CN111398297A - 一种自动化测试台架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化测试台架，包括中空架体、摄像头悬臂组件、机械手臂组件；中空架体内侧安装有导轨组件，导轨组件上安装有一组可沿导轨组件移动的固定架，固定架上铰接有C形夹具，C形夹具能够转动并带动被检测设备进行角度调整并定位；摄像头悬臂组件固定在中空架体上，机械手臂组件固定在中空架体外侧；本发明提高了台架装夹被测屏主机的效率，使同一测试台架满足多种不同外形显示屏产品的装夹，极大的提高了测试台架的通用性，并能与检测仪、电脑、显示器相结合，对检测数据进行记录、分析、判断，实现了按键功能检测自动化，极大的提高了检测质量和效率，节省了大量的人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及车载显示屏测试领域，特别涉及一种自动化测试台架。
背景技术
显示屏整机产品的设计、测试、生产过程中，涉及大量的按键功能测试工作，这些工作会反复多次，特别是在产品验证期，每种产品会进行多台数万次的反复按键触摸、按压，耗费了大量的人力成本并可能产生由于人眼疲劳而造成的故障检测遗漏，同时由于每种机型的外形差异，同一测试台架很难装夹测试多种机型，使得台架的通用性不高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术缺陷，提供一种自动化测试台架，实现被测屏主机的快速装夹，提高了台架装夹被测屏主机的效率，实现了按键功能检测自动化，极大的提高了检测质量和效率，节省了大量的人力成本。
本发明的目的是这样实现的：一种自动化测试台架，包括中空架体、摄像头悬臂组件、机械手臂组件；
所述中空架体内侧安装有导轨组件，所述导轨组件上安装有一组可沿导轨组件移动的固定架，所述固定架上铰接有C形夹具，所述C形夹具能够转动并带动被检测设备进行角度调整并定位；
所述摄像头悬臂组件固定在中空架体上，所述机械手臂组件固定在中空架体外侧。
作为本发明的进一步限定，所述固定架上设有圆形铰接孔和弧形定位孔，所述C形夹具通过固定件配合圆形铰接孔和弧形定位孔装配在固定架上，所述C形夹具以圆形铰接孔为铰接点转动，以弧形定位孔实现角度调整后的定位。
作为本发明的进一步限定，所述圆形铰接孔和弧形定位孔分别设有多组，C形夹具装配在其中一组上，所述弧形定位孔上设有与其形状相对应的弧形齿条，所述C形夹具上设有与弧形齿条通过啮合方式配合的弧形齿板，所述C形夹具上还设有旋转手柄。
作为本发明的进一步限定，所述弧形齿条与弧形齿板均由柔性材料制成。
作为本发明的进一步限定，所述导轨组件包括导轨、导轨滑块和转接支架，所述转接支架通过螺丝固定在导轨滑块上，所述导轨滑块上还设有定位旋钮。
作为本发明的进一步限定，所述固定架通过固定螺丝安装在转接支架上，所述转接支架为U形支架，包括水平部和弯折部，所述弯折部设有固定架安装孔。
作为本发明的进一步限定，所述固定螺丝带有凸台，所述凸台厚度大于转接支架壁厚。
作为本发明的进一步限定，所述摄像头悬臂组件包括摄像头和悬臂，所述悬臂各关节能够自由转动。
作为本发明的进一步限定，所述机械手臂组件通过定位板固定在架体外侧，所述机械手臂组件包括机械手臂和机械手臂固定架，所述机械手臂固定在机械手臂固定架上。
作为本发明的进一步限定，所述定位板上端与架体固定，下端用螺丝与机械手臂固定架固定，所述定位板上还设有条形槽。
