CN111395718A - 地板敲击装置和具有其的地板安装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地板敲击装置，所述地板敲击装置包括：固定板、装配板、钩板和敲击组件，固定板上形成有沿前后方向延伸的第一安装槽，装配板可活动地设于第一安装槽上，装配板上形成有沿前后方向延伸的第三安装槽，钩板可活动地设于第三安装槽内，钩板的中部形成有第二敲击槽，钩板的前端形成有安装钩，安装钩适于钩取地板侧面，敲击组件设于装配板上，敲击组件包括敲击锤，敲击锤适于敲击在第二敲击槽的后侧壁上。根据本发明实施例的地板敲击装置，可以较好地减小地板之间的安装间隙，也可以较好地防止安装钩发生损伤，另外地板敲击装置还具有较大的工作范围，可靠性高，实用性好。

Description

地板敲击装置和具有其的地板安装机器人

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域领域，尤其是涉及一种地板敲击装置和具有其的地板安装机器人。

背景技术

相关技术中，地板还需要靠人工进行铺设，在安装地板的过程中，相邻的两个地板之间具有安装间隙，工人通常会使用敲击木槌敲击地板，以减小地板的安装间隙，但容易损伤地板，从而影响地板的安装效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种地板敲击装置，所述地板敲击装置可以防止地板损伤，且具有较好的安装效果。

本发明还提出一种具有所述地板敲击装置的地板安装机器人。

根据本发明第一方面实施例的地板敲击装置，所述地板敲击装置包括：固定板、装配板、钩板和敲击组件，所述固定板上形成有沿前后方向延伸的第一安装槽，所述装配板可活动地设于所述第一安装槽上，所述装配板上形成有沿前后方向延伸的第三安装槽，所述钩板可活动地设于所述第三安装槽内，所述钩板的中部形成有第二敲击槽，所述钩板的前端形成有安装钩，所述安装钩适于钩取地板侧面，所述敲击组件设于所述装配板上，所述敲击组件包括敲击锤，所述敲击锤适于敲击在所述第二敲击槽的后侧壁上。

根据本发明实施例的地板敲击装置，通过在钩板上设置第二敲击槽，并使得敲击锤可以将作用力作用在第二敲击槽的后侧壁上，可以使得钩板的主体朝向安装钩传递较为水平的作用力，从而使得安装钩可以较好地减小地板之间的安装间隙，也可以较好地防止安装钩发生损伤，另外地板敲击装置还具有较大的工作范围，可靠性高，实用性好。

另外，根据本发明的地板敲击装置，还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述固定板包括第一固定板、第二固定板和连接板，所述连接板设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定板、所述第二固定板和所述连接板限定出所述第一安装槽，所述装配板上形成有开口方向相反的两个第二安装槽，两个所述第二安装槽适于分别与所述第一固定板和所述第二固定板钩挂。

可选地，所述装配板上形成有开口方向相对的两个第三安装槽，两个所述第三安装槽分别配合在所述钩板的左右两侧，并且，在两个所述第三安装槽之间，所述装配板上形成有与所述第二敲击槽对应的第一敲击槽，所述敲击锤在转动过程中适于穿过所述第一敲击槽，以击打在所述第二敲击槽的后侧壁上。

在本发明的一些实施例中，所述安装钩的后侧面上设有第一限位块，所述第一限位块适于与所述钩板配合以构成限位槽，所述第三安装槽的底板适于与所述限位槽配合，且在所述安装钩和所述第一限位块上分别形成有与所述地板侧面配合的第一钩形部和第二钩形部。

在本发明的一些实施例中，所述装配板邻近所述安装钩的一端设有定位块，所述定位块适于伸入所述第三安装槽内，以与所述钩板抵接。

在本发明的一些实施例中，所述地板敲击装置还包括：推动装置，所述推动装置包括：推动气缸和推动杆，所述推动气缸设于所述固定板上，所述推动杆的一端设于所述推动气缸内，所述推动气缸适于驱动所述推动杆沿前后方向往复运动，所述推动杆的另一端与所述装配板相连。

可选地，所述推动装置还包括：浮动片，所述浮动片设于所述装配板上，所述浮动片上形成有竖向延伸的槽孔，所述推动杆上形成有与所述槽孔配合的限位部，以使得所述推动杆推动所述浮动片沿所述推动杆的轴线方向往复运动。

