CN104959494A - 一种钢筋布料装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓，传送钢筋的输送装置，将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓，其中，进料仓端部设置有打齐气缸和打齐板，在进料仓下方还设置有包括分料气缸、分料板和摆动轴的分料装置，分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置和第二存储装置，在第一存储装置下方还设置有第三存储装置，第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均配置有钢筋横向推送装置，输送装置包括均布设置有档料板的传送链条。经过多级传递，并在钢筋横向推送后，该布料装置可实现同一横筋位置上多根横筋的自动布料。

Description

一种钢筋布料装置及方法

技术领域

本发明涉及一种钢筋布料装置，尤其是一种用于钢筋网成型机的横筋布料装置及方法。

背景技术

近年来，建筑业的蓬勃发展，焊接钢筋网在各种现浇混凝土结构工程中应用日益广泛，不同尺寸、不同规格的钢筋网也越来越多，为了适应高效高质量的钢筋网生产需求，传统的人工逐个绑扎或焊接成网的方式已经逐渐被淘汰，取而代之的是采用自动化程度较高的钢筋网成型机进行生产。

但是，目前我国的钢筋网成型机只能加工标准钢筋网（横筋和纵筋长度均只有一个尺寸），所能制作的钢筋网规格较为单一，柔性差。主要的钢筋网成型机型号有GWC1250/1650/2400//3300等，其中数字代表加工最大钢筋网的宽度，即横筋的长度，不同型号的钢筋网成型机加工的钢筋直径范围不同，其主要影响因素之一就是横筋布料装置的适应能力。

现有标准网的横筋布料装置都是将横筋预先调直切断好，再成捆放入横筋布料装置中，横筋布料装置要将堆放在一起的钢筋排列成一层，再从单层钢筋中分出单根钢筋，而钢筋宽度越大、钢筋越细，钢筋变形就越大，分料的难度就越大。在钢筋网常用钢筋直径范围4-12mm，常用钢筋网宽度1250-3300mm的范围需要两种以上的横筋布料装置才能实现，而且在加工不同直径和不同宽度钢筋网时横筋布料装置调整繁琐耗时。尤其是对于带门窗的钢筋网，一般是通过人工布料加工而成的，布料速度慢，位置精度差。

发明内容

本发明提供一种钢筋布料装置，以解决现有技术中钢筋网成型机布料装置适应能力低，难以在同一横筋位置上的不同轴向位置上自动布置多根横筋的问题。

一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓，传送钢筋的输送装置，将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓，其中，进料仓端部设置有打齐气缸和打齐板，在进料仓下方还设置有包括分料气缸、分料板和摆动轴的分料装置，所述分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置和第二存储装置，在第一存储装置下方还设置有第三存储装置，所述第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均配置有钢筋横向推送装置，所述输送装置包括均布设置有档料板的传送链条。

进一步地，所述进料仓设置有进料仓门,所述进料料门由进料气缸驱动打开和关闭。

进一步地，所述第一存储装置包括第一仓门,所述第一仓门连接有驱动其开闭的第一仓门气缸；所述第二存储装置包括第二仓门,所述第二仓门连接有驱动其开闭的第二仓门气缸。所述第三存储装置包括第三仓门,所述第三仓门连接有驱动其开闭的第三仓门气缸。

进一步地，所述钢筋横向推送装置包括驱动电机，传动装置，行走装置和夹持装置，其中，所述驱动电机与传动装置的输入端相连，传动装置的输出端与行走装置的固定部共同连接于行走梁上，行走装置的移动部上安装有用于夹持钢筋移动的夹持装置和推料板。

优选地，钢筋布料装置可包括至少三个存储装置，分别为第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置，还可包括呈阶梯排布的至少第四、第五两个存储装置或者更多的存储装置，多个存储装置按照奇偶数分组，同组的多个存储装置可自上而下多级传递钢筋，例如，在设置有五个存储装置的布料装置中，第一、第三和第五存储装置呈一组阶梯排布，第二、第四存储装置呈另一组阶梯排布，每个存储装置可以一次将一根钢筋移动到所在横筋上的轴向位置，特别地，为了提高效率，也可在多级存储装置间交替移动一根钢筋，每级存储装置只将其移动部分距离，经过多次移动直至将其推送到所在横筋轴向的需要位置。在第一存储装置、第三存储装置和第五存储装置各推送钢筋要移动距离的三分之一后推送装置就回位，同样的，第二存储装置和第四存储装置各推送钢筋要移动距离的一半后推送装置就回位，效率提高明显。特别地，在同一横筋位置上布置多根钢筋时，可根据推送距离由远到近多级存储装置自下而上分别推送钢筋方式，对钢筋轴向的快速布料。

