴14中的所有滚轮13同时转动，使出入移载机构80上的PCB板平稳传动。

进一步，放料平台11两边设有若干挡板轴19，使PCB板传动中不会偏位，挡板轴19在PCB板放在放料平台11上之后进行校正拍板(排正PCB板)，挡板轴19设置在放料平台11板边的居中位及端部，拍完PCB板后会回到原点位置；挡板轴19设置在放料平台11上开设的活动槽内，放料平台11下方设有驱动挡板轴19位移的拍板结构(图中未显示)，使PCB板在放料平台11上准确定位。出料工位20与入料工位10相比，出料工位20少了挡板轴19(拍板结构包含：挡板轴19、活动槽、拍板驱动结构)，因为出料工位20上出来的PCB板经直线电机84送来就是正的。

出入移载机构80包含有横框89，横框89内设有直线电机84，直线电机84上方设有两个独立的滑座85，横框89侧边设有提升滑座85的磁悬浮移载驱动88，滑座85通过支架连接吸盘升降驱动装置92，吸盘升降驱动装置92采用吸盘升降马达或吸盘升降气缸，吸盘升降驱动装置92下面的输出轴连接吸盘座86，吸盘座86下面设有若干真空吸盘82，吸盘座86通过调节板87连接真空吸盘82，通过调节板87可以调节吸盘座86上的真空吸盘82的位置，吸盘座86上设有定位齿条81，出入移载机构80以上设有匹配的调位齿座83，调位齿座83连接调节板，调位齿座83连接的调节板上设有若干真空吸盘82，调位齿座83连接的调节板还可以通过调节板87连接真空吸盘82，便于吸盘座86适应更多规格的PCB板。直线电机84内设有两个同步的滑座85，等于横框89上面设有两套相同的吸盘座86，出入移载机构80上面的两套相同的吸盘装置，便于在入料工位10、第一传送工位30、第二传送工位50、出料工位20之间快捷的传递、移载和输送。

第一传送工位30包含下框架34，下框架34的侧边设置有卡扣块31，下框架34下面设有前传动轮32，前传动轮32设置在机架前端，前传动轮32由移框马达33驱动，机架的后端设置有后传动轮63，后传动轮63位于第二传送工位50的上框架64下面，前传动轮32与后传动轮63通过皮带传动连接，卡扣块31固定在前传动轮32与后传动轮63之间的皮带上，下框架34下面设有导轨36，下框架34底面设有与导轨36匹配的滑座，导轨36的端部设有缓冲限位器37，缓冲限位器37在移框到位时起缓冲作用；当出入移载机构80的吸盘座86把入料工位10中放料平台11上面的PCB板移动到下框架34上面，此时第一传送工位30启动，把下框架34送入到第一曝光工位60内。

第一传送工位30或采用直线电机驱动，在第一传送工位30、第一曝光工位60设置贯通的直线驱动电机，直线驱动电机位于第一传送工位30顶部、第一曝光工位60中部，下框架34通过滑座连接直线驱动电机。直线驱动电机把下框架34在第一传送工位30、第一曝光工位60中来回移动

第二传送工位50与第一传送工位30结构相同。

出入段：内包含出入输送、升降拍板、移载及吸盘；

入料工位10(出入输送)，承接上一设备输出的PCB板转接到本机入料进行拍板纠正；

真空吸盘82在入料工位10吸住PCB板，经出入移载机构80移入曝光室(曝光工位)，同时曝光完成的PCB板也将送出曝光室到出料工位20，并经出料工位20输送到下一设备或收板机。

出入移载机构80的磁悬浮移载驱动88使滑座85浮悬在直线电机84(U型槽)上方，使滑座85移动平稳、快速，定位精准。

两个吸盘工位(吸盘座86)，入料、出料取放板可通知进行

第一曝光工位60包含有上框架64，上框架64上面设有曝光上灯65，上框架64下面设有CCD对位检测装置62，CCD对位检测装置62的下面设有曝光下灯61，上框架64的两侧设有抬框伸缩杆71，抬框伸缩杆71的活动端连接在上框架64的侧边，抬框伸缩杆71的立柱设置在台框72上，上框架64和台框72端部之间通过转动轴73活动连接，抬框伸缩杆71的伸缩可以使上框架64与台框72之间产生第二传送工位50度的夹角，相当于抬框伸缩杆71的伸缩，把上框架64从台框72上打开，上框架64两侧装设有斜坡式升降装置70；台框72的下面设有升降马达座79，升降马达座79上面设有斜坡升降马达75，斜坡升降马达75的输出轴连接升降驱动轴76(前端为螺杆)，升降驱动轴76的前端为螺杆，升降驱动轴76的端部位于螺母座55内，螺母座55设置在横移板52上，横移板52上面设有下斜坡53，台框72下面设有下斜坡53匹配的上斜坡54，当斜坡升降马达75通过升降驱动轴76(前端为螺杆)推动螺母座55前后位移，螺母座55带动横移板52上的下斜坡53与上斜坡54产生相对的位移，使台框72与升降马达座79之间的间距发生变化，相当于使台框72之间的上框架64产生升降的变化。

