CN111397211B - 一种热水器用自动更换镁棒清洗内胆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热水器用自动更换镁棒清洗内胆装置；包括主体箱，主体箱内设有开口向右的运动腔，运动腔后侧连通设有滑动箱腔，运动腔上侧连通设有向上开口的转动箱通腔，主体箱上端面以转动箱通腔为中心左右对称固定连接有吸盘，运动腔左侧设有储液腔，通过夹紧块夹紧六角螺丝并通过转动箱转动完成六角螺丝的自动拧松，避免了排污口螺纹被腐蚀手动无法拧开的情况，通过废水波纹管腔污水排出，避免污水四溅的同时防止操作者被水烫伤，通过清洁管的转动上升以及除垢液的喷射对内胆进行清洁，相比普通内胆换水对水沟的清洁效果更佳且自动完成不需要拆卸热水器。

Description

一种热水器用自动更换镁棒清洗内胆装置

技术领域

本发明涉及热水器相关技术领域，具体地说是一种热水器用自动更换镁棒清洗内胆装置。

背景技术

热水器中的镁条作为消耗品长期使用后需要进行更换以减缓水垢对内胆的腐蚀，目前热水器的镁条更换内胆清洗多以专业人员人工操作为主，但排污口的六角螺丝的螺纹存在被水垢腐蚀导致无法拧动的可能，较为费力，同时拧开后污水排出时若温度较高存在烫伤的可能，污水四溅也会使后续清洁较为繁琐，另一方面内胆深度清洗往往需要将热水器完全拆解，非专业人员很难操作，而普通的内胆换水则对水垢的清楚效果不佳。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种热水器用自动更换镁棒清洗内胆装置，能够克服上述缺陷。

本发明是一种热水器用自动更换镁棒清洗内胆装置，包括主体箱，所述主体箱内设有开口向右的运动腔，所述运动腔后侧连通设有滑动箱腔，所述运动腔上侧连通设有向上开口的转动箱通腔，所述主体箱上端面以所述转动箱通腔为中心左右对称固定连接有吸盘，所述运动腔左侧设有储液腔，所述滑动箱腔内滑动配合连接有滑动箱，所述滑动箱内左右对称设有开口向前的升降板腔，所述升降板腔内滑动配合连接有升降板，所述滑动箱内设有位于所述升降板腔下侧的齿条滑动腔，所述齿条滑动腔后侧连通设有向后开口的换向腔，所述齿条滑动腔前侧连通设有以所述换向腔为中心左右对称的升降动力腔，右侧所述升降板腔后端面上侧末端向后连通设有转动动力腔，所述转动动力腔下侧设有上侧带轮腔，所述上侧带轮腔下侧连通设有绷紧块腔，所述绷紧块腔下侧连通设有下侧带轮腔，所述下侧带轮腔下侧设有线轮腔，所述上侧带轮腔上端壁内固定连接有位于所述绷紧块腔左侧的电机，右侧所述升降板内设有开口向后的转动传动腔，所述转动传动腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述转动传动腔内且向上延伸至外界的转动杆，所述转动杆上端面固定连接有转动箱，左侧所述升降板内设有转向传动腔，所述转向传动腔后侧设有开口向左的清洁管动力腔。

在上述技术方案基础上，所述储液腔包括水泵，所述水泵与所述储液器下端壁固定连接，所述水泵下端面连通设有向右与所述运动腔连通的除垢液通腔，所述运动腔下侧连通设有向下开口且与所述转动箱通腔对应的废液通腔，所述主体箱下端壁固定连接有与所述废液通腔对应的废液波纹管。

