CN111397126A - 空调器的控制方法、装置、空调器和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、装置、空调器和介质，包括：获取室内蒸发器的目标温度t0和当前温度t1、当前室内环境温度t2、当前室外环境温度t3；判断t1是否小于t0：如果t1小于t0，则以调节幅值K1和调节周期T1减小室内风机的转速；当室内风机的转速减小至预设最小值时，以调节幅值K2和调节周期T2增大室外压缩机的运行频率；如果t1大于t0，则以调节幅值K3和调节周期T3增大室内风机的转速；当室内风机的转速增大至预设最大值时，以调节幅值K4和调节周期T4减小室外压缩机的运行频率，且根据当前室内环境温度t2和/或当前室外环境温度t3调整调节幅值和调节周期中的至少一个。根据本发明的空调器的控制方法，系统的调节比较稳定。

Description

空调器的控制方法、装置、空调器和介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、基于所述空调器的控制方法的空调器的控制装置、具有所述空调器的控制装置的空调器和非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

空调器的室内蒸发器的温度达到一定值并持续一定时间便可以消灭病毒杀死细菌，从而使空调器内部比较洁净，使室内空气比较健康。由于不同工况的差异、室内蒸发器的当前温度点与预设目标温度点之间的差异以及空调系统响应、室内蒸发器温度响应所存在的滞后性，室内蒸发器的温度无法快速达到预设目标温度点，室内蒸发器在预设目标温度点也较难达到平衡，系统较难达到稳态。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法具有系统的调节比较稳定的优点。

本发明还提出一种基于所述空调器的控制方法的空调器的控制装置。

本发明还提出一种具有所述空调器的控制装置的空调器。

本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法，包括：

获取所述空调器的室内蒸发器的目标温度t0、所述室内蒸发器的当前温度t1、当前室内环境温度t2、当前室外环境温度t3、所述空调器的室内风机的转速和所述空调器的室外压缩机的运行频率；

判断所述室内蒸发器的当前温度t1是否小于所述室内蒸发器的目标温度t0：

如果所述室内蒸发器的当前温度t1小于所述室内蒸发器的目标温度t0，则以调节幅值K1和调节周期T1减小所述室内风机的转速，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K1和所述调节周期T1中的至少一个；

当所述室内风机的转速减小至预设最小值时，以调节幅值K2和调节周期T2增大所述室外压缩机的运行频率，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K2和所述调节周期T2中的至少一个；

如果所述室内蒸发器的当前温度t1大于所述室内蒸发器的目标温度t0，则以调节幅值K3和调节周期T3增大所述室内风机的转速，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K3和所述调节周期T3中的至少一个；

当所述室内风机的转速增大至预设最大值时，以调节幅值K4和调节周期T4减小所述室外压缩机的运行频率，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K4和所述调节周期T4中的至少一个。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，根据室内环境温度的变化和/或室外环境温度的变化调整室内风机的转速的调节周期和调节幅值以及室外压缩机的运行频率的调节周期和调节幅值，从而使系统的调节比较稳定。

另外，根据本发明实施例的空调器的控制方法还具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，根据以下公式计算所述室内风机的转速：

N＝N0-K1*△t，或，N＝N0+K3*△t，

其中，N0为进入当前调节周期时所述室内风机的转速，N为当前调节周期结束时所述室内风机的转速，△t为所述室内蒸发器的目标温度t0与所述室内蒸发器的当前温度t1之间的差值。

根据本发明的一些实施例，根据以下公式计算所述室外压缩机的运行频率：

F＝F0+K2*△t，或，F＝F0-K4*△t，

其中，F0为进入当前调节周期时所述室外压缩机的运行频率，F为当前调节周期结束时所述室外压缩机的运行频率，△t为所述室内蒸发器的目标温度t0与所述室内蒸发器的当前温度t1之间的差值。

根据本发明的一些实施例，所述空调器的控制方法还包括：

采集室内环境温度范围信息，并将所述室内环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、……第n温度区间，当所述当前室内环境温度t2位于第i温度区间内时，根据以下公式计算所述调节幅值Km和调节周期Tm：

