CN110959877A - 一种洗菜切菜机器人 - Google Patents

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CN110959877A CN202010080111.3A CN202010080111A CN110959877A CN 110959877 A CN110959877 A CN 110959877A CN 202010080111 A CN202010080111 A CN 202010080111A CN 110959877 A CN110959877 A CN 110959877A
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    • A23N12/02—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts for washing or blanching
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Abstract

本发明公开了涉及机器人领域，具体为一种洗菜切菜机器人，包括主体，所述主体下端固定安装有第一电机，所述第一电机右侧设有第一传动腔，所述第一电机右端动力连接有向右延伸至第一传动腔的第一驱动轴，所述第一传动腔内设有与第一驱动轴有端固定连接的第一锥齿轮，所述第一传动腔下端壁转动安装有向上延伸至洗菜腔的第一转动轴，所述第一传动腔内设有与第一转动轴固定连接且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一传动腔上端壁转动安装有向上延伸至洗菜腔且有与第一转动轴配合的上下相通的第一通孔的第二转动轴，该装置放入菜后通过电机控制自动洗菜，洗完后上升通过推板作用将菜逐渐推入切菜区切菜，切完后落入储菜腔，安全高效。

Description

一种洗菜切菜机器人
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种洗菜切菜机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着机器人技术的成熟，现在市面上出现各种各样的机器人来代替人力劳动，提高工作效率，日常生活中，人们每天都要切菜，因此市面上也出现一些为了更加方便切菜设计的切菜机器人，但是切菜之前洗菜依旧需要人工进行或通过其他机器进行后人工搬运，需要人力且降低了工作效率。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种洗菜切菜机器人，能够克服上述缺陷。
本发明的一种洗菜切菜机器人，包括主体，所述主体下端固定安装有第一电机，所述第一电机右侧设有第一传动腔，所述第一电机右端动力连接有向右延伸至第一传动腔的第一驱动轴，所述第一传动腔内设有与第一驱动轴有端固定连接的第一锥齿轮，所述第一传动腔上侧设有洗菜腔，所述第一传动腔下端壁转动安装有向上延伸至洗菜腔的第一转动轴，所述第一传动腔内设有与第一转动轴固定连接且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一传动腔上端壁转动安装有向上延伸至洗菜腔且有与第一转动轴配合的上下相通的第一通孔的第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装有与第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述洗菜腔内设有与第二转动轴上端固定连接且设有与第一转动轴配合的上下相通的第二通孔的转动腔，所述转动腔上均匀设有第三通孔，所述转动腔内侧设有与第一转动轴上端固定连接的波轮，所述洗菜腔上端壁固定安装有两个左右对称的限位杆，所述限位杆下端设有第一限位块，所述洗菜腔左侧设有进水组件，所述洗菜腔后侧设有出水组件，所述洗菜腔上侧设有与洗菜腔相通的第二传动腔，所述第二传动腔内设有进出菜组件与切菜组件。