在上述技术方案基础上，所述上侧带轮腔包括主动轴，所述主动轴与所述电机前端面固定连接且向前延伸贯穿所述上侧带轮腔至所述下侧带轮腔内，所述上侧带轮腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至所述转动动力腔内且向前延伸至所述上侧带轮腔内的第一从动轴，所述第一从动轴与所述主动轴内动力配合连接有位于所述上侧带轮腔内的第一传动带，所述下侧带轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述下侧带轮腔内且向前延伸至所述线轮腔内的第二从动轴，所述第二从动轴与所述主动轴之间动力配合连接有位于所述下侧带轮腔内的第二传动带，所述下侧带轮腔前端壁内固定连接有与所述绷紧块腔对应的第一电磁铁，所述绷紧块腔内滑动配合连接有能够绷紧所述第一传动带或所述第二传动带的磁性绷紧块，所述磁性绷紧块后端面与所述上侧带轮腔后端壁之间固定连接有第一拉伸弹簧，所述线轮腔内设有与所述第二从动轴固定连接的线轮腔。

在上述技术方案基础上，所述转动传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述转动传动腔内的第三从动轴，所述第三从动轴与所述转动杆之间动力配合连接有位于所述转动传动腔内的第三传动带，所述第三从动轴上固定连接有位于所述第三传动带下侧的第一传动齿轮，所述转动动力腔内设有与所述第一从动轴固定连接且能够与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述升降板内固定连接有上下贯穿所述升降板的套筒。

在上述技术方案基础上，所述齿条滑动腔包括第一齿条，所述第一齿条位于所述齿条滑动腔内且与所述齿条滑动腔滑动配合连接，所述第一齿条右端面与所述齿条滑动腔右端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧，所述第一齿条左端面固定连接有另一端与所述线轮腔固定连接的拉绳，所述换向腔下端壁内对称转动配合连接有向上延伸至所述换向腔内的第四从动轴，所述换向腔内设有与所述第四从动轴固定连接且互相啮合的第三传动齿轮，所述滑动箱腔后端壁固定连接有与后侧所述第三传动齿轮啮合的第二齿条，前侧所述第三传动齿轮能够与所述第一齿条啮合，所述升降动力腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述升降动力腔内且向上延伸至所述升降板腔上端壁内的第五从动轴，所述第五从动轴与所述套筒螺纹配合连接，所述升降动力腔内设有与所述第五从动轴固定连接且能够与所述第一齿条啮合的第四传动齿轮。

在上述技术方案基础上，所述转向传动腔包括清洁管，所述清洁管与所述转向传动腔上端壁转动配合连接，所述清洁管向上延伸至左侧所述升降板上侧且向下延伸至所述转向传动腔内，所述清洁管内设有开口向下的输液腔，所述输液腔上侧末端连通设有开口向外的喷液口，所述除垢液通腔右端面与左侧所述升降板下端面之间固定连接有除垢液波纹管，所述转向传动腔下端壁固定连接有向上延伸至与所述清洁管转动配合连接且向下至与所述除垢液波纹管连通的输液管，所述转向传动腔下端壁内配合连接有向上延伸至所述转向传动腔内的第六从动轴，所述第六从动轴与所述清洁管之间动力配合连接有第四传动带，所述第四传动带上侧设有与所述第六从动轴固定连接的第一锥齿轮，所述转向传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述转向传动腔内且向后延伸至所述清洁管动力腔内的第七从动轴，所述转向传动腔内设有与所述第七从动轴固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述清洁管动力腔内设有与所述第七从动轴固定连接的第五传动齿轮，左侧所述升降板腔左端壁固定连接有与所述第五传动齿轮啮合的第三齿条。

在上述技术方案基础上，所述转动箱包括螺丝固定腔，所述螺丝固定腔位于所述转动箱内且开口向上，所述螺丝固定腔两侧以所述转动杆为中心对称连通设有升降箱腔，所述升降箱腔内滑动配合连接有升降箱，所述升降箱上端面与所述升降箱腔上端壁之间固定连接有第三拉伸弹簧，所述升降箱内设有开口向内的夹紧块腔，所述夹紧块腔内滑动配合连接有夹紧块，所述夹紧块外端面与所述夹紧块腔外端壁之间固定连接有压缩弹簧，所述升降箱下端面固定连接有磁铁，所述升降箱腔下端壁内固定连接有与所述磁铁对应的第二电磁铁，所述升降箱腔下端壁固定连接有能够与所述升降箱下端面抵接的接触开关。

