CN115217297A - 一种地板安装装置及地板安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑设备技术领域，公开一种地板安装装置及地板安装设备，该装置包括分流板、地板安装机构、导流机构和两个控制阀，分流板上设有连通的进气口和两个供气口；地板安装机构包括地板勾取组件和地板敲击组件，地板勾取组件包括勾取气缸和勾板，地板敲击组件包括敲击气缸和敲击件；导流机构的一端分别连通勾取气缸和敲击气缸的气孔；每个控制阀包括进气端和供气端，两个控制阀的进气端分别与分流板上的一个供气口连通，控制阀的供气端与导流机构的另一端连通。通过导流机构连通两个气缸与两个控制阀，消除地板安装机构周边区域的软管和管接头，能够有效提高地板安装机构的可靠性和耐久性。

Description

一种地板安装装置及地板安装设备

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种地板安装装置及地板安装设备。

背景技术

复合地板安装是建筑施工中常见的工序，传统的复合地板安装是通过人工操作的，人工安装存在效率低、安装一致性差、劳动强度大等问题。目前，市场上已经出现通过机器人安装复合地板的情况，这类机器人的末端执行气缸与气源之间通过软管连通，由于该末端执行气缸在地板安装过程中需要在狭小的空间内反复移动，软管容易出现折弯甚至失效，将会制约了末端执行气缸的工作可靠性。

基于上述现状，有必要设计一种可克服上述问题的地板安装设备。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种地板安装装置及地板安装设备，能够提高地板安装机构的工作可靠性和耐久性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种地板安装装置，包括：

分流板，所述分流板上设有进气口和两个供气口，所述进气口与所述供气口连通；

地板安装机构，所述地板安装机构安装在所述分流板的下方，包括地板勾取组件和地板敲击组件，所述地板勾取组件包括勾取气缸和安装在所述勾取气缸端部的勾板，所述地板敲击组件包括敲击气缸和安装在所述敲击气缸端部的敲击件，所述勾取气缸和所述敲击气缸上下层叠设置，所述敲击件位于所述勾板的外侧；

导流机构，安装在所述地板安装机构的侧部，所述导流机构的一端分别连通所述勾取气缸和所述敲击气缸的气孔；

两个控制阀，每个所述控制阀包括进气端和供气端，两个所述控制阀的所述进气端分别与所述分流板上的所述供气口一一对应连通，所述控制阀的所述供气端与所述导流机构的另一端连通。

具体地，通过所述导流机构连通两个气缸与两个所述控制阀，消除所述地板安装机构周边区域的软管和管接头，一方面，能够使该地板安装装置的整体结构更加紧凑，另一方面，能够避免在工作过程中软管与地面接触而磨损或折弯，进而影响所述地板安装机构的可靠工作，能够有效提高所述地板安装机构的可靠性和耐久性。进一步地，上述导流机构的设计能够消除两个气缸的四个管接头和两个控制阀的四个供气端位置的四个管接头，有效简化了供气的结构。

可选的，所述控制阀是电磁换向阀。

可选的，该地板安装装置还包括进气接头，所述进气接头与所述进气口连通，用于与外部的气源连接。

可选的，所述敲击气缸位于所述勾取气缸的上方。

具体地，所述地板勾取组件用于夹持待安装的地板，所述地板勾取组件在安装一块地板的过程中是持续工作的；所述地板敲击组件用于对待安装的地板进行敲击，以便将地板与相邻的已安装的地板实现扣接，所述地板敲击组件在安装一块地板的过程中是局部时刻工作的。

作为可选方案，所述导流机构包括：

导流板，设置于所述地板安装机构的侧部，所述导流板上设置有一组第一气道和一组第二气道，所述第一气道的一端连通所述勾取气缸的气孔，所述第二气道的一端连通所述敲击气缸的气孔；

导流块，设置于所述导流板远离所述地板安装机构的一侧，所述导流块上设置有一组第三气道和一组第四气道，所述第三气道的一端与所述第一气道的另一端连通，所述第三气道的另一端与其中一个所述控制阀的供气端连通，所述第四气道的一端与所述第二气道的另一端连通，所述第四气道的另一端与另一个所述控制阀的供气端连通。