优选地，所述进出菜组件包括位于第二传动腔左侧的第三传动腔，所述第三传动腔左端壁固定安装有第二电机，所述第二电机右端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴右端通过花键连接有第三转动轴，所述花键内设有第一弹簧，所述第三转动轴右端固定安装有第一齿轮，所述第二传动腔左端壁固定安装有传动箱，所述第三传动腔右端壁转动安装有向右延伸至传动箱的第四转动轴，所述第三传动腔内设有与第四转动轴左端固定连接且能与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述传动箱内设有与第四转动轴右端固定连接的第四锥齿轮，所述传动箱下端面转动安装有向下延伸至洗菜腔的第五转动轴，所述传动箱内设有与第五转动轴上端固定连接且与第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第五转动轴下端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆上通过螺纹配合设有托盘，所述托盘上均匀设有上下相通的第四通孔，所述第四通孔上设有左右对称的两个与限位杆配合的第五通孔，所述托盘外侧均匀设有滚珠。
优选地，所述进水组件包括位于第一电机左侧的第四传动腔，所述第一电机左端动力连接有向左延伸至第四传动腔的第三驱动轴，所述第四传动腔内设有与第三驱动轴左端固定连接的第六锥齿轮，所述第四传动腔上端壁转动安装有向上延伸的第四驱动轴，所述第四传动腔内设有与第四驱动轴下端固定连接且与第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第四驱动轴上端动力连接有水泵，所述第四传动腔左侧设有储水腔，所述水泵左端设有第一L型水管与储水腔连接，所述水泵上端连接有第二L型水管，所述第二L型水管右侧连接有喷水口。
优选地，所述出水组件包括位于洗菜腔后侧的出水腔，所述洗菜腔后端壁连接有出水管。
优选地，所述切菜组件包括固定安装在第三传动腔下端面的电磁铁，所述第三转动轴上通过轴承连接有位于电磁铁右侧的的滑动块，所述滑动块左端设有铁片，所述第三传动腔右端面转动安装有位于第四转动轴上侧的第六转动轴以及位于第六转动轴上侧且向右延伸至第二传动腔的第七转动轴，所述第三传动腔内设有固定安装在第六转动轴左端且能与第一齿轮啮合的第三齿轮以及位于第三齿轮右侧的第四齿轮，所述第三传动腔内设有固定安装在第七转动轴左端且与第四齿轮啮合的单向齿轮，所述第二传动腔前后端壁固定安装有挡块，所述第六转动轴右端固定安装有右侧与挡块转动连接的第二螺杆，所述第二螺杆上通过螺纹配合设有推动板，所述推动板内设有与传动箱配合的左右相通的第六通孔，所述推动板下端固定安装有推动块，所述第二传动腔内设有与第七转动轴右端固定连接的凸轮，所述挡块右端面固定安装有设有上下相通的第七通孔的第二限位块，所述第七通孔内滑动设有上端与凸轮接触配合的滑动杆，所述滑动杆下端固定连接有刀片，所述第二传动腔下端面固定安装有位于刀片下侧的切菜台，所述第二传动腔右侧设有与第二传动腔相通的出菜口，所述出菜口下侧设有与出菜口相通的储菜腔。
优选地，所述单向齿轮包括内轮、外轮，所述外轮外侧为齿轮内侧为棘轮，所述内轮上通过第二弹簧连接有棘爪。
有益效果为：该装置结构简单，操作方便，该装置在工作时，放入菜后通过电机自动进入洗菜腔，洗菜时通过电机控制加水清洗，同时通过波轮和转动腔反方向转动增强洗菜效果，同时出水口出水保持洗菜水换新干净，洗完后上升通过推板作用将菜逐渐推入切菜区切菜，切完后落入储菜腔，方便快捷，不需要人工洗菜切菜，安全高效。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中左视图；
图 3 是本发明实施例图1中A处的结构放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中B处的结构放大示意图；
图 5 是本发明实施例图2中C-C示意图；
