CN111394975A - 一种智能分拣洗衣系统 - Google Patents

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李玺
邓凡洲
盛爱
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Anhui Cnx Information Science And Technology Co ltd
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    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F93/00—Counting, sorting, or marking arrangements specially adapted for laundry purposes

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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种智能分拣洗衣系统，包括智能分拣系统，智能分拣系统包括中央控制器、衣物扫描模块、清洗等级确定模块、衣物颜色分类模块、称重模块和分拣设备；衣物扫描模块实现对待清洗衣物进行拍照，并将照片发送至清洗等级确定模块和衣物颜色分类模块，清洗等级确定模块通过对比待清洗衣物照片和衣物材质照片集合，确定本衣物的清洗等级并将信号传递给中央控制器，中央控制器控制通过本衣物的清洗等级和颜色类别确定本衣物的清洗方式，并控制分拣设备实现对应清洗等级的分拣。本发明的智能分拣洗衣系统，自动对衣物的材质和颜色进行判断，自动多衣物是否为大件小件进行判断，实现衣物的自动分拣。

Description

一种智能分拣洗衣系统
技术领域
本发明属于衣物清洗领域，更具体的说涉及一种智能分拣洗衣系统。
背景技术
随着科技发展和人民生活水平提高，自动洗衣已经普及。在一般的家庭中，人们会手动将衣物进行分类，如分为外衣、内衣、大件衣物、小件衣物、浅色衣物、深色衣物、化纤、棉麻、毛呢、羽绒棉服、丝绸等等，不同颜色、大小、材质和功能的衣服的清洗方式、清洗时间、清洗剂的使用均不一样。
在家庭中可以进行手动分拣，但是在大型清洗中，清洗量巨大，如果采用人工分拣，分拣时间长，大大降低了清洗效率。不过在大型清洗中，清洗衣物的材质和功能比较单一，这样就利于智能分拣的实现，采用智能分拣，提高清洗效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能分拣洗衣系统，自动对衣物的材质和颜色进行判断，自动多衣物是否为大件小件进行判断，实现衣物的自动分拣。
本发明技术方案一种智能分拣洗衣系统，包括智能分拣系统，所述智能分拣系统包括中央控制器及由所述中央控制器信号控制的衣物扫描模块、清洗等级确定模块、衣物颜色分类模块、称重模块和分拣设备，所述清洗等级确定模块内存储有衣物材质照片集合及每种衣物材质对应的清洗等级；
所述衣物扫描模块实现对待清洗衣物进行多个角度的取像拍照，并将照片发送至所述清洗等级确定模块和衣物颜色分类模块，所述清洗等级确定模块通过对比待清洗衣物照片和衣物材质照片集合，确定本衣物的清洗等级并将信号传递给中央控制器；
所述衣物颜色分类模块通过分析衣物照片上各个颜色占比，并确定本衣物颜色归类的类别，并将本衣物颜色类别信号发送至中央控制器；
所述中央控制器控制通过本衣物的清洗等级和颜色类别确定本衣物的清洗方式，并控制分拣设备实现对应清洗等级的分拣。
