CN111393242B - 一种自动化火柴生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化火柴生产设备，包括运输装置、进料装置、沾药装置、烘干装置以及下料装置，运输装置包括安装架、移动组件及固定组件，进料装置包括给料机、筛分组件、抬升组件及承接组件，沾药装置包括浸渍槽、沾药槽及限位组件，下料装置包括接料组件及翻转组件，本发明通过翻转组件将安装板翻转使火柴沾药端朝上，之后夹板松开对火柴的固定，火柴落至两个导向杆之间，之后火柴沿导向杆下滑，火柴梗底部与挡杆接触并发生翻转，火柴整齐有序的进入火柴盒内盒，解决了现有技术中火柴生产完成之后不能整齐分装的技术问题。

Description

一种自动化火柴生产设备

技术领域

本发明涉及火柴生产领域，具体为一种自动化火柴生产设备。

背景技术

普通木梗火柴的生产过程为先将火柴梗插在插在眼板上，之后输送眼板使其依次经过浸渍槽和沾药槽，在该过程中，火柴梗的端部沾上药皮，之后眼板通过烘干机使火柴烘干，火柴即制作完成，制作完成之后需要将火柴整齐的码放，以减少后续整理过程。

中国专利申请号为CN90201168.5的实用新型专利公开了一种火柴连续生产机械，特别是以软体上下同步双回转夹带控制和传送柴梗的连续生产装置，其特征是该装置有一个两相对的夹带主体，沿主体两外侧有对称的挤压机构，其下部有浸渍机构和沾药机构，上部有联片机构，中部有导接机构和盘绕烘干机构，其特征是横向各道夹带间有滚刀，夹带内断切后的梗料在扭转机构作用下左右扭转并与各机构贯通。该装置结构简单，能适应不同材质的扁、方、圆多种梗型，上下柴梗几乎没有损耗，生产效率可较现机械成倍提高。

但是，该设备使用时，火柴生产完成之后，火柴不能的到整齐的分装，导致火柴生产效率的降低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种自动化火柴生产设备，其通过翻转组件将安装板翻转使火柴沾药端朝上，之后夹板松开对火柴的固定，火柴落至两个导向杆之间，之后火柴沿导向杆下滑，火柴梗底部与挡杆接触并发生翻转，火柴整齐有序的进入火柴盒内盒，解决了现有技术中火柴生产完成之后不能整齐分装的技术问题。

针对上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动化火柴生产设备，包括：

运输装置，所述运输装置包括安装架、移动组件及固定组件，所述安装架设置为环形；若干所述移动组件沿所述安装架路径移动，且所述移动组件可上下滑动设置；若干所述固定组件沿所述移动组件长度方向阵列分布，且所述固定组件可夹紧火柴梗；

进料装置，所述进料装置包括给料机、筛分组件、抬升组件及承接组件，所述给料机设置在所述安装架的上方；所述筛分组件设置在所述给料机出料口的下方，其内部设置若干可上下移动的挡板；所述抬升组件设置在所述筛分组件内部，且所述抬升组件驱动若干所述挡板同时上移使相邻两个所述挡板之间形成与所述固定组件一一对应的出料槽；所述承接组件设置在所述筛分组件的正下方，且其与所述移动组件可对齐设置，该承接组件驱动所述固定组件夹紧火柴梗；

沾药装置，所述沾药装置包括浸渍槽、沾药槽及限位组件，所述浸渍槽沿所述移动组件的前进方向设置在所述进料装置的后侧；所述沾药槽沿所述移动组件的前进方向设置在所述进料装置的后侧；所述限位组件架设在所述安装架上，两个所述限位组件分别与所述浸渍槽及所述沾药槽对应设置，所述限位组件可驱动所述移动组件向下移动；

烘干装置，所述烘干装置沿所述移动组件的前进方向设置在所述沾药槽的后侧；以及

下料装置，所述下料装置包括接料组件及翻转组件，所述接料组件沿所述移动组件前进方向设置在所述烘干装置的后侧，所述接料组件驱动所述固定组件松开火柴梗，且该所述接料组件将成品火柴整齐的输送至火柴盒的内盒内；一对所述翻转组件沿所述移动组件的移动路径分别设置在所述烘干装置的前侧和所述接料组件的后侧，所述翻转组件驱动所述移动组件进行翻转。

作为改进，所述移动组件包括滑轨、滑块、转动座、导轨、安装板、电机安装台、电机、链轮及链条，一对所述滑轨对称设置在所述安装架左右两侧，且所述滑轨沿所述安装架延伸路径设置；所述滑块一对所述滑块分别滑动设置在一对所述滑轨内；一对所述转动座分别转动安装在所述滑块的内侧；一对所述导轨对称设置在所述转动座上，且所述导轨竖直设置；所述安装板设置左右两个所述转动座之间，且其滑动设置在所述导轨上；所述电机安装台设置在所述安装架一端；所述电机竖直固定在所述电机安装台的底部；所述链轮转动安装在所述电机安装台上，且其与所述电机的动力输出轴同轴固定；所述链条沿内侧的所述滑轨的轨迹延伸，且其底部与所述滑块的顶部通过连接板固定连接，且所述链条套设在所述链轮上。