本发明的有益效果是：通过夹紧块夹紧六角螺丝并通过转动箱转动完成六角螺丝的自动拧松，避免了排污口螺纹被腐蚀手动无法拧开的情况，通过废水波纹管腔污水排出，避免污水四溅的同时防止操作者被水烫伤，通过清洁管的转动上升以及除垢液的喷射对内胆进行清洁，相比普通内胆换水对水沟的清洁效果更佳且自动完成不需要拆卸热水器。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种热水器用自动更换镁棒清洗内胆装置结构示意图；

图2为图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3为图1中B-B方向剖视结构示意图；

图4为图1中C-C方向剖视结构示意图；

图5为图2中D-D方向剖视结构示意图；

图6为图1中E处的放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

如图1-6所示，本发明装置的一种热水器用自动更换镁棒清洗内胆装置，包括主体箱10，所述主体箱10内设有开口向右的运动腔26，所述运动腔26后侧连通设有滑动箱腔27，所述运动腔26上侧连通设有向上开口的转动箱通腔76，所述主体箱10上端面以所述转动箱通腔76为中心左右对称固定连接有吸盘11，所述运动腔26左侧设有储液腔12，所述滑动箱腔27内滑动配合连接有滑动箱29，所述滑动箱29内左右对称设有开口向前的升降板腔30，所述升降板腔30内滑动配合连接有升降板23，所述滑动箱29内设有位于所述升降板腔30下侧的齿条滑动腔41，所述齿条滑动腔41后侧连通设有向后开口的换向腔40，所述齿条滑动腔41前侧连通设有以所述换向腔40为中心左右对称的升降动力腔32，右侧所述升降板腔30后端面上侧末端向后连通设有转动动力腔60，所述转动动力腔60下侧设有上侧带轮腔59，所述上侧带轮腔59下侧连通设有绷紧块腔77，所述绷紧块腔77下侧连通设有下侧带轮腔53，所述下侧带轮腔53下侧设有线轮腔56，所述上侧带轮腔59上端壁内固定连接有位于所述绷紧块腔77左侧的电机78，右侧所述升降板23内设有开口向后的转动传动腔19，所述转动传动腔19上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述转动传动腔19内且向上延伸至外界的转动杆24，所述转动杆24上端面固定连接有转动箱73，左侧所述升降板23内设有转向传动腔46，所述转向传动腔46后侧设有开口向左的清洁管动力腔43。

另外，在一个实施例中，所述储液腔12包括水泵14，所述水泵14与所述储液器12下端壁固定连接，所述水泵14下端面连通设有向右与所述运动腔26连通的除垢液通腔15，所述运动腔26下侧连通设有向下开口且与所述转动箱通腔76对应的废液通腔18，所述主体箱10下端壁固定连接有与所述废液通腔18对应的废液波纹管17。

另外，在一个实施例中，所述上侧带轮腔59包括主动轴52，所述主动轴52与所述电机78前端面固定连接且向前延伸贯穿所述上侧带轮腔59至所述下侧带轮腔53内，所述上侧带轮腔59后端壁内转动配合连接有向后延伸至所述转动动力腔60内且向前延伸至所述上侧带轮腔59内的第一从动轴61，所述第一从动轴61与所述主动轴52内动力配合连接有位于所述上侧带轮腔59内的第一传动带65，所述下侧带轮腔53前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述下侧带轮腔53内且向前延伸至所述线轮腔56内的第二从动轴58，所述第二从动轴58与所述主动轴52之间动力配合连接有位于所述下侧带轮腔53内的第二传动带54，所述下侧带轮腔53前端壁内固定连接有与所述绷紧块腔77对应的第一电磁铁55，所述绷紧块腔77内滑动配合连接有能够绷紧所述第一传动带65或所述第二传动带54的磁性绷紧块63，所述磁性绷紧块63后端面与所述上侧带轮腔59后端壁之间固定连接有第一拉伸弹簧64，所述线轮腔56内设有与所述第二从动轴58固定连接的线轮腔57。