可选地，所述传动装置为齿轮齿条结构。

可选地，所述传动装置为链条链轮结构。

可选地，所述传动装置为同步带与带轮结构。

可选地，所述行走装置为直线导轨结构。

可选地，所述行走装置为行走梁和导轮结构。

可选地，所述夹持装置为机械夹持结构。

可选地，所述夹持装置为磁铁吸附结构。

进一步地，所述出料仓设置有出料料门，所述出料料门连接有驱动其开闭的出料气缸，所述出料仓端部设置有出料定位板和与之相连的出料定位气缸。

采用钢筋布料装置进行钢筋布料的方法，包括如下步骤：

1）矫直切断后的钢筋落入进料仓中，经过打齐板打齐；

2）根据钢筋在钢筋网上的位置由分料装置对钢筋进行分选，当分料气缸将分料板摆动到左侧，进料气缸驱动进料仓门打开，钢筋从进料仓沿着分料板滚落至第一存储装置；同样地，当分料缸将分料板摆动到右侧，进料气缸驱动进料仓门打开，钢筋从进料仓沿着分料板滚落至第二存储装置；

3）设置在第一存储装置和第二存储装置中的钢筋横向推送装置启动，所述夹持装置将钢筋固定，所述驱动装置带动传动装置运动，实现行走装置和夹持装置沿钢筋横向移动，直至移动到所需的横筋位置后停止，夹持装置松开钢筋，从而完成钢筋的横向推送；

4）钢筋在第一存储装置经过缓冲静止后或者完成钢筋横向所需位置的移动后，第一仓门打开，钢筋落入第三存储装置，设置在其中的推料装置根据需要进行横向推送或者不推送后，最后将所需的一根或多根钢筋推送到预定的轴向位置上；

5）传送装置检测到第二仓门下方的传送链条的档料板上无料时，第二仓门打开，钢筋落入传送链条与档料板的槽位上，输送链条将钢筋输送到第三仓门下方，确认第三存储装置内钢筋横向推送完成后，第三仓门打开，钢筋落入链条与挡料板的槽位上，从而实现同一横筋位置的不同轴向位置上多根钢筋的初步布料；

6）完成初步布料的钢筋通过输送链条依次输送到出料仓，经过出料定位板的准确定位后，出料气缸驱动出料仓门打开，钢筋落入钢筋网成型主机的工位。

本发明的有益效果是：经过多级传递，并在横向对钢筋进行推送，实现同一横筋位置上的不同轴向位置上多根横筋的自动布料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的钢筋布料装置右视图；

图2为本发明的钢筋布料装置主视图；

图3为本发明的钢筋布料装置俯视图；

图4为打齐装置主视图；

图5为打齐装置俯视图；

图6为横向推送装置主视图；

图7为横向推送装置俯视图；

图8为出料定位装置主视图；

图9为出料定位装置俯视图；

图10为出料定位装置左视图；

图11 为一种实施例钢筋网示意图；

图12为一种实施例钢筋横向推送位置示意图；

图13为图1中A向视图。

附图标记：1－打齐装置、1a-打齐气缸、1b- 打齐板、1c- 打齐支架、2－进料仓、2a-进料仓门、2b-进料气缸、3－分料装置、3a-分料气缸、3b-分料板、3c-摆动轴、4－第一存储装置、4a-第一仓门、4b-第一仓门气缸、5－第二存储装置、5a-第二仓门、5b-第二仓门气缸、6-横向推送装置、6a-驱动电机、6b-传动装置、6c-行走装置、61c-行走支架、62c-行走导轨、6d-夹持装置、6e-推料板、6f-行走梁、7－第三存储装置、7a-第三仓门、7b-第三仓门气缸、8-传送装置、8a-传送链条、8b-档料板、8c-传送电机、9-出料仓、9a-出料仓门、9b-出料气缸、10-出料定位装置、10a-出料定位板、10b-出料定位气缸、10c-出料定位支撑架、10d-连杆、101d-连杆槽、10e-定位销、11-钢筋、11a-第一钢筋、11b-第二钢筋、11c-第三钢筋。

