CN111397099A - 除霜控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种除霜控制方法、装置、空调器及存储介质，涉及空调器技术领域。该方法通过获取室内环境温度、外盘温度和冷中温度，其中，冷中温度为冷凝器在预设位置处的温度，并按照预设定的时间间隔确定外盘温度与冷中温度形成的温差，在室内环境温度及多个温差满足预设定的除霜模式进入条件时，进入除霜模式。由于是通过根据外盘温度与冷中温度形成的温差来判断是否需要除霜，能够有效排除现有技术中室外环境温度过低导致误除霜的情况，从而达到精准地进入除霜模式的效果，提升用户的体验。

Description

除霜控制方法、装置、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术

空调在冬季制热运行时，会因冷凝器温度低于环境水蒸气而凝结露点，导致冷凝器结霜，影响换热，造成空调制热效果差，这不仅浪费能源，而且还会影响用户的使用体验，因此除霜是空调制热的重点。

现有技术中，通常会直接采用外盘除霜和内盘智能除霜这两种除霜控制方法。但外盘除霜容易因外盘温度过低而导致误除霜，而内盘智能除霜也容易因夜间室内外温度快速降低而导致误除霜，不论是哪种方法都会影响用户的使用体验。

发明内容

本发明解决的问题是：提供一种除霜控制方法、装置、空调器及存储介质，以改善现有技术中的除霜方式容易出现误除霜而导致的用户体验不好的问题。

为解决上述问题，第一方面，本发明提供了一种除霜控制方法，所述方法包括：

获取室内环境温度、外盘温度和冷中温度，其中，所述冷中温度为冷凝器在预设位置处的温度；

按照预设定的时间间隔确定所述外盘温度与所述冷中温度形成的温差；

判断所述室内环境温度及多个所述温差是否满足预设定的除霜模式进入条件；

当所述室内环境温度及多个所述温差满足预设定的除霜模式进入条件时，进入除霜模式。

可以理解地，通过根据外盘温度与冷中温度形成的温差来判断是否需要除霜，能够有效排除现有技术中室外环境温度过低导致误除霜的情况，从而达到精准地进入除霜模式的效果，提升用户的体验。

进一步地，所述判断所述室内环境温度及多个所述温差是否满足预设定的除霜模式进入条件的步骤包括：

判断所述室内环境温度所在的温度区间；

根据所述温度区间确定基准阈值，其中，所述室内环境温度越低则所述基准阈值越高；

根据多个所述温差及所述基准阈值判断是否满足预设定的除霜模式进入条件。

进一步地，所述根据多个所述温差及所述基准阈值判断是否满足预设定的除霜模式进入条件的步骤包括：

若存在预设数量个所述温差依次降低且所述预设数量个温差中的任意两个相邻的所述温差之间的差值小于或等于所述基准阈值，则判断多个所述温差满足预设定的除霜模式进入条件。

进一步地，若所述室内环境温度小于或等于第一预设温度，且存在预设数量个所述温差依次降低且所述预设数量个温差中的任意两个相邻的所述温差之间的差值小于或等于第一基准阈值，则进入除霜模式；

若所述室内环境温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，且存在预设数量个所述温差依次降低且所述预设数量个温差中的任意两个相邻的所述温差之间的差值小于或等于第二基准阈值，则进入除霜模式；

若所述室内环境温度大于或等于所述第二预设温度，且存在预设数量个所述温差依次降低且所述预设数量个温差中的任意两个相邻的所述温差之间的差值小于或等于第三基准阈值，则进入除霜模式，其中，所述第一基准阈值、所述第二基准阈值及所述第三基准阈值依次减小。

