CN111397545A - 墙面平整度和垂直度测量设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种墙面平整度和垂直度测量设备及方法，其中，测量设备包括电源模块、激光扫描仪、中央控制器；电源模块与激光扫描仪、中央控制器电性连接，电源模块用于向激光扫描仪、中央控制器供电；中央控制器与激光扫描仪电性连接，中央控制器用于根据激光扫描仪生成的针对待测墙面的测量数据，计算待测墙面的平整度和/或垂直度；以及，测量设备还包括安装于外壳中的倾角测量模块，倾角测量模块与电源模块和中央控制器电性连接，电源模块还用于向倾角测量模块供电，中央控制器还用于根据倾角数据校正激光扫描仪。本申请的测量设备及方法可提高墙面平整度和垂直度的测量精确度，同时，本申请的测量设备具有便于携带、可灵活使用的优点。

Description

墙面平整度和垂直度测量设备及方法

技术领域

本申请涉及建筑测量技术领域，具体而言，涉及一种墙面平整度和垂直度测量设备及方法。

背景技术

通常，在土建和装修阶段，均需要检测墙面的平整度和垂直度。目前，检测墙面的平整度和垂直度的方式主要通过靠尺完成，具体地，在测量平整度时，首先把靠尺贴在待测墙面上，再通过楔尺塞入到靠尺和墙面的缝隙处，进行读数，另一方面，在测量垂直度时，把靠尺贴在待测墙面上，根据重力原理，锤摆带动指针偏移，获取垂直度。

然而，该测量方式的测量精度受操作人员的主观性影响较大，测量精度低，效率低。

发明内容

本申请的目的在于公开一种墙面平整度和垂直度测量设备及方法，用于解决通过靠尺接触式测量平整度和垂直度的测量精确度不高及测量效率慢的问题。

本申请第一方面公开一种墙面平整度和垂直度测量设备，所述测量设备包括外壳，所述测量设备还包括电源模块、激光扫描仪、中央控制器，其中：

所述电源模块与所述激光扫描仪、所述中央控制器电性连接，所述电源模块用于向所述激光扫描仪、所述中央控制器供电；

所述中央控制器与所述激光扫描仪电性连接，所述中央控制器用于根据所述激光扫描仪生成的针对待测墙面的测量数据，计算所述待测墙面的平整度和/或垂直度；

以及，所述测量设备还包括安装于所述外壳中的倾角测量模块，所述倾角测量模块与所述电源模块电性连接，所述电源模块还用于向所述倾角测量模块供电；

所述倾角测量模块还与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器还用于根据所述倾角数据校正所述激光扫描仪。

在本申请中，通过激光扫描仪可以获取待测墙面的测量数据，其中，待测墙面的测量数据包括第一测距数据和第二测距数据，进而通过中央控制器可分别根据第一测距数据和第二测距数据计算得到待测墙面的平整度和垂直度。这样一来，由于激光扫描仪是通过向待测墙面发射激光而获得测量数据，因此，本申请的测量设备与现有的接触式测量方式相比，不需要操作人员接触待测墙面也能测量待测墙面，同时，激光扫描仪发射的激光能够避免人工用尺测量过程中的操作误差，因此，本申请也具有更优的测量精确度。再一方面，由于本申请将激光扫描仪与中央控制器、电源模块集成在一块，进而可便于操作人员携带和灵活使用。另一方面，通过倾角测量模块可获取激光扫描仪的倾角数据，进而中央控制器能够校正所述激光扫描仪的摆放角度，进而能够修正采样点与原点形成的角度，这样一来，就能够降低激光扫描仪晃动或未水平摆放对计算待测墙面的垂直度的影响，从而可进一步提高本申请的垂直度的测量精确度。

在一些可选的实施方式中，所述激光扫描仪安装于外壳中，所述外壳的前侧开设有槽口，所述激光扫描仪的扫描镜头设置在所槽口处，以使得所述激光扫描仪发射的激光从槽口处射出。