另外，在一个实施例中，所述转动传动腔19下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述转动传动腔19内的第三从动轴79，所述第三从动轴79与所述转动杆24之间动力配合连接有位于所述转动传动腔19内的第三传动带25，所述第三从动轴79上固定连接有位于所述第三传动带25下侧的第一传动齿轮28，所述转动动力腔60内设有与所述第一从动轴61固定连接且能够与所述第一传动齿轮28啮合的第二传动齿轮62，所述升降板23内固定连接有上下贯穿所述升降板23的套筒44。

另外，在一个实施例中，所述齿条滑动腔41包括第一齿条36，所述第一齿条36位于所述齿条滑动腔41内且与所述齿条滑动腔41滑动配合连接，所述第一齿条36右端面与所述齿条滑动腔41右端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧35，所述第一齿条36左端面固定连接有另一端与所述线轮腔57固定连接的拉绳31，所述换向腔40下端壁内对称转动配合连接有向上延伸至所述换向腔40内的第四从动轴39，所述换向腔40内设有与所述第四从动轴39固定连接且互相啮合的第三传动齿轮38，所述滑动箱腔27后端壁固定连接有与后侧所述第三传动齿轮38啮合的第二齿条37，前侧所述第三传动齿轮38能够与所述第一齿条36啮合，所述升降动力腔32上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述升降动力腔32内且向上延伸至所述升降板腔30上端壁内的第五从动轴34，所述第五从动轴34与所述套筒44螺纹配合连接，所述升降动力腔32内设有与所述第五从动轴34固定连接且能够与所述第一齿条36啮合的第四传动齿轮33。

另外，在一个实施例中，所述转向传动腔46包括清洁管20，所述清洁管20与所述转向传动腔46上端壁转动配合连接，所述清洁管20向上延伸至左侧所述升降板23上侧且向下延伸至所述转向传动腔46内，所述清洁管20内设有开口向下的输液腔22，所述输液腔22上侧末端连通设有开口向外的喷液口21，所述除垢液通腔15右端面与左侧所述升降板23下端面之间固定连接有除垢液波纹管16，所述转向传动腔46下端壁固定连接有向上延伸至与所述清洁管20转动配合连接且向下至与所述除垢液波纹管16连通的输液管47，所述转向传动腔46下端壁内配合连接有向上延伸至所述转向传动腔46内的第六从动轴49，所述第六从动轴49与所述清洁管20之间动力配合连接有第四传动带48，所述第四传动带48上侧设有与所述第六从动轴49固定连接的第一锥齿轮45，所述转向传动腔46后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述转向传动腔46内且向后延伸至所述清洁管动力腔43内的第七从动轴42，所述转向传动腔46内设有与所述第七从动轴42固定连接且与所述第一锥齿轮45啮合的第二锥齿轮50，所述清洁管动力腔43内设有与所述第七从动轴42固定连接的第五传动齿轮51，左侧所述升降板腔30左端壁固定连接有与所述第五传动齿轮51啮合的第三齿条13。

另外，在一个实施例中，所述转动箱73包括螺丝固定腔80，所述螺丝固定腔80位于所述转动箱73内且开口向上，所述螺丝固定腔80两侧以所述转动杆24为中心对称连通设有升降箱腔71，所述升降箱腔71内滑动配合连接有升降箱68，所述升降箱68上端面与所述升降箱腔71上端壁之间固定连接有第三拉伸弹簧66，所述升降箱68内设有开口向内的夹紧块腔75，所述夹紧块腔75内滑动配合连接有夹紧块67，所述夹紧块67外端面与所述夹紧块腔75外端壁之间固定连接有压缩弹簧74，所述升降箱68下端面固定连接有磁铁69，所述升降箱腔71下端壁内固定连接有与所述磁铁69对应的第二电磁铁70，所述升降箱腔71下端壁固定连接有能够与所述升降箱68下端面抵接的接触开关72。