具体实施方式

参考图1-图3， 一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓2，传送钢筋的输送装置8，将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓9，在进料仓2下方还设置有包括分料气缸3a、分料板3b和摆动轴3c的分料装置3，所述分料气缸的输出端与摆动轴3c连接，摆动轴旋转带动分料板3b摆动，所述分料板3b下方两侧分别设置有第一存储装置4和第二存储装置5，在第一存储装置下方还设置有第三存储装置7，所述第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均配置有钢筋横向推送装置6，所述输送装置8包括均布设置有档料板的8d的传送链条8a。

参考图4和图5，打齐气缸1a和打齐板1b通过打齐支架1c固定在进料仓端部，当矫直后的钢筋进入进料仓后，由打齐气缸1a驱动打齐板1b将钢筋端面打齐。

继续参考图1-图3，所述进料仓设置有进料仓门2a,所述进料料门由进料气缸2b驱动打开和关闭。

所述第一存储装置包括第一仓门4a,所述第一仓门连接有驱动其开闭的第一仓门气缸4b；所述第二存储装置包括第二仓门5a,所述第二仓门连接有驱动其开闭的第二仓门气缸5b；所述第三存储装置包括第三仓门7a,所述第三仓门连接有驱动其开闭的第三仓门气缸7b。

参考图6和图7，所述钢筋横向推送装置包括驱动电机6a，传动装置6b，行走装置6c和夹持装置6d，其中，所述行走装置包括行走架61c和行走导轨62c，所述驱动电机与传动装置的输入端相连，传动装置的输出端与行走架61c相连，驱动电机转动促动行走架61c在行走导轨62c上运动，从而带上安装在行走架62c上的夹持装置6d和推料板6e一同运动，将钢筋11输送到所需的横向位置。

特别地，所述传动装置可为齿轮齿条、链条链轮结构或同步带与带轮结构；所述行走装置可为直线导轨结构或行走梁和导轮结构；所述夹持装置可为机械夹持结构或磁铁吸附结构。

钢筋布料装置可包括至少三个存储装置，分别为第一存储装置4、第二存储装置5和第三存储装置7，还可包括至少第四、第五两个存储装置或者更多的存储装置，多个存储装置按照奇偶数分组，同组的多个存储装置呈阶梯排布，可自上而下多级传递钢筋，例如，在设置有五个存储装置的布料装置中，第一、第三和第五存储装置呈一组阶梯排布，第二、第四存储装置呈另一组阶梯排布，每个存储装置可以一次将一根钢筋移动到其在横筋上的轴向位置，特别地，为了提高效率，也可在多级存储装置间交替移动一根钢筋，每级存储装置只将其移动部分距离，经过多次移动直至将其推送到所在横筋轴向的需要位置。在第一存储装置、第三存储装置和第五存储装置各推送钢筋要移动距离的三分之一后推送装置就回位，同样的，第二存储装置和第四存储装置各推送钢筋要移动距离的一半后推送装置就回位，效率提高明显。特别地，在同一横筋位置上布置多根钢筋时，可根据推送距离由远到近多级存储装置自下而上分别推送钢筋方式，对钢筋轴向的快速布料。

参考图1，图8至图10，所述出料仓9设置有出料料门9a，所述出料料门连接有驱动其开闭的出料气缸9b，所述出料仓端部设置有出料定位板10a和与之相连的出料定位气缸10b。出料定位气缸10b安装于出料定位支撑架10c上，出料定位板10a通过定位销10e固定于连杆10d上，定位气缸10b推动连杆10d运动从而带动定位板10a移动以对钢筋11进行定位。连杆10d上设置有多个用于调整出料定位板10a在连杆上位置的连杆槽101d,从而根据钢筋网上所需横筋位置对钢筋进行定位。