Km＝ai*K，Tm＝bi*T；

其中，i＝1，2，……n，m＝1，2，3，4，ai为所述第i温度区间对应的幅值调节系数，bi为所述第i温度区间对应的周期调节系数，K为控制步长，T为控制周期。

根据本发明的一些实施例，所述空调器的控制方法还包括：

采集室外环境温度范围信息，并将所述室外环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、……第n温度区间，当所述当前室外环境温度t3位于第i温度区间内时，根据以下公式计算所述调节幅值Km和调节周期Tm：

Km＝ai*K，Tm＝bi*T；

其中，i＝1，2，……n，m＝1，2，3，4，ai为所述第i温度区间对应的幅值调节系数，bi为所述第i温度区间对应的周期调节系数，K为控制步长，T为控制周期。

根据本发明的一些实施例，所述空调器的控制方法还包括：

采集室内环境温度范围信息并将所述室内环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、……第n温度区间，采集室外环境温度范围信息并将所述室外环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、……第n温度区间，当所述当前室内环境温度t2位于第i温度区间内、所述当前室外环境温度t3位于第j温度区间内时，根据以下公式计算所述调节幅值Km和调节周期Tm：

Km＝(ai+aj)*K，Tm＝(bi+bj)*T；

其中，i＝1，2，……n，m＝1，2，3，4，ai为室内环境温度的所述第i温度区间对应的幅值调节系数，aj为室外环境温度的所述第j温度区间对应的幅值调节系数，bi为室内环境温度的所述第i温度区间对应的周期调节系数，bj为室外环境温度的所述第j温度区间对应的周期调节系数，K为控制步长，T为控制周期。

在本发明的一些具体实施例中，当所述当前室内环境温度t2或所述当前室外环境温度t3增大时，所述控制周期T增大且所述控制步长K减小。

根据本发明第二方面实施例的基于本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法的空调器的控制装置，包括：蒸发器温度采集模块，所述蒸发器温度采集模块用于获取所述室内蒸发器的当前温度t1；室内温度检测模块，所述室内温度检测模块用于获取所述当前室内环境温度t2；室外温度检测模块，所述室外温度检测模块用于获取所述当前室外环境温度t3；风机模块，所述风机模块用于获取所述室内风机的转速；压缩机模块，所述压缩机模块用于获取所述室外压缩机的运行频率；控制模块，所述控制模块分别与所述蒸发器温度采集模块、所述室内温度检测模块、所述室外温度检测模块、所述风机模块和所述压缩机模块通讯，所述控制模块判断所述室内蒸发器的当前温度t1是否小于所述室内蒸发器的目标温度t0：

如果所述室内蒸发器的当前温度t1小于所述室内蒸发器的目标温度t0，则所述控制模块以调节幅值K1和调节周期T1减小所述室内风机的转速，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K1和所述调节周期T1中的至少一个；

当所述室内风机的转速减小至预设最小值时，所述控制模块以调节幅值K2和调节周期T2增大所述室外压缩机的运行频率，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K2和所述调节周期T2中的至少一个；

如果所述室内蒸发器的当前温度t1大于所述室内蒸发器的目标温度t0，则所述控制模块以调节幅值K3和调节周期T3增大所述室内风机的转速，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K3和所述调节周期T3中的至少一个；

当所述室内风机的转速增大至预设最大值时，所述控制模块以调节幅值K4和调节周期T4减小所述室外压缩机的运行频率，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K4和所述调节周期T4中的至少一个。

根据本发明实施例的空调器的控制装置，根据室内环境温度的变化和/或室外环境温度的变化调整室内风机的转速的调节周期和调节幅值以及室外压缩机的运行频率的调节周期和调节幅值，从而使系统的调节比较稳定。

