CN111398671B - 超声波功率检测回授控制装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种超声波功率检测回授控制装置及其方法，所述装置包含超声波换能器、超声波换能器驱动电路、感测元件、谐振电路、放大电路、演算电路、频率控制电路以及开关控制电路。超声波换能器驱动电路驱动超声波换能器，以产生超声波辐射力信号。感测元件感测超声波换能器产生的辐射力，以产生超声波辐射力信号。谐振电路转换超声波辐射力信号为谐振电流信号。放大电路放大谐振电流信号。演算电路处理谐振电流信号。频率控制电路调整辐射力信号的频率。开关控制电路调整超声波换能器开启的时间，其中演算电路判断谐振电流信号的振幅是否大于一预设值，若否，调整辐射力信号的频率等于预设输出频率，并调整超声波换能器开启的时间。

Description

超声波功率检测回授控制装置及其方法

技术领域

本发明有关于一种功率检测装置及其方法，特别是有关于一种超声波功率检测回授控制装置及其方法。

背景技术

现今超声波的设备与医疗超声波的应用极其广泛，其功率及能量的量测均采用辐射力平衡方式，此方法需要在超声波换能器外部进行，而熟知的超声波换能器能量控制回馈控制技术，均只监测激发电路本身的谐振状态，而无法判断超声波换能器真实输出的能量与功率是否正常，故常常造成空击现象。

如图1A所示，其为熟知超声波换能器产生辐射力的平衡示意图。熟知超声波换能器如Ohmic instrument公司的超声波水波计(Ultrasonic water meter)采用辐射力平衡原理，其为使用一圆锥形浮体浮于水中，利用水浮力与超声波换能器击发时产生力的平衡状态，测量超声波换能器施加在浮体上的力量，再转换为增加的功率值。超声波换能器11架设于箱体12上方并置于箱体12中，其中箱体12内放置一定量水13，水13中放置圆锥浮筒14且其中心点对应至超声波换能器11的中心，圆锥浮筒14连接至连接杆15上，当超声波换能器11作用时，超声波辐射力经由水13体施加在圆锥浮筒14上，使得圆锥浮筒14微量的下沉，产生下压力F，利用此下沉的压力F换算出超声波换能器11发射的功率值。然而，此种方法利用水的浮力，并无法对超声波换能器11的瞬间功率作出反应，故无法计算瞬时功率，且容易因为水13体的震动影响到测量的准确性。另外，对于聚焦型超声波换能器，因其施加压力并非平行向下，与其原理推论不尽相同，换算的功率误差较大，并不适合用于测量聚焦型超声波换能器，且在水体不稳定下无法有效量测，当多次击发时局部温度上升，对水浮力易产生影响，进而使多次快速量测数值不稳定。此外，此种方法无法在使用超声波的同时经由超声波换能器的输出而形成一回馈控制系统，借以调整超声波输出功率或能量，因此，其并无法直接判断超声波在使用时是否有产生空击现象。再者，此种方法不适用于具有移动推杆的超声波换能器，当推杆移动造成晃动直接影响水体稳地性，进而使量测数值产生偏差，无法进行功率值的测量。

请参阅图1B，其为已知专利TWI577415B超声波拉皮机的超声波聚焦能量的检验示意图。如图1B所示，其使用超声波拉皮机21内有陶瓷探头22，经由陶瓷探头22产生超声波S，透过仿生物材料层23焦点聚集于仿生物材料层23与基层24之间，产生热凝基点a，由热凝基点a的形状大小判断超声波能量的方法。此方法需另外使用量测仪器去观测热凝基点a产生的尺寸做为比较参考，无法直接量出实际能量检测值，亦无法在同一点上持续击发观测能量变化而形成有效的量测设备，因此，此种方法并不适用在非聚焦型超声波设备的能量测量。再者，当未击出热凝基点时，可能因为能量较低或聚焦偏离，或者其属于非聚焦型超声波设备，故无法直接判断是否有空击现象，亦无法在使用超声波同时经由超声波换能器输出，形成一回馈控制系统，借以调整超声波输出功率或能量。

已知US 6,691,578B1专利案采用一超声波换能器做为接收器，用于校准及测量功率，此法需要在一外部容器中将发射器与接收器置入，且须要使用在限定已知的换能器接收频率条件下，方可形成一个校准测量回路，其并无法在未知的换能器接收频率下操作，亦无法设置在同一个超声波探头中实现此回馈系统。