图 6 是本发明实施例图1中单向齿轮示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种洗菜切菜机器人，包括主体10，所述主体10下端固定安装有第一电机21，所述第一电机21右侧设有第一传动腔58，所述第一电机21右端动力连接有向右延伸至第一传动腔58的第一驱动轴22，所述第一传动腔58内设有与第一驱动轴22有端固定连接的第一锥齿轮23，所述第一传动腔58上侧设有洗菜腔56，所述第一传动腔58下端壁转动安装有向上延伸至洗菜腔56的第一转动轴25，所述第一传动腔58内设有与第一转动轴25固定连接且与第一锥齿轮23啮合的第二锥齿轮24，所述第一传动腔58上端壁转动安装有向上延伸至洗菜腔56且有与第一转动轴25配合的上下相通的第一通孔82的第二转动轴27，所述第二转动轴27上固定安装有与第一锥齿轮23啮合的第三锥齿轮26，所述洗菜腔56内设有与第二转动轴27上端固定连接且设有与第一转动轴25配合的上下相通的第二通孔83的转动腔28，所述转动腔28上均匀设有第三通孔33，所述转动腔28内侧设有与第一转动轴25上端固定连接的波轮29，所述洗菜腔56上端壁固定安装有两个左右对称的限位杆34，所述限位杆34下端设有第一限位块62，所述洗菜腔56左侧设有进水组件，所述洗菜腔56后侧设有出水组件，所述洗菜腔56上侧设有与洗菜腔56相通的第二传动腔40，所述第二传动腔40内设有进出菜组件与切菜组件。
有益地，所述进出菜组件包括位于第二传动腔40左侧的第三传动腔53，所述第三传动腔53左端壁固定安装有第二电机55，所述第二电机55右端动力连接有第二驱动轴63，所述第二驱动轴63右端通过花键65连接有第三转动轴66，所述花键65内设有第一弹簧64，所述第三转动轴66右端固定安装有第一齿轮70，所述第二传动腔40左端壁固定安装有传动箱51，所述第三传动腔53右端壁转动安装有向右延伸至传动箱51的第四转动轴50，所述第三传动腔53内设有与第四转动轴50左端固定连接且能与第一齿轮70啮合的第二齿轮71，所述传动箱51内设有与第四转动轴50右端固定连接的第四锥齿轮48，所述传动箱51下端面转动安装有向下延伸至洗菜腔56的第五转动轴49，所述传动箱51内设有与第五转动轴49上端固定连接且与第四锥齿轮48啮合的第五锥齿轮47，所述第五转动轴49下端固定连接有第一螺杆57，所述第一螺杆57上通过螺纹配合设有托盘31，所述托盘31上均匀设有上下相通的第四通孔32，所述第四通孔32上设有左右对称的两个与限位杆34配合的第五通孔69，所述托盘31外侧均匀设有滚珠75。
有益地，所述进水组件包括位于第一电机21左侧的第四传动腔17，所述第一电机21左端动力连接有向左延伸至第四传动腔17的第三驱动轴20，所述第四传动腔17内设有与第三驱动轴20左端固定连接的第六锥齿轮19，所述第四传动腔17上端壁转动安装有向上延伸的第四驱动轴16，所述第四传动腔17内设有与第四驱动轴16下端固定连接且与第六锥齿轮19啮合的第七锥齿轮18，所述第四驱动轴16上端动力连接有水泵13，所述第四传动腔17左侧设有储水腔15，所述水泵13左端设有第一L型水管14与储水腔15连接，所述水泵13上端连接有第二L型水管12，所述第二L型水管12右侧连接有喷水口11。
有益地，所述出水组件包括位于洗菜腔56后侧的出水腔60，所述洗菜腔56后端壁连接有出水管59。
有益地，所述切菜组件包括固定安装在第三传动腔53下端面的电磁铁74，所述第三转动轴66上通过轴承连接有位于电磁铁74右侧的的滑动块72，所述滑动块72左端设有铁片73，所述第三传动腔53右端面转动安装有位于第四转动轴50上侧的第六转动轴67以及位于第六转动轴67上侧且向右延伸至第二传动腔40的第七转动轴43，所述第三传动腔53内设有固定安装在第六转动轴67左端且能与第一齿轮70啮合的第三齿轮54以及位于第三齿轮54右侧的第四齿轮68，所述第三传动腔53内设有固定安装在第七转动轴43左端且与第四齿轮68啮合的单向齿轮52，所述第二传动腔40前后端壁固定安装有挡块42，所述第六转动轴67右端固定安装有右侧与挡块42转动连接的第二螺杆46，所述第二螺杆46上通过螺纹配合设有推动板45，所述推动板45内设有与传动箱51配合的左右相通的第六通孔61，所述推动板45下端固定安装有推动块44，所述第二传动腔40内设有与第七转动轴43右端固定连接的凸轮41，所述挡块42右端面固定安装有设有上下相通的第七通孔77的第二限位块39，所述第七通孔77内滑动设有上端与凸轮41接触配合的滑动杆38，所述滑动杆38下端固定连接有刀片37，所述第二传动腔40下端面固定安装有位于刀片37下侧的切菜台35，所述第二传动腔40右侧设有与第二传动腔40相通的出菜口36，所述出菜口36下侧设有与出菜口36相通的储菜腔30。