第二曝光工位90与第一曝光工位60结构相同。

本发明的双台面曝光机的曝光方法如下：

全自动影像检查双台面曝光机包含一套传输结构：入料工位10、出入移载机构80、出料工位20，与两段曝光结构：第一传送工位30、第一曝光工位60、第二传送工位50、第二曝光工位90组成；

出入移载：

由入料工位10、出入移载机构80(有2组独立的横移、吸盘结构)、出料工位20组成，PCB板输送到入料工位10(入料平台)上，继而位置校正，出入移载机构80最前端真空吸盘82吸住PCB板，横移到第一传送工位30，再由第一传送工位30送入第一曝光工位60；

当第二曝光工位90叫板时(准备好工作)，出入移载机构80最前端真空吸盘82，再从入料工位10(入料平台)取板送到第二传送工位50，由第二传送工位50送入第二曝光工位90；

曝光及移框：

第一传送工位30、第二传送工位50接收到出入移载机构80上的真空吸盘82送来的PCB板，传送工位送入曝光平台(第一曝光工位60、第二曝光工位90)，曝光平台(第一曝光工位60、第二曝光工位90)接到PCB板后移入曝光室待命位置，曝光室内的上框架64进行升降，与下框架34组合的曝光平台配合，形成密闭真空腔；

同时吸真空，CCD对位检测装置62进行影像检查对位，视觉核算判定OK，继而点灯(曝光上灯65、曝光下灯61)进行上下两面同时曝光，曝光完成，框架释放真空，下框架34(曝光平台)移出到出入移载区域(传送工位)，再通过真空吸盘82将PCB板吸住送到出料工位20(出料平台)上；

移框：真空吸盘82将PCB板放到传送工位(曝光平台)上之后，曝光平台的移框结构移入曝光工位(曝光室)；

曝光工位包含两个独立的曝光主体：分别由上框架64、移框结构(抬框伸缩杆71、斜坡式升降装置70)、曝光上灯65与曝光下灯61、CCD对位检测装置62组成；

曝光平台(下框架34)移到位后，开始与上框架64升降形成密闭室、影像检查、吸真空，判定OK开始曝光，曝光完成释放真空，上框架64升降，下框架34平台移出到出入料待定位置(传送工位)，此时出入移载机构80(移载机构)、真空吸盘82进入下一个循环；

当第一曝光工位60曝光完成，PCB板退回到第一传送工位30，第一传送工位30发出曝光完成信息，要求出板时，出入移载机构80中部的第二真空吸盘82吸板(此时最前端真空吸盘82也处于入料工位10在吸板)，两个真空吸盘82在横框89上同时横移，第二真空吸盘82移到出料工位20(最前端真空吸盘82移到第一传送工位30)；同理，当第二曝光工位90曝光完成，PCB板退回到第二传送工位50，第二传送工位50发出信息，曝光完成要求出板，第二真空吸盘82吸板(此时最前端真空吸盘82也处于入料工位10在吸板)，两个吸盘同时横移，第二真空吸盘82移到出料工位20(最前端真空吸盘82移到第一传送工位30)，周而复始循环生产实现全自动化高效生产，较传统机产出提升40％以上。

在上述方法中，上框架64的升降与抬框由斜坡式升降装置70及抬框伸缩杆71(抬框)完成，可与曝光平台(下框架34)形成真空密合室，待抽取真空后，在上框架64的两侧装设有斜坡式升降装置70可与下框架34高度调节，抬框伸缩杆71(抬框)可开启上框架64后清洁上下框架内的菲林，且抬框角度大于55度，及上框架64与台框72之间角度大于55度，方便清洁。