承上所述，在图1A及图1B中所述的两种方法均无法在使用超声波同时经由超声波换能器输出，形成一回馈控制系统，借以调整超声波输出功率或能量，因而无法直接判断是否有空击现象。再者，由于熟知技术借由激发电压直接回馈控制，调整控制超声波的激发频率或激发时间，但此种方法并无法知道实际激发的超声波辐射力是否已达到所需能量，仅能判断出目前超声波换能器处于工作状态下。换句话说，熟知的超声波换能器能量控制回馈控制技术均只监测激发电路本身的谐振状态，而无法判断换能器真实输出能量与功率是否正常，故常常造成空击现象。此外，上述方法亦无法在使用超声波同时经由超声波换能器输出，形成一回馈控制系统，借以调整超声波输出功率或能量。

据此，如何提供一种超声波功率检测回授控制装置及其方法以改善上述问题已成为目前急需研究的课题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明揭露一种超声波功率检测回授控制装置，包含超声波换能器、超声波换能器驱动电路、感测元件、谐振电路、放大电路、演算电路、频率控制电路以及开关控制电路。超声波换能器驱动电路驱动超声波换能器，以产生超声波辐射力信号。感测元件感测超声波换能器产生的辐射力，以产生超声波辐射力信号。谐振电路转换超声波辐射力信号为谐振电流信号。放大电路放大谐振电流信号。演算电路处理谐振电流信号。频率控制电路调整超声波换能器产生辐射力信号的频率。开关控制电路调整超声波换能器开启的时间，其中演算电路判断谐振电流信号的振幅是否大于一预设值，若是，演算电路计算谐振电流信号的瞬时功率、最大瞬时功率、平均功率、输出能量、谐振频率以及振幅，若否，演算电路计算谐振电流信号的谐振频率是否等于一预设输出频率，若不相等，传送第一控制信号至频率控制电路，以调整超声波换能器产生辐射力信号的频率等于预设输出频率；若谐振电流信号的谐振频率等于预设输出频率，演算电路计算谐振电流信号的输出能量是否等于预设输出能量，若不相等，传送第二控制信号至开关控制电路，以调整超声波换能器开启的时间。若谐振电流信号的输出能量等于预设输出能量，演算电路传送第三控制信号至超声波换能器，使超声波换能器根据预设输出频率及预设输出能量产生一超声波辐射力信号。

本发明揭露一种超声波功率检测回授控制方法，包含下列步骤：开启一超声波探头，使超声波探头的超声波换能器产生辐射力信号；感测超声波换能器产生的辐射力信号；转换辐射力信号为一谐振电流信号；放大谐振电流信号；处理谐振电流信号；其中处理谐振电流信号的步骤包含判断谐振电流信号的振幅是否大于一预设值；若是，计算谐振电流信号的瞬时功率、最大瞬时功率、平均功率、输出能量、谐振频率以及振幅；若否，显示空击信息，并计算谐振电流信号的谐振频率是否等于预设输出频率，若不相等，调整超声波换能器产生辐射力信号的频率等于预设输出频率；若谐振电流信号的谐振频率等于预设输出频率，计算谐振电流信号的输出能量是否等于预设输出能量，若不相等，调整超声波换能器开启的时间；若谐振电流信号的输出能量等于预设输出能量，超声波换能器根据预设输出频率及预设输出能量产生一超声波辐射力信号。

承上所述，本发明超声波功率检测回授控制装置及其方法利用金属应力感应超声波换能器在水中产生的微电流，经过谐振放大后，检测超声波换能器的输出功率及能量，以便于直接判断超声波探头是否有空击现象。再者，借由量测谐振放大后的谐振电流信号的振幅是否大于一预设值，调整调整超声波换能器产生辐射力的频率等于预设输出频率，以及调整超声波换能器开启的时间，进一步形成回授控制信号，使超声波换能器根据预设输出频率及预设输出能量输出超声波。