在本可选的实施方式中，通过将扫描镜头对准槽口，扫描镜头发射出的激光不会被外壳挡住。

在一些可选的实施方式中，该测量设备还包括安装于所述外壳内的接口板模块、与所述外壳连接的把手；

所述把手包括功能键、工作状态指示灯、开关按钮，其中，所述开关按钮、所述功能键、所述工作状态指示灯均通过所述接口板模块与所述中央控制器电性连接，以及，所述功能键包括垂直度测量按键、平整度测量按键、确认键。

在本可选的实施方式中，通过把手的功能键，操作人员可向中央控制器输入操作指令，这样一来，就便于操作人员对本申请的测量设备进行控制，因此，进一步提高了本申请的使用便捷度和使用灵活度。

在一些可选的实施方式中，该测量设备还包括显示屏，所述显示屏通过所述接口板模块与所述中央控制器电性连接，以及，所述显示屏为触摸显示屏。

在本可选的实施方式中，中央控制器可通过显示屏，向操作人员绘制激光扫描仪在待测墙面上所形成的激光点，进而便于操作人员校准，从而可进一步提高平整度和垂直度的测量精确度，同时，可进一步提高操作人员使用本申请测量设备的便捷性。

在一些实施方式中，所述激光扫描仪为二维激光扫描仪。

本申请第二方面公开一种应用于本申请第一方面公开的墙面平整度和垂直度测量设备的墙面平整度测量方法，该方法包括：

激光扫描仪获取待测墙面的第一测距数据，所述激光扫描仪朝向待测墙面设置；

所述激光扫描仪将所述第一测距数据传输到中央控制器；

所述中央控制器对所述第一测距数据进行直线拟合并计算出所述待测墙面的平整度。

在本申请中，通过将激光扫描仪朝向待测墙面设置，进而激光扫描仪可向待测墙面发射激光，进而激光扫描仪可生成第一测距数据，从而中央控制器可根据第一测距数据计算得到待测平面的平整度。与现有技术相比，由于激光扫描仪是通过向待测墙面发射激光而获得第一测距数据，因此，本申请的测量设备与现有的接触式测量方式相比，不需要操作人员接触待测墙面也能测量待测墙面，同时，光扫描仪发射的激光能够避免人工用尺测量过程中的操作误差，因此，本申请也具有更优的测量精确度。再一方面，由于本申请将激光扫描仪与中央控制器、电源模块集成在一块，进而可便于操作人员携带和灵活使用。

在一些可选的实施方式中，所述中央控制器对所述第一测距数据进行直线拟合并计算出所述待测墙面的平整度，包括：

所述中央控制器根据最小二乘法对所述第一测距数据进行直线拟合并计算出所述待测墙面的平整度。

在本可选的实施方式中，通过根据最小二乘法对第一测距数据进行直线拟合可降低平整度的误差。

在一些实施方式中，在所述中央控制器对所述第一测距数据进行直线拟合并计算出所述待测墙面的平整度之后，该方法还包括：

当所述中央控制器接收到第一发送指令时，所述中央控制器将所述平整度发送至服务器，以使得所述服务器保存所述平整度。

在本可选实施方式中，通过将平整度作为交互数据发送到服务器，可便于服务器的后台人员及时获知待测墙面的测量结果，并便于服务器根据平整度进行决策分析。

本申请第三方面公开了一种应用于本申请第一方面公开的墙面平整度和垂直度测量设备的墙面垂直度测量方法，该方法包括：

激光扫描仪获取待测墙面的第二测距数据；

所述激光扫描仪将所述第二测距数据发送至中央控制器；

所述中央控制器根据所述第二测距数据计算出所述待测墙面的垂直度。

在本申请中，通过第二测距数据可计算得到待测墙面的垂直度。与现有技术相比，由于激光扫描仪是通过向待测墙面发射激光而获得第二测距数据，因此，本申请的测量设备与现有的接触式测量方式相比，不需要操作人员接触待测墙面也能测量待测墙面，同时，激光扫描仪发射的激光能够避免人工用尺测量过程中的操作误差，因此，本申请也具有更优的测量精确度。再一方面，由于本申请将激光扫描仪与中央控制器、电源模块集成在一块，进而可便于操作人员携带和灵活使用。