作为改进，所述固定组件还包括接料口、滑槽a、滑槽b、限位板a、推杆、夹板、限位板b、弹簧a、限位座及限位杆，若干所述接料口沿所述安装板的长度方向阵列分布，且所述接料口贯穿所述安装板；一对所述滑槽a对称设置在所述接料口两侧，且其与所述接料口连通，所述滑槽a沿所述安装板宽度方向开设；所述滑槽b与所述滑槽a一一对应设置，且其相对与所述接料口设置在所述滑槽a的另一端，且所述滑槽b自所述安装板的下表面向上延伸，该滑槽b正对所述滑槽a的内壁上下设置一对限位孔；所述限位板a固定在所述滑槽a内；所述推杆滑动设置在所述限位板a上，且其一端与所述夹板固定；所述夹板固定在所述推杆的一端，且所述夹板可移动至在所述接料口内；所述限位板b固定在所述推杆上；所述弹簧a套设在所述推杆上，且其设置在所述限位板a及所述限位板b之间；所述限位座上下滑动时设置在所述滑槽b内，其包括配合部a、凸起部a及磁铁，所述配合部a及所述凸起部a上下设置，且所述推杆的端部与所述配合部a及凸起部a抵触配合；所述磁铁固定安装在所述限位座的底部；所述限位杆相对于所述推杆弹性设置在所述限位座的另一面，且其与上下两个所述限位孔交替配合。

作为改进，所述筛分组件还包括固定箱、储料箱、输料管及挡条，所述固定箱跨设在所述安装架上；所述储料箱沿所述固定箱的长度方向设置在所述固定箱内，且所述储料箱的截面为V型；所述输料管与所述接料口一一对应设置，且其竖直固定在所述储料箱的底部，所述输料管可连通所述接料口及所述出料槽，若干所述输料管沿所述储料箱的长度方向阵列分布；所述挡条连接若干所述挡板，且所述挡条可封堵所述输料管。

作为改进，所述挡板沿所述储料箱宽度方向设置，且所述挡板上开设与所述储料箱截面轮廓可对齐的V型槽，若干所述挡板分别上下滑动设置在相邻两个所述输料管之间。

作为改进，所述抬升组件包括凸台、弹簧b、移动条、齿条a、双轴电机及齿轮a，一对所述凸台对称设置在所述挡板的底部；所述弹簧b连接所述凸台底部及所述固定箱的底部，且一对所述弹簧b对称设置在所述挡板的底部；所述移动条沿所述固定箱长度方向滑动设置在所述固定箱底部，且沿该移动条长度方向依次间隔设置有配合部b及凸起部b，所述配合部b及所述凸起部b与所述凸台底部抵触配合，一对所述移动条沿所述固定箱宽度方向对称设置；所述齿条a与所述移动条一一对应设置，且所述齿条a沿所述移动条长度方向固定在所述移动条端部；所述双轴电机安装在所述固定箱底部，且所述双轴电机设置在一对所述移动条之间；所述齿轮a与所述齿条a一一对应啮合，且一对所述齿轮a分别同轴固定在所述双轴电机的动力轴上。

作为改进，所述承接组件包括托板及电磁铁a，所述托板与所述安装板可对齐设置，且其位于所述安装板的下方；所述电磁铁a与所述限位座一一对应设置，且其与所述限位座可对齐设置，所述电磁铁a与所述磁铁相斥。

作为改进，所述限位组件包括固定板、弹簧c、限位块及顶杆，所述固定板与所述导轨一一对应设置，且所述固定板水平固定在所述导轨底部；所述弹簧c与所述固定板一一对应设置，且所述弹簧c连接所述固定板的上表面及所述安装板的下表面；一对所述限位块沿所述安装板长度方向对称设置，且所述限位块设置在相邻两个所述接料口之间；所述顶杆与所述限位块一一对应设置，该顶杆底部与所述限位块可抵触设置，所述顶杆通过支架固定在所述安装架上，且所述浸渍槽及所述沾药槽上方分别设置有一对所述顶杆。

作为改进，所述接料组件包括横板、电磁铁b、导向杆、挡杆及传送带装置，所述横板与所述安装板可对齐设置，且其位于所述安装板的上方；所述电磁铁b与所述限位座一一对应设置，且其与所述限位座可对齐设置，所述电磁铁b与所述磁铁相吸；一对所述导向杆沿所述安装板长度方向设置在所述横板的下方，且一对所述导向杆之间形成与所述接料口可对齐的落料槽，且所述导向杆自内向外倾斜向下设置；所述挡杆连接两根所述导向杆，且其设置在所述导向杆的底部；所述传送带装置携带火柴盒内盒经过所述落料槽出料段的下方。

