CN111397510B - 一种数字轨迹记录装置及坐标校准方法 - Google Patents

一种数字轨迹记录装置及坐标校准方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种数字轨迹记录装置及坐标校准方法，所述方法包括如下步骤：(1)采用两颗OID传感器读取纸张坐标，根据两颗OID传感器所读取的坐标，与纸张的预设计坐标相比较，得到两颗OID传感器位置的坐标偏差，并且根据坐标偏差，计算两颗OID传感器坐标产生的倾角值θ；(2)根据所述坐标偏差以及倾角值，对实际读到的笔坐标位置进行校准，校准过程如下：选取第二OID传感器作为参考点，先将待校正的笔坐标作水平及竖直平移，然后再参考第二OID传感器坐标作旋转，旋转角度为θ，经过此两个操作后，两颗OID传感器的位置将与预先设计的标准位置相重合，从而对笔坐标位置实现了校准。本发明能够校正由于纸张上位置与相应电磁感应天线板之间的偏差。

Description

一种数字轨迹记录装置及坐标校准方法
技术领域
本发明涉及数据处理领域，具体是一种数字轨迹记录装置及坐标校准方法。
背景技术
数字轨迹记录在教育领域得到广泛应用，其中较佳应用场景为学生采用传统纸笔书写，同时采集书写轨迹，将学生的书写内容数字化，记录、传输，结合AI技术和云处理，由机器高效完成大部分以前由人工(主要是老师)才能实现的批改、记录、整理等繁重工作。
较为常见的方式为，采用电磁感应技术的手写板，在面板上铺设纸张，电磁笔带有墨水芯或者铅笔芯，使用者在纸张上书写的同时，可以将书写轨迹数字化并加以处理。
在某些应用中，需要纸张上的书写位置与电磁感应用天线板位置有较为严格地对应，例如在试卷答题，不同的答题位置，所对应的书写轨迹会得到不同的批改处理。
纸张是可以替换的，那么在替换纸张的过程中，有可能出现纸张的位置偏移。实际产品中，在手写板的面壳上往往设置有与纸张相同大小的槽结构，方便将纸纸填入合适位置。并且设置有夹持机构，将纸张填入后，就会保持固定，在书写过程中不再移动。
但是，仍然存在以下因素会导致纸张与电磁感应天线板之间发生偏移：一、由于机构的纸槽与实际的纸张大小存在误差；二、人工操作过程中，使得纸张发生偏移，例如错位、旋转。纸张偏移后，导致的后果是，轨迹记录的数据所在位置与实际要求的位置产生偏差，直接影响到后期的数据处理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种坐标校准方法，包括如下步骤：(1)采用两颗OID传感器读取纸张坐标，根据两颗OID传感器所读取的坐标，与纸张的预设计坐标相比较，得到两颗OID传感器位置的坐标偏差，并且根据坐标偏差，计算两颗OID传感器坐标产生的倾角值θ；(2)根据所述坐标偏差以及倾角值，对实际读到的笔坐标位置进行校准，校准过程如下：选取第二OID传感器作为参考点，先将待校正的笔坐标作水平及竖直平移，然后再参考第二OID传感器坐标作旋转，旋转角度为θ，经过此两个操作后，两颗OID传感器的位置将与预先设计的标准位置相重合，从而对笔坐标位置实现了校准。
作为本发明进一步的方案，所述校准过程中的平移与旋转两个步骤的顺序可以交换，即先参考第二OID传感器坐标作旋转，旋转角度为θ，然后再将坐标待校正点作水平及竖直平移。
进一步的，本发明还提供一种采用如上任一所述方法的数字轨迹记录装置，包括两颗OID传感器、设备本体以及页码识别区，所述两颗OID传感器对称设置于设备本体的顶端中部，所述页码识别区设置于设备本体的顶端，用于识别纸张页码。
作为本发明进一步的方案，所述设备本体的面壳上设置有与纸张相同大小的槽结构。