在一些可选的实施方式中，所述第二测距数据包括至少一个采样点到原点之间的测距及至少一个所述采样点与所述原点形成的角度值；以及，所述中央控制器根据所述第二测距数据计算出所述待测墙面的垂直度，包括步骤：

依次根据每个所述采样点的所述角度值和所测距计算所述原点与所述待测墙面之间的水平距离最大值和水平距离最小值；

根据所述水平距离最大值和所述水平距离最小值确定所述待测墙面的所述垂直度。

在本可选的实施方式中，通过角度值和测距可得到原点与所述待测墙面之间的水平距离最大值和水平距离最小值，进而可根据水平距离最大值和水平距离最小值确定墙面的垂直度。

在一些可选的实施方式中，在所述中央控制器根据所述第二测距数据计算出所述待测墙面的垂直度之前，所述方法还包括：

所述中央控制器获取倾角测量器生成的倾角数据；

当所述中央控制器根据所述倾角数据判断出所述激光扫描仪倾斜放置时，所述中央控制器根据所述倾角数据校正至少一个采样点与原点之间的角度值。

在本可选的实施例中，通过获取激光扫描仪的倾角数据，进而中央控制器能够校正所述激光扫描仪的摆放角度，进而能够修正采样点与原点形成的角度，这样一来，就能够降低激光扫描仪晃动或未水平摆放对计算待测墙面的垂直度的影响，从而可进一步提高本申请的垂直度的测量精确度。

在一些可选的实施方式中，在所述中央控制器根据所述第二测距数据计算出所述待测墙面的垂直度之后，该方法还包括：

当所述中央控制器接收到第二发送指令时，所述中央控制器将所述垂直度发送至服务器，以使得所述服务器保存所述垂直度。

在本可选实施方式中，通过将垂直度作为交互数据发送到服务器，可便于服务器的后台人员及时或获知待测墙面的测量结果，并便于服务器根据垂直度进行决策分析。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请公开的一种墙面平整度和垂直度测量系统的结构示意图；

图2为本申请公开的一种墙面平整度和垂直度测量设备的结构示意图；

图3为本申请公开的一种墙面平整度测量方法的流程示意图；

图4为本申请公开的一种墙面垂直度测量方法的流程示意图；

图5是本申请实施例公开的一种垂直度计算原理示意图；

图6是本申请实施例公开的另一种垂直度计算原理示意图。

其中附图标记为：

外壳1、槽口1a、激光扫描仪2、倾角测量模块3、电源模块4、显示屏5、中央控制器6、接口板模块7、把手8、功能键9、开关按钮10、工作状态指示灯11。

具体实施方式

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在对本申请实施例介绍之前，对本申请涉及的一种墙面平整度和垂直度测量系统进行详细介绍。

请参阅图1，图1是本申请的一种墙面平整度和垂直度测量系统的结构示意图。如图1所示，该系统包括但不限于用户终端、服务器及用于测量待测墙面的测量设备，在本系统中，服务器可与用户终端通信连接，用户终端可与测量设备通信连接，测量设备可与服务器通信连接，具体而言，服务器、用户终端、测量设备之间的通信可以通过wifi连接、4G连接、5G连接等可通信方式实现，本申请对服务器、用户终端、测量设备之间的通信方式不作限定。

在本申请中，用户终端可以向测量设备发送操作指令，例如，用户终端向测量设备发送垂直度测量指令、平整度测量指令、确认指令、电源开启指令中的一种或多种，其中，当测量设备接收到垂直度测量指令(平整度测量指令)后，对待测墙面进行垂直度测量(平整度测量)，并将垂直度测量数据(平整度测量数据)返回给用户终端，以使得用户终端的用户(操作人员)能够及时获取垂直度测量数据(平整度测量数据)，这样一来，就便于用户远程操作测量设备，尤其是在有多台测量设备的情况下，用户可通过用户终端统一控制多台测量设备，进而可提高测量效率。

需要说明地是，在本申请中，第一测距数据指的是平整度测量数据，第二测距数据指的是垂直度测量数据。

在本申请中，也可通过服务器可向测量设备发送操作指令，进而测量设备向服务返回垂直度测量数据(平整度测量数据)，在申请中，服务器能够实现无人测量，例如，通过服务器，用户无需等待测量设备返回垂直度测量数据(平整度测量数据)。