作为改进，所述翻转组件包括齿轮b及齿条b，所述齿轮b与所述转动座一一对应设置，其设置外侧的所述滑块及所述转动座之间，该齿轮b与所述转动座固定连接；一对所述齿条b均固定在所述安装架的下方，且二者分别沿所述移动组件前进方向设置在所述烘干装置的前侧及所述横板的后侧，该齿条b与所述齿轮b啮合，且所述齿轮b与所述齿条b的齿数比为2:1。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明中翻转组转动安装板使火柴沾药端朝上，之后所述火柴移动至导向杆上方落下时，火柴梗穿过导向杆，药皮卡在导向杆上，之后火柴沿导向杆移动并与挡杆接触，之后翻转至火柴盒内盒里，实现成品火柴的有序分装，大大提高了生产效率；

(2)本发明中挡板上移将储料箱中杂乱的火柴梗顶起，整齐的火柴梗落至出料槽内，并且通过输料管向下输送，火柴梗穿过接料口落至托板上，之后夹板箱中间移动将火柴梗夹紧，保证火柴梗不会被折断，提高了原料的利用率，减少浪费；

(3)传统的火柴梗插梗过程中，火柴梗与眼板上的眼孔属于过盈配合，火柴梗的端部易于眼板产生碰撞出现毛刺等，本发明中火柴梗很容易落至接料口内，之后夹板对火柴梗进行装夹，减少了插梗过程对火柴梗的损伤；

(4)本发明中设备循环设置，安装板依次通过筛分组件、浸渍槽、沾药槽、烘干装置及下料装置，可实现火柴的连续自动化生产，大大提高了生产效率，减少人工成本。

综上所述，本发明具有结构简单、设计巧妙、火柴分装效率高及火柴生产效率高等优点，尤其适用于火柴的生产过程中。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图1中C处放大图；

图5为翻转组件结构示意图；

图6为固定组件结构示意图；

图7为图6中D处放大图；

图8为限位座状态示意图；

图9为火柴梗装夹示意图；

图10为火柴下料示意图；

图11为筛分组件组件整体结构示意图；

图12为固定箱内部结构图；

图13为图12中F处放大图；

图14为储料箱截面示意图；

图15为接料组件位置示意图；

图16为火柴分装示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例：

如图1所示，一种自动化火柴生产设备，包括：

运输装置1，所述运输装置1包括安装架11、移动组件12及固定组件13，所述安装架11设置为环形；若干所述移动组件12沿所述安装架11路径移动，且所述移动组件12可上下滑动设置；若干所述固定组件13沿所述移动组件12长度方向阵列分布，且所述固定组件13可夹紧火柴梗；

进料装置2，所述进料装置2包括给料机21、筛分组件22、抬升组件23及承接组件24，所述给料机21设置在所述安装架11的上方；所述筛分组件22设置在所述给料机21出料口的下方，其内部设置若干可上下移动的挡板224；所述抬升组件23设置在所述筛分组件22内部，且所述抬升组件23驱动若干所述挡板224同时上移使相邻两个所述挡板224之间形成与所述固定组件13一一对应的出料槽226；所述承接组件24设置在所述筛分组件22的正下方，且其与所述移动组件12可对齐设置，该承接组件24驱动所述固定组件13夹紧火柴梗；

沾药装置3，所述沾药装置3包括浸渍槽31、沾药槽32及限位组件33，所述浸渍槽31沿所述移动组件12的前进方向设置在所述进料装置2的后侧；所述沾药槽32沿所述移动组件12的前进方向设置在所述进料装置2的后侧；所述限位组件33架设在所述安装架11上，两个所述限位组件33分别与所述浸渍槽31及所述沾药槽32对应设置，所述限位组件33可驱动所述移动组件12向下移动；

烘干装置4，所述烘干装置4沿所述移动组件12的前进方向设置在所述沾药槽32的后侧；以及

下料装置5，所述下料装置5包括接料组件51及翻转组件52，所述接料组件51沿所述移动组件12前进方向设置在所述烘干装置4的后侧，所述接料组件51驱动所述固定组件13松开火柴梗，且该所述接料组件51将成品火柴整齐的输送至火柴盒的内盒内；一对所述翻转组件52沿所述移动组件12的移动路径分别设置在所述烘干装置4的前侧和所述接料组件51的后侧，所述翻转组件52驱动所述移动组件12进行翻转。

需要说明的是，所述烘干装置4为现有技术，其工作原理和工作过程，在此不作过多的赘述。

更需要说明的是，所述给料机21设置为振动给料机，其工位原理和工作过程为现有技术，在此不做过多的赘述。

如图2至图4所示，作为一种优选的实施方式，所述移动组件12包括滑轨121、滑块122、转动座129、导轨123、安装板124、电机安装台125、电机126、链轮127及链条128，一对所述滑轨121对称设置在所述安装架11左右两侧，且所述滑轨121沿所述安装架11延伸路径设置；所述滑块122一对所述滑块122分别滑动设置在一对所述滑轨121内；一对所述转动座129分别转动安装在所述滑块122的内侧；一对所述导轨123对称设置在所述转动座129上，且所述导轨123竖直设置；所述安装板124设置左右两个所述转动座129之间，且其滑动设置在所述导轨123上；所述电机安装台125设置在所述安装架11一端；所述电机126竖直固定在所述电机安装台125的底部；所述链轮127转动安装在所述电机安装台125上，且其与所述电机126的动力输出轴同轴固定；所述链条128沿内侧的所述滑轨121的轨迹延伸，且其底部与所述滑块122的顶部通过连接板固定连接，且所述链条128套设在所述链轮127上。