下面，申请人将会参考附图1-6以及上面描述来具体的介绍本申请的一种热水器用自动更换镁棒清洗内胆装置：

初始状态下，左侧升降板23位于左侧升降板腔30底端，第五传动齿轮51恰好与第三齿条13啮合，右侧升降板23位于右侧升降板腔30顶端，第一传动齿轮28恰好与第二传动齿轮62啮合，转动箱73部分位于主体箱10上侧，第三拉伸弹簧66处于放松状态，升降箱68位于升降箱腔71顶端，压缩弹簧74处于放松状态，夹紧块67部分位于螺丝固定腔80内，第一拉伸弹簧64处于放松状态，磁性绷紧块63位于第一传动带65之间且绷紧第一传动带65,第一传动带65处于绷紧传动状态，第二传动带54处于放松不传动状态，第二拉伸弹簧35处于放松状态，第一齿条36位于齿条滑动腔41右侧末端且恰好与右侧第四传动齿轮33啮合，拉绳31处于绷紧状态，滑动箱29处于滑动箱腔27内左侧末端，后侧第三传动齿轮38恰好与第二齿条37啮合，储液腔12内装有除垢液；

开始工作前，将螺丝固定腔80对准排污口六角螺丝向上推动主体箱10，通过吸盘11将主体箱10固定于热水器下端面，夹紧块67在压缩弹簧74推力作用下夹紧排污口六角螺丝，完成安装；

当需要进行镁棒更换内胆清洗时，启动电机78和第二电磁铁70,第二电磁铁70启动在第二电磁铁70和磁铁69之间吸力作用下带动升降箱68克服第三拉伸弹簧66的拉力向下运动，电机78启动带动主动轴52转动，从而通过第一传动带65带动第一从动轴61转动，第一从动轴61转动带动第二传动齿轮62转动，从而通过第一传动齿轮28带动第三从动轴79转动，第三从动轴79转动通过第三传动带25带动转动杆24转动，从而带动转动箱73转动，转动箱73转动通过升降箱68和夹紧块67带动六角螺丝转动，同时第二电磁铁70启动在第二电磁铁70和磁铁69之间吸力作用下带动升降箱68克服第三拉伸弹簧66的拉力向下运动，从而实现自动向下拧松六角螺丝，热水器内的污水在自重作用下通过转动箱通腔76，运动腔26，废液通腔18以及废液波纹管17后排出，不与操作者接触，防止污水四溅的同时避免了水温过高导致操作者烫伤的可能；

当升降箱68向下运动至抵接接触开关72时，接触开关72发出信号使第一电磁铁55启动，第一电磁铁55启动在第一电磁铁55与磁性绷紧块63之间吸力作用下带动磁性绷紧块63克服第一拉伸弹簧64的拉力向下运动，磁性绷紧块63脱离第一传动带65且绷紧第二传动带54，此时主动轴52转动通过第二传动带54带动第二从动轴58转动，从而带动线轮腔57转动，线轮腔57转动通过拉绳31带动第一齿条36克服第二拉伸弹簧35的拉力向左运动，第一齿条36先带动提右侧第四传动齿轮33转动，从而带动右侧第五从动轴34转动，右侧第五从动轴34转动通过右侧套筒44带动右侧升降板23向下运动；

当右侧升降板23向下运动至右侧升降板腔30底端时，第一齿条36恰好运动至与右侧第四传动齿轮33脱离啮合且与前侧第三传动齿轮38啮合，第一齿条36向左运动通过前侧第三传动齿轮38带动后侧第三传动齿轮38转动，从而通过第二齿条37带动滑动箱29向右运动，从而可通过运动腔26右侧开口对镁棒进行观察或更换；