进一步地，在所述进入除霜模式的步骤之后，所述方法还包括：

若所述外盘温度大于或等于第一温度阈值且所述冷中温度大于或等于第二温度阈值时，退出所述除霜模式。

第二方面，本发明还提供了一种除霜控制装置，所述装置包括：

参数获取模块，用于获取室内环境温度、外盘温度和冷中温度，其中，所述冷中温度为冷凝器在预设位置处的温度；

温差确定模块，用于按照预设定的时间间隔确定所述外盘温度与所述冷中温度形成的温差；

判断模块，用于判断所述室内环境温度及多个所述温差是否满足预设定的除霜模式进入条件；

模式切换模块，用于当所述室内环境温度及多个所述温差满足预设定的除霜模式进入条件时，进入除霜模式。

进一步地，所述判断模块用于判断所述室内环境温度所在的温度区间；

所述判断模块还用于根据所述温度区间确定基准阈值，其中，所述室内环境温度越低则所述基准阈值越高；

所述判断模块还用于根据多个所述温差及所述基准阈值判断是否满足预设定的除霜模式进入条件。

进一步地，所述判断模块还用于若存在预设数量个所述温差依次降低且所述预设数量个温差中的任意两个相邻的所述温差之间的差值小于或等于所述基准阈值，则判断多个所述温差满足预设定的除霜模式进入条件。

第三方面，本发明还提供了一种空调器，所述空调器包括控制器，所述控制器用于执行计算机可读程序指令，以实现上述的除霜控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的除霜控制方法。

附图说明

图1为本发明所提供的空调器的电路结构框图。

图2为本发明所提供的除霜控制方法的流程图。

图3为图2中S203的具体流程图。

图4为本发明所提供的除霜控制装置的功能模块图。

图标：100-空调器；110-控制器；120-第一温度传感器；130-第二温度传感器；140-第三温度传感器；200-除霜控制装置；210-参数获取模块；220-温差确定模块；230-判断模块；240-模式切换模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

现有技术中，通常会直接采用外盘除霜和内盘智能除霜这两种除霜控制方法。其中，外盘除霜法是指检测外盘温度(冷凝器进口温度)，当外盘温度低于设定值时便进入除霜模式。而内盘智能除霜法则是通过检测内盘温度，当内盘温度在几个连续周期内时便进入除霜模式。但这两种方法都很容易导致空调器误进入除霜模式，会影响用户的使用体验。

因此，本发明提供了一种除霜控制方法、装置、空调器100及存储介质以解决上述问题。请参阅图1，为本发明提供的空调器100的电路结构框图。该空调器100包括控制器110、第一温度传感器120、第二温度传感器130及第三温度传感器140。其中，控制器110分别与第一温度传感器120、第二温度传感器130及第三温度传感器140电连接。

其中，第一温度传感器120设置于蒸发器，用于检测室内环境温度并将室内环境温度传输至控制器110。

第二温度传感器130设置于冷凝器外侧，用于检测外盘温度并将外盘温度传输至控制器110。

第三温度传感器140设置于冷凝器的预设位置处，用于采集冷凝器在预设位置处的温度，并将冷凝器在预设位置处的温度传输至控制器110。需要说明的是，为了便于描述，后文将冷凝器在预设位置处的温度统一命名为冷中温度。还需要说明的是，该预设位置可以为除了冷凝器上除了冷凝器出口及冷凝器进口以外的其他任意位置。

控制器110用于执行计算机可读程序指令，以实现本发明提供的除霜控制方法的步骤。具体地，控制器110用于接收第一温度传感器120采集并传输的室内环境温度、第二温度传感器130采集并传输的外盘温度以及第三温度传感器140采集的冷中温度，并依据室内环境温度、外盘温度及冷中温度确实是否需要进行化霜。

请参阅图2，为本发明提供的除霜控制方法的流程图。该除霜控制方法包括：

S201，获取室内环境温度、外盘温度和冷中温度。

可以理解地，该室内环境温度为第一温度传感器120采集并传输的；外盘温度为第二温度传感器130采集并传输的；冷中温度为第三温度传感器140采集的，此外，冷中温度为冷凝器在预设位置处的温度。

另外，需要说明的是，上述的室内环境温度、外盘温度及冷中温度均为空调器100处于制热模式的情况下采集的。

S202，按照预设定的时间间隔确定外盘温度与冷中温度形成的温差。

也即，外盘温度与冷中温度满足算式：ΔT＝Tdef-Tcm。

其中，ΔT为温差，Tdef为外盘温度，Tcm为冷中温度。

可以理解地，外盘温度、冷中温度分别作为冷媒在冷凝器的不同位置处的温度值，外盘温度与冷中温度形成的温差作为冷媒在进行换热前后的温差，其能够有效反映冷凝器对冷媒的换热效果。