有益地，所述单向齿轮52包括内轮78、外轮79，所述外轮79外侧为齿轮内侧为棘轮，所述内轮78上通过第二弹簧81连接有棘爪80。
初始状态下，电磁铁74不通电，第一弹簧64处于正常拉伸状态，第一齿轮70与第二齿轮71啮合，第一齿轮70与第三齿轮54不啮合，托盘31位于第一螺杆57最上端，第三齿轮54、推动块44位于第二螺杆46最左端，第二弹簧81处于正常拉伸状态。
开始工作时，放入待加工的菜，启动第二电机55正转，从而带动第二驱动轴63正转，从而带动第三转动轴66正转，从而带动第一齿轮70正转，从而带动第二齿轮71正转，从而带动第四转动轴50正转，从而带动第四锥齿轮48正转，从而带动第五锥齿轮47正转，从而带动第五转动轴49正转，从而带动第一螺杆57正转，从而带动托盘31向下运动，托盘31下端面与第一限位块62接触后第二电机55停止，启动第一电机21，从而带动第一驱动轴22转动，从而带动第一锥齿轮23转动，从而带动第三锥齿轮26转动，从而带动第二转动轴27转动，从而带动转动腔28转动，同时第一锥齿轮23带动第二锥齿轮24转动，从而带动第一转动轴25转动，从而带动波轮29与转动腔28反向转动，同时第一电机21带动第三驱动轴20转动，从而带动第六锥齿轮19转动，从而带动第七锥齿轮18转动，从而带动第四驱动轴16转动，从而带动水泵13工作，水由储水腔15经过第一L型水管14、第二L型水管12从喷水口11喷洒出，同时从出水管59出水换水，保持洗菜腔56内水干净，喷水口11进水速度大于出水管59出水速度，洗菜完成后第一电机21停止，启动第二电机55反转，从而带动第二驱动轴63反转，从而带动第三转动轴66反转，从而带动第一齿轮70反转，从而带动第二齿轮71反转，从而带动第四转动轴50反转，从而带动第四锥齿轮48反转，从而带动第五锥齿轮47反转，从而带动第五转动轴49反转，从而带动第一螺杆57反转，从而带动托盘31向上运动，托盘31运动至最上端后第二电机55停止，电磁铁74通电，吸引铁片73，从而带动滑动块72向左滑动，从而带动第三转动轴66、第一齿轮70向左滑动，第一弹簧64被压缩，第一齿轮70与第三齿轮54啮合，启动第二电机55正转，从而带动第二驱动轴63正转，从而带动第三转动轴66正转，从而带动第一齿轮70正转，从而带动第三齿轮54正转，从而带动第六转动轴67正转，从而带动第二螺杆46正转，从而带动推动板45、推动块44向右滑动，从而推动菜向右滑动，同时第六转动轴67带动第四齿轮68转动，从而带动单向齿轮52转动，从而带动第七转动轴43转动，从而带动凸轮41转动，从而带动滑动杆38、刀片37上下滑动进行切菜，当推动板45、推动块44运动至最右端后启动第二电机55反转，从而带动第二驱动轴63反转，从而带动第三转动轴66反转，从而带动第一齿轮70反转，从而带动第三齿轮54反转，从而带动第六转动轴67反转，从而带动第二螺杆46反转，从而带动推动板45、推动块44向左滑动，由于单向齿轮52作用外轮79转动内轮78不转动，当推动板45、推动块44运动至最左端后，电磁铁74断电，由于第一弹簧64作用第三转动轴66、滑动块72、第一齿轮70向右滑动，第一齿轮70与第二齿轮71啮合，装置复位。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种洗菜切菜机器人，包括主体，所述主体下端固定安装有第一电机，所述第一电机右侧设有第一传动腔，所述第一电机右端动力连接有向右延伸至第一传动腔的第一驱动轴，所述第一传动腔内设有与第一驱动轴有端固定连接的第一锥齿轮，所述第一传动腔上侧设有洗菜腔，所述第一传动腔下端壁转动安装有向上延伸至洗菜腔的第一转动轴，所述第一传动腔内设有与第一转动轴固定连接且与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一传动腔上端壁转动安装有向上延伸至洗菜腔且有与第一转动轴配合的上下相通的第一通孔的第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装有与第一锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述洗菜腔内设有与第二转动轴上端固定连接且设有与第一转动轴配合的上下相通的第二通孔的转动腔，所述转动腔上均匀设有第三通孔，所述转动腔内侧设有与第一转动轴上端固定连接的波轮，所述洗菜腔上端壁固定安装有两个左右对称的限位杆，所述限位杆下端设有第一限位块，所述洗菜腔左侧设有进水组件，所述洗菜腔后侧设有出水组件，所述洗菜腔上侧设有与洗菜腔相通的第二传动腔，所述第二传动腔内设有进出菜组件与切菜组件。