具体地，所述导流板覆盖所述勾取气缸和所述敲击气缸的整个侧面，通过在所述导流板上设置所述第一气道和第二气道，能够将气体向外引流至所述勾取气缸和所述敲击气缸的气孔，保证在无软管的前提下实现与两个气缸的可靠对接；通过在所述导流块上设置第三气道和第四气道，能够实现气流的换向以及在无软管的前提下实现与所述控制阀的无缝对接，有效提高连接可靠性。

可选的，上下层叠设置的所述勾取气缸和所述敲击气缸整体固定于所述分流板的底部，所述导流板固定于所述所述勾取气缸和所述敲击气缸的侧部，所述导流块固定于所述导流板。

可选的，所述导流板与所述分流板垂直。

可选的，所述勾取气缸设置有两个气孔，一组所述第一气道包括两个与所述勾取气缸的气孔一一对应连通的气道；一组所述第三气道包括两个与所述第一气道一一对应连通的气道，所述控制阀具有两个所述供气端，两个所述供气端与所述第三气道一一对应连通；和/或，所述敲击气缸设置有两个气孔，一组所述第二气道包括两个与所述敲击气缸的气孔一一对应连通的气道，一组所述第四气道包括两个与所述第二气道一一对应连通的气道，所述控制阀具有两个所述供气端，两个所述供气端与所述第四气道一一对应连通。

作为可选方案，所述导流块与所述分流板之间设置有容置空间，两个所述控制阀设置于所述容置空间。

具体地，将所述控制阀设置于所述导流块与所述分流板之间，能够使整体结构更加紧凑。

作为可选方案，所述控制阀的进气端设置于所述控制阀的顶部，所述控制阀的供气端设置于所述控制阀的底部；

所述供气口设置于所述分流板的底部，所述进气口设置于所述分流板的顶部或侧部。

具体地，将所述供气口设置于底部及将所述进气端设置于顶部，能够保证气流行程较短，且有效提高连通的可靠性；将与外部气源连接的所述进气口设置于顶部，能够缩小装置的水平占用面积，利于装置在小空间内作业；而将与外部气源连接的所述进气口设置于侧部，则能够避免与进气口连接软管受到上方其它结构的挤压而变形失效。

作为可选方案，所述控制阀还设置有排气端，所述第三气道包括两个一端与所述第一气道连通的气道，其中一个气道的另一端与对应的所述控制阀的所述供气端连通，另一个气道的另一端与对应的所述控制阀的所述排气端连通；和/或，所述第四气道包括两个一端与所述第二气道连通的气道，其中一个气道的另一端与对应的所述控制阀的所述供气端连通，另一个气道的另一端与对应的所述控制阀的所述排气端连通。

具体地，通过上述设计，所述控制阀能够切换所述供气端与所述第三气道的任意一个气道连接，同时使所述排气端与所述第三气道的另一气道连接，从而实现气流方向的切换，进而实现气缸的动作方向的切换。