附图说明

图1A为熟知超声波换能器产生辐射力的平衡示意图；

图1B为已知专利TWI577415B超声波拉皮机的超声波聚焦能量的检验示意图；

图2为本发明超声波功率检测回授控制装置的方块示意图；

图3A及图3B为本发明超声波功率检测回授控制装置的立体图及剖面图；

图4为本发明超声波功率检测回授控制方法的步骤流程图；以及

图5为本发明超声波功率检测回授控制装置的信号时序图。

具体实施方式

请参阅图2，其为本发明超声波功率检测回授控制装置的方块示意图。超声波功率检测回授控制装置3包含感测元件31、谐振电路32、放大电路33、演算电路34、频率控制电路35、开关控制电路36、超声波换能器驱动电路37以及超声波换能器38。超声波换能器驱动电路37驱动超声波换能器38，以产生超声波辐射力信号。感测元件31感测超声波换能器38产生的辐射力，以产生超声波辐射力信号。谐振电路32转换超声波辐射力信号为谐振电流信号。放大电路33放大谐振电流信号。演算电路34处理谐振电流信号。频率控制电路35调整超声波换能器38产生辐射力的频率。开关控制电路36调整超声波换能器38开启的时间，其中演算电路34判断谐振电流信号的振幅是否大于一预设值，若是，演算电路34计算谐振电流信号的瞬时功率、最大瞬时功率、平均功率、输出能量、谐振频率以及振幅，若否，演算电路34计算谐振电流信号的谐振频率是否等于一预设输出频率，若不相等，传送第一控制信号至频率控制电路35，以调整超声波换能器38产生辐射力的频率等于预设输出频率；若谐振电流信号的谐振频率等于预设输出频率，演算电路34计算谐振电流信号的输出能量是否等于预设输出能量，若不相等，传送第二控制信号至开关控制电路36，以调整超声波换能器38开启的时间。若谐振电流信号的输出能量等于预设输出能量，演算电路34传送第三控制信号至超声波换能器38，使超声波换能器38根据预设输出频率及预设输出能量产生一超声波辐射力信号，此超声波辐射力信号即为经过回授控制调整后，产生相同于预设输出频率与预设输出能量的超声波辐射力信号。此外，需注意的是为了简易说明起见，实际上频率控制电路35以及开关控制电路26控制超声波换能器驱动电路37的频率及开关，在经由超声波换能器38输出超声波的频率以及开启的时间。

请参阅图3A及图3B，其为本发明超声波功率检测回授控制装置的立体图及剖面图。超声波功率检测回授控制装置3的感测元件31包含一金属棒或一金属片，且感测元件31的材质包含铜、镍、铝或半导体材料，于本发明中并不限定。此外，感测元件31的形状为一棒状元件或一片状元件，但并不以此为限。超声波功率检测回授控制装置3中的谐振电路32、放大电路33、演算电路34、频率控制电路35、开关控制电路36以及超声波换能器驱动电路37设置于一电路板C中。超声波功率检测回授控制装置3包含箱体B，箱体B包含第一内部空间B1、第二内部空间B2以及隔板B3。第一内部空间B1承装有水(虚线部分)，且超声波换能器38设置于水中。第二内部空间容置电路板C。隔板B3设置于箱体B内部并分隔第一内部空间B1及第二内部空间B2。感测元件31电连接电路板C，并由第二内部空间B2穿过隔板B3至第一内部空间B1的水中。超声波功率检测回授控制方法如上述图2方块示意图部分，超声波换能器驱动电路37驱动超声波换能器38产生辐射力，辐射力借由水传导至感测元件31，并借由感测元件31进行感测，感测元件31利用金属应变效应，与谐振电路32形成一个完整的检测器，将超声波辐射力转换成电流信号，经放大电路33放大后进入演算电路34进行演算。在本发明的实施例中，演算电路34包含微处理器电路。实际操作时，先在箱体B第一内部空间B1中放入一定量水，并使感测元件31浸入水中。感测元件31连接在电路板C下方，并由箱体B外插入，用以检测超声波换能器38产生的辐射力信号。电路板C用于取得超声波换能器38产生的辐射力信号并予以计算及输出回馈控制信号至超声波换能器38，以形成信号回馈控制。箱体B更包含一接收端R，电连接电路板C，用于接收预设输出频率及预设输出能量至电路板C。接收端R用于输出产生的信号或者输入外部的设定信号。箱体B具有一推动件B4，设置于第一内部空间B1，用于移动超声波换能器38的位置，使超声波换能器38可在不同位置上操作。如图3B所示，推动件B4包含第一横杆B41、第二横杆B42及连接件B43，超声波换能器38与连接件B43一端连接，连接件B43另一端具有穿孔，并滑动套设于第二横杆B42上，使得第一横杆B41可借由推动连接件B43，使超声波换能器38在第二横杆B42上移动，进一步变化超声波换能器38在箱体B中的位置。进一步而言，由于超声波换能器38设置于箱体B第一内部空间B1的水中，其产生的辐射力借由水传导至感测元件31，并借由感测元件31进行感测，因此，使用者可借由推动件B4调整超声波换能器38在水中的位置，以进一步调整感测元件31感应的辐射力信号。