需要说明的是，所述电机126设置为伺服电机，且该电机126为间歇工作。

如图6和图9所示，作为一种优选的实施方式，所述固定组件13还包括接料口131、滑槽a133、滑槽b134、限位板a135、推杆136、夹板132、限位板b137、弹簧a138、限位座139及限位杆130，若干所述接料口131沿所述安装板124的长度方向阵列分布，且所述接料口131贯穿所述安装板124；一对所述滑槽a133对称设置在所述接料口131两侧，且其与所述接料口131连通，所述滑槽a133沿所述安装板124宽度方向开设；所述滑槽b134与所述滑槽a133一一对应设置，且其相对与所述接料口131设置在所述滑槽a133的另一端，且所述滑槽b134自所述安装板124的下表面向上延伸，该滑槽b134正对所述滑槽a133的内壁上下设置一对限位孔1341；所述限位板a135固定在所述滑槽a133内；所述推杆136滑动设置在所述限位板a135上，且其一端与所述夹板132固定；所述夹板132固定在所述推杆136的一端，且所述夹板132可移动至在所述接料口131内；所述限位板b137固定在所述推杆136上；所述弹簧a138套设在所述推杆136上，且其设置在所述限位板a135及所述限位板b137之间；所述限位座139上下滑动时设置在所述滑槽b134内，其包括配合部a1391、凸起部a1392及磁铁1393，所述配合部a1391及所述凸起部a1392上下设置，且所述推杆136的端部与所述配合部a1391及凸起部a1392抵触配合；所述磁铁1393固定安装在所述限位座139的底部；所述限位杆130相对于所述推杆136弹性设置在所述限位座139的另一面，且其与上下两个所述限位孔1341交替配合。

更进一步的，所述承接组件24包括托板241及电磁铁a242，所述托板241与所述安装板124可对齐设置，且其位于所述安装板124的下方；所述电磁铁a242与所述限位座139一一对应设置，且其与所述限位座139可对齐设置，所述电磁铁a242与所述磁铁1393相斥。

需要说明的是，如图6至图9所示,固定火柴梗6的过程为：当所述火柴梗6落至所述接料口131内时，该火柴梗6的底端与所述托板241抵触，之后所述电磁铁a242工作，其与所述磁铁1393相斥，进而推动所述限位座139上移，所述限位杆130自下方的所述限位孔1341移动至位于上方的所述限位孔1341内，所述推杆136的端部自与所述配合部a1391抵触配合切换至与所述凸起部a1392抵触配合，进而所述推杆136带动所述夹板132向所述接料口131的中心移动，进而所述夹板132将所述火柴梗6夹紧，同时所述火柴梗6夹紧的过程中，所述弹簧a138被压缩。

更需要说明的是，所述电磁铁a242的工作过程和工作原理为现有技术，再次不做过多的赘述。

如图11至图14所示，作为一种优选的实施方式，所述筛分组件22还包括固定箱221、储料箱222、输料管223及挡条225，所述固定箱221跨设在所述安装架11上；所述储料箱222沿所述固定箱221的长度方向设置在所述固定箱221内，且所述储料箱222的截面为V型；所述输料管223与所述接料口131一一对应设置，且其竖直固定在所述储料箱222的底部，所述输料管223可连通所述接料口131及所述出料槽226，若干所述输料管223沿所述储料箱222的长度方向阵列分布；所述挡条225连接若干所述挡板224，且所述挡条225可封堵所述输料管223。

进一步的，所述挡板224沿所述储料箱222宽度方向设置，且所述挡板224上开设与所述储料箱222截面轮廓可对齐的V型槽，若干所述挡板224分别上下滑动设置在相邻两个所述输料管223之间。

需要说明的是，所述输料管223只允许一根所述火柴梗6通过。

更需要说明的是，所述挡板224未上移时，所述储料箱222内壁与所述挡板224的V型槽内壁位于同一平面，且所述挡条225将所述输料管223封堵，所述给料机21将所述火柴梗6输送至所述储料箱222内，所述火柴梗6处于杂乱状态。

着重需要说明的是，所述挡板224上移时，所述挡条225随之上移，所述输料管223进口打开，相邻两个所述挡板224之间形成所述出料槽226，且所述出料槽226的深度为一根所述火柴梗6的直径，故杂乱的所述火柴梗6被所述挡板224及所述挡条225顶起，整齐的所述火柴梗6落至所述出料槽226内，并滑入所述输料管223内输出。