在本申请中，用户终端也可以通过服务器向测量设备发送操作指令和通过服务器接收测量设备返回的垂直度测量数据(平整度测量数据)，同时，服务器也可以通过用户终端向测量设备发送操作指令和通过用户终端接收测量设备返回的垂直度测量数据(平整度测量数据)，这样一来，使得就能够提高服务器、用户终端、测量设备之间的通信容错能力，例如，当测量设备信号被屏蔽时，用户可持用户终端靠近测量设备，进而通过用户终端与服务器建立通信连接并实现数据交换。

在本申请中，用户终端可以是Android终端、IOS终端及其他可与测量设备通信连接的移动通信终端，本申请对此不作限定。需要说明地是，在本申请中，用户终端预先安装有用于与测量设备、服务器进行数据交互的App。

在本申请中，待测墙面可以是地面、地板、天花板等被测量设备测量的物体，因此，本申请的待测墙面这一描述仅出于便于理解、描述而命名，而不应理解为本申请的测量设备仅限用于墙体所形成的墙面。

基于上述描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

实施例一

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种墙面平整度和垂直度测量设备的结构示意图。如图2所示，该设备包括电源模块4、激光扫描仪2、中央控制器6，其中：

电源模块4与激光扫描仪2、中央控制器6电性连接，电源模块4用于向激光扫描仪2、中央控制器6供电；

中央控制器6与激光扫描仪2电性连接，中央控制器6用于根据激光扫描仪2生成的针对待测墙面的测量数据，计算待测墙面的平整度和/或垂直度。

在本申请实施例中，通过激光扫描仪2可以获取待测墙面的测量数据，其中，待测墙面的测量数据包括第一测距数据和第二测距数据，进而通过中央控制器6可分别根据第一测距数据和第二测距数据计算得到待测墙面的平整度和垂直。这样一来，由于激光扫描仪2是通过向待测墙面发射激光而获得测量数据，因此，本申请的测量设备与现有的接触式测量方式相比，不需要操作人员接触待测墙面也能测量待测墙面，同时，激光扫描仪发射的激光能够避免人工用尺测量过程中的操作误差，因此，本本申请也具有更优的测量精确度。再一方面，由于本申请将激光扫描仪2与中央控制器6、电源模块4集成在一块，进而可便于操作人员携带和灵活使用。

在本申请实施例中，测量设备还包括安装于外壳1中的倾角测量模块3，倾角测量模块3与电源模块4电性连接，电源模块4还用于向倾角测量模块3供电；倾角测量模块3还与中央控制器6电性连接，中央控制器6还用于根据倾角数据校正激光扫描仪。

在本可选的实施例中，通过倾角测量模块3可获取激光扫描仪的倾角数据，进而能够根据倾角数据校正激光扫描仪，从而中央控制器6能够根据倾角数据修正采样点与原点形成的角度，这样一来，就能够降低激光扫描仪晃动、或者激光扫描仪未摆正对计算待测墙面的垂直度的影响，从而可进一步提高本申请的垂直度的测量精确度。

在一些可选的实施方式中，激光扫描仪2安装于外壳1中，外壳1的前侧开设有槽口1a，激光扫描仪2的扫描镜头设置在所槽口1a处，以使得激光扫描仪2发射的激光从槽口1a处射出。

在一些可选的实施方式中，外壳1呈长方体状结构。

在本可选的实施方式中，通过将扫描镜头对准槽口1a，扫描镜头发射出的激光不会被外壳1挡住。

在一些可选的实施方式中，电源模块4可以是外置于背包的外部电源，该外部电源通过电线与其他设备进行电性连接。

在一些可选的实施方式中，该测量设备还包括安装于外壳1内的接口板模块7、与外壳1连接的把手8；

把手8包括功能键9、工作状态指示灯11、开关按钮10，其中，开关按钮10、功能键9、工作状态指示灯11均通过接口板模块7与中央控制器6电性连接，以及，功能键9包括垂直度测量按键、平整度测量按键、确认键。