作为可选方案，所述分流板上还设置有两个与大气连通的排气口，两个所述排气口分别与一个所述控制阀的所述排气端连通。

具体地，通过上述设计，能够保证所述控制阀的排气端与大气的可靠连通，进而保证气缸的工作可靠性。

可选的，所述排气口沿竖直方向贯穿所述分流板，所述排气口的下端与所述排气端连接。

作为可选方案，还包括基板和浮动机构，所述浮动机构的一端与所述基板连接，另一端与所述分流板连接，所述浮动机构能够使所述分流板相对所述基板移动。

具体地，通过设置所述浮动机构，能够避免所述地板安装机构与地板或地面硬接触，保证该装置的工作可靠性。

作为可选方案，所述浮动机构包括固定轴套和浮动轴，所述固定轴套设置于所述基板，所述浮动轴与所述固定轴套滑动连接，所述分流板设置于所述浮动轴的下端。

具体地，通过固定轴套与浮动轴的滑动配合关系，能够避免所述地板安装机构水平偏位，使所述地板安装机构实现可靠的上下浮动。

优选的，所述浮动机构还包括安装板，所述安装板与所述固定轴套连接，所述固定轴套通过所述安装板安装于所述基板上。

优选的，所述浮动机构包括两组所述固定轴套和浮动轴。

作为可选方案，所述浮动轴贯穿所述固定轴套，且所述浮动轴的上端设置有轴肩，所述轴肩的直径大于所述固定轴套的内径。

具体地，通过设置直径大于所述固定轴套内径的所述轴肩，能够保证地板安装机构可靠悬挂，避免地板安装机构异常脱落。

另一方面，提供一种地板安装设备，包括移动底盘和上述地板安装装置，所述地板安装装置设置于所述移动底盘上，用于抓取和安装地板。

具体地，上述设计能够实现地板安装设备的自动行走和自动抓取、安装，实现地板的全自动化安装。

本发明的有益效果为：提供一种地板安装装置及地板安装设备，通过所述导流机构连通两个气缸与两个所述控制阀，消除所述地板安装机构周边区域的软管和管接头，一方面，能够使该地板安装装置的整体结构更加紧凑，另一方面，能够避免在工作过程中软管与地面接触而磨损或折弯，进而影响所述地板安装机构的可靠工作，能够有效提高所述地板安装机构的可靠性和耐久性。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的地板安装装置的一种结构示意图(进气口顶置)；

图2为实施例所述的地板安装装置的正视图(控制阀和导流块未体现)；

图3为实施例所述的地板安装装置的右视图；

图4为实施例所述的地板安装装置的左视图；

图5为实施例所述的地板安装装置的俯视图(进气接头未体现)；

图6为实施例所述的地板安装装置的仰视图；

图7为实施例所述的地板安装装置的另一种结构示意图(进气口侧置)。

图1至图7中：

1、分流板；11、进气口；12、排气口；

2、地板安装机构；21、勾取气缸；22、勾板；23、敲击气缸；24、敲击件；

3、导流机构；31、导流板；311、第一气道；312、第二气道；32、导流块；321、第三气道；322、第四气道；

4、控制阀；

5、进气接头；

6、浮动机构；61、固定轴套；62、浮动轴；621、轴肩；63、安装板。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一方面，提供一种地板安装装置，如图1至6所示，包括分流板1、地板安装机构2、导流机构3和两个控制阀4，分流板1上设有进气口11和两个供气口，进气口11与供气口连通；地板安装机构2安装在分流板1的下方，包括地板勾取组件和地板敲击组件，地板勾取组件包括勾取气缸21和安装在勾取气缸21端部的勾板22，地板敲击组件包括敲击气缸23和安装在敲击气缸23端部的敲击件24，勾取气缸21和敲击气缸23上下层叠设置，敲击件24位于勾板22的外侧；导流机构3安装在地板安装机构2的侧部，导流机构3的一端分别连通勾取气缸21和敲击气缸23的气孔；每个控制阀4包括进气端和供气端，两个控制阀4的进气端分别与分流板1上的供气口一一对应连通，控制阀4的供气端与导流机构3的另一端连通。具体地，通过导流机构3连通两个气缸与两个控制阀4，消除地板安装机构2周边区域的软管和管接头，一方面，能够使该地板安装装置的整体结构更加紧凑，另一方面，能够避免在工作过程中软管与地面接触而磨损或折弯，进而影响地板安装机构2的可靠工作，能够有效提高地板安装机构2的可靠性和耐久性。进一步地，上述导流机构3的设计能够消除两个气缸的四个管接头和两个控制阀4的四个供气端位置的四个管接头，有效简化了供气的结构。

具体地，地板勾取组件用于夹持待安装的地板，地板勾取组件在安装一块地板的过程中是持续工作的；地板敲击组件用于对待安装的地板进行敲击，以便将地板与相邻的已安装的地板实现扣接，地板敲击组件在安装一块地板的过程中是局部时刻工作的。

