CN106868845A - 自动消毒、包装及分类的衣物处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动消毒、包装及分类的衣物处理系统，包括用于挂衣物的衣架，衣架上设有电子标签、以及用于检测衣架上挂的是上衣还是下衣的衣物检测装置、用于检测衣架上所挂衣物颜色的颜色检测装置；分类装置上设置有用于读取电子标签内信息并输出识别信号的标签读取机构，衣物检测装置、颜色检测装置和标签读取机构均耦接于用于控制气缸运动的控制装置。电子标签代替了纸质标签，有效的节约资源；通过在衣架上设置压力传感器可对上衣和下衣进行分类，提高衣物分类的效率；通过颜色识别传感器对衣物的颜色进行分类，颜色识别传感器输出的电压按照区域分段划分，从而将颜色相近的衣物放在同一和回收杆上，进一步提高了衣物分类的效率。

Description

自动消毒、包装及分类的衣物处理系统

技术领域

本发明涉及服装清洗设备技术领域，更具体地说，它涉及一种自动消毒、包装及分类的衣物处理系统。

背景技术

在洗衣工厂中，聚集了多家干洗店运送的衣物，经过处理后需要将它们分检运送回各自对应的干洗店。

现有技术中，参照图1，衣物经过消毒室杀菌、包装室包装后自动送至分类装置对这些衣物进行分类。分类装置包括支架，支架上端中间位置设置有用于传动衣物的链条，链条上固定设置了挂衣架用的连接片，链条两侧对称设置有多根回收杆，并且，支架上与回收杆相对应设置有气缸，衣物通过衣架挂在连接片上，并经过链条进行传送；从链条传送过来的衣物通过气缸送至相应的回收杆上，而在这个过程中，需要对各个衣架上的衣物进行识别，才能将衣物正确的送至各个干洗店对应的回收杆中。目前，主要是通过在衣架上粘贴纸质标签，并在衣物自动分类装置上设定电子识别装置，当衣架带着衣物通过电子识别装置时，电子识别装置能够识别该衣架对应的干洗店，并将该信息转化成电信号驱动相应的气缸运动，从而实现衣物分类的目的。

但是，纸质标签用过一次之后就不能够再次使用，浪费资源；且该分类方式只能够实现对不同干洗店衣物的分类，不能够对衣物进行上衣和下衣、深色和浅色的分类，使得不同干洗店取回这些衣服之后还需要进行人工分检，浪费劳动力，降低了分检的效率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动消毒、包装及分类的衣物处理系统，能够实现对干洗店、衣物进行上衣和下衣、深色和浅色的分类，并且能够实现对标签的循环利用。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种自动消毒、包装及分类的衣物处理系统，包括通过传动系统依次连接的消毒室、包装室和分类装置，还包括用于挂衣物的衣架，所述衣架上设置有用于存储各个公司信息的电子标签、以及衣物检测装置，用于检测所述衣架上挂的是上衣还是下衣，并输出第一检测信号；颜色检测装置，用于检测所述衣架上所挂衣物的颜色，并输出第二检测信号；所述分类装置上设置有用于读取所述电子标签内信息并输出识别信号的标签读取机构，所述衣物检测装置、所述颜色检测装置和所述标签读取机构均耦接于用于控制气缸运动的控制装置。

通过采用上述技术方案，衣物挂在衣架上，通过传送机构将衣物依次送至消毒室和包装室进行消毒杀菌和包装，再送至分类装置中对衣物进行分类；在衣架上设置了存储有各个公司信息的电子标签，当衣物传送至分类装置中，衣架靠近标签读取机构时，标签读取机构读取电子标签中的信息并输出识别信号至控制装置进行处理；同时，由衣物检测装置检测衣架上的衣物是上衣还是下衣，颜色检测装置检测衣物的颜色并将对应的信号传送至控制装置中，控制器结合上述三种信号后，输出控制信号以控制气缸运动，从而将衣物分别送至相对应的回收杆中进行回收。