如图12和图13所示，作为一种优选的实施方式，所述抬升组件23包括凸台231、弹簧b232、移动条233、齿条234、双轴电机235及齿轮236，一对所述凸台231对称设置在所述挡板224的底部；所述弹簧b232连接所述凸台231底部及所述固定箱221的底部，且一对所述弹簧b232对称设置在所述挡板224的底部；所述移动条233沿所述固定箱221长度方向滑动设置在所述固定箱221底部，且沿该移动条233长度方向依次间隔设置有配合部b2331及凸起部b2332，所述配合部b2331及所述凸起部b2332与所述凸台231底部抵触配合，一对所述移动条233沿所述固定箱221宽度方向对称设置；所述齿条234与所述移动条233一一对应设置，且所述齿条234沿所述移动条233长度方向固定在所述移动条233端部；所述双轴电机235安装在所述固定箱221底部，且所述双轴电机235设置在一对所述移动条233之间；所述齿轮236与所述齿条234一一对应啮合，且一对所述齿轮236分别同轴固定在所述双轴电机235的动力轴上。

需要说明的是，所述双轴电机235转动使所述齿轮236带动所述齿条234移动，进而带动所述移动条233横移，当所述凸台231与所述凸起部b2332配合时，所述挡板224上移，所述弹簧b232被拉伸，当所述凸台231与所述配合部b2331配合时，所述挡板224下移。

更需要说明的是，该双轴电机235为伺服电机。

如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述限位组件33包括固定板331、弹簧c332、限位块333及顶杆334，所述固定板331与所述导轨123一一对应设置，且所述固定板331水平固定在所述导轨123底部；所述弹簧c332与所述固定板331一一对应设置，且所述弹簧c332连接所述固定板331的上表面及所述安装板124的下表面；一对所述限位块333沿所述安装板124长度方向对称设置，且所述限位块333设置在相邻两个所述接料口131之间；所述顶杆334与所述限位块333一一对应设置，该顶杆334底部与所述限位块333可抵触设置，所述顶杆334通过支架固定在所述安装架11上，且所述浸渍槽31及所述沾药槽32上方分别设置有一对所述顶杆334。

需要说明的是，所述安装板124带动所述火柴梗6移动到所述浸渍槽31上方时，所述顶杆334与所述限位块333配合，所述安装板124下移，所述弹簧c332收缩，进而所述火柴梗6的端部下移至所述浸渍槽31内浸渍，之后所述顶杆334与所述限位块333脱离配合，所述弹簧c332伸长带动所述火柴梗6及所述安装板124上移，进而所述火柴梗6脱离所述浸渍槽31并向前输送，且在浸渍完成之后，所述火柴梗6在所述浸渍槽31上移动一段距离进行沥干。

更需要说明的是，所述火柴梗6经过浸渍之后移动至所述沾药槽32的上方，所述顶杆334与所述限位块333配合，所述安装板124下移，所述弹簧c332收缩，进而所述火柴梗6下移的端部下移至所述沾药槽32内进行沾药，之后所述顶杆334与所述限位块333脱离配合，所述弹簧c332伸长带动所述火柴梗6及所述安装板124上移，进而所述火柴梗6移出所述沾药槽32并向前输送，且在沾药完成之后，所述火柴梗在所述浸渍槽31上移动一段距离进行沥干。

如图5和图15所示，作为一种优选的实施方式，所述接料组件51包括横板511、电磁铁b512、导向杆513、挡杆514及传送带装置515，所述横板511与所述安装板124可对齐设置，且其位于所述安装板124的上方；所述电磁铁b512与所述限位座139一一对应设置，且其与所述限位座139可对齐设置，所述电磁铁b512与所述磁铁1393相吸；一对所述导向杆513沿所述安装板124长度方向设置在所述横板511的下方，且一对所述导向杆513之间形成与所述接料口131可对齐的落料槽5131，且所述导向杆513自内向外倾斜向下设置；所述挡杆514连接两根所述导向杆513，且其设置在所述导向杆513的底部；所述传送带装置515携带火柴盒内盒经过所述落料槽5131出料段的下方。

进一步的，如图4和图5所示，所述翻转组件52包括齿轮b521及齿条b522，所述齿轮b521与所述转动座129一一对应设置，其设置外侧的所述滑块122及所述转动座129之间，该齿轮b521与所述转动座129固定连接；一对所述齿条b522均固定在所述安装架11的下方，且二者分别沿所述移动组件12前进方向设置在所述烘干装置4的前侧及所述横板511的后侧，该齿条b522与所述齿轮b521啮合，且所述齿轮b521与所述齿条b522的齿数比为2:1。

需要说明的是，所述安装板124携带所述火柴梗6完成沾药之后，将所述火柴梗6向所述烘干装置4输送，该过程中，所述齿轮b521与所述齿条b522啮合，所述齿轮b521带动所述转动座129转动，又由于所述齿轮b521与所述齿条b522的齿数比为2:1，当所述齿轮b521与所述齿条b522配合结束，所述齿轮b521带动所述安装板124转动180°，即所述火柴梗6的沾药端朝上，所述火柴梗6的沾药端保持朝上状态进入所述烘干装置4进行烘干，可提高烘干效果。

进一步需要说明的是，烘干完成之后，所述安装板124移动至所述横板511的下方，同时所述电磁铁b512与所述限位座139对齐，之后所述电磁铁b512工作，由于所述电磁铁b512与所述磁铁1393相吸，所述限位座139向上移动，所述限位杆130自上方的所述限位孔1341移动至位于下方的所述限位孔1341内，所述推杆136的端部自所述凸起部a1392抵触切换至与所述配合部a1391抵触，所述弹簧a138伸长，带动所述推杆136及所述夹板132向外移动，进而所述火柴梗6被松开。