此外，即使室外环境温度比较极端，但其不仅会影响外盘温度，同样会影响冷中温度。因此，在外盘温度与冷中温度均受到室外环境温度的影响的情况下，利用外盘温度与冷中温度形成的温差来确定冷凝器的换热效果，并以此判定冷凝器是否结霜，能够有效排除现有技术中室外环境温度过低导致误除霜的情况。

还需要说的是，控制器110可以实时获取外盘温度与冷中温度，但按照预设定的时间间隔确定外盘温度与冷中温度形成的温差；控制器110也可以按照预设定的时间间隔获取外盘温度与冷中温度，并确定外盘温度与冷中温度形成的温差。该预设定的时间间隔不宜过短，若该预设定的时间间隔过短容易导致空调器100频繁进入/退出化霜；同时该预设定的时间间隔也不宜过长，若该预设定的时间间隔过长则容易导致空调器100不能及时除霜。因而，发明人经过试验发现，该预设定的时间间隔最好为6～12分钟，优选为8分钟。当然，该预设定的时间间隔也可以为其他。

S203，判断室内环境温度及多个温差是否满足预设定的除霜模式进入条件，如果是，则执行S204；如果否，则重新执行S201。

请参阅图3，为S203的具体流程图。该S203包括：

S2031，判断室内环境温度所在的温度区间。

可以理解地，室内环境温度不同的情况下，冷凝器的换热负荷也不同。一般地，在室内环境温度较低的情况下，空调器100需要提供较多的暖气，因而冷凝器的换热负荷较大；而在室内环境温度较高的情况下，空调器100只需为室内提供较少的暖气，此时冷凝器的换热负荷较小。

因此，通过判断室内环境环境温度所在的温度区间，可初步确定冷凝器的换热负荷，从而确定冷凝器的正常换热效果。

具体地，控制器110中预先设置了第一预设温度及第二预设温度，并确定3个温度区间。也即，判断室内环境温度处于第一温度区间、第二温度区间还是第三温度区间。其中，第一温度区间为小于或等于第一预设温度所确定的范围，第二温度区间为大于第一预设温度且小于第二预设温度所确定的范围，第三温度区间为大于或等于第二预设温度所确定的范围。

在一种可选的实施方式中，第一预设温度为15摄氏度，第二预设温度为25摄氏度。

S2032，根据温度区间确定基准阈值。

可以理解地，该基准阈值即为空调器100在该温度区间内运行时，冷凝器正常工作未结霜时外盘温度与所述冷中温度形成的温差。可以理解地，由于室内环境温度越低则冷凝器的换热负荷就越大，也即冷凝器的换热效果越高，从而，室内环境温度越低则基准阈值越高。

S2033，根据多个温差及基准阈值判断是否满足预设定的除霜模式进入条件，如果是，则执行S204；如果否，则重新执行S201。

具体地，若存在预设数量个温差依次降低且预设数量个温差中的任意两个相邻的温差之间的差值小于或等于基准阈值，则判断多个温差满足预设定的除霜模式进入条件。

也即，若温差呈连续下降的趋势，且连续预设数量次的下降程度都小于或等于基准阈值，则表明冷凝器此时的换热效果在逐渐下降，从而控制器110判断冷凝器已经满足除霜模式进入条件。

若室内环境温度小于或等于第一预设温度，且存在预设数量个温差依次降低且预设数量个温差中的任意两个相邻的温差之间的差值小于或等于第一基准阈值，则进入除霜模式。

若室内环境温度大于第一预设温度且小于第二预设温度，且存在预设数量个温差依次降低且预设数量个温差中的任意两个相邻的温差之间的差值小于或等于第二基准阈值，则进入除霜模式。

若室内环境温度大于或等于第二预设温度，且存在预设数量个温差依次降低且预设数量个温差中的任意两个相邻的温差之间的差值小于或等于第三基准阈值，则进入除霜模式，其中，第一基准阈值、第二基准阈值及第三基准阈值依次减小。