在本可选的实施方式中，通过把手8的功能键9，操作人员可向中央控制器6输入操作指令，这样一来，就便于操作人员对本申请的测量设备进行控制，因此，进一步提高了本申请的使用便捷度和使用灵活度。

需要说明的是，状态指示灯常亮，绿色表示正常，红色表示遇到异常信息，开关按钮10用于控制电源模块4的通断，例如，短按开机，长按关机。

在一些可选的实施方式中，该测量设备还包括显示屏5，显示屏5通过接口板模块7与中央控制器6电性连接，以及，显示屏5为触摸显示屏5。

在本可选的实施方式中，中央控制器6可通过显示屏5，向操作人员绘制激光扫描仪2在待测墙面上所形成的激光点，进而便于操作人员校准，从而可进一步提高平整度和垂直度的测量精确度，同时，可进一步提高操作人员使用本申请测量设备的便捷性。

在一些实施方式中，激光扫描仪优选为二维激光扫描仪，二维激光扫描仪能够向待测墙面发射出射线并在待测墙面上形成若干个成线状排列的采样点，另一方面，二维激光扫描仪成本低的优点，因此优选二维激光扫描仪可降低制造成本。

在一些可选的实施方式中，墙面平整度和垂直度测量设备可与三脚支架配合使用，以降低晃动程度。

实施例二

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种墙面平整度测量方法的流程示意图，该方法应用于本申请实施一公开的墙面平整度和垂直度测量设备中。如图3所示，该方法包括：

201、激光扫描仪获取待测墙面的第一测距数据，激光扫描仪朝向待测墙面设置；

202、激光扫描仪将第一测距数据传输到中央控制器；

203、中央控制器对第一测距数据进行直线拟合并计算出待测墙面的平整度。

在本申请中，通过将激光扫描仪朝向待测墙面设置，进而激光扫描仪可向待测墙面发射激光，进而激光扫描仪可生成第一测距数据，从而中央控制器可根据第一测距数据计算得到待测平面的平整度。与现有技术相比，由于激光扫描仪是通过向待测墙面发射激光而获得第一测距数据，因此，本申请的测量设备与现有的接触式测量方式相比，不需要操作人员接触待测墙面也能测量待测墙面，同时，激光扫描仪发射的激光能够避免人工用尺测量过程中的操作误差，因此，本申请实施例也具有更优的测量精确度。再一方面，由于本申请将激光扫描仪与中央控制器、电源模块集成在一块，进而可便于操作人员携带和灵活使用。

示例性地，在检测待测墙面的平整度时，使激光扫描仪探测区域朝向待测墙面，进而激光扫描仪获取第一测距数据，并将第一测距数据发送给中央控制器，中央控制器在显示屏上对激光点云进行可视化，并实时计算出待测墙面的平整度，进而将待测墙面的平整度展示在显示屏上，用户点击确认按钮后，可把待测墙面的平整度上传至服务器中的实测实量数据库。

在一些可选的实施方式中，步骤203：中央控制器对第一测距数据进行直线拟合并计算出待测墙面的平整度，包括：

中央控制器根据最小二乘法对第一测距数据进行直线拟合并计算出待测墙面的平整度。

在本可选的实施方式中，通过根据最小二乘法对第一测距数据进行直线拟合可降低平整度的误差。

在一些实施方式中，在步骤203：中央控制器对第一测距数据进行直线拟合并计算出待测墙面的平整度之后，该方法还包括：

当中央控制器接收到第一发送指令时，中央控制器将平整度发送至服务器，以使得服务器保存平整度。

在本可选实施方式中，通过将平整度作为交互数据发送到服务器，可便于服务器的后台人员及时或获知待测墙面的测量结果，并便于服务器根据平整度进行相关计算。

实施例三

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种墙面垂直度测量方法的流程示意图，该方法应用于本申请实施一公开的墙面平整度和垂直度测量设备中。如图4所示，该方法包括：