根据本发明第三方面实施例的空调器，包括室内蒸发器、室内风机、室外压缩机和根据本发明第二方面实施例所述的空调器的控制装置。

根据本发明实施例的空调器，利用如上所述的空调器的控制装置，根据室内环境温度的变化和/或室外环境温度的变化调整室内风机的转速的调节周期和调节幅值以及室外压缩机的运行频率的调节周期和调节幅值，从而使系统的调节比较稳定。

根据本发明第四方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，根据室内环境温度的变化和/或室外环境温度的变化调整室内风机的转速的调节周期和调节幅值以及室外压缩机的运行频率的调节周期和调节幅值，从而使系统的调节比较稳定。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调器的控制装置的示意图。

附图标记：

空调器的控制装置1、蒸发器温度采集模块10、室内温度检测模块20、室外温度检测模块30、风机模块40、压缩机模块50、控制模块60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例的空调器的控制方法。

如图1所示，根据本发明实施例的空调器的控制方法，包括：

获取空调器的室内蒸发器的目标温度t0、室内蒸发器的当前温度t1、当前室内环境温度t2、当前室外环境温度t3、空调器的室内风机的转速和空调器的室外压缩机的运行频率。

判断室内蒸发器的当前温度t1是否小于室内蒸发器的目标温度t0：

如果室内蒸发器的当前温度t1小于室内蒸发器的目标温度t0，则以调节幅值K1和调节周期T1减小室内风机的转速，且根据当前室内环境温度t2和/或当前室外环境温度t3调整调节幅值K1和调节周期T1中的至少一个。也就是说，当室内蒸发器的当前温度t1小于室内蒸发器的目标温度t0时，以调节幅值K1和调节周期T1减小室内风机的转速，并且，可以根据当前室内环境温度t2或当前室外环境温度t3调整调节幅值K1，可以根据当前室内环境温度t2或当前室外环境温度t3调整调节周期T1，也可以根据当前室内环境温度t2或当前室外环境温度t3对调节幅值K1和调节周期T1都进行调整；或者，可以根据当前室内环境温度t2和当前室外环境温度t3的叠加效果调节调节幅值K1，可以根据当前室内环境温度t2和当前室外环境温度t3的叠加效果调节调节周期T1，也可以根据当前室内环境温度t2和当前室外环境温度t3的叠加效果对调节幅值K1和调节周期T1都进行调整。例如，可以根据以下公式计算室内风机的转速：

N＝N0-K1*△t，

其中，N0为进入当前调节周期时室内风机的转速，N为当前调节周期结束时室内风机的转速，△t为室内蒸发器的目标温度t0与室内蒸发器的当前温度t1之间的差值。

当室内风机的转速减小至预设最小值时，以调节幅值K2和调节周期T2增大室外压缩机的运行频率，且根据当前室内环境温度t2和/或当前室外环境温度t3调整调节幅值K2和调节周期T2中的至少一个。这里，对“根据当前室内环境温度t2和/或当前室外环境温度t3调整调节幅值K2和调节周期T2中的至少一个”的理解可以参照上述调节幅值K1和调节周期T1的调节方式的说明。例如，可以根据以下公式计算室外压缩机的运行频率：

F＝F0+K2*△t，或，F＝F0-K4*△t，

其中，F0为进入当前调节周期时室外压缩机的运行频率，F为当前调节周期结束时室外压缩机的运行频率，△t为室内蒸发器的目标温度t0与室内蒸发器的当前温度t1之间的差值。

如果室内蒸发器的当前温度t1大于室内蒸发器的目标温度t0，则以调节幅值K3和调节周期T3增大室内风机的转速，且根据当前室内环境温度t2和/或当前室外环境温度t3调整调节幅值K3和调节周期T3中的至少一个。这里，对“根据当前室内环境温度t2和/或当前室外环境温度t3调整调节幅值K3和调节周期T3中的至少一个”的理解可以参照上述调节幅值K1和调节周期T1的调节方式的说明。例如，可以根据以下公式计算室内风机的转速：