在本发明的一些实施例中，所述敲击组件还包括：摆动气缸和第二限位块，所述摆动气缸设于所述装配板上，所述摆动气缸适于驱动所述敲击锤围绕所述摆动气缸的输出轴转动，所述第二限位块设于所述装配板上，所述敲击锤远离所述摆动气缸的一侧形成有限位销，所述第二限位块适于所述限位销配合，以限制所述敲击锤的转动角度。

在本发明的一些实施例中，所述敲击锤形成为板状，所述敲击锤包括：转动部和敲击部，所述转动部适于围绕转动轴转动，在所述转动轴的径向方向上，所述敲击部设于所述转动部的外周壁上，且在所述敲击部沿所述径向方向延伸的过程中，所述敲击部的横截面积逐渐减小。

本发明还提出一种具有上述实施例的地板敲击装置的地板安装机器人。

根据本发明第二方面实施例的地板安装机器人，所述地板安装机器人包括地板安装装置和地板敲击装置，所述地板安装装置适于安装地板，所述地板敲击装置设于所述地板安装装置上。

根据本发明实施例的地板安装机器人，通过设置上述实施例的地板敲击装置，可以减小新安装的地板与已安装好的地板之间的间隙，从而提高地板的安装效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的地板敲击装置的一个角度的立体图；

图2是根据本发明实施例的地板敲击装置的另一个角度的立体图；

图3是图2中A区域的放大图；

图4是根据本发明实施例的地板敲击装置的又一个角度的立体图；

图5是根据本发明实施例的地板敲击装置的左视图；

图6是图5中沿B-B线的剖视图；

图7是根据本发明实施例的地板敲击装置的固定板、装配板、摆动气缸和敲击锤的结构示意图；

图8是根据本发明实施例的地板敲击装置的仰视图；

图9是根据本发明实施例的地板敲击装置的装配板和钩板的剖视图。

附图标记：

100：地板敲击装置；

1：固定板；11：第一安装槽；12：第一固定板；13：第二固定板；14：连接板；

2：敲击组件；21：装配板；211：第二安装槽；212：第三安装槽；213：第一敲击槽；22：定位块；23：钩板；24：安装钩；25：第一限位块；251：限位槽；241：第一钩形部；252：第二钩形部；231：第二敲击槽；232：限位板；26：浮动片；261：槽孔；27：摆动气缸；28：第二限位块；29：敲击锤；291：限位销；292：敲击部；293：转动部；

3：推动装置；31：推动气缸；32：推动杆；321：限位部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的地板敲击装置100。本实施例的地板呈方形，其中一个侧边设置有卡凸，与之相对的另一个侧边设置卡槽，相邻的地板之间通过卡接的方式连接。地板可以是具有该结构的木地板或者复合地板，木地板一般呈长条形，两个相对的长边分别设置卡凸和卡槽，两个相对的短边也设置卡凸和卡槽，本实施例的地板敲击装置能用于木地板的短边安装。

如图1-图9所示，根据本发明实施例的地板敲击装置100包括固定板1、装配板21、钩板23和敲击组件2，固定板1可以较好地与地板安装机器人(图中未示出)配合，即通过固定板1可以方便将地板敲击装置100较好地装配在地板安装机器人上，当然，可以理解的是，通过固定板1，也可以将地板敲击装置100安装在其他需要敲击作业的位置或者装置上，这里不作限制。

进一步地，固定板1上形成有沿前后方向延伸的第一安装槽11，装配板21可活动地设于第一安装槽11上，装配板21上形成有沿前后延伸的第三安装槽212，钩板23可活动地设于第三安装槽212内，钩板23的中部形成有第二敲击槽231，钩板23的前端形成有安装钩24，安装钩24适于钩取地板侧面，敲击组件2设于装配板21上，敲击组件2包括敲击锤29，敲击锤29能够对第二敲击槽231的后侧壁进行敲击。

也就是说，当安装钩24钩住地板的侧面后，敲击组件2可以驱动敲击锤29转动，转动的敲击锤29可以对第二敲击槽231的后侧壁进行敲击，可以使得钩板23可以沿着第三安装槽212向后滑动，钩板23向后滑动的过程中，钩板23可以带动地板向后滑动，这里，由于敲击锤29是敲击在第二敲击槽231的后侧壁上，而不是作用在安装钩24上的，可以防止安装钩24的损伤，也可以使得敲击锤29敲击在钩板23上后，使得钩板23获得水平方向的作用力，从而可以使得安装钩24可以在较为水平的方向上带动地板朝向前一个已安装好的地板靠近，以减小地板之间的安装间隙。可以理解的是，当安装钩24与第二敲击槽231承受的作用力均不是水平方向，即钩板24在地板的反作用力和钩板23传递的作用力，这两个方向相反、力的方向不平行的作用下，特别容易使得安装钩24与钩板23的主体之间发生断裂，进而最终影响地板的安装。