301、激光扫描仪获取待测墙面的第二测距数据；

302、激光扫描仪将第二测距数据发送至中央控制器；

303、中央控制器根据第二测距数据计算出待测墙面的垂直度。

在本申请中，通过第二测距数据可计算得到待测墙面的垂直度。与现有技术相比，由于激光扫描仪是通过向待测墙面发射激光而获得第二测距数据，因此，本申请的测量设备与现有的接触式测量方式相比，不需要操作人员接触待测墙面也能测量待测墙面，同时，光扫描仪发射的激光能够避免人工用尺测量过程中的操作误差，因此，本本申请也具有更优的测量精确度。再一方面，由于本申请将激光扫描仪与中央控制器、电源模块集成在一块，进而可便于操作人员携带和灵活使用。

示例性地，检测待测墙面的垂直度时，可使激光扫描仪探测区域朝向待测墙面并向墙面发射出一条竖直激光线，进而在待测墙面上进行竖直方向探测，进而激光扫描仪获取第二测距数据，并将第二测距数据发送给中央控制器，中央控制器在显示屏上对第二测距数据进行可视化，并根据倾角数据和第二测距数据实时计算出垂直度，进而用户在显示屏上点击确认按钮后，可把待测墙面的垂直度上传至服务器的实测实量数据库。

在一些可选的实施方式中，第二测距数据包括至少一个采样点到原点之间的测距及至少一个采样点与原点形成的角度值；以及，步骤303包括子步骤：

依次根据每个采样点的角度值和所测距计算原点与待测墙面之间的水平距离最大值和水平距离最小值；

根据水平距离最大值和水平距离最小值确定待测墙面的垂直度。

在本可选的实施方式中，通过角度值和测距可得到原点与待测墙面之间的水平距离最大值和水平距离最小值，进而可根据水平距离最大值和水平距离最小值确定墙面的垂直度。

示例性地，图5是本申请实施例公开的一种垂直度计算原理示意图。如图5所示，激光扫描仪作为原点发射出激光并在待测墙面上形成若干个采用点，其中一个采样点与原点之间的测距为S，且该采样点与原点之间形成的角度为A，而原点与待测墙面之间的水平距离为D，则根据计算式D＝S*cosA可得到原点与待测墙面之间的水平距离D，进而依次计算不同采用点对应的原点与待测墙面之间的水平距离D并得到水平距离最大值和水平距离最小值，进而能够根据水平距离最大值和水平距离最小值确定待测墙面的垂直度。例如，当水平距离最大值和水平距离最小值相等时，待测墙面的垂直度为90度。

在一些可选的实施方式中，在步骤303之前，该方法还包括步骤：

中央控制器获取倾角测量器生成的倾角数据；

当中央控制器根据倾角数据判断出激光扫描仪倾斜放置时，中央控制器根据倾角数据校正至少一个采样点与原点之间的角度值。

在本可选的实施方式中，通过倾角数据可校正激光扫描仪的摆放角度。

示例性地，图6是本申请实施例公开的另一种垂直度计算原理示意图。如图6所示，激光扫描仪为倾斜设置，此时，进而通过倾角数据可校正激光扫描仪的摆放角度。

在一些可选的实施方式中，在步骤303：中央控制器根据第二测距数据计算出待测墙面的垂直度之后，该方法还包括：

当中央控制器接收到第二发送指令时，中央控制器将垂直度发送至服务器，以使得服务器保存垂直度。

在本可选实施方式中，通过将垂直度作为交互数据发送到服务器，可便于服务器的后台人员及时或获知待测墙面的测量结果，并便于服务器根据垂直度进行相关计算。

在本申请所公开的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (12)

1.一种墙面平整度和垂直度测量设备，所述测量设备包括外壳，其特征在于，所述测量装置还包括电源模块、激光扫描仪、中央控制器，其中：

所述电源模块与所述激光扫描仪、所述中央控制器电性连接，所述电源模块用于向所述激光扫描仪、所述中央控制器供电；

所述中央控制器与所述激光扫描仪电性连接，所述中央控制器用于根据所述激光扫描仪生成的针对待测墙面的测量数据，计算所述待测墙面的平整度和/或垂直度；

以及，所述测量设备还包括安装于所述外壳中的倾角测量模块，所述倾角测量模块与所述电源模块电性连接，所述电源模块还用于向所述倾角测量模块供电；

所述倾角测量模块还与所述中央控制器电性连接，所述中央控制器还用于根据所述倾角数据校正所述激光扫描仪。

2.如权利要求1所述的墙面平整度和垂直度测量设备，其特征在于，所述激光扫描仪安装于所述外壳，所述外壳的前侧开设有槽口，所述激光扫描仪的扫描镜头设置在所槽口处，以使得所述激光扫描仪发射的激光从槽口处射出。