上述对实施例的描述是为了便于该技术领域的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，对于以下几种情形的修改，都应该在本案的保护范围内：①、以本发明技术方案为基础并结合现有公知常识所实施的新的技术方案，该新的技术方案所产生的技术效果并没有超出本发明技术效果之外；②、采用公知技术对本发明技术方案的部分特征的等效替换，所产生的技术效果与本发明技术效果相同；③、以本发明技术方案为基础进行可拓展，拓展后的技术方案的实质内容没有超出本发明技术方案之外；④、利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域。

Claims (8)

1.一种全自动影像检查双台面曝光机，依次设有入料工位(10)、第一传送工位(30)、第二传送工位(50)、出料工位(20)，其特征在于，入料工位(10)、第一传送工位(30)、第二传送工位(50)、出料工位(20)上方设有的出入移载机构(80)，第一传送工位(30)、第二传送工位(50)的同一侧分别设有第一曝光工位(60)、第二曝光工位(90)，第一传送工位(30)与第一曝光工位(60)连接，第二传送工位(50)与第二曝光工位(90)连接，第一曝光工位(60)与第二曝光工位(90)相邻设置；

第一传送工位(30)、第一曝光工位(60)组成第一段曝光结构，第二传送工位(50)、第二曝光工位(90)组成第二段曝光结构；

第一传送工位(30)包含下框架(34)，下框架(34)的侧边设置有卡扣块(31)，下框架(34)下面设有前传动轮(32)，前传动轮(32)设置在机架前端，前传动轮(32)由移框马达(33)驱动，机架的后端设置有后传动轮(63)，后传动轮(63)位于第二传送工位(50)的上框架(64)下面，前传动轮(32)与后传动轮(63)通过皮带传动连接，卡扣块(31)固定在前传动轮(32)与后传动轮(63)之间的皮带上，下框架(34)下面设有导轨(36)，下框架(34)底面设有与导轨(36)匹配的滑座，导轨(36)的端部设有缓冲限位器(37)；

第一传送工位(30)或采用直线电机驱动，在第一传送工位(30)、第一曝光工位(60)设置贯通的直线驱动电机，直线驱动电机位于第一传送工位(30)顶部、第一曝光工位(60)中部，下框架(34)通过滑座连接直线驱动电机；

第二传送工位(50)与第一传送工位(30)结构相同；

第一曝光工位(60)包含有上框架(64)，上框架(64)上面设有曝光上灯(65)，上框架(64)下面设有CCD对位检测装置(62)，CCD对位检测装置(62)的下面设有曝光下灯(61)；

出入移载机构(80)包含有横框(89)，横框(89)中部设有直线电机(84)，直线电机(84)上方设有两个独立的滑座(85)，横框(89)侧边设有驱动滑座(85)的磁悬浮移载驱动(88)，滑座(85)下方设有真空吸盘(82)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动影像检查双台面曝光机，其特征在于，所述入料工位(10)包含放料平台(11)，放料平台(11)上开设有若干个相邻横排错位分布的通孔(12)，通孔(12)内设有凸出顶部的滚轮(13)，滚轮(13)设置在滚轴(14)上，每条滚轴(14)上的滚轮(13)对应放料平台(11)上横排分布的若干个通孔(12)；

滚轴(14)相同的一侧端部均设置有第二磁力环(18)；放料平台(11)下方设有横移马达(16)，横移马达(16)通过皮带传动连接传动轴(17)，传动轴(17)上与第二磁力环(18)对应的位置安装有第一磁力环(15)；第一磁力环(15)与第二磁力环(18)匹配；

出料工位(20)与入料工位(10)的设置相同。

3.根据权利要求2所述的一种全自动影像检查双台面曝光机，其特征在于，所述放料平台(11)两边设有若干挡板轴(19)，挡板轴(19)设置在放料平台(11)板边的居中位或端部，挡板轴(19)设置在放料平台(11)上开设的活动槽内，放料平台(11)下方设有驱动挡板轴(19)位移的拍板驱动结构。

4.根据权利要求1所述的一种全自动影像检查双台面曝光机，其特征在于，所述滑座(85)通过支架连接吸盘升降驱动装置(92)，吸盘升降驱动装置(92)是吸盘升降马达或吸盘升降气缸，吸盘升降驱动装置(92)下面的输出轴连接吸盘座(86)，吸盘座(86)下面设有若干真空吸盘(82)，吸盘座(86)通过调节板(87)连接真空吸盘(82)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动影像检查双台面曝光机，其特征在于，所述吸盘座(86)上设有定位齿条(81)，出入移载机构(80)以上设有匹配的调位齿座(83)，调位齿座(83)连接调节板，调位齿座(83)连接的调节板上设有若干真空吸盘(82)，调位齿座(83)连接的调节板通过调节板(87)连接真空吸盘(82)；