优选地，所述衣物扫描模块包括高清数码照相机及连接高清数码照相机和中央控制器的照片传输模块，所述照片传输模块将所述高清数码照相机对待清洗衣物取像拍照的照片上传至中央控制器，与所述中央控制器信号连接的清洗等级确定模块接收到照片并进行清洗等级判断。
优选地，所述衣物材质照片集合中包括了所有衣物材质的对照照片，且一种衣物材质在多种不同光照下的照片。
优选地，所述分拣设备包括衣物提取机械手和分拣输送带，所述衣物提取机械手包括有两个。
优选地，所述分拣设备还包括衣物称重平台，所述衣物称重平台与称重模块信号连接，所述称重模块判断本待清洗衣物为大件衣物或小件衣物。
本发明技术方案的一种智能分拣洗衣系统有益效果是：
1、利用分拣设备中的衣物提取机械手和高清数码照相机实现对衣物多个角度和位置进行全方位取像拍照，对衣物上各个部位和材质进行拍照，确保自动分拣的可靠性和准确性。
2、利用清洗等级确定模块实现对待清洗衣物的材质进行判断并确定其清洗等级。
附图说明
图1本发明技术方案的一种智能分拣洗衣系统原理框图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1所示，本发明技术方案一种智能分拣洗衣系统，包括智能分拣系统，智能分拣系统包括中央控制器及由中央控制器信号控制的衣物扫描模块、清洗等级确定模块、衣物颜色分类模块、称重模块和分拣设备。
上述清洗等级确定模块中存储有衣物材质照片集合及每种衣物材质对应的清洗等级。衣物材质照片集合中包括了所有衣物材质的对照照片，且每一种衣物材质在多种不同光照下的照片，以便于对不同衣物材质的精准判断。一般地可以将衣物材质分为化纤、纯棉、棉麻、毛呢、皮毛、羽绒棉服等等，尽可能多的也尽可能全面的开括现有技术中的衣物面料，同时，还可以根据市场上大致的衣物种类将多种材质进行组合，获得组合材质，如将纯棉和羽绒棉服进行组合等，以便于对衣物材质进行更精准的判断，对清洗方式等做出更精准的判断。
本技术方案中衣物扫描模块实现对待清洗衣物进行多个角度的取像拍照，并将照片发送至清洗等级确定模块和衣物颜色分类模块。衣物扫描模块包括高清数码照相机及连接高清数码照相机和中央控制器的照片传输模块，照片传输模块将高清数码照相机对待清洗衣物取像拍照的照片上传至中央控制器，与中央控制器信号连接的清洗等级确定模块接收到照片并进行清洗等级判断。一般地，意见衣物上不少于两种材质，这样选取清洗等级高的清洗方式进行清洗，避免在清洗中损坏衣物。这里的清洗等级高低是指对清洗的要求等级。这个根据各个洗衣系统进行具体设定即可。
清洗等级确定模块通过对比待清洗衣物照片和衣物材质照片集合，确定本衣物的清洗等级并将信号传递给中央控制器。衣物颜色分类模块通过分析衣物照片上各个颜色占比，并确定本衣物颜色归类的类别，并将本衣物颜色类别信号发送至中央控制器。一般地，将衣服分为深色系、浅色系、纯色系列、拼色系列、红色系列、橙色系列、黄色系列、绿色系列、青蓝色系列、紫色系列、黑色系列、白色系列等等，尽可能多的概括颜色、若一件衣服上会出现两种或两种以上颜色，选深色颜色进行清洗，这样有效的避免本衣物上的深色对其他衣物进行染色等，避免造成大面积或大量的衣物的颜色破损坏。
本发明技术方案中中央控制器控制通过本衣物的清洗等级和颜色类别确定本衣物的清洗方式，并控制分拣设备实现对应清洗等级的分拣。
基于上述系统，可以实现大批量的衣物的自动分拣，其中包括根据衣物大、小件的分拣、根据衣物颜色深浅或颜色的分拣、根据衣物材质的分拣，并判断衣物的清洗方式、清洗过程、清洗剂选择等，实现衣物清洗的自动分拣。在分拣后，便于清洗操作者根据衣物功能、大小件、颜色和材质进行不同的清洗。