更需要说明的是，如图15和图16所示，所述火柴梗6从所述接料口131落下，所述火柴梗6的底部进入所述落料槽5131，其顶端的沾药端卡在所述导向杆513上，由于所述导向杆513倾斜设置，故火柴沿所述导向杆513倾斜设置，并且在移动至所述导向杆513末端时，所述火柴梗6的底端与所述挡杆514抵触，所述火柴梗6发生倾斜，之后所述火柴梗6脱离所述导向杆513并落至提前被所述传送带装置515移送至此的火柴盒的内盒里，同一块所述安装板124上的所述火柴梗6依次重复上述运动过程，实现火柴的有序分装，火柴进入火柴盒内盒之后，内盒外部需套设外盒。

更进一步重需要说明的是，一块所述安装板124上的所有所述火柴梗6为一盒火柴的数量，所述传送带装置515为现有技术，其工作过程和工作原理在此不做过多赘述。

着重需要说明的是，所述火柴梗6落料完成之后，所述安装板124继续移动，所述齿轮b521与所述齿条b522配合，所述安装板124再次转动180°复位。

工作过程：

本发明中，所述给料机21将所述火柴梗6输送至所述储料箱222内，之后所述双轴电机235带动所述齿轮236转动，进而所述齿轮236带动所述齿条234移动，进而所述移动条233横移，所述凸台231自所述配合部b2331移动至与所述凸起部b2332配合，所述挡板224被顶起，相邻两个所述挡板224之间形成出料槽226，同时所述挡条225上移将所述输料管223打开，杂乱的的所述火柴梗6被顶起，整齐的所述火柴梗6进而所述出料槽226内，并沿所述出料槽226下滑，最终通过所述输料管223落下，此时，所述接料口131移动至与所述输料管223正下方，所述火柴梗6穿过所述接料口131其端部与所述托板241抵触，之后所述电磁贴a242工作，所述电磁铁a242与所述磁铁1393相斥，推动所述限位座139上移，所述限位杆130自下方的所述限位孔1341移动至位于上方的所述限位孔1341内，所述推杆136的端部自与所述配合部a1391抵触配合切换至与所述凸起部a1392抵触配合，进而所述推杆136带动所述夹板132向所述接料口131的中心移动，进而所述夹板132将所述火柴梗6夹紧，之后所述电机126带动所述安装板124移动至所述浸渍槽31的上方，之后所述顶杆334与所述限位块333配合，所述安装板124下移，所述弹簧c332收缩，进而所述火柴梗6的端部下移至所述浸渍槽31内浸渍，之后所述顶杆334与所述限位块333脱离配合，所述弹簧c332伸长带动所述火柴梗6及所述安装板124上移，进而所述火柴梗6脱离所述浸渍槽31并向前输送，接下来所述安装板124被输送至所述沾药槽32上方，之后所述顶杆334与所述限位块333配合，所述安装板124下移，所述弹簧c332收缩，进而所述火柴梗6下移的端部下移至所述沾药槽32内进行沾药，之后所述顶杆334与所述限位块333脱离配合，所述弹簧c332伸长带动所述火柴梗6及所述安装板124上移，进而所述火柴梗6移出所述沾药槽32并向前输送，之后所述齿轮b521与所述齿条b522配合带动所述安装板124转动180°，接下来所述安装板124及所述火柴梗6被输送至所述烘干装置4内进行烘干，之后所述安装板124移动至所述横板511的下方，所述限位座139与所述电磁铁b512对齐，之后所述电磁铁b512工作，其与所述磁铁1393相吸进而带动所述限位座139上移，所述限位杆130自上方的所述限位孔1341移动至位于下方的所述限位孔1341内，所述推杆136的端部自所述凸起部a1392抵触切换至与所述配合部a1391抵触，所述弹簧a138伸长，带动所述推杆136及所述夹板132向外移动，进而所述火柴梗6被松开，所述火柴梗6穿过所述接料口131，其底部进入所述落料槽5131内，其沾药端卡在所述导向杆513上，之后所述火柴梗6沿所述导向杆513向下移动，到达所述导向杆513末端时，所述火柴梗6的底端与所述挡杆514抵触，所述火柴梗6发生倾斜，之后所述火柴梗6脱离所述导向杆513并落至提前被所述传送带装置515移送至此的火柴盒的内盒里，同一块所述安装板124上的所述火柴梗6依次重复上述运动过程，之后所述安装板124继续移动，所述齿轮b521与所述齿条b522配合，所述安装板124再次转动180°复位。

Claims (6)

1.一种自动化火柴生产设备，其特征在于：包括：

运输装置(1)，所述运输装置(1)包括安装架(11)、移动组件(12)及固定组件(13)，所述安装架(11)设置为环形；若干所述移动组件(12)沿所述安装架(11)路径移动，且所述移动组件(12)可上下滑动设置；若干所述固定组件(13)沿所述移动组件(12)长度方向阵列分布，且所述固定组件(13)可夹紧火柴梗；