N＝N0+K3*△t，

其中，N0为进入当前调节周期时室内风机的转速，N为当前调节周期结束时室内风机的转速，△t为室内蒸发器的目标温度t0与室内蒸发器的当前温度t1之间的差值。

当室内风机的转速增大至预设最大值时，以调节幅值K4和调节周期T4减小室外压缩机的运行频率，且根据当前室内环境温度t2和/或当前室外环境温度t3调整调节幅值K4和调节周期T4中的至少一个。这里，对“根据当前室内环境温度t2和/或当前室外环境温度t3调整调节幅值K4和调节周期T4中的至少一个”的理解可以参照上述调节幅值K1和调节周期T1的调节方式的说明。例如，可以根据以下公式计算室外压缩机的运行频率：

F＝F0+K2*△t，或，F＝F0-K4*△t，

其中，F0为进入当前调节周期时室外压缩机的运行频率，F为当前调节周期结束时室外压缩机的运行频率，△t为室内蒸发器的目标温度t0与室内蒸发器的当前温度t1之间的差值。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，根据室内环境温度的变化和/或室外环境温度的变化调整室内风机的转速的调节周期和调节幅值以及室外压缩机的运行频率的调节周期和调节幅值，从而使系统的调节比较稳定。

根据本发明的一些实施例，空调器的控制方法还包括：

采集室内环境温度范围信息，并将室内环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、……第n温度区间，当当前室内环境温度t2位于第i温度区间内时，根据以下公式计算调节幅值Km和调节周期Tm：

Km＝ai*K，Tm＝bi*T；

其中，i＝1，2，……n，m＝1，2，3，4，ai为第i温度区间对应的幅值调节系数，bi为第i温度区间对应的周期调节系数，K为控制步长，T为控制周期。

例如，以调节幅值K1和调节周期T1，以室内环境温度范围中的A、B、C、D四个温度值将室内环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、第3温度区间和第4温度区间为例进行如下说明：

当当前室内环境温度t2＜A时，K1＝a1*K，T1＝b1*T；

当A≤当前室内环境温度t2＜B时，K1＝a2*K，T1＝b2*T；

当B≤当前室内环境温度t2＜C时，K1＝a3*K，T1＝b3*T；

当C≤当前室内环境温度t2＜D时，K1＝a4*K，T1＝b4*T。

可以理解，a1、a2、a3、a4可以相同也可以不同，b1、b2、b3、b4可以相同也可以不同。为了达到较好的效果，当当前室内环境温度t2增大时，控制周期T增大且控制步长K减小。

根据本发明的一些实施例，空调器的控制方法还包括：

采集室外环境温度范围信息，并将室外环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、……第n温度区间，当当前室外环境温度t3位于第i温度区间内时，根据以下公式计算调节幅值Km和调节周期Tm：

Km＝ai*K，Tm＝bi*T；

其中，i＝1，2，……n，m＝1，2，3，4，ai为第i温度区间对应的幅值调节系数，bi为第i温度区间对应的周期调节系数，K为控制步长，T为控制周期。

例如，以调节幅值K1和调节周期T1，以室外环境温度范围中的A、B、C、D四个温度值将室外环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、第3温度区间和第4温度区间为例进行如下说明：

当当前室外环境温度t3＜A时，K1＝a1*K，T1＝b1*T；

当A≤当前室外环境温度t3＜B时，K1＝a2*K，T1＝b2*T；

当B≤当前室外环境温度t3＜C时，K1＝a3*K，T1＝b3*T；

当C≤当前室外环境温度t3＜D时，K1＝a4*K，T1＝b4*T。

可以理解，a1、a2、a3、a4可以相同也可以不同，b1、b2、b3、b4可以相同也可以不同。为了达到较好的效果，当当前室外环境温度t3增大时，控制周期T增大且控制步长K减小。

根据本发明的一些实施例，空调器的控制方法还包括：

采集室内环境温度范围信息并将室内环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、……第n温度区间，采集室外环境温度范围信息并将室外环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、……第n温度区间，当当前室内环境温度t2位于第i温度区间内、当前室外环境温度t3位于第j温度区间内时，根据以下公式计算调节幅值Km和调节周期Tm：