当滑动箱29运动至滑动箱腔27右侧末端时，第一齿条36恰好运动至与前侧第三传动齿轮38脱离啮合且与左侧第四传动齿轮33啮合，启动水泵14，此时左侧升降板23与转动箱通腔76相对应，第一齿条36向左运动通过左侧第四传动齿轮33带动左侧第五从动轴34转动，从而通过左侧套筒44带动左侧升降板23向上运动，从而带动清洁管20通过转动箱通腔76和热水器排污口进入热水器内胆，左侧升降板23向上运动通过第三齿条13带动第五传动齿轮51转动，从而通过第七从动轴42带动第二锥齿轮50转动，第二锥齿轮50转动通过第一锥齿轮45带动第六从动轴49转动，从而通过第四传动带48带动清洁管20转动，水泵14启动将储液腔12内的除垢液通过除垢液通腔15,除垢液波纹管16以及输液管47后送入输液腔22内，并通过喷液口21喷射至热水器内胆内，配合清洁管20的缓慢上升和旋转完成对热水器内胆的全方位除垢，除垢完成后的废液通过废液波纹管17排出；

清洗完成后反向启动电机78，使第一齿条36在第二拉伸弹簧35拉力作用下向左运动，从而以此完成左侧升降板23，滑动箱29以及右侧升降板23的复位，复位完成后关闭第一电磁铁55启动第二电磁铁70，从而通过升降箱68和夹紧块67反转带动六角螺丝拧紧的同时通过第三拉伸弹簧66的拉力通过升降箱68和夹紧块67带动六角螺丝上升，从而完成六角螺丝的自动拧紧。

本发明的有益效果是：通过夹紧块夹紧六角螺丝并通过转动箱转动完成六角螺丝的自动拧松，避免了排污口螺纹被腐蚀手动无法拧开的情况，通过废水波纹管腔污水排出，避免污水四溅的同时防止操作者被水烫伤，通过清洁管的转动上升以及除垢液的喷射对内胆进行清洁，相比普通内胆换水对水沟的清洁效果更佳且自动完成不需要拆卸热水器。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种热水器用自动更换镁棒清洗内胆装置，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱内设有开口向右的运动腔，所述运动腔后侧连通设有滑动箱腔，所述运动腔上侧连通设有向上开口的转动箱通腔，所述主体箱上端面以所述转动箱通腔为中心左右对称固定连接有吸盘，所述运动腔左侧设有储液腔，所述滑动箱腔内滑动配合连接有滑动箱，所述滑动箱内左右对称设有开口向前的升降板腔，所述升降板腔内滑动配合连接有升降板，所述滑动箱内设有位于所述升降板腔下侧的齿条滑动腔，所述齿条滑动腔后侧连通设有向后开口的换向腔，所述齿条滑动腔前侧连通设有以所述换向腔为中心左右对称的升降动力腔，右侧所述升降板腔后端面上侧末端向后连通设有转动动力腔，所述转动动力腔下侧设有上侧带轮腔，所述上侧带轮腔下侧连通设有绷紧块腔，所述绷紧块腔下侧连通设有下侧带轮腔，所述下侧带轮腔下侧设有线轮腔，所述上侧带轮腔上端壁内固定连接有位于所述绷紧块腔左侧的电机，右侧所述升降板内设有开口向后的转动传动腔，所述转动传动腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述转动传动腔内且向上延伸至外界的转动杆，所述转动杆上端面固定连接有转动箱，左侧所述升降板内设有转向传动腔，所述转向传动腔后侧设有开口向左的清洁管动力腔；

所述储液腔包括水泵，所述水泵与所述储液器下端壁固定连接，所述水泵下端面连通设有向右与所述运动腔连通的除垢液通腔，所述运动腔下侧连通设有向下开口且与所述转动箱通腔对应的废液通腔，所述主体箱下端壁固定连接有与所述废液通腔对应的废液波纹管；