进一步的，所述衣物检测装置包括设置于所述衣架坎肩部的压力传感器，所述压力传感器用于检测坎肩上受到的压力，并输出所述第一检测信号。

通过采用上述技术方案，当上衣挂在衣架上时，其肩部与衣架本体上的坎肩部接触，此时压力传感器收到上衣作用在其上的作用力，并将该作用力转换成相对应的电压信号；若是该衣架本体挂的是下衣，则压力传感器收不到作用力，压力传感器没有相应的电压信号输出。

进一步的，所述颜色检测装置包括设置于衣架靠近挂钩的一端朝着位于坎肩部下方的横杆方向设置的颜色识别传感器，所述颜色识别传感器用于识别衣物颜色并输出所述第二检测信号。

通过采用上述技术方案，该颜色识别传感器能够检测上衣或下衣的颜色，并将该颜色转换成相应的电压信号输出。

进一步的，所述控制装置包括用于接收所述标签读取机构输出的识别信号并进行处理的第一处理器、用于接收所述压力传感器输出的第一检测信号并进行处理的第二处理器、用于接收所述颜色识别传感器输出的第二检测信号并进行处理的第三处理器、以及耦接于所述第一处理器、第二处理器和第三处理器的控制器，所述控制器输出所述控制信号。

进一步的，所述识别信号包括识别符，所述第一处理器识别所述识别符后输出第一处理信号至所述控制器。

进一步的，所述第二处理器包括用于生成第一阈值的阈值生成电路，以及反相输入端耦接于所述阈值生成电路以接收所述第一阈值、同相输入端耦接于所述压力传感器以接收所述第一检测信号、输出端输出第二处理信号至控制器的比较器。

通过采用上述技术方案，当第一检测信号大于第一比较组件中的第一阈值时，说明此时衣架本体挂的是上衣，第一比较组件输出高电平的第一比较信号；反之，说明衣架本体挂的是下衣，第一比较组件输出低电平的第一比较信号。

进一步的，所述第三处理器用于对所述第二检测信号的幅值进行分段处理，并输出相应的第三处理信号至控制器。

进一步的，所述第三处理信号包括至少两种状态。

通过采用上述技术方案，第三处理器对第二检测信号进行分段处理后，输出的第三处理信号至少有两种状态，可以将衣物分成至少分成深色和浅色。

进一步的，所述控制器同时对接收的所述第一处理信号、第二处理信号和第三处理信号进行处理。

通过采用上述技术方案，第一处理信号、第二处理信号和第三处理信号同时输入控制器中，控制器的输出端直接输出控制对应气缸工作的控制信号。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、用电子标签代替了纸质标签，有效的节约了资源；

2、通过在衣架上设置压力传感器可对上衣和下衣进行分类，提高衣物分类的效率；

3、通过颜色识别传感器对衣物的颜色进行分类，颜色识别传感器输出的电压按照区域分段划分，从而将颜色相近的衣物放在同一和回收杆上，进一步提高了衣物分类的效率。

附图说明

图1为本发明的背景技术中的结构图；

图2为本实施例中衣架的结构示意图；

图3为本实施例的原理框图；

图4为另一衣架的结构示意图。

附图标记：1、消毒室；2、包装室；3、分类装置；31、回收杆；32、气缸；4、衣架；41、电子标签；42、控制装置；421、第一处理器；422、第二处理器；423、第三处理器；424、控制器；425、阈值生成电路；426、比较器；43、压力传感器；44、坎肩部；45、夹持部；451、第一夹片；452、第二夹片；453、第三夹片；454、防滑部；46、颜色识别传感器；47、横杆；48、挂钩；5、标签读取机构。

具体实施方式

现在参见图式描述各个方面。在以下描述中，出于阐释的目的，陈述许多具体细节以便提供对一个或一个以上方面的详尽理解。然而显然，可在没有这些具体细节的情况下实践此类方面。在其它实例中，以框图形式展示众所周知的结构和装置以便促进描述这些方面。