可选的，控制阀4是电磁换向阀。该地板安装装置还包括进气接头5，进气接头5与进气口11连通，用于与外部的气源连接。敲击气缸23位于勾取气缸21的上方。

于本实施例中，导流机构3包括导流板31和导流块32，导流板31设置于地板安装机构2的侧部，如图2所示，导流板31上设置有一组第一气道311和一组第二气道312，第一气道311的一端连通勾取气缸21的气孔，第二气道312的一端连通敲击气缸23的气孔；导流块32设置于导流板31远离地板安装机构2的一侧，如图3所示，导流块32上设置有一组第三气道321和一组第四气道322，第三气道321的一端与第一气道311的另一端连通，第三气道321的另一端与其中一个控制阀4的供气端连通，第四气道322的一端与第二气道312的另一端连通，第四气道322的另一端与另一个控制阀4的供气端连通。具体地，导流板31覆盖勾取气缸21和敲击气缸23的整个侧面，通过在导流板31上设置第一气道311和第二气道312，能够将气体向外引流至勾取气缸21和敲击气缸23的气孔，保证在无软管的前提下实现与两个气缸的可靠对接；通过在导流块32上设置第三气道321和第四气道322，能够实现气流的换向以及在无软管的前提下实现与控制阀4的无缝对接，有效提高连接可靠性。

可选的，上下层叠设置的勾取气缸21和敲击气缸23整体固定于分流板1的底部，导流板31固定于勾取气缸21和敲击气缸23的侧部，导流块32固定于导流板31。

可选的，导流板31与分流板1垂直。

可选的，勾取气缸21设置有两个气孔，一组第一气道311包括两个与勾取气缸21的气孔一一对应连通的气道；一组第三气道321包括两个与第一气道311一一对应连通的气道，控制阀4具有两个供气端，两个供气端与第三气道321一一对应连通；和/或，敲击气缸23设置有两个气孔，一组第二气道312包括两个与敲击气缸23的气孔一一对应连通的气道，一组第四气道322包括两个与第二气道312一一对应连通的气道，控制阀4具有两个供气端，两个供气端与第四气道322一一对应连通。

于本实施例中，导流块32与分流板1之间设置有容置空间，两个控制阀4设置于容置空间。具体地，将控制阀4设置于导流块32与分流板1之间，能够使整体结构更加紧凑。

可选的，控制阀4的进气端设置于控制阀4的顶部，控制阀4的供气端设置于控制阀4的底部；供气口设置于分流板1的底部，进气口11设置于分流板1的顶部或侧部，分流板1顶部设置进气口11的结构具体见图1，分流板1侧部设置进气口11的结构具体见图7。具体地，将供气口设置于底部及将进气端设置于顶部，能够保证气流行程较短，且有效提高连通的可靠性；将与外部气源连接的进气口11设置于顶部，能够缩小装置的水平占用面积，利于装置在小空间内作业；而将与外部气源连接的进气口11设置于侧部，则能够避免与进气口11连接软管受到上方其它结构的挤压而变形失效。

可选的，控制阀4还设置有排气端，第三气道321包括两个一端与第一气道311连通的气道，其中一个气道的另一端与对应的控制阀4的供气端连通，另一个气道的另一端与对应的控制阀4的排气端连通；和/或，第四气道322包括两个一端与第二气道312连通的气道，其中一个气道的另一端与对应的控制阀4的供气端连通，另一个气道的另一端与对应的控制阀4的排气端连通。具体地，通过上述设计，控制阀4能够切换供气端与第三气道321的任意一个气道连接，同时使排气端与第三气道321的另一气道连接，从而实现气流方向的切换，进而实现气缸的动作方向的切换。

可选的，分流板1上还设置有两个与大气连通的排气口12，两个排气口12分别与一个控制阀4的排气端连通。具体地，通过上述设计，能够保证控制阀4的排气端与大气的可靠连通，进而保证气缸的工作可靠性。进一步地，排气口12沿竖直方向贯穿分流板1，排气口12的下端与排气端连接。

于本实施例中，该地板安装装置还包括基板和浮动机构6，浮动机构6的一端与基板连接，另一端与分流板1连接，浮动机构6能够使分流板1相对基板移动。具体地，通过设置浮动机构6，能够避免地板安装机构2与地板或地面硬接触，保证该装置的工作可靠性。

可选的，浮动机构6包括固定轴套61和浮动轴62，固定轴套61设置于基板，浮动轴62与固定轴套61滑动连接，分流板1设置于浮动轴62的下端。具体地，通过固定轴套61与浮动轴62的滑动配合关系，能够避免地板安装机构2水平偏位，使地板安装机构2实现可靠的上下浮动。进一步地，浮动机构6还包括安装板63，安装板63与固定轴套61连接，固定轴套61通过安装板63安装于基板上。