所述上侧带轮腔包括主动轴，所述主动轴与所述电机前端面固定连接且向前延伸贯穿所述上侧带轮腔至所述下侧带轮腔内，所述上侧带轮腔后端壁内转动配合连接有向后延伸至所述转动动力腔内且向前延伸至所述上侧带轮腔内的第一从动轴，所述第一从动轴与所述主动轴内动力配合连接有位于所述上侧带轮腔内的第一传动带，所述下侧带轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸至所述下侧带轮腔内且向前延伸至所述线轮腔内的第二从动轴，所述第二从动轴与所述主动轴之间动力配合连接有位于所述下侧带轮腔内的第二传动带，所述下侧带轮腔前端壁内固定连接有与所述绷紧块腔对应的第一电磁铁，所述绷紧块腔内滑动配合连接有能够绷紧所述第一传动带或所述第二传动带的磁性绷紧块，所述磁性绷紧块后端面与所述上侧带轮腔后端壁之间固定连接有第一拉伸弹簧，所述线轮腔内设有与所述第二从动轴固定连接的线轮腔；

所述转动传动腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述转动传动腔内的第三从动轴，所述第三从动轴与所述转动杆之间动力配合连接有位于所述转动传动腔内的第三传动带，所述第三从动轴上固定连接有位于所述第三传动带下侧的第一传动齿轮，所述转动动力腔内设有与所述第一从动轴固定连接且能够与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述升降板内固定连接有上下贯穿所述升降板的套筒；

所述齿条滑动腔包括第一齿条，所述第一齿条位于所述齿条滑动腔内且与所述齿条滑动腔滑动配合连接，所述第一齿条右端面与所述齿条滑动腔右端壁之间固定连接有第二拉伸弹簧，所述第一齿条左端面固定连接有另一端与所述线轮腔固定连接的拉绳，所述换向腔下端壁内对称转动配合连接有向上延伸至所述换向腔内的第四从动轴，所述换向腔内设有与所述第四从动轴固定连接且互相啮合的第三传动齿轮，所述滑动箱腔后端壁固定连接有与后侧所述第三传动齿轮啮合的第二齿条，前侧所述第三传动齿轮能够与所述第一齿条啮合，所述升降动力腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述升降动力腔内且向上延伸至所述升降板腔上端壁内的第五从动轴，所述第五从动轴与所述套筒螺纹配合连接，所述升降动力腔内设有与所述第五从动轴固定连接且能够与所述第一齿条啮合的第四传动齿轮；

所述转向传动腔包括清洁管，所述清洁管与所述转向传动腔上端壁转动配合连接，所述清洁管向上延伸至左侧所述升降板上侧且向下延伸至所述转向传动腔内，所述清洁管内设有开口向下的输液腔，所述输液腔上侧末端连通设有开口向外的喷液口，所述除垢液通腔右端面与左侧所述升降板下端面之间固定连接有除垢液波纹管，所述转向传动腔下端壁固定连接有向上延伸至与所述清洁管转动配合连接且向下至与所述除垢液波纹管连通的输液管，所述转向传动腔下端壁内配合连接有向上延伸至所述转向传动腔内的第六从动轴，所述第六从动轴与所述清洁管之间动力配合连接有第四传动带，所述第四传动带上侧设有与所述第六从动轴固定连接的第一锥齿轮，所述转向传动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述转向传动腔内且向后延伸至所述清洁管动力腔内的第七从动轴，所述转向传动腔内设有与所述第七从动轴固定连接且与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述清洁管动力腔内设有与所述第七从动轴固定连接的第五传动齿轮，左侧所述升降板腔左端壁固定连接有与所述第五传动齿轮啮合的第三齿条；

所述转动箱包括螺丝固定腔，所述螺丝固定腔位于所述转动箱内且开口向上，所述螺丝固定腔两侧以所述转动杆为中心对称连通设有升降箱腔，所述升降箱腔内滑动配合连接有升降箱，所述升降箱上端面与所述升降箱腔上端壁之间固定连接有第三拉伸弹簧，所述升降箱内设有开口向内的夹紧块腔，所述夹紧块腔内滑动配合连接有夹紧块，所述夹紧块外端面与所述夹紧块腔外端壁之间固定连接有压缩弹簧，所述升降箱下端面固定连接有磁铁，所述升降箱腔下端壁内固定连接有与所述磁铁对应的第二电磁铁，所述升降箱腔下端壁固定连接有能够与所述升降箱下端面抵接的接触开关。

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