基于上述系统，在衣物清洗中，完成的操作依次有：机械手拿取提取一件衣物—→称重平台对衣物进行称重，根据衣物重量判断待清洗衣物为大件或小件—→高清数码照相机对衣物进行多个角度的取像拍照—→照片传输模块将待清洗衣物照片上传至清洗等级确定模块—→清洗等级确定模块确定衣物材质并判断其清洗等级—→将清洗等级信号传输至中央控制器—→照片传输模块将待清洗衣物照片上传至衣物颜色分类模块—→衣物颜色分类模块确定衣服为深色或浅色或衣服颜色类别—→将衣物颜色类别信号传输至中央控制器—→中央控制器控制分拣设备中的分拣输送带将衣物运输至指定清洗区域。
一般地，在高清数码照相机底部安装一个可以供高清数码照相机间歇性移动或者绕衣物旋转的轨道，利用驱动设备驱动高清数码照相机进行间歇性移动或旋转，在高清数码照相机停止运动时进行对衣物进行拍照，拍照后继续运动，运动至下一位置再次进行拍照，实现对待清洗衣服在多个位置进行拍照取像，提高材质判断的精准性。这里采用相机移动的方式，一方面实现多角度和多方位的拍摄，另一方面可有避免啊拍摄中衣物出现晃动、抖动导致拍照不清晰的问题。
本发明技术方案中分拣设备包括衣物提取机械手和分拣输送带，衣物提取机械手包括有两个，在对衣物进行提取拿取时，其中第一机械手首先在一堆衣服中拿起一件或多件衣物，将其提升吊悬至空中，然后第二机械手在距离第一机械手较远位置对提升后的衣物进行拿取，第一机械手臂松开，这样就可以有效的保证了衣物提取机械手拿取的为一件衣物，避免一次拿取多件衣物。然后，第一机械手再次拿取上衣物，且需要尽可能远的远离第二机械手，以便将衣物展开。
分拣设备还包括衣物称重平台，衣物称重平台与称重模块信号连接，称重模块判断本待清洗衣物为大件衣物或小件衣物。一般地，需要将大件衣物和小件衣物分开清洗，避免小件衣物夹杂在大件衣物中，降低清洗效果。同时，一般地，按照人们生活中穿衣习惯，外面的衣物一般比较大、比较厚，内里衣物必将轻、比较薄，这样通过重量也可以实现对衣物功能进行区分。能够实现衣物分功能清洗。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能分拣洗衣系统，包括智能分拣系统，其特征在于，所述智能分拣系统包括中央控制器及由所述中央控制器信号控制的衣物扫描模块、清洗等级确定模块、衣物颜色分类模块、称重模块和分拣设备，所述清洗等级确定模块内存储有衣物材质照片集合及每种衣物材质对应的清洗等级；
所述衣物扫描模块实现对待清洗衣物进行多个角度的取像拍照，并将照片发送至所述清洗等级确定模块和衣物颜色分类模块，所述清洗等级确定模块通过对比待清洗衣物照片和衣物材质照片集合，确定本衣物的清洗等级并将信号传递给中央控制器；
所述衣物颜色分类模块通过分析衣物照片上各个颜色占比，并确定本衣物颜色归类的类别，并将本衣物颜色类别信号发送至中央控制器；
所述中央控制器控制通过本衣物的清洗等级和颜色类别确定本衣物的清洗方式，并控制分拣设备实现对应清洗等级的分拣。
2.根据权利要求1所述的一种智能分拣洗衣系统，其特征在于，所述衣物扫描模块包括高清数码照相机及连接高清数码照相机和中央控制器的照片传输模块，所述照片传输模块将所述高清数码照相机对待清洗衣物取像拍照的照片上传至中央控制器，与所述中央控制器信号连接的清洗等级确定模块接收到照片并进行清洗等级判断。
3.根据权利要求1所述的一种智能分拣洗衣系统，其特征在于，所述衣物材质照片集合中包括了所有衣物材质的对照照片，且一种衣物材质在多种不同光照下的照片。
4.根据权利要求1所述的一种智能分拣洗衣系统，其特征在于，所述分拣设备包括衣物提取机械手和分拣输送带，所述衣物提取机械手包括有两个。
5.根据权利要求4所述的一种智能分拣洗衣系统，其特征在于，所述分拣设备还包括衣物称重平台，所述衣物称重平台与称重模块信号连接，所述称重模块判断本待清洗衣物为大件衣物或小件衣物。
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