例如，第一预设温度可以为15摄氏度，第二预设温度可以为25摄氏度，预设数量为3，第一基准阈值为3摄氏度，第二基准阈值为2摄氏度，第三基准阈值为1摄氏度，且预设定的时间间隔为8分钟。则每隔8分钟确定一次温差ΔT，若当前室内环境温度T0≤15℃，且连续出现3次出现每隔8分钟温差ΔT下降3摄氏度的情况，则可以确定满足除霜模式进入条件，进入除霜模式。若15℃＜T0＜25℃，且连续出现3次出现每隔8分钟温差ΔT下降2摄氏度的情况，则可以确定满足除霜模式进入条件，进入除霜模式。若T0≥25℃，且连续出现3次出现每隔8分钟温差ΔT下降1摄氏度的情况，则可以确定满足除霜模式进入条件，进入除霜模式。

在一种可选的实施方式中，为了避免开机的时候就直接进行除霜，可以进一步限制只有在压缩机运行时间大于或等于预设时间，且满足除霜模式进入条件时，才能进入除霜模式进行除霜。

S204，进入除霜模式。

在进入除霜模式后，控制器110控制压缩机停机、内风机停机、导风条闭合，然后控制四通阀复位至制冷状态并控制外风机停机，接着再控制压缩机启动，使得高温冷媒进入冷凝器中为冷凝器化霜。

S205，判断外盘温度是否大于或等于第一温度阈值且冷中温度是否大于或等于第二温度阈值，如果是则执行S206。

根据外盘温度及冷中温度同时判断是否需要退出除霜模式，双点检测，能够更加精准地判断出冷凝器是否除霜完毕，使得化霜更加彻底。若外盘温度大于或等于第一温度阈值且冷中温度大于或等于第二温度阈值，则表明冷凝器已经除霜完毕，因此可以退出除霜模式；否则，还需要继续执行除霜。

S206，退出除霜模式。

可以理解地，在退出除霜模式后，空调器100将重新切换为制热模式。

为了执行上述实施例及各个可能的实施方式中的相应步骤，下面给出一种除霜控制装置200的实现方式，请参阅图4，图4为本发明较佳实施例提供的一种除霜控制装置200。需要说明的是，本实施例所提供的除霜控制装置200，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例提供的除霜控制方法基本相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

该除霜控制装置200包括：参数获取模块210、温差确定模块220、判断模块230以及模式切换模块240。

其中，参数获取模块210用于获取室内环境温度、外盘温度和冷中温度。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该参数获取模块210具体可以用于执行上述各个图中的S201，以实现相应的技术效果。

温差确定模块220用于按照预设定的时间间隔确定外盘温度与冷中温度形成的温差。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该温差确定模块220具体可以用于执行上述各个图中的S202，以实现相应的技术效果。

判断模块230用于判断室内环境温度及多个温差是否满足预设定的除霜模式进入条件。

具体地，判断模块230用于判断室内环境温度所在的温度区间，并根据温度区间确定基准阈值，然后根据多个温差及基准阈值判断是否满足预设定的除霜模式进入条件。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该判断模块230具体可以用于执行上述各个图中的S203、S2031、S2032及S2033，以实现相应的技术效果。

模式切换模块240用于当室内环境温度及多个温差满足预设定的除霜模式进入条件时，进入除霜模式。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该模式切换模块240具体可以用于执行上述各个图中的S204。

判断模块230还用于判断外盘温度是否大于或等于第一温度阈值且冷中温度是否大于或等于第二温度阈值。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该判断模块230具体可以用于执行上述各个图中的S205。