采用钢筋布料装置进行钢筋布料的方法，包括如下步骤：

1）矫直切断后的钢筋落入进料仓2中，经过打齐板1a打齐；

2）根据钢筋在钢筋网上的位置由分料装置对钢筋进行分选，当分料气缸3a将分料板3b摆动到左侧，进料气缸2b驱动进料仓门2a打开，钢筋从进料仓沿着分料板3b滚落至第一存储装置4；同样地，当分料缸3a将分料板3b摆动到右侧，进料气缸2b驱动进料仓门2a打开，钢筋从进料仓沿着分料板3b滚落至第二存储装置5；

3）设置在第一存储装置4和第二存储装置5和第三存储装置7中的钢筋横向推送装置6启动，所述夹持装置6d将钢筋固定，所述驱动装置6a带动传动装置运动，实现行走装置和夹持装置沿钢筋横向移动，直至移动到所需的横筋位置后停止，夹持装置松开钢筋，从而完成钢筋的横向推送；

4）钢筋在第一存储装置4经过缓冲静止后或者完成钢筋横向所需位置的移动后，第一仓门4a打开，钢筋落入第三存储装置7，设置在其中的推料装置根据需要进行横向推送或者不推送后，最后将所需的一根或多根钢筋推送到预定的轴向位置上；

5）传送装置检测到第二仓门5a下方的传送链条8a的档料板上无料时，第二仓门5a打开，钢筋落入传送链条8a与档料板8d的槽位上，输送链条将钢筋输送到第三仓门7a下方，确认第三存储装置内钢筋横向推送完成后，第三仓门打开，钢筋落入链条与挡料板的槽位上，从而实现同一横筋位置上的不同轴向位置上多根钢筋的初步布料；

5）完成初步布料的钢筋通过输送链条依次输送到出料仓9，经过出料定位板10a的准确定位后，出料气缸9b驱动出料仓门9a打开，钢筋落入钢筋网成型主机的工位。

参考图11-图13，结合附图1-3，对该种实施例的钢筋网进行布料步骤说明。

步骤一，一根经矫直切断的第一钢筋11a落入进料仓2，通过打齐装置1打齐，分料板3b摆动到第二存储装置5的位置，进料仓门打开，第一钢筋11a经过分料板3b滚落到第二存储装置5，然后横向推送装置将其移动到图12中Ⅰ所示位置，第二仓门5a打开，第一钢筋11a落入传送链条8a与档料板8d的槽位上，传送链条转动一个步距后停止。重复以上布骤，直至完成多根第一钢筋11a的布料。

步骤二，经过矫直切断的第二钢筋11b落入进料仓2，经过打齐装置1打齐后，经过进料仓门和分料板落入第一存储装置4后，分料板摆动到第二存储入料位置，同时第一存储装置4和第三存储装置7上的横向推送装置将第二钢筋11移动到图12中Ⅱ所示位置。

步骤三，分料板摆动到第二存储装置，同时经过矫直切断的第三钢筋11c经过进料仓、分料板落入第二存储装置，第二存储装置上的横向推送装置将其移动到图12中Ⅲ所示位置，第二仓门打开，第三钢筋11c落入传送链条8a与档料板8d的槽位上，传送链条转动一个步距后停止，此时第三仓门打开，第二钢筋落入载有第三钢筋的档料板上，从而实现在同一横筋位置布排两根横筋。

重复以上步骤二和步骤三，可完成多排中间有间隔横筋的布排，该种横筋布排完成后，重复步骤一，进行单根横筋布排，直至完成图11所示钢筋网的布排和焊接。

类似地，通过调整横向推送装置的推送位置，在第一存储装置和第二存储装置下设置多个阶梯存储装置，可实现对一排横筋位置上的不同轴线位置上多根不同长度横筋的布排，实现带门窗结构的钢筋网横筋布排，拓展了传统钢筋网成型机的钢筋网加工规格和种类。

以上内容对本发明所述的钢筋布料装置及方法进行了具体描述，并且结合附图进行说明，但是本发明不限于以上描述的具体实施方式，凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均在所附权利要求范围内。

Claims (10)