进料装置(2)，所述进料装置(2)包括给料机(21)、筛分组件(22)、抬升组件(23)及承接组件(24)，所述给料机(21)设置在所述安装架(11)的上方；所述筛分组件(22)设置在所述给料机(21)出料口的下方，其内部设置若干可上下移动的挡板(224)；所述抬升组件(23)设置在所述筛分组件(22)内部，且所述抬升组件(23)驱动若干所述挡板(224)同时上移使相邻两个所述挡板(224)之间形成与所述固定组件(13)一一对应的出料槽(226)；所述承接组件(24)设置在所述筛分组件(22)的正下方，且其与所述移动组件(12)可对齐设置，该承接组件(24)驱动所述固定组件(13)夹紧火柴梗；

沾药装置(3)，所述沾药装置(3)包括浸渍槽(31)、沾药槽(32)及限位组件(33)，所述浸渍槽(31)沿所述移动组件(12)的前进方向设置在所述进料装置(2)的后侧；所述沾药槽(32)沿所述移动组件(12)的前进方向设置在所述进料装置(2)的后侧；所述限位组件(33)架设在所述安装架(11)上，两个所述限位组件(33)分别与所述浸渍槽(31)及所述沾药槽(32)对应设置，所述限位组件(33)可驱动所述移动组件(12)向下移动；

烘干装置(4)，所述烘干装置(4)沿所述移动组件(12)的前进方向设置在所述沾药槽(32)的后侧；以及

下料装置(5)，所述下料装置(5)包括接料组件(51)及翻转组件(52)，所述接料组件(51)沿所述移动组件(12)前进方向设置在所述烘干装置(4)的后侧，所述接料组件(51)驱动所述固定组件(13)松开火柴梗，且该所述接料组件(51)将成品火柴整齐的输送至火柴盒的内盒内；一对所述翻转组件(52)沿所述移动组件(12)的移动路径分别设置在所述烘干装置(4)的前侧和所述接料组件(51)的后侧，所述翻转组件(52)驱动所述移动组件(12)进行翻转；

所述移动组件(12)包括滑轨(121)、滑块(122)、转动座(129)、导轨(123)、安装板(124)、电机安装台(125)、电机(126)、链轮(127)及链条(128)，一对所述滑轨(121)对称设置在所述安装架(11)左右两侧，且所述滑轨(121)沿所述安装架(11)延伸路径设置；所述滑块(122)一对所述滑块(122)分别滑动设置在一对所述滑轨(121)内；一对所述转动座(129)分别转动安装在所述滑块(122)的内侧；一对所述导轨(123)对称设置在所述转动座(129)上，且所述导轨(123)竖直设置；所述安装板(124)设置左右两个所述转动座(129)之间，且其滑动设置在所述导轨(123)上；所述电机安装台(125)设置在所述安装架(11)一端；所述电机(126)竖直固定在所述电机安装台(125)的底部；所述链轮(127)转动安装在所述电机安装台(125)上，且其与所述电机(126)的动力输出轴同轴固定；所述链条(128)沿内侧的所述滑轨(121)的轨迹延伸，且其底部与所述滑块(122)的顶部通过连接板固定连接，且所述链条(128)套设在所述链轮(127)上；

所述固定组件(13)还包括接料口(131)、滑槽a(133)、滑槽b(134)、限位板a(135)、推杆(136)、夹板(132)、限位板b(137)、弹簧a(138)、限位座(139)及限位杆(130)，若干所述接料口(131)沿所述安装板(124)的长度方向阵列分布，且所述接料口(131)贯穿所述安装板(124)；一对所述滑槽a(133)对称设置在所述接料口(131)两侧，且其与所述接料口(131)连通，所述滑槽a(133)沿所述安装板(124)宽度方向开设；所述滑槽b(134)与所述滑槽a(133)一一对应设置，且其相对与所述接料口(131)设置在所述滑槽a(133)的另一端，且所述滑槽b(134)自所述安装板(124)的下表面向上延伸，该滑槽b(134)正对所述滑槽a(133)的内壁上下设置一对限位孔(1341)；所述限位板a(135)固定在所述滑槽a(133)内；所述推杆(136)滑动设置在所述限位板a(135)上，且其一端与所述夹板(132)固定；所述夹板(132)固定在所述推杆(136)的一端，且所述夹板(132)可移动至在所述接料口(131)内；所述限位板b(137)固定在所述推杆(136)上；所述弹簧a(138)套设在所述推杆(136)上，且其设置在所述限位板a(135)及所述限位板b(137)之间；所述限位座(139)上下滑动时设置在所述滑槽b(134)内，其包括配合部a(1391)、凸起部a(1392)及磁铁(1393)，所述配合部a(1391)及所述凸起部a(1392)上下设置，且所述推杆(136)的端部与所述配合部a(1391)及凸起部a(1392)抵触配合；所述磁铁(1393)固定安装在所述限位座(139)的底部；所述限位杆(130)相对于所述推杆(136)弹性设置在所述限位座(139)的另一面，且其与上下两个所述限位孔(1341)交替配合；