Km＝(ai+aj)*K，Tm＝(bi+bj)*T；

其中，i＝1，2，……n，m＝1，2，3，4，ai为室内环境温度的第i温度区间对应的幅值调节系数，aj为室外环境温度的第j温度区间对应的幅值调节系数，bi为室内环境温度的第i温度区间对应的周期调节系数，bj为室外环境温度的第j温度区间对应的周期调节系数，K为控制步长，T为控制周期。

相关技术中，要使室内蒸发器的温度稳定在一个温度值比较困难，会受到空调系统波动、室内外工况变化、室内蒸发器温度的响应速度等因素影响。为此，根据本发明的一些实施例，空调器的控制方法还包括：

在启动阶段，即，空调器进入高温消毒功能时，获取室内蒸发器的第一目标温度、室内蒸发器的第二目标温度和室外压缩机的第一初始频率，室内蒸发器的第一目标温度小于室内蒸发器的第二目标温度，室内蒸发器的第二目标温度小于等于室内蒸发器的目标温度。例如，第一目标温度为47℃，第二目标温度为56℃。

当室内蒸发器的当前温度小于室内蒸发器的第一目标温度时，控制室内发往室外压缩机的频率为室外压缩机的第一初始频率，控制室内风机的转速为预设低风档转速。

当室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的第一目标温度且小于室内蒸发器的第二目标温度时，控制室内发往室外压缩机的频率为第二初始频率，第二初始频率小于等于≤第一初始频率。

这样，在进入高温消毒起始阶段，室内发往室外压缩机的频率较高，使得室内蒸发器的温度以较快速度上升；在到达第一目标温度时，则以较慢的第二初始频率进行调节。通过快速升温过程，使系统更快进入高温消毒阶段。

根据本发明的一些实施例，空调器的控制方法还包括：

在启动阶段，获取室内蒸发器的第一目标温度和室内蒸发器的第二目标温度，室内蒸发器的第一目标温度小于室内蒸发器的第二目标温度，室内蒸发器的第二目标温度小于等于室内蒸发器的目标温度。

当室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的第一目标温度且小于室内蒸发器的第二目标温度时，以预设时间周期增大室内发往室外压缩机的频率。

当室内蒸发器的当前温度大于室内蒸发器的第二目标温度时，以预设时间周期减小室内发往室外压缩机的频率。

同样地，在进入高温消毒起始阶段，室内发往室外压缩机的频率较高，使得室内蒸发器的温度以较快速度上升；在到达第一目标温度时，则以较慢的第二初始频率进行调节。通过快速升温过程，使系统更快进入高温消毒阶段。

如图2所示，根据本发明第二方面实施例的基于本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法的空调器的控制装置1，包括：蒸发器温度采集模块10、室内温度检测模块20、室外温度检测模块30、风机模块40、压缩机模块50和控制模块60。

具体而言，蒸发器温度采集模块10用于获取室内蒸发器的当前温度t1。室内温度检测模块20用于获取当前室内环境温度t2。室外温度检测模块30用于获取当前室外环境温度t3。风机模块40用于获取室内风机的转速。压缩机模块50用于获取室外压缩机的运行频率。控制模块60分别与蒸发器温度采集模块10、室内温度检测模块20、室外温度检测模块30、风机模块40和压缩机模块50通讯，控制模块60判断室内蒸发器的当前温度t1是否小于室内蒸发器的目标温度t0：

如果室内蒸发器的当前温度t1小于室内蒸发器的目标温度t0，则控制模块60以调节幅值K1和调节周期T1减小室内风机的转速，且根据当前室内环境温度t2和/或当前室外环境温度t3调整调节幅值K1和调节周期T1中的至少一个；

当室内风机的转速减小至预设最小值时，控制模块60以调节幅值K2和调节周期T2增大室外压缩机的运行频率，且根据当前室内环境温度t2和/或当前室外环境温度t3调整调节幅值K2和调节周期T2中的至少一个；