直线电机(84)内设有两个同步的滑座(85)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动影像检查双台面曝光机，其特征在于，所述上框架(64)的两侧设有抬框伸缩杆(71)，抬框伸缩杆(71)的活动端连接在上框架(64)的侧边，抬框伸缩杆(71)的立柱设置在台框(72)上，上框架(64)和台框(72)端部之间通过转动轴(73)活动连接，上框架(64)两侧装设有斜坡式升降装置(70)；

斜坡式升降装置(70)包含升降马达座(79)，台框(72)的下面设有升降马达座(79)，升降马达座(79)上面设有斜坡升降马达(75)，斜坡升降马达(75)的输出轴连接升降驱动轴(76)，升降驱动轴(76)的前端为螺杆，升降驱动轴(76)的端部位于螺母座(55)内，螺母座(55)设置在横移板(52)上，横移板(52)上面设有下斜坡(53)，台框(72)下面设有下斜坡(53)匹配的上斜坡(54)；

第二曝光工位(90)与第一曝光工位(60)结构相同。

7.根据权利要求1～6任一项所述的全自动影像检查双台面曝光机的曝光方法，其特征在于，方法如下：

全自动影像检查双台面曝光机包含一套传输结构：入料工位(10)、出入移载机构(80)、出料工位(20)，及两段曝光结构：第一传送工位(30)、第一曝光工位(60)组成第一段曝光结构，第二传送工位(50)、第二曝光工位(90)组成第二段曝光结构；

出入移载：由入料工位(10)、出入移载机构(80)、出料工位(20)组成，PCB板输送到入料工位(10)上，继而位置校正，出入移载机构(80)最前端真空吸盘(82)吸住PCB板，横移到第一传送工位(30)，再由第一传送工位(30)送入第一曝光工位(60)；

当第二曝光工位(90)叫板时，出入移载机构(80)最前端真空吸盘(82)，再从入料工位(10)取板送到第二传送工位(50)，由第二传送工位(50)送入第二曝光工位(90)；

曝光及移框：第一传送工位(30)、第二传送工位(50)接收到出入移载机构(80)上的真空吸盘(82)送来的PCB板，真空吸盘(82)将PCB板放到传送工位上之后，传送工位送入曝光平台，曝光平台的移框结构移入曝光工位；曝光平台接到PCB板后移入曝光室待命位置，曝光室内的上框架(64)进行升降，与下框架(34)组合的曝光平台配合，形成密闭真空腔；

上框架(64)与下框架(34)形成的密闭真空腔同时吸真空，CCD对位检测装置(62)进行影像检查对位，视觉核算判定OK，继而点灯进行上下两面同时曝光，曝光完成，框架释放真空，下框架(34)移出到出入移载区域，再通过真空吸盘(82)将PCB板吸住送到出料工位(20)上；

曝光工位包含两个独立的曝光主体：分别由上框架(64)、移框结构、曝光上灯(65)与曝光下灯(61)、CCD对位检测装置(62)组成；

下框架(34)移到位后，开始与上框架(64)升降形成密闭室、影像检查、吸真空，判定OK开始曝光，曝光完成释放真空，上框架(64)升降，下框架(34)平台移出到出入料待定位置，此时出入移载机构(80)、真空吸盘(82)进入下一个循环；

当第一曝光工位(60)曝光完成，PCB板退回到第一传送工位(30)，第一传送工位(30)发出曝光完成信息，要求出板时，出入移载机构(80)中部的第二真空吸盘(82)吸板，两个真空吸盘(82)在横框(89)上同时横移，第二真空吸盘(82)移到出料工位(20)；同理，当第二曝光工位(90)曝光完成，PCB板退回到第二传送工位(50)，第二传送工位(50)发出信息，曝光完成要求出板，第二真空吸盘(82)吸板，两个吸盘同时横移，第二真空吸盘(82)移到出料工位(20)，周而复始循环生产。

8.根据权利要求7所述的全自动影像检查双台面曝光机的曝光方法，其特征在于，在上述曝光方法中，上框架(64)的升降与抬框由斜坡式升降装置(70)及抬框伸缩杆(71)完成，与下框架(34)形成真空密合室，待抽取真空后，在上框架(64)的两侧装设有斜坡式升降装置(70)与下框架(34)高度调节，抬框伸缩杆(71)开启上框架(64)后清洁上下框架内的菲林，上框架(64)与台框(72)之间角度大于(55)度。

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