3.如权利要求1所述的墙面平整度和垂直度测量设备，其特征在于，所述测量设备还包括安装于所述外壳内的接口板模块、与所述外壳连接的把手；

所述把手包括功能键、工作状态指示灯、开关按钮，其中，所述开关按钮、所述功能键、所述工作状态指示灯均通过所述接口板模块与所述中央控制器电性连接；

以及，所述功能键包括垂直度测量按键、平整度测量按键、确认键。

4.如权利要求3所述的墙面平整度和垂直度测量设备，其特征在于，所述测量设备还包括显示屏，所述显示屏通过所述接口板模块与所述中央控制器电性连接；

以及，所述显示屏为触摸显示屏。

5.如权利要求1-4任一项所述的墙面平整度和垂直度测量设备，其特征在于,所述激光扫描仪为二维激光扫描仪。

6.一种应用于如权利要求1-5任一项所述的墙面平整度和垂直度测量设备的墙面平整度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

激光扫描仪获取待测墙面的第一测距数据，所述激光扫描仪朝向待测墙面设置；

所述激光扫描仪将所述第一测距数据传输到中央控制器；

所述中央控制器对所述第一测距数据进行直线拟合并计算出所述待测墙面的平整度。

7.如权利要求6所述的墙面平整度测量方法，其特征在于，所述中央控制器对所述第一测距数据进行直线拟合并计算出所述待测墙面的平整度，包括：

所述中央控制器根据最小二乘法对所述第一测距数据进行直线拟合并计算出所述待测墙面的平整度。

8.如权利要求6所述的墙面平整度测量方法，其特征在于，在所述中央控制器对所述第一测距数据进行直线拟合并计算出所述待测墙面的平整度之后，所述方法还包括：

当所述中央控制器接收到第一发送指令时，所述中央控制器将所述平整度发送至服务器，以使得所述服务器保存所述平整度。

9.一种应用于如权利要求1-5任一项所述的墙面平整度和垂直度测量设备的墙面垂直度测量方法，其特征在于，所述方法包括：

激光扫描仪获取待测墙面的第二测距数据；

所述激光扫描仪将所述第二测距数据发送至中央控制器；

所述中央控制器根据所述第二测距数据计算出所述待测墙面的垂直度。

10.如权利要求9所述的墙面垂直度测量方法，其特征在于，所述第二测距数据包括至少一个采样点到原点之间的测距及至少一个所述采样点与所述原点形成的角度值；

以及，所述中央控制器根据所述第二测距数据计算出所述待测墙面的垂直度，包括：

依次根据每个所述采样点的所述角度值和所测距计算所述原点与所述待测墙面之间的水平距离最大值和水平距离最小值；

根据所述水平距离最大值和所述水平距离最小值确定所述待测墙面的所述垂直度。

11.如权利要求10所述的墙面垂直度测量方法，其特征在于，在所述中央控制器根据所述第二测距数据计算出所述待测墙面的垂直度之前，所述方法还包括：

所述中央控制器获取倾角测量器生成的倾角数据；

当所述中央控制器根据所述倾角数据判断出所述激光扫描仪倾斜放置时，所述中央控制器根据所述倾角数据校正至少一个采样点与原点之间的角度值。

12.如权利要求9所述的墙面垂直度测量方法，其特征在于，在所述中央控制器根据所述第二测距数据计算出所述待测墙面的垂直度之后，所述方法还包括：

当所述中央控制器接收到第二发送指令时，所述中央控制器将所述垂直度发送至服务器，以使得所述服务器保存所述垂直度。

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