超声波功率检测回授控制装置3包含一显示器39，电连接箱体B的接收端R，若演算电路34判断谐振电流信号的振幅小于预设值，显示器39显示一空击信息，若谐振电流信号的振幅大于等于一预设值，显示器39显示谐振电流信号的瞬时功率、最大瞬时功率、平均功率、输出能量、谐振频率及振幅。于本发明的另一实施例中，显示器39亦可设置于箱体B上，并电连接电路板C，于本发明中并不限定。检测超声波功率的方法如下所述。

请参阅图4，其为本发明超声波功率检测回授控制方法的步骤流程图。超声波功率检测回授控制方法包含下列步骤：于步骤S40中，开启超声波探头，使超声波探头的超声波换能器产生辐射力信号；于步骤S41中，感测超声波换能器产生的辐射力信号；于步骤S42中，转换辐射力信号为谐振电流信号；于步骤S43中，放大谐振电流信号；于步骤S44中，处理谐振电流信号；于步骤S45中，判断谐振电流信号的振幅是否大于一预设值；若是，于步骤S46中，计算谐振电流信号的瞬时功率、最大瞬时功率、平均功率、输出能量、谐振频率以及振幅；若否，于步骤S47中，显示空击信息，并计算谐振电流信号的谐振频率是否等于一预设输出频率，若不相等，于步骤S48中，调整超声波换能器产生辐射力信号的频率等于预设输出频率。若谐振电流信号的谐振频率等于预设输出频率，于步骤S49中，计算谐振电流信号的输出能量是否等于预设输出能量，若不相等，于步骤S50中，调整超声波换能器开启的时间。若谐振电流信号的输出能量等于预设输出能量，于步骤S51中，超声波换能器根据预设输出频率及预设输出能量输出超声波。

请参阅图5，其为本发明超声波功率检测回授控制装置的信号时序图。图5中由上而下分别表示超声波换能器38的开关控制信号、激发电压信号、辐射力信号以及谐振电流信号。实际操作时，先将预计输出的预设输出频率及预设输出能量设定值经由箱体B的接收端R传送给电路板C，并储存于电路板C的一储存单元中，电路板C中的演算电路34即将控制信号传送至超声波换能器驱动电路37，使超声波换能器驱动电路37产生激发电压，此激发电压透过超声波换能器38后，产生超声波辐射力信号。此外，储存单元除了储存预设输出频率及预设输出能量设定值之外，峰峰值、瞬时功率、最大瞬时功率、平均功率以及振幅亦储存在储存单元中。

各点信号如图5所示，超声波换能器开启时，开关控制信号为高电位，关闭时，开关控制信号为低电位。激发电压信号为一弦波形式的高频电压信号，Vpp表示激发电压的峰峰值，激发电压的正常状况如波形a1所示，若超声波换能器、零件老化等原因，可使激发电压峰峰值降低如波形a2所示，若无法正常激发，其峰峰值可能降低如波形a3所示，甚至为零，此时，对应于超声波换能器输出的超声波辐射力信号，输出正常时如波形b1所示，降低时对应如波形b2所示，演算电路34测得谐振电流信号如波形c2所示，无法正常击发时输出如波形b3所示，演算电路34测得谐振电流信号如波形c3所示，此时即所谓空击现象。若发生空击时，即由接收端R输出空击警示信号，并可由显示器显示。