更进一步地，由于固定板1与装配板21之间可以沿第一安装槽11在前后方向相对滑动，装配板21和钩板23之间可以沿第三安装槽212在前后方向相对滑动，由此，地板敲击装置100可以根据实际的生产需求调整固定板1、装配板21和钩板23之间在前后方向的相对位置。例如，当固定板1固定不动时，通过调整装配板21和钩板23在前后方向的相对位置，即可在前后方向的较大的范围内对地板进行侧面钩取以及敲击作业，工作范围大，实用性好。

另外。可以理解的是，敲击锤29在敲击过程中可以不直接敲击在地板的侧面，而是通过敲击钩板23，以使得安装钩24将敲击锤29敲击的作用力传递给地板，可以在一定程度上保护地板，防止地板损伤。

由此，根据本发明实施例的地板敲击装置100，通过在钩板23上设置第二敲击槽231，并使得敲击锤29可以将作用力作用在第二敲击槽231的后侧壁上，可以使得钩板23的主体朝向安装钩24传递较为水平的作用力，从而使得安装钩24可以较好地减小地板之间的安装间隙。如果敲击锤通过敲击设置在勾板23上的凸块向安装钩传递敲击力，容易使得凸块和勾板的连接发生松动，影响敲击力的传递，本实例敲击锤敲击在第二敲击槽231的后侧壁可以避免这一问题。另外地板敲击装置100还具有较大的工作范围，可靠性高，实用性好。

在本发明的一些示例中，如图1、图4和图9所示，固定板1包括第一固定板12、第二固定板13和连接板14，连接板14设于第一固定板12和第二固定板13之间，第一固定板12、第二固定板13和连接板14限定出第一安装槽11，装配板21上形成有开口方向相反的两个第二安装槽211，两个第二安装槽211分别与第一固定板12和第二固定板13配合。

例如图1和图9所示，第一固定板12和第二固定板13可以分别伸入在两个第二安装槽211内，由此，通过两个第二安装槽211分别和第一固定板12和第二固定板13的配合，不仅使得装配板21可以在第一安装槽11内进行前后方向的滑动，还可以使得装配板21可以支撑在固定板1上，从而可以使得地板敲击装置100可以稳定地对地板进行钩取和敲击作业，其中，所述钩取即为钩住地板的侧面，同时，可以在第一固定板12和第二固定板13上设有装配件，以使得地板敲击装置100可以通过第一固定板和第二固定板上设置的装配件装配到地板安装机器人上。

在本发明的一些示例中，如图1、图4和图9所示，装配板21上形成有开口方向相对的的两个第三安装槽212，左右对称的两个第三安装槽212适于分别配合在钩板23的左右两侧。

例如图1、图4和图9所示，两个第二安装槽211的开口分别朝向相反的方向，两个第三安装槽212的开口分别朝向相对的方向，由此，在如图9所示的剖视图中，左侧的第二安装槽211和左侧的第三安装槽212、右侧的第二安装槽211和右侧的第三安装槽212可以分别形成为“己”形的结构，两个“己”形结构相对称，由此，通过在装配板21和钩板23之间设置上述装配板21，不仅使得固定板1与装配板21之间、装配板21与钩板23之间可以较好地进行相对滑动，还可以使得装配板21、钩板23可以较好地支撑在固定板1上，稳定性好。

在如图1、图4和图9所示的示例中，钩板23沿水平方向延伸，安装钩24设在钩板23的前端，且沿竖直方向延伸，由此，当安装钩24钩住地板的侧面时，钩板23可以贴合在地板的上侧面，从而可以使得地板在敲击的过程中，安装钩24不易上翻，还可以较好地保证敲击的作用力为水平方向，从而可以使得地板具有较好地安装效果。

进一步地，如图1、图4和图9所示，在钩板23的远离安装钩24的一端设有限位板232，在前后方向上，通过在钩板23的前后两端分别设置安装钩24和限位板232，可以将钩板23限位在第三安装槽212内，可以防止钩板23从第三安装槽212内滑出，可选地，安装钩24朝向限位板232的侧面到限位板232朝向安装钩24的侧面之间的长度a，大于第三安装槽212在前后方向的延伸长度b，由此，可以使得敲击锤29的作用力作用在安装钩24上后得到一定的缓冲，从而可以使得安装钩24与钩板23的连接位置之间不易发生断裂，从而造成安装钩24上翻的风险，进而影响地板的安装效果。