模式切换模块240还用于若外盘温度大于或等于第一温度阈值且冷中温度大于或等于第二温度阈值时，退出除霜模式。

可以理解地，在一种优选的实施方式中，该模式切换模块240具体可以用于执行上述各个图中的S206。

本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的除霜控制方法。

综上所述，本发明提供了一种除霜控制方法、装置、空调器及存储介质，通过获取室内环境温度、外盘温度和冷中温度，其中，冷中温度为冷凝器在预设位置处的温度，并按照预设定的时间间隔确定外盘温度与冷中温度形成的温差，在室内环境温度及多个温差满足预设定的除霜模式进入条件时，进入除霜模式。由于是通过根据外盘温度与冷中温度形成的温差来判断是否需要除霜，能够有效排除现有技术中室外环境温度过低导致误除霜的情况，从而达到精准地进入除霜模式的效果，提升用户的体验。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除霜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取室内环境温度、外盘温度和冷中温度，其中，所述冷中温度为冷凝器在预设位置处的温度；

按照预设定的时间间隔确定所述外盘温度与所述冷中温度形成的温差；

判断所述室内环境温度及多个所述温差是否满足预设定的除霜模式进入条件；

当所述室内环境温度及多个所述温差满足预设定的除霜模式进入条件时，进入除霜模式。

2.根据权利要求1所述除霜控制方法，其特征在于，所述判断所述室内环境温度及多个所述温差是否满足预设定的除霜模式进入条件的步骤包括：

判断所述室内环境温度所在的温度区间；

根据所述温度区间确定基准阈值，其中，所述室内环境温度越低则所述基准阈值越高；

根据多个所述温差及所述基准阈值判断是否满足预设定的除霜模式进入条件。

3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据多个所述温差及所述基准阈值判断是否满足预设定的除霜模式进入条件的步骤包括：

若存在预设数量个所述温差依次降低且所述预设数量个温差中的任意两个相邻的所述温差之间的差值小于或等于所述基准阈值，则判断多个所述温差满足预设定的除霜模式进入条件。

4.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，若所述室内环境温度小于或等于第一预设温度，且存在预设数量个所述温差依次降低且所述预设数量个温差中的任意两个相邻的所述温差之间的差值小于或等于第一基准阈值，则进入除霜模式；

若所述室内环境温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度，且存在预设数量个所述温差依次降低且所述预设数量个温差中的任意两个相邻的所述温差之间的差值小于或等于第二基准阈值，则进入除霜模式；

若所述室内环境温度大于或等于所述第二预设温度，且存在预设数量个所述温差依次降低且所述预设数量个温差中的任意两个相邻的所述温差之间的差值小于或等于第三基准阈值，则进入除霜模式，其中，所述第一基准阈值、所述第二基准阈值及所述第三基准阈值依次减小。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的除霜控制方法，其特征在于，在所述进入除霜模式的步骤之后，所述方法还包括：

若所述外盘温度大于或等于第一温度阈值且所述冷中温度大于或等于第二温度阈值时，退出所述除霜模式。

6.一种除霜控制装置(200)，其特征在于，所述装置包括：

参数获取模块(210)，用于获取室内环境温度、外盘温度和冷中温度，其中，所述冷中温度为冷凝器在预设位置处的温度；

温差确定模块(220)，用于按照预设定的时间间隔确定所述外盘温度与所述冷中温度形成的温差；

判断模块(230)，用于判断所述室内环境温度及多个所述温差是否满足预设定的除霜模式进入条件；

模式切换模块(240)，用于当所述室内环境温度及多个所述温差满足预设定的除霜模式进入条件时，进入除霜模式。

7.根据权利要求6所述除霜控制装置(200)，其特征在于，所述判断模块(230)用于判断所述室内环境温度所在的温度区间；

所述判断模块(230)还用于根据所述温度区间确定基准阈值，其中，所述室内环境温度越低则所述基准阈值越高；

所述判断模块(230)还用于根据多个所述温差及所述基准阈值判断是否满足预设定的除霜模式进入条件。

8.根据权利要求7所述的除霜控制装置(200)，其特征在于，所述判断模块(230)还用于若存在预设数量个所述温差依次降低且所述预设数量个温差中的任意两个相邻的所述温差之间的差值小于或等于所述基准阈值，则判断多个所述温差满足预设定的除霜模式进入条件。

9.一种空调器(100)，其特征在于，所述空调器(100)包括控制器(110)，所述控制器(110)用于执行计算机可读程序指令，以实现如权利要求1-5任意一项所述除霜控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任意一项所述的除霜控制方法。

Images