本发明工作时，根据不同结构外形的被测屏主机显示屏面，移动导轨组件，调节固定架之间的距离，使被测屏主机装夹在C形夹具上，C形夹具以圆形铰接孔为铰接点转动，带动被测屏主机进行角度调整，通过弧形定位孔上设有的弧形齿条与C形夹具上设有的弧形齿板通过啮合方式配合进行分度，调节被测屏主机显示屏面及被测按键与台架平面平行，位置调整好后，再将调节螺丝拧紧，使被测设备定位，转动旋转手柄夹紧被测主机，通过机械手臂对被测屏按键进行正常触摸按压，摄像头组件的悬臂各关节自由转动，使摄像头对显示屏图像及按键功能进行监控，并与配套部件相结合，对按键功能检测数据进行记录、分析和判断。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，有益效果在于：本发明通过导轨组件的滑动控制C形夹具水平方向的位置，实现被测屏主机的快速装夹，通过转动C形夹具带动被测屏主机进行角度调整，并通过弧形定位孔上设有的弧形齿条与C形夹具上设有的弧形齿板通过啮合方式配合进行分度，使得不同结构外形的被测屏主机显示屏面及被测按键与台架平面平行，再将调节螺丝拧紧，使被测屏主机显示屏在测试时位置固定不发生偏移，保证机械手臂有效模拟按压显示屏按键，提高了台架装夹被测屏主机的效率，使同一测试台架满足多种不同外形显示屏产品的装夹，极大的提高了测试台架的通用性；摄像头悬臂组件还能与配套部件相结合，将按键功能检测数据记录、分析、判断，实现了按键功能检测自动化，极大的提高了检测质量和效率，节省了大量的人力成本。
附图说明
图1本发明整体结构示意图。
图2本发明架体内各部件拆分结构示意图。
图3本发明摄像头悬臂组件和机械手臂组件结构示意图。
图4本发明C形夹具在固定架上位置装配示意图。
图5本发明固定架与C形夹具的装配示意图。
图6本发明固定架A向局部放大图。
图7本发明C形夹具B向局部放大图。
图8本发明固定架与转接架装配示意图。
图9本发明固定架与转接架连接处的局部放大图。
其中，1架体，2导轨，3导轨滑块，4转接支架，5定位旋钮，6固定架，6a圆形铰接孔，6b弧形定位孔，6b-1弧形齿条，7 C形夹具，7a弧形齿板，8旋转手柄，9被测屏主机，10摄像头，11悬臂，12机械手臂，13机械手臂固定架，14定位板，14a条形槽，14b螺丝，15调节螺丝，16固定螺丝，安装孔17。
具体实施方式
如图1-3所示的一种自动化测试台架，包括中空架体1、摄像头悬臂组件、机械手臂组件；中空架体1内侧安装有导轨组件，导轨组件上安装有一组可沿导轨组件移动的固定架6，固定架6上铰接有C形夹具7，C形夹具7能够转动并带动被检测设备进行角度调整并定位；导轨组件包括导轨2、导轨滑块3和转接支架4，转接支架4通过螺丝固定在导轨滑块3上，导轨滑块3上还设有定位旋钮5；固定架6通过固定螺丝16安装在转接支架4上，固定架6上设有圆形铰接孔6a和弧形定位孔6b，C形夹具7通过调节螺丝15配合圆形铰接孔6a和弧形定位孔6b装配在固定架6上，C形夹具7上还设有旋转手柄8；摄像头悬臂组件固定在中空架体1上，机械手臂组件固定在中空架体1外侧；摄像头悬臂组件包括摄像头10和悬臂11，悬臂11各关节能够自由转动；机械手臂组件通过定位板14固定在架体1外侧，机械手臂组件包括机械手臂12和机械手臂固定架13，机械手臂12固定在机械手臂固定架13上；定位板14上端与架体1固定，下端用螺丝14b与机械手臂固定架13固定，定位板14上还设有条形槽14a，用于适应机械手臂12在Z轴方向的位置，满足了被测屏主机9因不同外形而带来的距架体上端面距离不同的需求。
如图5所示C形夹具7通过调节螺丝15配合圆形铰接孔6a和弧形定位孔6b装配在固定架6上，圆形铰接孔6a和弧形定位孔6b分别设有多组，C形夹具7装配在其中一组上，如图6所示，弧形定位孔6b上设有与其形状相对应的弧形齿条6b-1，如图7所示，C形夹具上设有与弧形齿条6b-1通过啮合方式配合的弧形齿板7a，如图4（a）所示C形夹具7可以圆形铰接孔6a为铰接点转动，以弧形定位孔6b实现角度调整后的定位，如图4（b）所示也可根据不同结构外形的被测屏主机9，调节C形夹具7在固定架6上的安装位置。
如图8-9所示转接支架4为U形支架，包括水平部和弯折部，弯折部设有固定架6安装孔17，其中一侧的安装孔17为长圆形，另外一侧安装孔为圆孔，固定架6安装时，长圆孔处用带有凸台的固定螺丝16，圆孔处直接用螺丝固定，固定螺丝16的凸台厚度大于转接支架6壁厚，固定螺丝16锁紧后在安装孔17方向有窜动余量，另一侧为圆孔固定，不窜动，抵消了滑轨组件装配造成的不平行度误差，保证固定架6延X方向运动无阻滞。