可选地，a与b之间的差值在1mm到3mm之间，由此，可以较好地防止敲击过程中安装钩24上翻，优选地，a与b之间的差值可以为2mm，可以可以更好地防止敲击过程中国安装钩24上翻。

进一步地，如图2、图5、图9所示，装配板21靠近安装钩24的一端设有定位块22，定位块22适于伸入第三安装槽212内，以与钩板23抵接，可以理解的是，钩板23与第三安装槽212配合后可以相对滑动，因此，在钩板23与第三安装槽212之间具有间隙，通过伸入第三安装槽212内的定位块22，可以减小钩板23与第三安装槽212之间的间隙。具体地，如图1所示，在装配板21的前端的左右两侧设有两个定位块22，定位块22沿上下方向延伸，可以从装配板22的表面伸入到第三安装槽212内，以抵接在钩板23上，在通过敲击锤29敲击钩板23前，可以通过定位块22减小钩板23与第三安装槽212的底壁之间的间隙，可以防止钩板23在敲击的过程中，发生上下方向的颤动，从而影响钩板23沿水平方向传递的力，进而影响地板的装配。

另外，在钩板23邻近安装钩24的一端，通过定位块22可以进一步地限制钩板23与第三安装槽212在上下方向上的相对活动，从而防止敲击锤29在敲击过程中安装钩24发生上翻，进而影响地板的装配效果。

在本发明的一些示例中，如图5和图6所示，在两个第三安装槽212之间，装配板21上形成有沿前后方向延伸的第一敲击槽213，敲击锤29在转动过程中适于穿过第一敲击槽213，以击打在第二敲击槽231的后侧壁上，由此，敲击锤29在转动以及敲击的过程中可以始终位于地板敲击装置100的中部，可以使得地板敲击装置100具有较好的稳定性，从而使得敲击锤29可以较好地对钩板23进行敲击，也可以较为容易使得地板获得水平方向的作用力，同时，通过上述设置，可以使得地板敲击装置100的结构较为紧凑，可以在一定程度上减小地板敲击装置100的体积，从而便于装配和搬运，同时也有利于结构的稳定性。

在本发明的一些示例中，如图2、图3、图5、图9所示，安装钩24的后侧面上设有第一限位块25，第一限位块25适于与钩板23配合以构成限位槽251，第三安装槽212的底板适于与限位槽251配合，例如图9所示，装配板21构成的“己”形剖视图内，底板指的是在上下方向上位于最下方的水平板，钩板23的下侧面适于与底板的上侧面配合，第一限位块25的上侧面适于与底板的下侧面配合，由此，通过钩板23与第一限位块25的配合，可以使得钩板23在沿第三安装槽212滑动时，底板可以沿着限位槽251滑动，由此可以进一步地使得钩板23邻近安装钩24的一端不容易在上下方向上发生位移，进而使得安装钩24不易在上下方向上发生位移，从而保证安装钩24可以较好地钩住地板的侧面。

可以理解的是，地板的侧面为相邻两个地板之间可以较好地进行装配，通常设计出阶梯型，为使得安装钩24可以较好地与地板的侧面配合，使得安装钩24与第一限位块25构成与地板的侧面配合的阶梯形，并在安装钩24和第一限位块25上均形成有与地板侧面配合的第一钩形部241和第二钩形部252，由此，不仅可以使得安装钩24可以较好地与地板的侧面配合，还可以进一步使得安装钩24可以更加稳定地钩住地板，从而有利于地板的安装。需要说明的是，全文中所述的地板的侧面均可以指的是地板长度方向的两端，也均可以指地板宽度方向的两端，以上仅为方便描述，而非对地板敲击装置100钩取地板的位置的限定。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，推动装置3包括推动气缸31和推动杆32，推动气缸31设于固定板1上，推动杆32的一端设于推动气缸31内，推动气缸31适于驱动推动杆32沿前后方向往复运动，推动杆32的另一端与装配板21相连，由此，推动气缸31驱动推动杆32沿前后方向往复运动的过程中，可以使得推动杆32可以带动装配板21沿前后方向往复运动。当然，可以理解的是，推动装置3也可以由其他装置构成，例如电动推杆、丝杠装置等，这里不作限制。