进一步而言，经由感测元件31及谐振电路32产生的谐振电流信号输入到放大电路33，放大后的谐振电流信号输入到演算电路34，演算电路34将计算后的谐振电流信号频率、振幅、功率、能量数值与储存在储存单元中预设的设定值比对，当出现波形c2能量降低时，则由演算电路34将偏差值输入到频率控制电路35及开关控制电路36进行调整。如上述图4的方法流程图所示，信号回馈控制流程的部分首先判断谐振电流信号的谐振频率是否等于预设输出频率，若不相等则计算两者的偏差值后进入调整输出频率的流程，调整谐振电流信号的谐振频率等于预设输出频率，并输出至超声波换能器驱动电路37后，进一步的判断谐振电流信号的输出能量是否等于预设输出能量，若不相等则计算偏差值后进入调整超声波换能器38开启与关闭的时间控制流程，调整谐振电流信号的输出能量等于预设输出能量，并输出至超声波换能器驱动电路37后，由超声波换能器驱动电路37根据调整后的信号驱动超声波换能器38即完成回馈控制，重复上述流程则能使超声波换能器38维持在预设的能量及频率上。

承上所述，由于谐振电流信号的输出能量与频率相关，亦与超声波换能器38开启的时间成正比，因此，当上述谐振电流信号的谐振频率不等于(小于或大于)预设输出频率时，为了调整谐振电流信号的输出能量等于预设输出能量，首先调整谐振电流信号的谐振频率等于预设输出频率再进一步判断谐振电流信号的输出能量是否等于预设输出能量。当调整过谐振电流信号的谐振频率等于预设输出频率之后，若谐振电流信号的输出能量大于预设输出能量时，再进一步关闭超声波换能器38，亦即缩短超声波换能器38开启的时间；若谐振电流信号的输出能量小于预设输出能量时，再进一步开启超声波换能器38，亦即增加超声波换能器38开启的时间。相关的公式在以下内容中列出。

此外，经由感测元件及谐振电路产生的谐振电流输入到放大电路，放大后的谐振电流输入到演算电路，以判断超声波换能器是否处于开启状态，放大后的谐振电流信号如波形c1、c2、c3所示。若超声波换能器处于开启状态，则计算谐振电流的频率与振幅，当谐振电流的振幅低于或等于谐振电流最小值I_ppmin时，即判定为空击，则于显示器显示空击，当谐振电流的振幅高于谐振电流最小值I_ppmin时，则于显示器显示谐振电流的频率与振幅，并依据公式计算下瞬时功率、最大瞬时功率、平均功率、输出能量等参数，并在显示器上显示各个参数值。以下列出各个参数的计算公式。

瞬时功率：P(t)＝v(t)*i(t)＝VI(cos(θ_v-θ_i)-cos(2ωt+θ_v+θ_i))，最大瞬时功率：P_max＝2VI，平均功率：P_av＝VI，其中，

v(t)：实时谐振电压；i)t)：实时谐振电流；ω：谐振角频率；θ_v：实时谐振电压角度，θ_i:实时谐振电流角度，P(t):瞬时功率，P_av:平均功率，P_max:最大瞬时功率。输出能量：

其中

进一步的说明k转换因子的计算方式，转换因子直接对应于超声波换能器的输出功率，

其中I_pp＝I_Re*A，I_rms:谐振电流有效值，I_Re:初级谐振电流峰峰值，此为谐振电路的输出电流峰峰值，I_pp:谐振电流峰峰值，V_pp:激发电压峰峰值，Z₀:谐振阻抗，此为谐振电路的输出阻抗，一般而言定为仪器标准输出阻抗50欧姆，W:超声波声功率，Δt:作用时间，此为超声波换能器开关电路开启时间，k:转换因子，A:放大器的放大率。

综上所述，本发明超声波功率检测回授控制装置及其方法利用金属应力感应超声波换能器在水中产生的微电流，经过谐振放大后，检测超声波换能器的输出功率及能量，以便于直接判断超声波探头是否有空击现象。再者，借由量测谐振放大后的谐振电流信号的振幅是否大于一预设值，调整调整超声波换能器产生辐射力的频率等于预设输出频率，以及调整超声波换能器开启的时间，进一步形成回授控制信号，使超声波换能器根据预设输出频率及预设输出能量输出超声波。

Claims (10)