如本申请案中使用，术语“组件”、“模块”、“系统”和类似术语希望指代计算机相关实体，其为硬件、固件、硬件与软件的组合、软件或执行中的软件。举例来说，组件可为（但不限于为）在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行程序、执行线程、程序和/或计算机。借助于说明，在计算装置上运行的应用程序和计算装置均可为组件。一个或一个以上组件可驻存在进程和/或执行线程内，且组件可局限于一个计算机上和/或分布于两个或两个以上计算机之间。另外，这些组件可从上面存储有各种数据结构的各种计算机可读媒体执行。组件可例如根据具有一个或一个以上数据包的信号（例如，来自与本地系统、分布式系统中的另一组件交互和/或借助于所述信号跨越例如因特网等网络与其它系统交互的一个组件的数据）而借助于本地和/或远程进程来通信。

将在可包含若干装置、组件、模块等的系统方面呈现各个方面或特征。应理解和了解，各种系统可包含额外装置、组件、模块等，且/或可不包含结合图式论述的所有装置、组件、模块等。也可使用这些方法的组合。

现在参见图1，为自动消毒、包装及分类的衣物处理系统的具体结构，包括通过传动系统依次连接的消毒室1、包装室2和分类装置3，传动系统采用链条，链条由电机带动。衣服挂在衣架4上后，将该衣架4挂在消毒室1门口外的链条的连接片上，消毒室1门口设置有检测装置，当其检测到链条上有衣架4挂上时，输出信号至电机的控制器424内以驱动电机转动一定距离，将衣物送进消毒室1中。检测装置可以为设置在消毒室1门口的红外检测传感器。经过消毒室1消毒后的衣物通过电机带动链条从而将消毒杀菌后的衣物送至包装室2中进行包装；之后再将衣物送至分类装置3中。分类装置3中设置有若干对称设置的回收杆31，且衣物通过气缸32将衣架4送至回收杆31中，所以只需控制回收杆31对应的气缸32运动就能够进行对衣物的分类。

于是，在分类装置3的入口处设置了标签读取机构5，对应的，在每个衣架4上设置了电子标签41，该电子标签41在挂衣物之前通过写入装置将各个公司信息录入，并且每个公司的信息上均带有标识符。当衣物送至分类装置3中时，标签读取机构5读取电子标签41上的公司信息及标识符，并输出识别信号。

并且，为了能够使衣物分类的更加彻底，比如能够将各个公司的上衣和下衣分开、衣物的深色和浅色分开，在衣架4上设置了用于检测衣架4上挂的是上衣还是下衣的衣物检测装置和用于检测衣架4上所挂衣物颜色的颜色检测装置。参照图2，衣架4呈三角形设置，且衣架4包括与上衣肩部接触的坎肩部44和设置于坎肩部44下方的用于挂下衣的横杆47。为了方便对衣物的上衣和下衣、深色和浅色进行分类，在坎肩部44上设置了用于检测是否有上衣的衣物检测装置，在衣架4靠近挂钩48的一端朝着横杆47方向设置有用于检测衣物颜色的颜色检测装置。衣物检测装置包括设置于坎肩部44上的用于检测坎肩上受到压力并输出第一检测信号的压力传感器43，当上衣挂在衣架4本体上时，其肩部与衣架4本体上的坎肩部44接触，此时压力传感器43收到上衣作用在其上的作用力，并将该作用力转换成相对应的电压信号；若是该衣架4挂的是下衣，则压力传感器43收不到作用力，压力传感器43没有相应的电压信号输出。

同理，在在衣架4靠近挂钩48的一端朝着横杆47方向设置了用于识别衣物颜色并输出第二检测信号的颜色识别传感器46，颜色识别传感器46检测到上衣或下衣的颜色，并将该颜色转换成相应的电压信号输出。

参照图3，衣物检测装置、颜色检测装置和标签读取机构5均耦接于用于控制气缸32运动的控制装置42。控制装置42包括用于接收标签读取机构5输出的识别信号并进行处理的第一处理器421、用于接收压力传感器43输出的第一检测信号并进行处理的第二处理器422、用于接收颜色识别传感器46输出的第二检测信号并进行处理的第三处理器423、以及耦接于第一处理器421、第二处理器422和第三处理器423的控制器424，控制器424输出控制信号。控制器424可采用单片机，第一处理器421能够对识别信号的标识符进行处理，并将其转换成供控制器424识别的第一处理信号，比如A公司衣物的电子标签41中的标识符为A，则第一处理信号表现为一路或两路或三路数字信号至控制器424的不同输入端，经过控制器424识别后可知晓控制的气缸32具体为哪几台。