可选地，如图2所示，推动装置3还包括浮动片26，浮动片26设于装配板21上，浮动片26上形成有竖向延伸的槽孔261，推动杆32上形成有限位部321，限位部321适于与槽孔261配合，以使得推动杆32推动浮动片26沿推动杆32的轴线方向往复运动。

例如图2所示，浮动片26通过螺钉固定在装配板21的前端，且朝向远离装配板21的一侧延伸，浮动片26上形成有沿上下方向延伸的槽孔261，推动杆32可以伸入槽孔261，并穿过槽孔261，以使得推动杆32上的限位部321与槽孔261配合，限位部321与槽孔261配合后可以在前后方向上互相限位，由此，通过限位部321与槽孔261的配合，可以使得推动杆32在前后方向活动的过程中可以带动浮动片26在前后方向上活动，进而使得装配板21可以沿前后方向活动。可以理解的是，当敲击锤29在敲击的过程中，地板敲击装置100会发生振动，从而使得装配板21与推动杆32之间在上下方向上相对活动，而与推动杆32配合的槽孔261沿竖向延伸，由此可以使得装配板21上的振动不易传递给推动杆32，从而可以防止推动杆32产生损伤。

在本发明的一些实施例中，如图5和图7所示，敲击组件2还包括摆动气缸27和第二限位块28，摆动气缸27设于装配板21上，摆动气缸27适于驱动敲击锤29围绕摆动气缸27的输出轴转动，第二限位块28设于装配板21上，敲击锤29上形成有限位销291，第二限位块28适于限位销291配合，以限制敲击锤29的转动角度。

例如图5-图7所示，敲击锤29包括转动部293和敲击部292，转动部293形成为圆盘形，在转动部293偏离圆心的位置设有限位销291，摆动气缸27的转动轴与转动部293的圆心相连，由此，当摆动气缸27驱动转动部293转动时，转动部293可以带动敲击部292围绕圆心转动，以进行敲击作业，当进行完一次敲击作业后，摆动气缸27可以驱动转动部293反向旋转，为防止摆动气缸27转动过量，同时也为了使得敲击锤29可以具有较好的敲击效果，可以在装配板21上设置与限位销291配合的第二限位块28，由此，当转动部293反向旋转时，第二限位块28可以限制转动部293的转动角度，即，当第二限位块28与限位销291相互接触限位后，摆动气缸27可以再一次地驱动敲击锤29对地板进行敲击作业。

如图5-图7所示，在一个具体示例中，敲击锤29形成为板状，敲击锤29包括转动部293和敲击部292，转动部293形成为圆盘形，转动部293适于围绕转动轴转动，即围绕圆心转动，在转动轴的径向方向上，敲击部292设于转动部293的外周壁上，且在敲击部292沿转动轴的径向方向延伸的过程中，敲击部292的横截面积逐渐减小，由此，可以使得敲击锤29以及敲击组件2的重心集中于敲击组件2的中心，如此设置，可以使得敲击锤29在敲击时不易发生沿地板厚度方向的跳动，换言之，由于敲击锤29的重量较轻，在摆动气缸27驱动敲击锤29敲击在第二敲击槽231的后侧壁后，敲击锤29不会在惯性的作用下克服摆动气缸27的驱动而反向转动，而造成敲击锤29的转动方向与摆动气缸27的驱动方向相反，进而不仅可以防止摆动气缸27的损伤，还可以防止敲击锤29在很短的时间内二次敲击在第二敲击槽231的后侧壁上，可以理解的是，二次敲击时，敲击锤29的作用力不稳定，容易使得敲击锤29施加在钩板23上的作用力不在水平方向，进而对地板的敲击与安装带来不可逆的安装影响，例如地板安装错位、地板敲击过渡等。

可选地，敲击部292的形状可以为如图6所示的尖头状，也可以为其他的形状，具体地敲击部292的形状可以根据实际地生产需求或者产品的型号、尺寸进行设置，这里不作限制。

可选地，敲击锤29的敲击截止位置可以在气缸最大行程前的2mm处，由此，可以保证摆动气缸27带动敲击锤29的最大的输出力在安装钩24上，也可以防止摆动气缸27的损伤，另外，可以理解的是，敲击锤29的敲击截止位置可以在摆动气缸27最大行程之间的距离还可以根据实际设计的摆动气缸27的型号、尺寸等进行设计，因此，其数值的大小不作具体限制。