如果室内蒸发器的当前温度t1大于室内蒸发器的目标温度t0，则控制模块60以调节幅值K3和调节周期T3增大室内风机的转速，且根据当前室内环境温度t2和/或当前室外环境温度t3调整调节幅值K3和调节周期T3中的至少一个；

当室内风机的转速增大至预设最大值时，控制模块60以调节幅值K4和调节周期T4减小室外压缩机的运行频率，且根据当前室内环境温度t2和/或当前室外环境温度t3调整调节幅值K4和调节周期T4中的至少一个。

根据本发明实施例的空调器的控制装置1，根据室内环境温度的变化和/或室外环境温度的变化调整室内风机的转速的调节周期和调节幅值以及室外压缩机的运行频率的调节周期和调节幅值，从而使系统的调节比较稳定。

根据本发明第三方面实施例的空调器，包括室内蒸发器、室内风机、室外压缩机和根据本发明第二方面实施例所述的空调器的控制装置1。

具体地，室内蒸发器用于室内换热，通过调节室内蒸发器的温度，使室内蒸发器的温度达到阈值温度，能够对附着在室内蒸发器及其附近的病毒、细菌等微生物进行灭活处理。室内风机用于室内外换热，调节室内蒸发器的温度，并向空调器的腔体等附近提供热量，室内风机通过风机模块40与控制模块60通讯。室外压缩机用于调节室内蒸发器和室外冷凝器的换热，室外压缩机的运行频率的大小影响室内外换热量的大小，室外压缩机通过压缩机模块50与控制模块60通讯。

根据本发明实施例的空调器，利用如上所述的空调器的控制装置1，根据室内环境温度的变化和/或室外环境温度的变化调整室内风机的转速的调节周期和调节幅值以及室外压缩机的运行频率的调节周期和调节幅值，从而使系统的调节比较稳定。

根据本发明实施例的空调器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本发明第四方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的空调器的控制方法。

根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，根据室内环境温度的变化和/或室外环境温度的变化调整室内风机的转速的调节周期和调节幅值以及室外压缩机的运行频率的调节周期和调节幅值，从而使系统的调节比较稳定。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”、“示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述空调器的室内蒸发器的目标温度t0、所述室内蒸发器的当前温度t1、当前室内环境温度t2、当前室外环境温度t3、所述空调器的室内风机的转速和所述空调器的室外压缩机的运行频率；

判断所述室内蒸发器的当前温度t1是否小于所述室内蒸发器的目标温度t0：

如果所述室内蒸发器的当前温度t1小于所述室内蒸发器的目标温度t0，则以调节幅值K1和调节周期T1减小所述室内风机的转速，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K1和所述调节周期T1中的至少一个；

当所述室内风机的转速减小至预设最小值时，以调节幅值K2和调节周期T2增大所述室外压缩机的运行频率，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K2和所述调节周期T2中的至少一个；

如果所述室内蒸发器的当前温度t1大于所述室内蒸发器的目标温度t0，则以调节幅值K3和调节周期T3增大所述室内风机的转速，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K3和所述调节周期T3中的至少一个；

当所述室内风机的转速增大至预设最大值时，以调节幅值K4和调节周期T4减小所述室外压缩机的运行频率，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K4和所述调节周期T4中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述室内风机的转速：

N＝N0-K1*△t，或，N＝N0+K3*△t，

其中，N0为进入当前调节周期时所述室内风机的转速，N为当前调节周期结束时所述室内风机的转速，△t为所述室内蒸发器的目标温度t0与所述室内蒸发器的当前温度t1之间的差值。

3.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据以下公式计算所述室外压缩机的运行频率：

F＝F0+K2*△t，或，F＝F0-K4*△t，

其中，F0为进入当前调节周期时所述室外压缩机的运行频率，F为当前调节周期结束时所述室外压缩机的运行频率，△t为所述室内蒸发器的目标温度t0与所述室内蒸发器的当前温度t1之间的差值。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