1.一种超声波功率检测回授控制装置，其特征在于，包含：

一超声波换能器；

一超声波换能器驱动电路，驱动该超声波换能器，以产生一超声波辐射力信号；

一感测元件，感测该超声波换能器产生的该超声波辐射力信号；

一谐振电路，转换该超声波辐射力信号为一谐振电流信号；

一放大电路，放大该谐振电流信号；

一演算电路，处理该谐振电流信号；

一频率控制电路，调整该超声波换能器产生该辐射力的一频率；以及

一开关控制电路，调整该超声波换能器开启的一时间；

其中该演算电路判断该谐振电流信号的一振幅是否大于一预设值；

若是，该演算电路计算该谐振电流信号的一瞬时功率、一最大瞬时功率、一平均功率、一输出能量、一谐振频率以及一振幅；

若否，且该演算电路计算该谐振电流信号的该谐振频率是否等于一预设输出频率，若不相等，传送一第一控制信号至该频率控制电路，以调整该超声波换能器产生该辐射力的该频率等于该预设输出频率；

若该谐振电流信号的该谐振频率等于该预设输出频率，该演算电路计算该谐振电流信号的该输出能量是否等于一预设输出能量，若不相等，传送一第二控制信号至该开关控制电路，以调整该超声波换能器开启的该时间；

若谐振电流信号的该输出能量等于该预设输出能量，该演算电路传送一第三控制信号至该超声波换能器，使该超声波换能器根据该预设输出频率及该预设输出能量产生一超声波辐射力信号。

2.如权利要求1所述的超声波功率检测回授控制装置，其特征在于，该感测元件包含一金属棒或一金属片。

3.如权利要求2所述的超声波功率检测回授控制装置，其特征在于，该感测元件的一材质包含铜、镍、铝或一半导体材料。

4.如权利要求1所述的超声波功率检测回授控制装置，其特征在于，该感测元件为一棒状元件或一片状元件。

5.如权利要求1所述的超声波功率检测回授控制装置，其特征在于，该超声波换能器驱动电路、该谐振电路、该放大电路、该演算电路、该频率控制电路、该开关控制电路以及该超声波换能器驱动电路设置于一电路板中，且该电路板电连接该感测元件。

6.如权利要求5所述的超声波功率检测回授控制装置，其特征在于，更包含一箱体，包含：

一第一内部空间，承装有水，且该超声波换能器设置于水中；

一第二内部空间，容置该电路板；以及

一隔板，设置于该箱体内部并分隔该第一内部空间及该第二内部空间；

其中该感测元件电连接该电路板，并由该第二内部空间穿过该隔板至该第一内部空间的水中。

7.如权利要求6所述的超声波功率检测回授控制装置，其特征在于，该箱体更包含一推动件，设置于该第一内部空间，用于移动该超声波换能器的一位置。

8.如权利要求6所述的超声波功率检测回授控制装置，其特征在于，该箱体更包含一接收端，电连接该电路板，用于接收该预设输出频率及该预设输出能量至该电路板。

9.如权利要求8所述的超声波功率检测回授控制装置，其特征在于，更包含一显示器，电连接该接收端，若该演算电路判断该谐振电流信号的该振幅小于该预设值，该显示器显示一空击信息，若该谐振电流信号的该振幅大于等于一预设值，该显示器显示该谐振电流信号的一瞬时功率、一最大瞬时功率、一平均功率、一输出能量、一谐振频率及一振幅。

10.一种超声波功率检测回授控制方法，其特征在于，包含下列步骤：

开启一超声波探头，使该超声波探头的一超声波换能器产生一辐射力信号；

感测该超声波换能器产生的该辐射力信号；

转换该辐射力信号为一谐振电流信号；

放大该谐振电流信号；以及

处理该谐振电流信号；

其中处理该谐振电流信号的步骤包含判断该谐振电流信号的一振幅是否大于一预设值；

若是，计算该谐振电流信号的一瞬时功率、一最大瞬时功率、一平均功率、一输出能量、一谐振频率以及一振幅；

若否，显示一空击信息，并计算该谐振电流信号的该谐振频率是否等于一预设输出频率，若不相等，调整该超声波换能器产生该辐射力信号的一频率等于该预设输出频率；

若该谐振电流信号的该谐振频率等于该预设输出频率，计算该谐振电流信号的该输出能量是否等于一预设输出能量，若不相等，调整该超声波换能器开启的一时间；

若谐振电流信号的该输出能量等于该预设输出能量，该超声波换能器根据该预设输出频率及该预设输出能量输出超声波。

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