本发明还提出一种具有上述实施例的地板敲击装置100的地板安装机器人。

根据本发明实施例的地板安装机器人包括：地板安装装置和地板敲击装置100，地板安装装置适于安装地板，也就是说，地板安装装置可以将一个地板安装到位，即使得新安装的地板与已安装好的地板配合到位。

进一步地，地板敲击装置100设于地板安装装置上，由此，当地板安装装置将地板安装到位后，地板敲击装置100可以将新安装的地板与已安装好的地板之间的间隙缩小，从而提高地板的安装效果。

由此，根据本发明实施例的地板安装机器人，通过设置上述实施例的地板敲击装置100，可以减小新安装的地板与已安装好的地板之间的间隙，从而提高地板的安装效果。

根据本发明实施例的地板安装机器人的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“可选地”、“进一步地”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种地板敲击装置，其特征在于，包括：

固定板，所述固定板上形成有沿前后方向延伸的第一安装槽；

装配板，所述装配板可活动地设于所述第一安装槽上，所述装配板上形成有沿前后方向延伸的第三安装槽；

钩板，所述钩板可活动地设于所述第三安装槽内，所述钩板的中部形成有第二敲击槽，所述钩板的前端形成有安装钩，所述安装钩适于钩取地板侧面；

敲击组件，所述敲击组件设于所述装配板上，所述敲击组件包括敲击锤，所述敲击锤能够对所述第二敲击槽的后侧壁进行敲击。

2.根据权利要求1所述的地板敲击装置，其特征在于，所述固定板包括第一固定板、第二固定板和连接板，所述连接板设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第一固定板、所述第二固定板和所述连接板限定出所述第一安装槽，所述装配板上形成有开口方向相反的两个第二安装槽，两个所述第二安装槽分别与所述第一固定板和所述第二固定板配合。

3.根据权利要求2所述的地板敲击装置，其特征在于，所述装配板上形成有开口方向相对的两个第三安装槽，两个所述第三安装槽分别配合在所述钩板的左右两侧，并且，在两个所述第三安装槽之间，所述装配板上形成有与所述第二敲击槽对应的第一敲击槽，所述敲击锤在转动过程中适于穿过所述第一敲击槽，以击打在所述第二敲击槽的后侧壁上。

4.根据权利要求1所述的地板敲击装置，其特征在于，所述安装钩的后侧面上设有第一限位块，所述第一限位块与所述钩板配合以构成限位槽，所述第三安装槽的底板适于与所述限位槽配合，且在所述安装钩和所述第一限位块上分别形成有与所述地板侧面配合的第一钩形部和第二钩形部。

5.根据权利要求1所述的地板敲击装置，其特征在于，所述装配板邻近所述安装钩的一端设有定位块，所述定位块适于伸入所述第三安装槽内，以与所述钩板抵接。

6.根据权利要求1所述的地板敲击装置，其特征在于，还包括：推动装置，所述推动装置包括：

推动气缸和推动杆，所述推动气缸设于所述固定板上，所述推动杆的一端设于所述推动气缸内，所述推动气缸用于驱动所述推动杆沿前后方向往复运动，所述推动杆的另一端与所述装配板相连。

7.根据权利要求6所述的地板敲击装置，其特征在于，所述推动装置还包括：

浮动片，所述浮动片设于所述装配板上，所述浮动片上形成有竖向延伸的槽孔，所述推动杆上形成有与所述槽孔配合的限位部，以使得所述推动杆推动所述浮动片沿所述推动杆的轴线方向往复运动。

8.根据权利要求1所述的地板敲击装置，其特征在于，所述敲击组件还包括：

摆动气缸，所述摆动气缸设于所述装配板上，所述摆动气缸用于驱动所述敲击锤围绕所述摆动气缸的输出轴转动；

第二限位块，所述第二限位块设于所述装配板上，所述敲击锤远离所述摆动气缸的一侧形成有限位销，所述第二限位块适于与所述限位销配合，以限制所述敲击锤的转动角度。

9.根据权利要求1所述的地板敲击装置，其特征在于，所述敲击锤形成为板状，所述敲击锤包括：

转动部，所述转动部围绕转动轴转动；

敲击部，在所述转动轴的径向方向上，所述敲击部设于所述转动部的外周壁上，且在所述敲击部沿径向方向延伸的过程中，所述敲击部的横截面积逐渐减小。

10.一种地板安装机器人，其特征在于，包括：

地板安装装置，所述地板安装装置用于安装地板；

地板敲击装置，所述地板敲击装置为根据权利要求1-9中的任意一项所述的地板敲击装置，所述地板敲击装置设于所述地板安装装置上。

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