本发明在工作时，根据不同结构外形的被测屏主机，移动导轨组件带动固定架6的移动，控制C形夹具7的X方向位置；用C形夹具7夹住被测屏主机9，通过旋转手柄8夹紧固定被测屏主机9，C形夹具7通过调节螺丝15配合圆形铰接孔6a和弧形定位孔6b装配在固定架6上，根据不同结构外形的被测屏主机显示屏面，可调节C形夹具7在固定架6上Y方向的安装位置，C形夹具7以圆形铰接孔6a为铰接点转动，带动被测屏主机9进行YZ平面内的角度调整，弧形定位孔6b上的弧形齿条6b-1与C形夹具上的弧形齿板7a通过啮合方式配合更好的进行分度，使不同结构外形的被测屏主机显示屏面及被测按键与架体XY面平行，位置调整好后，再将调节螺丝15拧紧，使被测屏主机9显示屏面的位置固定，机械手臂12有效模拟按压显示屏按键，摄像头组件的悬臂11各关节能够自由转动，使摄像头10对显示屏图像及按键功能进行监控，并与配套部件包括检测仪、电脑、显示器相结合，对按键功能检测数据进行记录、分析和判断。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动化测试台架，其特征在于，包括中空架体、摄像头悬臂组件、机械手臂组件；
所述中空架体内侧安装有导轨组件，所述导轨组件上安装有一组可沿导轨组件移动的固定架，所述固定架上铰接有C形夹具，所述C形夹具能够转动并带动被检测设备进行角度调整并定位；
所述摄像头悬臂组件固定在中空架体上，所述机械手臂组件固定在中空架体外侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动化测试台架，其特征在于，所述固定架上设有圆形铰接孔和弧形定位孔，所述C形夹具通过固定件配合圆形铰接孔和弧形定位孔装配在固定架上，所述C形夹具以圆形铰接孔为铰接点转动，以弧形定位孔实现角度调整后的定位。
3.根据权利要求2所述的一种自动化测试台架，其特征在于，所述圆形铰接孔和弧形定位孔分别设有多组，C形夹具装配在其中一组上，所述弧形定位孔上设有与其形状相对应的弧形齿条，所述C形夹具上设有与弧形齿条通过啮合方式配合的弧形齿板，所述C形夹具上还设有旋转手柄。
4.根据权利要求3所述的一种自动化测试台架，其特征在于，所述弧形齿条与弧形齿板均由柔性材料制成。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动化测试台架，其特征在于，所述导轨组件包括导轨、导轨滑块和转接支架，所述转接支架通过螺丝固定在导轨滑块上，所述导轨滑块上还设有定位旋钮。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动化测试台架，其特征在于，所述固定架通过固定螺丝安装在转接支架上，所述转接支架为U形支架，包括水平部和弯折部，所述弯折部设有固定架安装孔。
7.根据权利要求6所述的一种自动化测试台架，其特征在于，所述固定螺丝带有凸台，所述凸台厚度大于转接支架壁厚。
8.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动化测试台架，其特征在于，所述摄像头悬臂组件包括摄像头和悬臂，所述悬臂各关节能够自由转动。
9.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动化测试台架，其特征在于，所述机械手臂组件通过定位板固定在架体外侧，所述机械手臂组件包括机械手臂和机械手臂固定架，所述机械手臂固定在机械手臂固定架上。
10.根据权利要求9所述的一种自动化测试台架，其特征在于，所述定位板上端与架体固定，下端用螺丝与机械手臂固定架固定，所述定位板上还设有条形槽。
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