作为本发明进一步的方案，所述数字轨迹记录装置为采用了电磁感应技术的手写板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够校正由于纸张上位置与相应电磁感应天线板之间的偏差；同时，使数字轨迹记录装置能够感知纸张上的页码，从而区分不同的纸张。
附图说明
图1为本发明方法的校准过程示意图。
图2为本发明数字轨迹记录装置的示意图。
图3为本发明中1个OID码的示意图。
图4为本发明纸张放置到数字轨迹记录装置上的识别示意图。
图5为本发明方法的校准流程图。
图中：1-两颗OID传感器、2-页码识别区、3-设备本体、4-纸张。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图5，本发明实施例中，一种坐标校准方法，包括如下步骤：(1)采用两颗OID传感器读取纸张坐标，根据两颗OID传感器所读取的坐标，与纸张的预设计坐标相比较，得到两颗OID传感器位置的坐标偏差，并且根据坐标偏差，计算两颗OID传感器坐标产生的倾角值θ；(2)根据所述坐标偏差以及倾角值，对实际读到的笔坐标位置进行校准，校准过程如下：选取第二OID传感器作为参考点，先将待校正的笔坐标作水平及竖直平移，然后再参考第二OID传感器坐标作旋转，旋转角度为θ，经过此两个操作后，两颗OID传感器的位置将与预先设计的标准位置相重合，从而对笔坐标位置实现了校准。
作为本发明进一步的方案，所述校准过程中的平移与旋转两个步骤的顺序可以交换，即先参考第二OID传感器坐标作旋转，旋转角度为θ，然后再将坐标待校正点作水平及竖直平移。
这里需要说明的是OID传感器为Optical Identification(OID)点读传感器。
进一步的，本发明还提供一种采用如上任一所述方法的数字轨迹记录装置，如图2所示，包括两颗OID传感器1、设备本体3以及页码识别区2，所述两颗OID传感器1对称设置于设备本体3的顶端中部，所述页码识别区2设置于设备本体3的顶端，用于识别纸张4页码。
本发明实施例仅仅公开了OID传感器位于顶端中部的情形，实际上，根据装置的设计需要，两颗OID传感器还可以位于其他边缘区域，例如左端边缘上下配置(纸张从右侧插入左边槽)，或者位于下端边缘(纸张从上往下插入下边槽)，或者右端边缘(纸张从左方插入右边槽)。
OID传感器利用红外光照射印刷品时只对其黑色含碳颜料有反映的特质制作出来的。一般印刷品使用CMYK颜料进行印刷，若使用红外线照射并挡掉所有可见光，则会发现只有K层黑色内容被传感器识别到。因此在试卷印刷K层含碳颜料即可实现OID传感器对OID特征码的拾取。
图3中是1个OID特征码的示例，1个OID特征码由不规则的点码排列组合成0.5*0.5英寸物理尺寸的点码图，1个OID点码包含了1个OID的X、Y方向的位置码值信息，且相邻的点码X、Y位置码值是线性变化的。
我们使用的OID特征码的总个数是2^28＝268435456个，我们的页码总个数是13万个，因此我们将OID特征码分割为13万份，这样就形成了页码的OID码识别区，对应页码的试卷OID特征码识别区与试卷拼合后打印即形成了我们使用的试卷。
下面对本发明基于读码信息实现笔迹纠偏的原理介绍：
1、水平、竖直方向偏移
在试卷的页码识别区印刷有如图4所示的OID特征码：
当试卷放到本发明装置上时，OID传感器正对到试卷的页码识别区，OID传感器刚好获取到页码识别区的中心，即图4中坐标(X5,Y5)所对应区域，此时读取出的编码值为X5Y5，如果打印出的页码识别区内容偏离了原来的位置，通过计算页码识别区的偏离距离就可以得出试卷印刷的偏离距离，从而使用这个偏离值进行校正操作，例如：当打印的内容偏离正确位置，使OID传感器正对的位置为图4中坐标(X7,Y2)所对应区域，此时读取出来的编码为X7Y2，说明试卷印刷内容向左侧偏离了2个特征码单元，即1.27x2＝2.54mm，向下偏离了3个特征码单元，即1.27x3＝3.81mm。因此得到了水平、竖直方向的纠偏参数。