另外，第二处理器422包括用于生成第一阈值的阈值生成电路425，以及反相输入端耦接于阈值生成电路425以接收第一阈值、同相输入端耦接于压力传感器43以接收第一检测信号、输出端输出第二处理信号至控制器424的比较器426。当第一检测信号大于第一阈值时，说明此时衣架4挂的是上衣，第二处理器422输出高电平的第二处理信号；反之，说明衣架4挂的是下衣，第二处理器422输出低电平的第二处理信号，该第二处理信号输入控制器424中后，与上述的第一处理信号一同控制气缸32的运动，在上述选取的几台气缸32中又能够分成两部分，用于分别挂上衣和下衣。

第三处理器423用于对第二检测信号的幅值进行分段处理，并输出相应的第三处理信号至控制器424，比如，第三处理器423可用程序将电压段分成若干个，当颜色识别传感器46输出的电压位于其中某一段时，可对应输出数字信号至控制器424中，结合上述的第一处理信号和第二处理信号，可将不同颜色的上衣和下衣分开，提高衣物分类的效率。且控制器424同时对接收的第一处理信号、第二处理信号和第三处理信号进行处理，进一步提高了分类效率。

另外，为了方便后期工人知道衣架4上对应的衣物是哪一家公司的，在衣架的侧面设置了显示屏，该显示屏与控制器信号连接，控制器处理后输出显示信号至显示屏以显示对应公司的名称或者代码，该过程可由单片机软件编程实现。

在另一实施例中，参照图4，衣架4呈三角形设置，且衣架4包括与上衣肩部接触的坎肩部44和设置于坎肩部44下方的用于夹取下衣的夹持部45。上衣套在衣架4本体外侧时其与坎肩部44接触，下衣用夹持部45夹住且不与坎肩部44接触。其中，夹持部45包括第一夹片451和第二夹片452，第一夹片451和第二夹片452一端通过扭簧（图中扭簧为表示）连接，扭簧的扭圈套接于衣架4本体外侧，且第一夹片451和第二夹片452之间设置有第三夹片453，第一夹片451、第二夹片452相对一面和第三夹片453两侧均设置有防滑部454。下衣的两边可分别夹持在由第一夹片451和第三夹片453、第二夹片452和第三夹片453组成的空间，并通过第一夹片451和第二夹片452的夹取力将下衣夹紧。

另外，在第三夹片453的侧面位于第一夹片451和第二夹片452的缝隙处设置了用于识别衣物颜色并输出第二检测信号的颜色识别传感器46，该颜色识别传感器46为上述的颜色检测装置。由于第一夹片451和第二夹片452之间形成有缝隙，颜色识别传感器46能够通过缝隙检测到上衣或下衣的颜色，并将该颜色转换成相应的电压信号输出。

应了解，本文描述的方面可以硬件、软件、固件或其任何组合来实施。当以软件实施时，所述功能可作为一个或一个以上指令或代码存储在计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体发射。计算机可读媒体包含计算机存储媒体和通信媒体两者，通信媒体包含促进将计算机程序从一个位置传送到另一位置的任何媒体。存储媒体可为可由通用或专用计算机接入的任何可用媒体。以实例而非限制的方式，此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或任何其它可用于载运或存储呈指令或数据结构的形式的所需程序代码手段且可由通用或专用计算机或通用或专用处理器接入的媒体。并且，任何连接适当地称作计算机可读媒体。举例来说，如果软件使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线（DSL）或例如红外线、无线电和微波等无线技术从网站、服务器或其它远程源发射，那么同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或例如红外线、无线电和微波等无线技术包含于媒体的定义内。如本文所使用的磁盘（Disk）与光盘（disc）包含紧密光盘（CD）、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘（DVD）、软性磁盘和蓝射线光盘，其中磁盘通常利用磁再生数据，而光盘利用光（用激光）再生数据。上述内容的组合也应包含于计算机可读媒体的范围内。