2.根据权利要求1所述一种洗菜切菜机器人，其特征在于：所述进出菜组件包括位于第二传动腔左侧的第三传动腔，所述第三传动腔左端壁固定安装有第二电机，所述第二电机右端动力连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴右端通过花键连接有第三转动轴，所述花键内设有第一弹簧，所述第三转动轴右端固定安装有第一齿轮，所述第二传动腔左端壁固定安装有传动箱，所述第三传动腔右端壁转动安装有向右延伸至传动箱的第四转动轴，所述第三传动腔内设有与第四转动轴左端固定连接且能与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述传动箱内设有与第四转动轴右端固定连接的第四锥齿轮，所述传动箱下端面转动安装有向下延伸至洗菜腔的第五转动轴，所述传动箱内设有与第五转动轴上端固定连接且与第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第五转动轴下端固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆上通过螺纹配合设有托盘，所述托盘上均匀设有上下相通的第四通孔，所述第四通孔上设有左右对称的两个与限位杆配合的第五通孔，所述托盘外侧均匀设有滚珠。
3.根据权利要求2所述一种洗菜切菜机器人，其特征在于：所述进水组件包括位于第一电机左侧的第四传动腔，所述第一电机左端动力连接有向左延伸至第四传动腔的第三驱动轴，所述第四传动腔内设有与第三驱动轴左端固定连接的第六锥齿轮，所述第四传动腔上端壁转动安装有向上延伸的第四驱动轴，所述第四传动腔内设有与第四驱动轴下端固定连接且与第六锥齿轮啮合的第七锥齿轮，所述第四驱动轴上端动力连接有水泵，所述第四传动腔左侧设有储水腔，所述水泵左端设有第一L型水管与储水腔连接，所述水泵上端连接有第二L型水管，所述第二L型水管右侧连接有喷水口。
4.根据权利要求3所述一种洗菜切菜机器人，其特征在于：所述出水组件包括位于洗菜腔后侧的出水腔，所述洗菜腔后端壁连接有出水管。
5.根据权利要求4所述一种洗菜切菜机器人，其特征在于：所述切菜组件包括固定安装在第三传动腔下端面的电磁铁，所述第三转动轴上通过轴承连接有位于电磁铁右侧的的滑动块，所述滑动块左端设有铁片，所述第三传动腔右端面转动安装有位于第四转动轴上侧的第六转动轴以及位于第六转动轴上侧且向右延伸至第二传动腔的第七转动轴，所述第三传动腔内设有固定安装在第六转动轴左端且能与第一齿轮啮合的第三齿轮以及位于第三齿轮右侧的第四齿轮，所述第三传动腔内设有固定安装在第七转动轴左端且与第四齿轮啮合的单向齿轮，所述第二传动腔前后端壁固定安装有挡块，所述第六转动轴右端固定安装有右侧与挡块转动连接的第二螺杆，所述第二螺杆上通过螺纹配合设有推动板，所述推动板内设有与传动箱配合的左右相通的第六通孔，所述推动板下端固定安装有推动块，所述第二传动腔内设有与第七转动轴右端固定连接的凸轮，所述挡块右端面固定安装有设有上下相通的第七通孔的第二限位块，所述第七通孔内滑动设有上端与凸轮接触配合的滑动杆，所述滑动杆下端固定连接有刀片，所述第二传动腔下端面固定安装有位于刀片下侧的切菜台，所述第二传动腔右侧设有与第二传动腔相通的出菜口，所述出菜口下侧设有与出菜口相通的储菜腔。
6.根据权利要求5所述一种洗菜切菜机器人，其特征在于：所述单向齿轮包括内轮、外轮，所述外轮外侧为齿轮内侧为棘轮，所述内轮上通过第二弹簧连接有棘爪。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111358022A (zh) * 2020-04-27 2020-07-03 夏江华 一种脱水蔬菜自动化加工设备
CN112238496A (zh) * 2020-10-16 2021-01-19 张�杰 一种塑料管加工装置

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