旋转偏移计算：根据两个OID传感器的X、Y信息组成的两个点的x,y坐标，依据直角三角形的三角函数可以得到试卷与OID传感器模块的旋转角度即试卷放置位置与本发明装置的旋转角度。
在得到试卷与本发明装置水平、竖直、旋转方向的偏移后，采集的书写笔迹根据偏移校正后就能达到试卷书写与上位机显示完全相同的效果。
本发明在应用时，可以参考下述说明：
1.第一步根据摄像头上报的角度基于旋转点先进行旋转；
2.第二步根据摄像头上报的点阵的X和Y值跟标准的X，Y值比较进行上下左右偏移；
试卷放置位置逆时针倾斜，则需要顺时针把试卷旋转回来；
设备上报的角度：Angle；
π：PI；
设备上报的天线板的坐标：X,Y；
摄像头上报的坐标基于标准坐标的偏差：△oid_x,△oid_y；
纠偏后的坐标：adjust_x,adjust_y；
弧度：R；
旋转点对应的天线板坐标：o_x,o_y；
顺时针旋转公式：
R＝Angle*PI/180.0；
adjust_x＝(X-o_x)*cos(R)-(Y-o_y)*sin(R)+o_x；
adjust_y＝(Y-o_y)*cos(R)-(X-o_x)*sin(R)+o_y；
试卷放置位置顺时针倾斜，则需要逆时针把试卷旋转回来；
逆时针旋转公式：
R＝Angle*PI/180.0；
adjust_x＝(Y-o_y)*sin(R)+(X-o_x)*cos(R)+o_x；
adjust_y＝(Y-o_y)*cos(R)-(X-o_x)*sin(R)+o_y。
作为本发明进一步的方案，所述设备本体3的面壳上设置有与纸张4相同大小的槽结构。
作为本发明进一步的方案，所述数字轨迹记录装置为采用了电磁感应技术的手写板。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种坐标校准方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）采用两颗OID传感器读取纸张坐标，根据两颗OID传感器所读取的坐标，与纸张的预设计坐标相比较，得到两颗OID传感器位置的坐标偏差，并且根据坐标偏差，计算两颗OID传感器坐标产生的倾角值θ；（2）根据所述坐标偏差以及倾角值，对实际读到的笔坐标位置进行校准，校准过程如下：选取第二OID传感器作为参考点，先将待校正的笔坐标作水平及竖直平移，然后再参考第二OID传感器坐标作旋转，旋转角度为θ，经过此两个操作后，两颗OID传感器的位置将与预先设计的标准位置相重合，从而对笔坐标位置实现了校准。
2.根据权利要求1所述的一种坐标校准方法，其特征在于，所述校准过程中的平移与旋转两个步骤的顺序可以交换，即先参考第二OID传感器坐标作旋转，旋转角度为θ，然后再将坐标待校正点作水平及竖直平移。
3.一种采用如权利要求1-2任一所述方法的数字轨迹记录装置，其特征在于，包括两颗OID传感器、设备本体以及页码识别区，所述两颗OID传感器设置于设备本体边缘区域，用于读取纸张坐标，所述页码识别区设置于设备本体的顶端，用于识别纸张页码。
4.根据权利要求3所述的数字轨迹记录装置，其特征在于，所述设备本体的面壳上设置有与纸张相同大小的槽结构。
5.根据权利要求3所述的数字轨迹记录装置，其特征在于，所述数字轨迹记录装置为采用了电磁感应技术的手写板。
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