结合本文所揭示的方面描述的各种说明性逻辑、逻辑块、模块和电路可用经设计以执行本文描述的功能的通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替代方案中，所述处理器可以是任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、结合DSP核心的一个或一个以上微处理器或任何其它此类配置。另外，至少一个处理器可包括可操作以执行上文描述的步骤和/或动作中的一者或一者以上的一个或一个以上模块。

对于软件实施方案，本文所描述的技术可用执行本文描述的功能的模块（例如，过程、函数等）实施。软件代码可存储在存储器单元中且由处理器执行。存储器单元可在处理器内或在处理器外部实施，在存储器外部实施的情况下，其可以通信方式经由此项技术中已知的各种方式耦合到处理器。此外，至少一个处理器可包含可操作以执行本文描述的功能的一个或一个以上模块。

Claims (9)

1.一种自动消毒、包装及分类的衣物处理系统，包括通过传动系统依次连接的消毒室(1)、包装室(2)和分类装置(3)，其特征在于，还包括用于挂衣物的衣架(4)，所述衣架(4)上设置有用于存储各个公司信息的电子标签(41)、以及

衣物检测装置，用于检测所述衣架(4)上挂的是上衣还是下衣，并输出第一检测信号；

颜色检测装置，用于检测所述衣架(4)上所挂衣物的颜色，并输出第二检测信号；

所述分类装置(3)上设置有用于读取所述电子标签(41)内信息并输出识别信号的标签读取机构(5)，所述衣物检测装置、所述颜色检测装置和所述标签读取机构(5)均耦接于用于控制气缸(32)运动的控制装置(42)。

2.根据权利要求1所述的自动消毒、包装及分类的衣物处理系统，其特征在于，所述衣物检测装置包括设置于所述衣架(4)坎肩部(44)的压力传感器(43)，所述压力传感器(43)用于检测坎肩上受到的压力，并输出所述第一检测信号。

3.根据权利要求2所述的自动消毒、包装及分类的衣物处理系统，其特征在于，

所述颜色检测装置包括设置于衣架(4)靠近挂钩(48)的一端朝着位于坎肩部下方的横杆(47)方向设置的颜色识别传感器(46)，所述颜色识别传感器(46)用于识别衣物颜色并输出所述第二检测信号。

4.根据权利要求3所述的自动消毒、包装及分类的衣物处理系统，其特征在于，所述控制装置(42)包括用于接收所述标签读取机构(5)输出的识别信号并进行处理的第一处理器(421)、用于接收所述压力传感器(43)输出的第一检测信号并进行处理的第二处理器(422)、用于接收所述颜色识别传感器(46)输出的第二检测信号并进行处理的第三处理器(423)、以及耦接于所述第一处理器(421)、第二处理器(422)和第三处理器(423)的控制器(424)，所述控制器(424)输出所述控制信号。

5.根据权利要求4所述的自动消毒、包装及分类的衣物处理系统，其特征在于，所述识别信号包括识别符，所述第一处理器(421)识别所述识别符后输出第一处理信号至所述控制器(424)。

6.根据权利要求5所述的自动消毒、包装及分类的衣物处理系统，其特征在于，所述第二处理器(422)包括用于生成第一阈值的阈值生成电路(425)，以及反相输入端耦接于所述阈值生成电路(425)以接收所述第一阈值、同相输入端耦接于所述压力传感器(43)以接收所述第一检测信号、输出端输出第二处理信号至控制器(424)的比较器(426)。

7.根据权利要求6所述的自动消毒、包装及分类的衣物处理系统，其特征在于，所述第三处理器(423)用于对所述第二检测信号的幅值进行分段处理，并输出相应的第三处理信号至控制器(424)。

8.根据权利要求7所述的自动消毒、包装及分类的衣物处理系统，其特征在于，所述第三处理信号包括至少两种状态。

9.根据权利要求8所述的自动消毒、包装及分类的衣物处理系统，其特征在于，所述控制器(424)同时对接收的所述第一处理信号、第二处理信号和第三处理信号进行处理。