1. 一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓（2），传送钢筋的输送装置（8），将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓（9），其中，进料仓端部设置有打齐气缸（1a）和打齐板(1b)，其特征在于，在进料仓下方还设置有包括分料气缸（3a）、分料板（3b）和摆动轴（3c）的分料装置（3），所述分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置（4）和第二存储装置（5），在第一存储装置下方还设置有第三存储装置（7），所述第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置分别配置有钢筋横向推送装置（6），所述输送装置（8）包括均布设置有档料板（8b）的传送链条（8a）。

2. 根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述进料仓设置有进料仓门（2a）,所述进料料门由进料气缸（2b）驱动打开和关闭。

3. 根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述第一存储装置包括第一仓门（4a）,所述第一仓门连接有驱动其开闭的第一仓门气缸（4b）；所述第二存储装置包括第二仓门（5a）,所述第二仓门连接有驱动其开闭的第二仓门气缸（5b）；所述第三存储装置（7）包括第三仓门（7a）,所述第三仓门连接有驱动其开闭的第三仓门气缸（7b）。

4. 根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，还包括分别设置在第二、第三存储装置下方呈阶梯排布的至少两个储装置。

5. 根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述钢筋横向推送装置包括驱动电机（6a），传动装置（6b），行走装置（6c）和夹持装置（6d），其中，所述驱动电机（6a）与传动装置（6b）的输入端相连，传动装置的输出端与行走装置的固定部共同连接于行走梁（6f）上，行走装置的移动部上安装有夹持装置（6d）和推料板(6e)。

6. 根据权利要求5所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述传动装置为齿轮齿条、链条链轮结构或者为同步带与带轮结构。

7. 根据权利要求5所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述行走装置为直线导轨结构或者为行走梁和导轮结构。

8. 根据权利要求5所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述夹持装置为机械夹持结构或者为磁铁吸附结构。

9. 根据权利要求1所述的钢筋布料装置，其特征在于，所述出料仓（9）设置有出料料门（9a），所述出料料门连接有驱动其开闭的出料气缸（9b），所述出料仓端部设置有与出料定位气缸（10b）相连的连杆（10d），所述连杆上固定有多个出料定位板（10a）。

10. 根据权利要求1-9任一项所述的钢筋布料装置进行钢筋布料的方法，包括如下步骤：

1）矫直切断后的钢筋落入进料仓（2）中，经过打齐板（1a）打齐；

2）根据钢筋在钢筋网上的位置由分料装置对钢筋进行分选，当分料气缸（3a）将分料板（3b）摆动到左侧，进料气缸（2b）驱动进料仓门（2a）打开，钢筋从进料仓沿着分料板（3b）滚落至第一存储装置（4）；同样地，当分料缸（3a）将分料板（3b）摆动到右侧，进料气缸（2b）驱动进料仓门（2a）打开，钢筋从进料仓沿着分料板（3b）滚落至第二存储装置（5）；

3）设置在第一存储装置（4）、第二存储装置（5）和第三存储装置（7）中的钢筋横向推送装置（6）启动，所述夹持装置（6d）将钢筋固定，所述驱动装置（6a）带动传动装置运动，实现行走装置和夹持装置沿钢筋横向移动，直至移动到所需的横筋位置后停止，夹持装置松开钢筋，从而完成钢筋的横向推送；

4）钢筋在第一存储装置（4）经过缓冲静止后或者完成钢筋横向所需位置的移动后，第一仓门打开，钢筋落入第三存储装置，设置在其中的推料装置根据需要进行横向推送或者不推送后，最后将所需的一根或多根钢筋推送到预定的轴向位置上；

5）传送装置检测到第二仓门下方的传送链条（8a）的档料板上无料时，第二仓门打开，钢筋落入传送链条（8a）与档料板（8d）的槽位上，输送链条将钢筋输送到第三仓门下方，确认第三存储装置内钢筋横向推送完成后，第三仓门打开，钢筋落入链条与挡料板的槽位上，从而实现同一横筋位置的不同轴向位置上多根钢筋的初步布料；

6）完成初步布料的钢筋通过输送链条依次输送到出料仓（9），经过出料定位板（10a）的准确定位后，出料气缸（9b）驱动出料仓门（9a）打开，钢筋落入钢筋网成型主机的工位。