采集室内环境温度范围信息，并将所述室内环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、……第n温度区间，当所述当前室内环境温度t2位于第i温度区间内时，根据以下公式计算所述调节幅值Km和调节周期Tm：

Km＝ai*K，Tm＝bi*T；

其中，i＝1，2，……n，m＝1，2，3，4，ai为所述第i温度区间对应的幅值调节系数，bi为所述第i温度区间对应的周期调节系数，K为控制步长，T为控制周期。

5.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

采集室外环境温度范围信息，并将所述室外环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、……第n温度区间，当所述当前室外环境温度t3位于第i温度区间内时，根据以下公式计算所述调节幅值Km和调节周期Tm：

Km＝ai*K，Tm＝bi*T；

其中，i＝1，2，……n，m＝1，2，3，4，ai为所述第i温度区间对应的幅值调节系数，bi为所述第i温度区间对应的周期调节系数，K为控制步长，T为控制周期。

6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，还包括：

采集室内环境温度范围信息并将所述室内环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、……第n温度区间，采集室外环境温度范围信息并将所述室外环境温度范围划分为第1温度区间、第2温度区间、……第n温度区间，当所述当前室内环境温度t2位于第i温度区间内、所述当前室外环境温度t3位于第j温度区间内时，根据以下公式计算所述调节幅值Km和调节周期Tm：

Km＝(ai+aj)*K，Tm＝(bi+bj)*T；

其中，i＝1，2，……n，m＝1，2，3，4，ai为室内环境温度的所述第i温度区间对应的幅值调节系数，aj为室外环境温度的所述第j温度区间对应的幅值调节系数，bi为室内环境温度的所述第i温度区间对应的周期调节系数，bj为室外环境温度的所述第j温度区间对应的周期调节系数，K为控制步长，T为控制周期。

7.根据权利要求4-6中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，当所述当前室内环境温度t2或所述当前室外环境温度t3增大时，所述控制周期T增大且所述控制步长K减小。

8.一种基于权利要求1-7中任一项所述的空调器的控制方法的空调器的控制装置，其特征在于，包括：

蒸发器温度采集模块，所述蒸发器温度采集模块用于获取所述室内蒸发器的当前温度t1；

室内温度检测模块，所述室内温度检测模块用于获取所述当前室内环境温度t2；

室外温度检测模块，所述室外温度检测模块用于获取所述当前室外环境温度t3；

风机模块，所述风机模块用于获取所述室内风机的转速；

压缩机模块，所述压缩机模块用于获取所述室外压缩机的运行频率；

控制模块，所述控制模块分别与所述蒸发器温度采集模块、所述室内温度检测模块、所述室外温度检测模块、所述风机模块和所述压缩机模块通讯，所述控制模块判断所述室内蒸发器的当前温度t1是否小于所述室内蒸发器的目标温度t0：

如果所述室内蒸发器的当前温度t1小于所述室内蒸发器的目标温度t0，则所述控制模块以调节幅值K1和调节周期T1减小所述室内风机的转速，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K1和所述调节周期T1中的至少一个；

当所述室内风机的转速减小至预设最小值时，所述控制模块以调节幅值K2和调节周期T2增大所述室外压缩机的运行频率，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K2和所述调节周期T2中的至少一个；

如果所述室内蒸发器的当前温度t1大于所述室内蒸发器的目标温度t0，则所述控制模块以调节幅值K3和调节周期T3增大所述室内风机的转速，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K3和所述调节周期T3中的至少一个；

当所述室内风机的转速增大至预设最大值时，所述控制模块以调节幅值K4和调节周期T4减小所述室外压缩机的运行频率，且根据所述当前室内环境温度t2和/或所述当前室外环境温度t3调整所述调节幅值K4和所述调节周期T4中的至少一个。

9.一种空调器，其特征在于，包括室内蒸发器、室内风机、室外压缩机和根据权利要求8所述的空调器的控制装置。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求中1-7中任一项所述的空调器的控制方法。

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