所述筛分组件(22)还包括固定箱(221)、储料箱(222)、输料管(223)及挡条(225)，所述固定箱(221)跨设在所述安装架(11)上；所述储料箱(222)沿所述固定箱(221)的长度方向设置在所述固定箱(221)内，且所述储料箱(222)的截面为V型；所述输料管(223)与所述接料口(131)一一对应设置，且其竖直固定在所述储料箱(222)的底部，所述输料管(223)可连通所述接料口(131)及所述出料槽(226)，若干所述输料管(223)沿所述储料箱(222)的长度方向阵列分布；所述挡条(225)连接若干所述挡板(224)，且所述挡条(225)可封堵所述输料管(223)；

所述抬升组件(23)包括凸台(231)、弹簧b(232)、移动条(233)、齿条a(234)、双轴电机(235)及齿轮a(236)，一对所述凸台(231)对称设置在所述挡板(224)的底部；所述弹簧b(232)连接所述凸台(231)底部及所述固定箱(221)的底部，且一对所述弹簧b(232)对称设置在所述挡板(224)的底部；所述移动条(233)沿所述固定箱(221)长度方向滑动设置在所述固定箱(221)底部，且沿该移动条(233)长度方向依次间隔设置有配合部b(2331)及凸起部b(2332)，所述配合部b(2331)及所述凸起部b(2332)与所述凸台(231)底部抵触配合，一对所述移动条(233)沿所述固定箱(221)宽度方向对称设置；所述齿条a(234)与所述移动条(233)一一对应设置，且所述齿条a(234)沿所述移动条(233)长度方向固定在所述移动条(233)端部；所述双轴电机(235)安装在所述固定箱(221)底部，且所述双轴电机(235)设置在一对所述移动条(233)之间；所述齿轮a(236)与所述齿条a(234)一一对应啮合，且一对所述齿轮a(236)分别同轴固定在所述双轴电机(235)的动力轴上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化火柴生产设备，其特征在于，所述挡板(224)沿所述储料箱(222)宽度方向设置，且所述挡板(224)上开设与所述储料箱(222)截面轮廓可对齐的V型槽，若干所述挡板(224)分别上下滑动设置在相邻两个所述输料管(223)之间。

3.根据权利要求1所述的一种自动化火柴生产设备，其特征在于，所述承接组件(24)包括托板(241)及电磁铁a(242)，所述托板(241)与所述安装板(124)可对齐设置，且其位于所述安装板(124)的下方；所述电磁铁a(242)与所述限位座(139)一一对应设置，且其与所述限位座(139)可对齐设置，所述电磁铁a(242)与所述磁铁(1393)相斥。

4.根据权利要求1所述的一种自动化火柴生产设备，其特征在于，所述限位组件(33)包括固定板(331)、弹簧c(332)、限位块(333)及顶杆(334)，所述固定板(331)与所述导轨(123)一一对应设置，且所述固定板(331)水平固定在所述导轨(123)底部；所述弹簧c(332)与所述固定板(331)一一对应设置，且所述弹簧c(332)连接所述固定板(331)的上表面及所述安装板(124)的下表面；一对所述限位块(333)沿所述安装板(124)长度方向对称设置，且所述限位块(333)设置在相邻两个所述接料口(131)之间；所述顶杆(334)与所述限位块(333)一一对应设置，该顶杆(334)底部与所述限位块(333)可抵触设置，所述顶杆(334)通过支架固定在所述安装架(11)上，且所述浸渍槽(31)及所述沾药槽(32)上方分别设置有一对所述顶杆(334)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化火柴生产设备，其特征在于，所述接料组件(51)包括横板(511)、电磁铁b(512)、导向杆(513)、挡杆(514)及传送带装置(515)，所述横板(511)与所述安装板(124)可对齐设置，且其位于所述安装板(124)的上方；所述电磁铁b(512)与所述限位座(139)一一对应设置，且其与所述限位座(139)可对齐设置，所述电磁铁b(512)与所述磁铁(1393)相吸；一对所述导向杆(513)沿所述安装板(124)长度方向设置在所述横板(511)的下方，且一对所述导向杆(513)之间形成与所述接料口(131)可对齐的落料槽(5131)，且所述导向杆(513)自内向外倾斜向下设置；所述挡杆(514)连接两根所述导向杆(513)，且其设置在所述导向杆(513)的底部；所述传送带装置(515)携带火柴盒内盒经过所述落料槽(5131)出料段的下方。

6.根据权利要求5所述的一种自动化火柴生产设备，其特征在于，所述翻转组件(52)包括齿轮b(521)及齿条b(522)，所述齿轮b(521)与所述转动座(129)一一对应设置，其设置外侧的所述滑块(122)及所述转动座(129)之间，该齿轮b(521)与所述转动座(129)固定连接；一对所述齿条b(522)均固定在所述安装架(11)的下方，且二者分别沿所述移动组件(12)前进方向设置在所述烘干装置(4)的前侧及所述横板(511)的后侧，该齿条b(522)与所述齿轮b(521)啮合，且所述齿轮b(521)与所述齿条b(522)的齿数比为2:1。

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