优选的，浮动机构6包括两组固定轴套61和浮动轴62。

可选的，浮动轴62贯穿固定轴套61，且浮动轴62的上端设置有轴肩621，轴肩621的直径大于固定轴套61的内径。具体地，通过设置直径大于固定轴套61内径的轴肩621，能够保证地板安装机构2可靠悬挂，避免地板安装机构2异常脱落。

另一方面，提供一种地板安装设备，包括移动底盘和上述地板安装装置，地板安装装置设置于移动底盘上，用于抓取和安装地板。具体地，上述设计能够实现地板安装设备的自动行走和自动抓取、安装，实现地板的全自动化安装。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种地板安装装置，其特征在于，包括：

分流板，所述分流板上设有进气口和两个供气口，所述进气口与所述供气口连通；

地板安装机构，所述地板安装机构安装在所述分流板的下方，包括地板勾取组件和地板敲击组件，所述地板勾取组件包括勾取气缸和安装在所述勾取气缸端部的勾板，所述地板敲击组件包括敲击气缸和安装在所述敲击气缸端部的敲击件，所述勾取气缸和所述敲击气缸上下层叠设置，所述敲击件位于所述勾板的外侧；

导流机构，安装在所述地板安装机构的侧部，所述导流机构的一端分别连通所述勾取气缸和所述敲击气缸的气孔；

两个控制阀，每个所述控制阀包括进气端和供气端，两个所述控制阀的所述进气端分别与所述分流板上的所述供气口一一对应连通，所述控制阀的所述供气端与所述导流机构的另一端连通。

2.根据权利要求1所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述导流机构包括：

导流板，设置于所述地板安装机构的侧部，所述导流板上设置有一组第一气道和一组第二气道，所述第一气道的一端连通所述勾取气缸的气孔，所述第二气道的一端连通所述敲击气缸的气孔；

导流块，设置于所述导流板远离所述地板安装机构的一侧，所述导流块上设置有一组第三气道和一组第四气道，所述第三气道的一端与所述第一气道的另一端连通，所述第三气道的另一端与其中一个所述控制阀的供气端连通，所述第四气道的一端与所述第二气道的另一端连通，所述第四气道的另一端与另一个所述控制阀的供气端连通。

3.根据权利要求2所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述导流块与所述分流板之间设置有容置空间，两个所述控制阀设置于所述容置空间。

4.根据权利要求3所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述控制阀的进气端设置于所述控制阀的顶部，所述控制阀的供气端设置于所述控制阀的底部；

所述供气口设置于所述分流板的底部，所述进气口设置于所述分流板的顶部或侧部。

5.根据权利要求2所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述控制阀还设置有排气端，所述第三气道包括两个一端与所述第一气道连通的气道，其中一个气道的另一端与对应的所述控制阀的所述供气端连通，另一个气道的另一端与对应的所述控制阀的所述排气端连通；和/或，所述第四气道包括两个一端与所述第二气道连通的气道，其中一个气道的另一端与对应的所述控制阀的所述供气端连通，另一个气道的另一端与对应的所述控制阀的所述排气端连通。

6.根据权利要求5所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述分流板上还设置有两个与大气连通的排气口，两个所述排气口分别与一个所述控制阀的所述排气端连通。

7.根据权利要求1所述的一种地板安装装置，其特征在于，还包括基板和浮动机构，所述浮动机构的一端与所述基板连接，另一端与所述分流板连接，所述浮动机构能够使所述分流板相对所述基板移动。

8.根据权利要求7所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述浮动机构包括固定轴套和浮动轴，所述固定轴套设置于所述基板，所述浮动轴与所述固定轴套滑动连接，所述分流板设置于所述浮动轴的下端。

9.根据权利要求8所述的一种地板安装装置，其特征在于，所述浮动轴贯穿所述固定轴套，且所述浮动轴的上端设置有轴肩，所述轴肩的直径大于所述固定轴套的内径。

10.一种地板安装设备，其特征在于，包括移动底盘和权利要求1至9任一项所述的地板安装装置，所述地板安装装置设置于所述移动底盘上，用于抓取和安装地板。

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